NDICE

ASSUNTO
Noes de fsica
Alavancas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ngulo de atrito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargas radiais admissveis . . . . . . . . . . . . . . . .
Coeficiente de atrito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coeficiente de atrito de deslizamento . . . . . . . .
Coeficiente de atrito de rolamento. . . . . . . . . . .
Converso de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fora de acelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fora de atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equivalncia N/kgf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momento de acelerao e frenagem . . . . . . . . .
Noes sobre fora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Noes sobre potncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Noes sobre torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Radiano/seg - rpm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Roldanas e polias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificao da potncia absorvida pelo motor.

14
05
13
02
03
03
14
06
02
02
09
02
09
07
05
14
15
13

Acionamentos Mtodos de clculo

Carro de transporte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindros sobre carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correias transportadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elevador de caneca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elevadores de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guincho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ponte rolante translao . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rosca transportadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rosca trapezoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transportador de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . .

26
27
16
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28
23
25
31
22
20

PAG

NOES SOBRE FORA

Chama-se fora a tudo que capaz de modificar o movimento ou repouso de um corpo.
A intensidade da fora pode ser medida em kgf (kilograma fora) ou N (Newton).
l N a fora necessria para deslocar no espao um corpo de massa 1 kg acelerando a 1m/s.
Na Terra, sobre a ao da fora gravitacional que de 9,8 m/s, preciso uma fora de 9,8 N para
elevar um corpo de massa 1 kg.
1 kgf a fora necessria para se elevar um corpo de massa 1 kg vencendo a mesma fora
gravitacional da Terra.
Concluindo, 1 kgf equivale a 9,8N. Na pratica costuma-se arredondar para 10 N
Para elevar um corpo de peso ou massa 5 kg necessrio aplicar uma fora com intensidade
superior a 5 kgf ou 49 N contrria a atrao da gravidade.
Fora necessria p/ elevar o peso 5kgf ou 49 N

m
5kg

Fora gravitacional da Terra = 5 kgf ou 49 N

Mas para deslocar um corpo na horizontal que esteja apoiado sobre uma superfcie horizontal no
necessrio aplicar uma fora igual ao peso do corpo. A fora necessria para arrastar um armrio
muito menor que a fora para levantar o mesmo.
Para deslocar um corpo apoiado sobre um plano horizontal necessrio vencer a FORA DE
ATRITO gerada pelo atrito entre as superfcies de contato. Esta fora tem sentido de direo
contrrio fora que se faz para se deslocar o corpo e ser sempre de menor valor do que seu peso.

Fora de atrito

Fora necessria para

deslocar o objeto

Peso ou fora gravitacional da Terra

A fora de atrito calculada multiplicando-se o peso do corpo pelo COEFICIENTE DE ATRITO.

H dois tipos de coeficiente de atrito:
1- Coeficiente de atrito de escorregamento ou deslizamento. Ex.: O atrito gerado entre os ps e o
assoalho quando voc empurra uma mesa ou um guarda roupa.
2- Coeficiente de atrito de rolamento. Ex.: As rodas do carro rolando sobre o asfalto.
O coeficiente de atrito de rolamento na maioria das vezes menor do que o coeficiente de atrito de
escorregamento.
O coeficiente de atrito depende do material e do acabamento das partes em contato, mas no
depende da rea de contato.
Os valores dos coeficientes de atrito so baseados em experincias praticas e encontrados em
qualquer manual tcnico.

COEFICIENTES DE ATRITO DE DESLIZAMENTO

Atrito em repouso
Atrito em movimento
Materiais em contato A seco Lubrifi Com
A seco
Lubrifi
Com
cado
gua
cado
gua
Ao / ao
0,15
0,10
0,12
0,08
Ao/bronze
0,19
0,10
0,18
0,06
Ao/ferro cinz.
0,28
0,15
0,20
0,08
Fita de ao s/ferro
0,18
0,10
Bronze/bronze
0,20
0,15
Cortia/metal
0,60
0,25
0,62
0,25
0,12
0,25
Couro/metal
0,35
0,30
Ferro cinz./bronze
0,30
0,15
0,28
0,08
0,10
Ferro cinz./ferro cinz.
0,28
0,20
0,08
Poliamida/ao
0,35
0,11
0,30
Poliuretano/ao
0,36
Conhecendo o peso do corpo e o coeficiente de atrito possvel calcular a fora necessria ou
requerida para se deslocar um corpo na horizontal.
Exemplo:
Fora necessria para deslocar um armrio pesando 200 kg sobre um assoalho de madeira sabendose que o coeficiente de atrito de deslizamento entre madeira e madeira 0,4.
ou
Fn = 200kg 9,8m / s 2 0,4 = 784 N
Fn = 200kg 0,4 = 80kgf
COEFICIENTE DE ATRITO DE ROLAMENTO
Coulomb em ensaios de laboratrio fez experimentos para determinar os valores dos atritos de
rolamento e verificou que esse atrito est em razo direta do peso e em razo inversa do dimetro da
roda.
Para melhor entender o atrito de rolamento, observe as figuras a seguir:
F
F
R
F
Q

f
f

f
N

Fig. 3

Fig.1

Fig. 2

As figuras anteriores representam uma roda apoiada sobre uma superfcie plana onde, devido ao
peso Q concentrado em cima da mesma e em funo da deformao dos materiais, h um aumento
da rea de contato. Em principio f (fig.1) representa metade dessa rea, mas na realidade observa-se
em experimentos que f (fig. 2) diminui de valor deslocando-se para mais prximo de Q visto que a
deformao vai se deslocando a medida em que a roda avana.
Na anlise da figura 2 observa-se uma alavanca onde:
O raio R da roda a distancia de Q at a aplicao da fora F
f a distncia de Q at o ponto de apoio N.
3

Para a fora F fazer a roda girar o seu valor dever ser:

f
F = Q - conforme fig. 2 ou ainda
F = Q tg - conforme fig. 3
R
Exemplo:
A roda de um carro com dimetro 560 mm, ou seja, raio R= 280 mm, apresenta na realidade, com
pneus cheios, uma rea de contato total com o solo de 120mm onde o valor de f seria 60mm, mas na
pratica verifica-se que f (atrito do pneu com o solo) no passa de 4 mm.
Ftn

Ftn

Fat2

Fn

Fat2

R
Fat1

Fat1
f

Ftn

Q
N

Ento, a fora de atrito de rolamento dos pneus desse carro de peso Q =1000kg deslocando sobre
asfalto em bom estado ser:
Fat1 = Q

f
4
= 1000
= 14,3kgf
R
280

A outra fora de atrito que se refere aos mancais de rolamentos (de esfera ou de roletes) entre o eixo
e a roda, apesar do coeficiente de atrito ser de baixo valor, gera uma fora de atrito significativa por
ser de menor dimetro. O valor de f para mancais de rolamentos na pratica 0,1 a 0,2 mm e
considerando r (raio do rolamento) = 25mm teremos para o mesmo carro:
f
0,2
Fat 2 = Q = 1000
= 8kgf
r
25
A fora tangencial necessria ou requerida Ftn para fazer a roda girar e a fora de trao necessria
Fn para puxar o carro por um cabo preso ao seu eixo deve ser a soma das duas foras de atrito e a
relao entre os raios dos rolamentos e das rodas.
r
25
Fn = Ftn Fat1 + Fat 2 14,3 + 8
15kgf
R
280
.
COEFICIENTE DE ATRITO DE ROLAMENTO TOTAL (Inclui o atrito referente aos mancais)
para:
Carros sobre vias asfaltadas em bom estado: 0,01 a 0,02
Vages: 0,004 a 0,005
Locomotivas: 0,01
DESLOCANDO UM CORPO NUM PLANO INCLINADO
Quando for necessrio deslocar um corpo num plano inclinado, outro fator dever ser
considerado, ou seja, o ngulo de inclinao ou a altura em relao ao comprimento.

Fn

C
a
Fat

Anlise do diagrama:
A figura acima representa um corpo de peso Q num plano inclinado onde a componente a uma
fora resultante de Q. sen que tende a puxar o corpo rampa abaixo. Quanto maior a inclinao ou
seja sen aproximando-se de 1, maior ser o valor dessa fora.
A componente b ( resultado de Q . cos ) multiplicada pelo coeficiente de atrito, gera uma fora
de atrito que quanto maior for a inclinao menos significativa ser em funo de cos se
aproximar de 0.
Para o corpo subir a rampa a fora Fn dever ser maior do que a soma destas duas foras.
E ento:
Fn Q sen + Q cos

ou
Fn Q

A
B
+Q
C
C

Fn = fora de trao necessria ou requerida para fazer o corpo subir a rampa

Q = peso ou massa do corpo a ser deslocado para cima
a e b = componentes da fora peso
= ngulo de inclinao
= coeficiente de atrito
sen =

A
C

cos =

B
C

C = B 2 + A2

NGULO DE ATRITO ou
Alguns livros do o valor do coeficiente de atrito em funo do ngulo de atrito ou
Exemplo: ngulo de atrito ou entre ao e bronze: 10,2 a seco
Para determinar o coeficiente de atrito entre ao e bronze calcular a tangente do ngulo de atrito
ou seja: tang 10,2 = 0,179
Explicando : Na figura anterior o ngulo quando ao inclinarmos a rampa partindo de 0
atingimos a inclinao onde o corpo principia a deslizar suavemente rampa abaixo . Conhecendo o
comprimento C da rampa e a altura A calculamos o ngulo nesse momento atravs da frmula
A
sen =
C
Exemplo real para determinar na prtica qual o valor do ngulo de atrito:
1 Um carro desce uma rampa pouco inclinada sem uso do motor, somente pela fora da
gravidade, muito suavemente quase precisando de pequena ajuda para iniciar o movimento.
Medido o comprimento da rampa 4000mm e a diferena de altura 70 mm
70
sen =
= 0,0175
4000
sen = 0, 01750 ento = 1, 0027
5

 = = 1, 0027 e ento o coeficiente de atrito total ( dos rolamentos de roda + pneu com o solo)
tang = 0,0175026
2 = Da mesma forma, um corpo de bronze foi colocado sobre uma rampa de chapa de ao e
inclinada at o ponto em que o corpo comeou a deslizar para baixo. Verificado o ngulo de
inclinao: 10.
= = 10 e ento o coeficiente de atrito de deslizamento bronze ao tang 10 = 0, 176
FORA DE ACELERAO
Quando for necessrio deslocar grandes massas partindo do repouso e indo a alta velocidade em
tempo muito curto, h necessidade de se considerar a FORA DE ACELERAO que em muitos
casos maior do que a fora de atrito. Exemplo: Translao de pontes rolantes pesadas,
transportadores de minrio, vages, locomotivas e outros similares.
A frmula para estes casos :
Fa = m. = N
m.
Fa =
= kgf
9,81

= acelerao em m/s =

Variao.da.velocidade.(m / s )
tempo.de.acelerao.( s )

m = massa (peso)
Simplificando a frmula, considerando a velocidade partindo do repouso at a velocidade de
trabalho.
massa veloc.trabalho(m / s )
Fa =

= kgf
9,81 tempo.de.acelerao( s )
ou
veloc.trabalho(m / s )
Fa = massa
=N
tempo.de.acelerao( s )
Exemplo: Calcular a fora de acelerao necessria para acelerar uma ponte rolante de 30.000kg
partindo do repouso at a velocidade de trabalho 0,666 m/s com tempo de acelerao de 4 s.
30000 0,666
0,666
Fa =

= 509kgf
ou
Fa = 30000
= 4995 N
9,81
4
4

FORA RADIAL, FORA AXIAL e FORA TANGENCIAL

Fora tangencial

Fora radial

Fora axial

NOES SOBRE TORQUE

Quando uma fora atua sobre um corpo e a direo dessa fora no passa pelo ponto de apoio do
corpo ela ir produzir um giro do mesmo. Ao produto da intensidade da fora pela distncia de
atuao da mesma at o ponto de apoio d-se o nome de TORQUE, MOMENTO DE TORO,
MOMENTO TOROR ou ainda CONJUGADO.
Quando voc aplica uma fora no volante do seu carro voc est aplicando um MOMENTO DE
TORO sobre o sistema de direo do mesmo.
A fora exercida pelo seu brao na periferia do volante (fora tangencial) multiplicado pelo raio do
mesmo (dimetro do volante dividido por 2) dar o valor desse momento de toro.
Para o momento de toro normalmente se usam as unidades Nm ( para fora em N e raio em m) e
kgfm (para fora em kgf e raio em m)
Exemplos:
1- Fora aplicada pelo seu brao: 5kgf
Raio do volante em metros: 0,15m.
Resultado: 5kgf x 0,15m = 0,75 kgfm
R
2- Fora aplicada pelo seu brao: 49 N
Raio do volante: 0,15m
F
Resultado: 49N x 0,15m = 7,35 Nm
Outro exemplo para voc entender o que Torque ou Momento de toro o da bicicleta:
Quando voc pe o peso do seu corpo sobre o pedal da bicicleta voc est aplicando um momento
de toro sobre o conjunto pedal-pedivela.
O peso do seu corpo P multiplicado pelo comprimento do pedivela R lhe dar o valor desse
momento de toro.

Exemplo:
P = Peso da pessoa: 60 kg
R = compr. do pedivela: 0,20 m
M = 60kg x 0,20m = 12 kgfm
Aos momentos acima ns poderemos chamar de MOMENTO DE TORO FORNECIDO
Nos catlogos de motores esse momento chamado de CONJUGADO NOMINAL (em kgfm)
Nas tabelas tcnicas dos catlogos de redutores voc ver o torque ou momento de toro indicado
para o eixo de sada. Este o torque que o redutor foi calculado para suportar (porm inclui alguns
fatores multiplicadores desse torque) e ao qual chamamos de MOMENTO DE TORO
NOMINAL ou TORQUE NOMINAL.
7

Em alguns catlogos de redutores voc ver o torque de sada expresso em daNm (10.Nm) Isto
facilita a leitura do catlogo porque na pratica 1daNm igual a 1kgfm (na verdade 1daNm igual a
1,02 kgfm.) . Em catlogos de outras empresas o torque est em kgfm ou Nm.
A finalidade de um conjunto motor redutor o de fornecer um momento de toro a uma
determinada rotao no eixo de sada, momento esse necessrio para o acionamento de uma
mquina ou equipamento qualquer. O motor fornecer o torque ou conjugado e o redutor
multiplicar esse torque na mesma proporo (deduzido o rendimento) em que reduz a rotao do
motor.
Para calcular um momento de toro fornecido no eixo de sada por um conjunto motor redutor
deve-se utilizar as frmulas seguintes:
-Quando calcular o momento em kgfm a potncia do motor dever estar em CV e a frmula ser:
716,2 N
M2 =
= kgfm
n
M2 Momento de toro no eixo de sada em kgfm
n Rotao por minuto no eixo de sada do redutor
N Potncia do motor em CV
Rendimento do redutor
- Se quiser calcular o torque em Nm a potncia do motor dever estar em kW e a frmula ser:
9550 N
M2 =
= Nm
n
M2 Momento de toro no eixo de sada em Nm
n Rotao por minuto no eixo de sada do redutor
N Potncia do motor em Kw
.- Rendimento do redutor
Quando calcular um acoplamento para o eixo de sada de um redutor tambm dever levar em conta
as frmulas acima alm dos fatores de servio indicados pelo fabricante.
Outro tipo de momento de toro o chamado MOMENTO DE TORO RESISTENTE. Esse o
momento gerado pelas massas a serem deslocadas e pelos atritos internos entre as peas quando
uma maquina se encontra em movimento.
Seguindo o exemplo anterior: O atrito do pneu do carro com o solo, gera um momento de toro
resistente quando voc tenta girar o volante do seu carro. Ento, para que voc possa efetivamente
mudar a direo do veculo voc precisa gerar um momento de toro no volante maior do que o
momento resistente gerado pelo atrito entre os pneus e o solo.
Ou seja: Para que a maquina funcione necessrio que o MOMENTO DE TORO FORNECIDO
seja maior do que o MOMENTO DE TORO RESISTENTE .
MOMENTO DE ACELERAO e MOMENTO DE DESACELERAO ou FRENAGEM:
muito importante quando a finalidade acelerar ou frear grandes massas em tempo muito curto.
Em inmeros casos maior do que o momento necessrio para vencer as foras de atrito entre as
partes internas dos equipamentos.
As frmulas seguintes so utilizadas para calcular o momento de acelerao e frenagem de mesas
giratrias, cilindros pesados, fornos rotativos e outros equipamentos girantes.

Gnd2
Ma = M f =
= kgfm
2 9,81 19,1 t
ou
mnd2
Ma = M f =
= Nm .
2 19,1 t
G, m = peso ou massa em kg
n = rotao por minuto
d = dimetro do cilindro em m
8

t = tempo de acelerao ou frenagem em s

Consideraes: A constante 9,81 na primeira frmula utilizada porque as massas de um cilindro
esto equidistantes de seu centro e por tanto em equilbrio no devendo ser considerada a fora
gravitacional da Terra.
A constante 19,1 expressa nas duas frmulas, serve para ajustar as diferentes unidades entre o
numerador e o denominador. No numerador rotao por minuto e no denominador o tempo de
acelerao ou frenagem em segundos.
Estas frmulas so utilizadas para cilindros ocos com paredes finas. Cilindros com paredes grossas
e cilindros macios necessitam de menores momentos de acelerao e so menos usados.
MOMENTO DE TORO REQUERIDO: o momento necessrio para acionar um equipamento
qualquer. Na partida a soma do momento resistente por atrito e do momento de acelerao. Na
frenagem o momento resistente de atrito ser subtrado do momento de frenagem e portanto o
momento de acelerao requerido ser maior do que o momento de frenagem desde que os tempos
de partida e parada sejam iguais.

NOES SOBRE POTNCIA

POTNCIA o produto da fora multiplicado pela velocidade.
Se voc conhece a fora necessria para deslocar um peso e sabe qual a velocidade em m/s fcil
calcular a potncia necessria ou requerida de acionamento atravs da frmula abaixo:
F .v
P=
= CV
75
F fora em kgf
v veloc. em m/s
A potncia tambm pode ser medida em kW (quilowatts) ou W (watts) =
a fora em N (Newton) e as frmulas so as seguintes:

kW
. Para o clculo usar
1000

P = F .v = W
F .v
P=
= kW
1000
F fora em N
v veloc. em m/s
Comparando:
- 1W a potncia necessria para deslocar um corpo de massa 1kg a 1m/s e como na superfcie da
Terra a acelerao da gravidade 9,8 m/s ento h necessidade de 9,8 W para elevar esse mesmo
peso a altura de 1 m no tempo de 1 segundo.
- 1 CV a potncia necessria para elevar um corpo de massa (peso) 75 kg a altura de 1 m no tempo
de 1 segundo.
- Na superfcie da Terra para elevar um corpo de massa 75 kg a altura de 1 metro no tempo de 1
segundo necessrio uma potncia de 75kg x 9,8m/s = 735 W
Ento:
1 CV = 735 W
1 CV = 0,735 kW
1Kw = 1,36 CV
CLCULO DA POTNCIA EM FUNO DO MOMENTO ou TORQUE REQUERIDO.
9

A maioria dos equipamentos necessita de motor- redutor e, quando no for com eixo de sada
vazado, um acoplamento para os eixos de ligao entre o redutor e a maquina. Quando isto for
necessrio h um outro modo de se calcular a potncia requerida de acionamento de um
equipamento, ou seja, a potncia necessria do motor que ser utilizado e a capacidade do redutor e
do acoplamento que ir transmitir essa potncia. Para isso devemos conhecer o momento de toro
ou torque requerido para o acionamento, a rotao por minuto no eixo de sada do redutor e o
rendimento do mesmo.
Neste caso as frmulas sero:
PARA POTNCIA EM CV
M n
= CV
716,2
P potncia em CV no eixo de entrada do redutor
M Momento de toro requerido em kgfm no eixo de sada do redutor
n rotao por minuto no eixo de sada do redutor
rendimento do redutor
P=

PARA POTNCIA EM kW
M n
= kW
9550
P potncia em kW no eixo de entrada do redutor
M Momento de toro requerido em Nm no eixo de sada do redutor
n rotao por minuto no eixo de sada do redutor
rendimento do redutor
EXEMPLO DE CLCULO:
Potncia requerida para acionamento de um carro de transporte de carga (fictcio) no plano
horizontal.
Dados:
Peso da carga: 22000 kg
Peso do carro: 3000 kg
Velocidade desejada: v =10 m/min
Tempo de acelerao do repouso at a velocidade mxima: 6 s
Dimetro da roda = 400mm Raio R = 200 mm
Atrito das rodas com o solo f1 = 4mm (roda revestida de borracha dura sobre concreto)
Dimetro mdio dos rolamentos: 100mm Raio r = 50mm
Atrito dos mancais de rolamentos: f2 = 0,2mm
Reduo por polias do motor para o redutor: ip = 1:2
Reduo por engrenagens de corrente do redutor para o eixo das rodas: ie 1:3
P=

Redutor

Motor

Para melhor entendimento, vamos calcular isoladamente as foras envolvidas no sistema.

10

G, m o peso do carro + peso da carga e para efeito de clculo considera-se o peso total encima de
uma nica roda.
1 - Fora de atrito entre as rodas e o solo:
f
4
Fat1 = G 1 = 25000
= 500kgf ou
R
200

Fat1 = m 9,81

f1
4
= 25000 9,81
= 4905 N
R
200

2 - Fora referente ao atrito dos mancais de rolamento:

f
f
0,2
0,2
ou
Fat 2 = G 2 = 25000
= 100kgf
Fat 2 = m 9,81 2 = 25000 9,81
= 981N
r
50
r
50
3 - Fora de acelerao (velocidade em m/s e tempo de acelerao em s)
G v 25000 0,166
v
0,166
Fa =
=

= 70,5kgf ou
Fa = m = 25000
= 691,6 N
9,81 ta
9,81
6
ta
6
Conhecidas as foras partimos para o clculo do momento de toro requerido no eixo das rodas:
4 - Momento de toro para vencer fora de atrito entre as rodas e o solo (R da roda em m):
M atr 1 = Fatr 1 R = 500 0,2 = 100kgfm ou M atr 1 = Fatr 1 R = 4905 0,2 = 981Nm
5 - Momento de toro para vencer fora de atrito dos mancais de rolamento (r do rolamento em m):
M atr 2 = Fatr 2 r = 100 0,05 = 5kgfm ou M atr 2 = Fatr 2 r = 981 0,05 = 49,05Nm
As frmulas 1, 2, 4 e 5, que se referem aos momentos devido aos atritos nas rodas, podem ser
resumidas em:
( f + f 2 ) = 25000 (4 + 0,2) = 105kgfm ou
Mt atr = G 1
1000
1000
Mtatr = m 9,81

onde: Mt atr

( f1 + f 2 ) = 25000 9,81 (4 + 0,2 ) = 1030 Nm

1000
= M atr1 + M atr 2

1000

Para completar s falta adicionar o momento de acelerao

6 Momento de acelerao para vencer inrcia das massas (R da roda em m):
M a = Fa R = 70,5 0,2 = 14,1kgfm ou M a = Fa R = 691,6 0,2 = 138,3 Nm
7 - Somando os momentos no eixo das rodas:
M = M atr1 + M atr 2 + M a = 100 + 5 + 14,1 = 119,1kgfm

ou

M = M atr1 + M atr 2 + M a = 981 + 49,05 + 138,3 = 1168,3Nm

8 - Momento de toro ou torque requerido no eixo de sada do redutor:
M
119,1
M
1168,3
ou
M2 =
=
= 41,79kgfm
M2 =
=
= 409,9 Nm
ie e 3 0,95
ie e 3 0,95
e = rendimento do conjunto de engrenagens e corrente
ie = relao de transmisso ou reduo das engrenagens de corrente
9 - Clculo da rotao por minuto no eixo do carro:
11

v
10
=
= 7,96rpm
D 0,4
D = dimetro da roda (m)
v = velocidade do carro (m/min)
ne =

10 - Clculo da rotao por minuto no eixo de sada do redutor:

n2 = ne ie = 7,96 3 = 23,88rpm
11 - Clculo da rotao por minuto no eixo de entrada do redutor:
rpm.do.motor 1750
n1 =
=
= 875rpm
ip
2
i p = relao de transmisso ou reduo do conjunto de polias
12 - Clculo da reduo do redutor:

ir =

n1
875
=
= 36,6
n2 23,88

13 - Clculo da potncia necessria ou requerida do motor:

M 2 ne
119,1 7,96
=
P=
= 1,59CV 2,0CV
716,2 e r p 716,2 0,95 0,97 0,90
P=

ou

M 2 ne
1168,3 7,96
=
= 1,17kW 1,5kW
9550 e r p 9550 0,95 0,97 0,90

e = rendimento do conjunto de engrenagens e corrente

r = rendimento do redutor
p = rendimento do conjunto de polias
VERIFICAO DAS CARGAS RADIAIS ADMISSVEIS NAS PONTAS DE EIXO DOS
REDUTORES
l
Fr 2 = Fr1 2
l3
Fr1
Fr 2
Rol. A

Rol.B

Fr 2 = novo. ponto.de.aplicao.da.c arg a

Fr1 = valor.da.c arg a.radial.admissvel.

l2
l3

conforme.cat log o
l 2 .l 3 = distncias.de.aplicao.da. fora.(mm)

VERIFICAO DA POTNCIA ABSORVIDA.

Para verificar a potncia absorvida por um equipamento qualquer utilize a frmula abaixo:
U I 3 cos
P=
= kW
1000
U = Voltagem da rede
I = amperagem medida a plena carga
= porcentagem de rendimento do motor (verificar catlogo do fabricante)
cos = fator de potncia (verificar no catlogo do fabricante)
12

Observ.: e cos esto em funo da potncia estimada, conforme se pode perceber no catlogo do
fabricante.
Exemplo: Motor de 3,7 kW (5 CV) 4 polos (1730rpm) funcionando em 220V e com amperagem
10A (aproximadamente 75% da nominal)

No catlogo da WEG:
Potncia
CV

kW

5,0

3,7

Carcaa
100L

Corrente
nominal
220V

Rpm
1730

13,6

Corrente
com
rotor
bloqueado
Ip/In
7,5

Conjugado
com
rotor
bloqueado
Cp/Cn
3,1

Conjugado
nominal
kgfm
2,07

Conjugado
mximo
Cmax/Cn
3,0

Rendimento %
Fator pot. cos
% da potncia nominal
50

75

100

50

75

100

80,5

82,3

83,5

0,68

0,79

0,85

220 10 1,73 0,823 0,79

= 2,46kW 3,34CV
1000
Observar que esse motor assim como vrios outros fornece um conjugado mximo 3 vzes maior do
que o nominal servindo para iniciar a partida de equipamentos com grande massa de inrcia.
P=

MULTIPLICADORES PARA CONVERSO DE UNIDADES MTRICAS, SI E AMERICANAS

COMPRIMENTO
Polegadas x 25,4 = Milmetros
Ps x 0,30480 = Metros
MASSA E VOLUME
Onas x 28,35 = gramas
Libras x 0,45359 = quilogramas
Polegadas cbicas x 16,387 = cm
Polegadas cbicas x 0,016387 = litros
Gales x 3,78543 = litros
Gales x 0,003785 = m
Ps cbicos x 28,32 = litros
Ps cbicos x 0,0283 = m
EQUIVALNCIA n (min

FORA, POTNCIA, MOMENTO E CALOR

Libras x 4,4484 = Newtons
Libras x 0,45359 = kgf
Newton x 0,1020 = kgf
HP x 1,014 = CV
HP x 0,746 = Kilowatts
CV x 0,736 = Kilowatts
Pound-feet x 1,3556 = Newton metro
Pound-feet x 0,13825 = mkgf
Lb in x 0,01152 = mkgf
Psi x 0,0731 = kg/cm
kgfm x 0,98 = daNm
daNm x 1,02 = kgfm

) (rotaes por minuto) em rd/s

n 2 rd
rd
=
n 0,1047 =
60
s
s

13

ALAVANCAS

a
d

l
L

L
l

F=

G l
L

F L
l

G=

G
P
l

P=

F=

= resistncia do material a flexo (kg/mm)

e = espessura da chapa (mm)
b = largura da chapa (mm)
l = distncia entre apoios (mm)

G
2 cos

2 b e2
= kgf
3l

ROLDANAS E POLIAS

F=
F

Pr
R

F=

P
2 cos

n2

n5

n3

n1

n4

F=

1
P
n

Para o clculo da potncia necessria para o acionamento de transportadores de correia apoiada em

roletes, consideram-se principalmente as cargas ( G, m ) que incidem sobre os roletes gerando atrito
entre a correia e os mesmos, os atritos nos rolamentos inseridos nos roletes e quando for
transportador em aclive, mais os valores referentes a elevao do material. As cargas que geraro
foras de atrito so: Peso da carga transportada + peso da correia + peso dos roletes.
s foras acima devem ser somadas as foras adicionais que podem ser baseadas nas normas da
Associao Americana dos Fabricantes de Transportadores CEMA, conforme descrito mais abaixo.
14

Guias laterais
Tremonha

Roletes de apoio

Tambor de encosto

Raspador
Tambor de acionamento

Tambor de retorno

FORAS DE ATRITO SOBRE OS ROLETES DE APOIO

SENTIDO DE DIREO DA CORREIA
CARGA SOBRE A CORREIA
Fat1
Fat2

ROLETES DE APOIO
TAMBOR DE ACIONAMENTO

f1
f
Fat1 = 9,81 m 1 = N
= kgf
ou
r
r
f
f
Fat 2 = G 2 = kgf
Fat 2 = 9,81 m 2 = N
ou
r
r
Fat1 = fora de atrito referente contato da correia com o rolete.
Fat 2 =fora de atrito referente rolamentos inseridos nos roletes.
Fat1 = G

f1 = 1,3mm = coeficiente de atrito entre correia e rolete

f 2 = 0,2mm = coeficiente de atrito de mancais de rolamento
G, m = peso ou massa da carga + correia + roletes (kg)
r = raio dos roletes de apoio (mm)
FORAS ADICIONAIS:
Ffl = Fora para flexionar a correia em cada tambor: 22 kgf ou 215 N
Fra = Fora para vencer atritos em cada raspador: 1,4 x larg. da correia (pol) = kgf
13,7 x larg. da correia (pol) = N
Ftp = Fora para acionamento de cada tambor dos trippers conforme tabela abaixo:
Larg.correia 16
20
24
30
36
42
48
54
60
72
(polegada)
Ftp (kgf)
22,7 37,7 49,8 63,4 67,9 72,5 77
81,5 86,1 95,3
Ftp (N)
223
370
489
622
666
711
754
799
844
944

84
104,5
1024

Fgu = Fora de atrito referente s guias laterais: 0,004 . Lg . B + 8,92 . Lg ( kgf)

0,04 . Lg . B + 87,4 . Lg (N)
Lg = comprimento das guias laterais (m)
B = largura da correia (pol)
Clculo das foras resistentes
15

1 - Para transportador horizontal:

f + f2
Fr = G 1
+ Fad 1 = kgf
r

ou

f + f2
Fr = m 9,81 1
+ Fad 2 = N
r

2 - Para transportador em aclive:

f + f 2
Fr = Gca .sen + (Gca + Gco + Gro )cos 1
+ Fad1 = kgf
r

ou

f + f 2
Fr = 9,81 mca .sen + (mca + mco + mro )9,81cos . 1
+ Fad 2 = N
r

Fr= fora resistente

G , m = peso total sobre os roletes = Gca + Gco + Gro ou mca + mco + mro
Gco = mco = peso total da correia (kg)
Gro = mro = peso total dos roletes (kg)
Gca = mca = peso da carga (kg)
L T 1000
Gca = mca =
= kg
v 3600
L = comprim. do transportador (m)
T = toneladas por hora
v = veloc. da correia (m/s)
altura.do.transportador
= ngulo de inclinao em graus = sen =
comprimento
f1 = coef. de atrito entre o rolete e a correia = 1,3 mm
f2 = coef. de atrito dos mancais dos roletes = 0,2 mm
r = raio do rolete (mm)
Fad1 = foras adicionais = Ffl + Fra + Ftp + Fgu (kgf)
Fad2 = foras adicionais = Ffl + Fra + Ftp + Fgu (N)
Para transportadores muito pesados importante calcular a FORA DE ACELERAO das
massas em movimento:
G.v
G.v
Fa =
= kgf
Fa =
=N
ou
9,81.ta
ta
Fa = fora de acelerao
G , m = peso total = Gca + Gco + Gro
v = veloc. da correia (m/s)
ta = tempo de acelerao. A maioria dos motores admite at 6s para poucas partidas por hora.
Para calcular o momento de toro requerido no eixo do tambor de acionamento:
M = (Fa + Fr )R = (kgfm para Fa + Fr em kgf ) ou (Nm para Fa + Fr em N)
M = Torque ou momento de toro necessrio ou requerido no tambor de acionamento
R = raio do tambor de acionamento (m)
Calculando a rotao por minuto no eixo do tambor.
v 60
= rpm
n=
D
v = velocidade da correia (m/s)
D = dimetro do tambor de acionamento (m)

16

Definido o torque e a rotao j pode ser selecionado o redutor e o acoplamento de ligao entre os
eixos do redutor e do tambor. Caso o redutor esteja acoplado direto ao eixo do tambor, multiplicar
M pelo fator de servio e escolher o redutor pelo torque de sada. Se houver reduo por
engrenagens e corrente entre os eixos do redutor e do tambor no esquecer de dividir o torque M
pela relao de transmisso das engrenagens.
Para o clculo da potncia requerida de acionamento no eixo de entrada do redutor /eixo do motor
utilizar as frmulas:
a - A partir do torque e da rpm do tambor:
M .n
.P =
ou
= CV (M em kgfm)
716,2.

P=

M .n
= kW (M em Nm)
9550.

b - A partir de Fa + Fr e da velocidade de transporte:

(Fa + Fr )v = CV (Fa e Fr em kgf)
(Fa + Fr )v = kW (Fa e Fr em N)
P=
ou
P=
75
1000.
P = potncia requerida de acionamento
M = momento de toro requerido no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
= rendimento do motoredutor
v = velocidade do transportador em m/s
No clculo de potncia foi considerada a fora de acelerao das massas em movimento sobre o
transportador mais a fora para vencer os atritos. Na maioria dos transportadores horizontais o
momento de acelerao das massas em movimento menor do que o momento necessrio para
vencer os atritos, principalmente quando se admite um tempo de acelerao prximo de 6 segundos.
A maioria dos motores na partida fornece o dobro do momento nominal e sendo assim esse
adicional de torque poderia ser aproveitado para dar a partida no transportador e ento no haveria
necessidade de somar Fa Fr desde que haja poucas partidas por hora. Mas na seleo do redutor e
do acoplamento h necessidade de considerar Fa + Fr.

Fat
ou
Fr

MESA DE APOIO
Motoredutor

Para calcular o torque requerido para acionamento deste tipo de transportador considerar apenas o
peso do material transportado somado ao peso de metade da correia que gera uma fora de atrito
entre a correia e a chapa de apoio e quando inclinado o ngulo de inclinao, multiplicado pelo raio
do tambor.
17

1 Para transportador horizontal

G

M = Gca + co R = kgfm
ou
2

M = 9,81 mca + co R = Nm
2

2 Para transportador inclinado

M = Gca sen + Gca + co cos R = kgfm ou

2

M = 9,81 mca sen + 9,81 mca + co cos R = Nm

2

M = Momento de toro necessrio no eixo do tambor de acionamento

Gca , mca = peso da carga sobre o transportador (kg)
Gco , mco = peso total da correia (kg)
altura.do.transportador
= ngulo de inclinao em graus = sen =
comprimento
Quando for informado o peso em ton/h o que muito raro, considerar a seguinte frmula:
L T 1000
Gca , mca =
= kg
v 3600
L = comprimento do transportador (m)
T = toneladas por hora de material transportado
v = velocidade do transportador (m/s)
R = raio do tambor (m)
= 0, 30 a 0, 40 para correia de material sinttico sobre ao
Calculando a rotao por minuto no eixo do tambor / eixo de sada do redutor.
v 60
n=
= rpm
.D
v = veloc. da correia (m/s)
D = dim. do tambor de acionamento ( m)
Definido o momento de toro no eixo do tambor e a rotao por minuto j pode ser selecionado o
motoredutor . Se o mesmo for montado direto no eixo do tambor, multiplicar o torque necessrio M
pelo fator de servio e com este valor escolher o tamanho do redutor ou motoredutor pelo torque de
sada. Na mesma tabela do motoredutor j pode ser verificado qual a potncia de entrada. No
esquecer que j est includo o rendimento do redutor.
Mas, se preferir, a potncia do motor e a capacidade do redutor em CV ou kW no eixo de entrada
pode ser calculada pela frmula:
M .n
M .n
.P =
= CV (M em kgfm)
ou
P=
= Kw (M em Nm)
716,2.
9550.
P = potncia requerida de acionamento
M = momento de toro nominal no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
= rendimento do motoredutor.

18

GUIAS DE APOIO
Motoredutor

Para calcular a potncia necessria para acionamento de transportadores de corrente considerar

apenas o peso do material sobre o transportador somado ao peso da corrente que gera uma fora de
atrito entre a mesma e a guia de apoio e quando em aclive o ngulo de inclinao.Multiplicada esta
fora pelo raio da engrenagem motora teremos o momento necessrio M.
1 Para transportador horizontal:
M = (Gca + Gco ) R = kgfm
ou
M = 9,81(mca + mco ) R = Nm
2 Para transportador em aclive:
M = [Gca sen + (Gca + Gco )cos ]R = kgfm ou
M = [m 9,81 sen + 9,81(mca + mco )cos ]R = Nm
M = Momento de toro necessrio ou requerido no eixo da engrenagem de acionamento
Gca , mca = peso da carga sobre o transportador (kg)
Gco , mco = peso total da corrente (kg)
R = raio da engrenagem (m)
= 0, 35 para corrente de ao deslizando sobre poliamida
0,15 para corrente de ao deslizando sobre apoios de ao
altura.do.transportador
= ngulo de inclinao em graus = sen =
comprimento
Calculando a rotao por minuto no eixo da engrenagem motora / eixo de sada do redutor.
v 60
n=
= rpm
.D
v = veloc. do transportador (m/s)
D = dim. da engrenagem de acionamento (m)
Definido o momento de toro no eixo da engrenagem e a rotao por minuto j se pode partir para
a seleo do motor e do redutor . Se o mesmo for montado direto no eixo da engrenagem,
multiplicar o torque necessrio M pelo fator de servio e com este valor escolher o tamanho do
redutor ou motoredutor pelo torque de sada. Na mesma tabela pode ser verificado qual a potncia
de entrada. No esquecer que j est includo o rendimento do redutor.
Se preferir, a potncia do motor e a capacidade do redutor em CV ou kW no eixo de entrada pode
ser calculada pela frmula:
M .n
M .n
.P =
= CV (M em kgfm)
ou
P=
= Kw (M em Nm)
716,2.
9550.
P = potncia requerida de acionamento
M = momento de toro nominal no eixo da engrenagem
n = rpm no eixo da engrenagem de acionamento
= rendimento do motoredutor.

Para o clculo da potncia requerida para o acionamento de elevadores de canecas no se considera

o peso das canecas ou da correia por estarem em equilbrio. Para clculo do momento no tambor
19

acionador considerar principalmente o peso do material dentro das canecas cheias e a fora de
extrao que baseada na prtica dos fabricantes deste tipo de equipamento.
Modo de calcular 1
Para clculo do momento no tambor de acionamento:
12 D2

12 D2

M = G
+ 1 R = kgfm
ou
M = m 9,81
+ 1 R = Nm
A

M = momento de toro no eixo do tambor acionador

G , m = peso do material dentro das canecas carregadas (kg)
G , m = 1000 q c = kg
q = quantidade de canecas carregadas
c = capacidade total de cada caneca (m)
= peso especfico do material = ton/m
D2 = dimetro do tambor inferior (m)
A = altura do elevador (m)
R = raio do tambor acionador (m)
Calculando a rotao por minuto no eixo do tambor.
v 60
n=
= rpm
.D
v = veloc. da correia (m/s)
D = diam. do tambor de acionamento ( m)
Para o clculo da potncia necessria de acionamento no eixo de entrada do redutor /eixo do motor
utilizar a frmula:
M .n
M .n
.P =
ou
= CV (M em kgfm)
P=
= kW (M em Nm)
716,2.
9550.
P = potncia requerida ou necessria de acionamento
M = momento de toro no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
= rendimento do redutor.
Modo de calcular 2
Potncia requerida:
1000 T A
P=
= CV
3600 75

ou

P=

T 9,81 A
= kW
3600

Capacidade de transporte:(t/h)
T = capacidade de transporte em t/h
= V . = (t/h)
= peso especfico do material a ser transportado (t/m)
V = capacidade de transporte ( m/h)
V = 3600 . q . c . . v = (m/h)
q = quantidade de canecas por m
c = capacidade total da caneca (m)
= rend. volumtrico da caneca = 0,5 a 0,8 (depende da velocidade e do tamanho do gro)
v = velocidade das canecas (m/s)
= (0,4 a 0,8 x rendimento do redutor) rendimento mecnico do conjunto o qual depende do atrito
de rolamento, da flexo da correia, da resistncia de extrao, do vento e do alinhamento da correia
.
20

A = altura do elevador (m)

Para calcular a potncia necessria de acionamento de um fuso submetido a uma fora qualquer em
sua extremidade (fora ou carga axial) as equaes so:
Para o clculo do ngulo de hlice:
p
tg =
D
p = passo da rosca (mm)
D = Dimetro primitivo da rosca (mm)
Para o clculo da fora tangencial necessria para fazer a rosca girar:

F1 = Q tg ( + ) = kgf
F1 = fora tangencial
Q = carga (kg) a ser elevada ou fora (kgf) a ser deslocada
= ngulo de atrito entre ao e bronze: 10,2 a seco
5,7 lubrificado esttico
2,3 lubrificado dinmico
= ngulo de atrito para fuso de esferas: 0,12
Para o clculo do torque:
D
= (kgfm)
M = F1
2 1000
D = dimetro primitivo (mm)
Para o clculo da rotao por minuto em funo da velocidade de deslocamento:
v 1000
n=
= rpm
p
v = velocidade (m/min)
p = passo da rosca (mm)
Para clculo da potncia:
M n
P=
= CV
716,2
= rendimento do redutor

21

Ft

MOTOREDUTOR

Para o clculo da potncia requerida para o acionamento de guinchos considerar principalmente o peso do carro + carga,
a velocidade, dimetro do tambor + o numero de voltas do cabo acumuladas em torno do tambor, inclinao do terreno.
Para o clculo da fora resistente Fr referente aos atritos nas rodas:
1 - Plano horizontal:

Fr = G

f1 + f 2
= kgf
r

Fr = m 9,81

ou

2- Em aclive

f + f2

Fr = G sen + cos 1
= kgf
r

ou

f1 + f 2
=N
r

f + f2

Fr = m 9,81 sen + cos 1

=N
r

G,m = peso ou massa do carro +carga (kg)

= ngulo de inclinao do terreno em graus

f1 = coeficiente de atrito dos mancais de rolamento: 0,2mm

f2 = coeficiente de atrito de rolamento: pneu ou roda de ao revestida com borracha dura
rodando sobre asfalto ou concreto liso = 4mm
roda de ao sobre trilho = 0,5mm

= coeficiente de atrito referente flange da roda = 1 para rodas normais

1,5 a 2,5 para rodas sobre trilhos

r = raio da roda (mm)

Para o clculo da fora de acelerao Fa:

Fa =

Gv
= kgf
9,81 60 ta

Fa =

ou

mv
=N
60 ta

G e m = peso do carro + carga (kg)

v = velocidade do carro (m/min)
ta = tempo de acelerao desejado (s).
A fora de trao Ft igual a soma da fora resistente Fr e da fora de acelerao Fa.

Ft = Fr + Fa

Para clculo do momento M:

M =

Ft R
= ( kgfm para Ft em kgf ) (Nm para Ft em N)
1000

R = raio do tambor (mm) + dimetro do cabo (mm)x numero de voltas remontadas em torno do tambor
Para clculo da rpm em funo da velocidade mxima desejada

n=

1000 v 60
= rpm
D

n = rpm no eixo do tambor

v = velocidade mxima (m/s)
D = dimetro do tambor (mm) + dimetro do cabo(mm) x numero de voltas em torno do tambor
Para o clculo da potncia requerida mxima em funo da velocidade mxima desejada:

P=

M n
= CV (M em kgfm)
716,2

ou

P=

M n
= kW (M em Nm)
9550

= rendimento do redutor

22

No clculo da potncia requerida de acionamento da translao de ponte rolante nota-se que o maior valor o relativo
acelerao das massas. O momento resistente devido aos rolamentos das rodas e ao atrito das rodas com os trilhos
geralmente de menor valor. Para o clculo considera-se o peso da ponte + peso da carga concentrado em uma nica
roda.
A frmula para clculo do MOMENTO RESISTENTE nas rodas :

f + f2
Mr = G 1
= kgfm
1000

f + f2
Mr = m 9,81 1
= Nm
1000

ou

Mr = momento resistente devido aos atritos nas rodas

G ou m = peso da estrutura da ponte + carga (kg)
f1 = 0,2 mm = coeficiente de atrito dos mancais de rolamento
f2 = 0,5 mm = coeficiente de atrito entre as rodas e os trilhos
= 1, 5 a 2, 5 = coeficiente referente atrito do flange da roda com os trilhos
MOMENTO DE ACELERAO Ma
Ma = Fa R (kgfm para Fa em kgf) e ( Nm para Fa em N)

Fa =

Gv
= kgf
9,81 60 ta

Fa =

ou

mv
=N
60 ta

Fa = fora de acelerao
R = raio da roda (m)
G e m = peso da ponte + carga (kg)
v = velocidade da ponte ( m/min)
ta = tempo de acelerao desejado (s). Pode ser conforme norma ( tabela abaixo):
CLASSE FEM-ISO 1Bm M3 1Am M4
Veloc. linear (m/min)
5
10
Tempo de partida (s)
1,4 2

12,5
2,2

16
2,5

20
2.75

25
3,1

32
4,6

40
5,1

50
5,5

63
6

80
6,7

100
7,1

CLASSE FEM ISO 2m M5 3m M6

Veloc. linear (m/min)
5
10
12,5
16
20
25
32
40
50
63
80
Tempo de partida (s)
1,4 2
2,2
2,5 2,75
3,1 3,5 4
4,5 5
5,6
O MOMENTO REQUERIDO M nas rodas a soma do momento resistente e do momento de acelerao:

100
6

M = Ma + Mr

Para o clculo da rotao por minuto na roda:

n=

v
= rpm
.D

v = velocidade da ponte (m/min)

D = dimetro da roda (m)
Para o clculo da POTNCIA REQUERIDA para a translao de pontes rolantes considerar que so utilizados dois
motores e a potncia de cada motor :

P=

M n
= CV (M em kgfm)
716,2 2

ou

P=

M n
= kW (M em Nm)
9550 2

P = potncia de cada motor

M = momento requerido total nas rodas
n = rotao por minuto no eixo da roda
= rendimento do redutor
Para equipamentos com momento de inrcia bem maior do que o momento de atrito importante que o fator de servio
aplicado ao redutor e aos acoplamentos seja 2 ou acima sobre o motor

23

O clculo da potncia requerida de acionamento de um carro de transporte basicamente o mesmo da translao de

ponte rolante, quando se trata de motoredutor acionando direto o eixo das rodas como na figura abaixo. A diferena
que o carro de transporte usa geralmente s um motoredutor. O clculo abaixo considera o deslocamento no plano
horizontal (nivelado).

No clculo da potncia requerida para o deslocamento do carro, nota-se que o maior valor o relativo acelerao das
massas. O momento resistente devido aos rolamentos das rodas e ao atrito das rodas com os trilhos geralmente de
menor valor. Para o clculo considera-se o peso do carro + peso da carga concentrado em uma nica roda.
A frmula para clculo do MOMENTO RESISTENTE nas rodas :

f + f2
Mr = G 1
= kgfm
1000

f + f2
Mr = m 9,81 1
= Nm
1000

ou

Mr = momento resistente devido aos atritos nas rodas

G ou m = peso da estrutura da ponte + carga (kg)
f1 = 0,2 mm = coeficiente de atrito dos mancais de rolamento
f2 = 0,5 mm = coeficiente de atrito entre as rodas e os trilhos
= 1, 5 a 2, 5 = coeficiente referente atrito do flange da roda com os trilhos
MOMENTO DE ACELERAO Ma
Ma = Fa R (kgfm para Fa em kgf) e ( Nm para Fa em N)

Fa =

Gv
= kgf
9,81 60 ta

Fa =

ou

mv
=N
60 ta

Fa = fora de acelerao
R = raio da roda (m)
G e m = peso do carro + carga (kg)
v = velocidade do carro ( m/min)
ta = tempo de acelerao desejado (s).
O MOMENTO REQUERIDO NAS RODAS a soma do momento resistente e do momento de acelerao:

M = Ma + Mr

Para o clculo da rotao por minuto na roda:

n=

v
= rpm
.D

v = velocidade do carro (m/min)

D = dimetro da roda (m)
Para o clculo da POTNCIA REQUERIDA :

P=

M n
= CV (M em kgfm)
716,2

ou

P=

M n
= kW (M em Nm)
9550

P = potncia do motor
M = momento total nas rodas
n = rotao por minuto no eixo da roda
= rendimento do redutor
Para equipamentos com pouco momento de atrito e grande momento de inrcia, importante que o redutor e o
acoplamento se houver, sejam escolhidos com fator de servio 2 sobre o motor.

24

Para o clculo de potncia necessria para acionamento de cilindros emborrachados, para indstria
de plsticos e txteis, submetidos a uma presso gerada por pistes pneumticos, hidrulicos ou
qualquer outro meio, considerar a frmula abaixo:
F

PRESSO
R

Ft

Fa
k
Fa

Ft

Para o clculo da fora tangencial necessria Ft para acionar os cilindros:

f
Ft = F + Fa = kgf
R
F = presso em kgf
k
f = (mm ) ou se no conhecer o valor de k considere, para cilindros com revestimento de
2
borracha com dureza acima de 60 shore-A, os seguintes valores:
f = 1,5 mm para cilindros at dimetro 100mm
3,0mm para cilindros entre 100 e 200mm de dimetro
4,5mm para dimetro entre 200 e 300mm de dimetro
6,0mm para dimetro entre 300 e 400mm de dimetro
R = raio do cilindro (mm)
Fa = fora de arraste (kgf)
Para clculo do momento resistente no eixo do cilindro:
Mr = Ft R = kgfm
Se forem cilindros muito pesados com momento de inrcia elevado melhor calcular o momento de
acelerao dos cilindros atravs da frmula:
G n D2
Ma =
= kgfm
2 9,81 19,1 ta
Ma = momento de acelerao (kgfm)
G = peso do conjunto de cilindros (kg)
n = rpm dos cilindros
D = dimetro dos cilindros (m)
ta = tempo de acelerao (s)
v
n=
= rpm
D
25

v = velocidade m/min
Para o clculo da potncia do motor:
(Mr + Ma ) n = CV
P=
716,2
= rendimento do redutor

Para efeito de clculo do momento de toro, da velocidade e potncia considerar que todos esses valores vo
aumentando a medida em que os cabos vo se sobrepondo em camadas em volta do tambor. Isto acontece no caso de

26

elevadores para obras com muitos andares. J para poucos andares o comprimento do tambor o suficiente para que
no haja sobreposio do cabo.
ELEVADOR DE CABO SIMPLES

G=m=
Carga +
Cabina

Clculo para o momento de toro no eixo do tambor para elevador de cabo simples:

M =

GR
= kgfm
1000

ou

M =

m 9,81 R
= Nm
1000

M = momento de toro mximo requerido no eixo do tambor

G, m = Peso da carga mais cabina (kg)
R = raio do tambor(mm) + dimetro do cabo (mm) x num.de voltas (quantidade de voltas do cabo remontadas em torno
do tambor suficiente para atingir o ponto mais alto
Observao: O dimetro do tambor deve ser no mnimo 26 x cabo quando for utilizado o tipo 6x25 Filler (Cimaf).
Clculo da rpm no eixo tambor para elevador de cabo simples

n=

v.1000 60
= rpm
.D

v = velocidade de subida em m/s. Considerar a maior velocidade desejada.

D = dimetro do tambor (mm) + dimetro do cabo (mm) x num.de voltas remontadas e suficiente para atingir o ponto
mais alto.
O clculo da potncia mxima requerida de acionamento de elevadores de carga deve considerar quando h um maior
numero de voltas do cabo remontadas em torno do tambor, ou seja, quando o elevador est no ponto de maior
velocidade.
.P

M .n
= CV (M em kgfm)
716,2.

ou

P=

M .n
= kW (M em Nm)
9550.

P = potncia mxima requerida de acionamento

M = momento de toro mximo requerido no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
= rendimento do motoredutor.
ELEVADOR DE CABO DUPLO

27

G
2

G
2

G= m=
Cabina
+Carg

Clculo do momento de toro no eixo do tambor para elevador de cabo duplo:

M =

GR
= kgfm
1000 2

ou

M =

m 9,81 R
= Nm
1000 2

M = momento de toro mximo requerido no eixo do tambor

G, m = Peso da carga mais cabina (kg)
R = raio do tambor (mm) + dimetro do cabo (mm) x num.de voltas (quantidade de voltas do cabo remontadas em torno
do tambor suficiente para atingir o ponto mais alto).
Observao: O dimetro do tambor deve ser no mnimo 26 x cabo quando for do tipo 6x25 Filler (Cimaf).
Clculo da rpm no eixo do tambor para elevador de cabo duplo

n=

2 1000 v
= rpm
D

v = velocidade de subida em m/min. Considerar a maior velocidade desejada.

D = dimetro do tambor (mm) + dimetro do cabo (mm) x num.de voltas remontadas e suficiente para atingir o ponto
mais alto.
O clculo da potncia necessria mxima de acionamento deve considerar quando h um maior numero de voltas do
cabo em volta do tambor, ou seja, quando o elevador est no ponto de maior velocidade.
.P

M .n
= CV (M em kgfm)
716,2.

ou

P=

M .n
= kW (M em Nm)
9550.

P = potncia necessria de acionamento

M = momento de toro mximo requerido no eixo do tambor
n = rpm no eixo do tambor de acionamento
= rendimento do motoredutor

28

Esta forma de clculo da potncia requerida para o acionamento de rosca transportadora e as tabelas
foram extradas do livro TRASPORTI MECCANICI de Vittorio Zignoli.
Na rosca transportadora o atrito entre a rosca e o material bastante considervel e varivel e por
isso a tabela referente a esses atritos.
Capacidade de transporte em toneladas por hora:
Q = 47 D 2 p n = t / h
= grau de enchimento conforme tabela abaixo
= densidade do material (t/m)
D = dimetro da rosca (m)
p = passo da rosca (m)
n = rotao por minuto (consulte tabela abaixo)
Clculo da potncia em CV no eixo da rosca:
P = 0,004( n + Q )L = CV
A frmula acima no considera a inclinao da rosca e quando for o caso, para maior segurana,
melhor considerar a frmula abaixo (no includa no livro)
Q 1000 H
P = 0,004( n + Q )L +
= CV
75 3600
Para o clculo da potncia do motor dividir P pelo rendimento do redutor e do conjunto de polias e
correia se houver ( =0, 9 para as polias)
Para calcular o peso da carga G sobre a rosca num instante qualquer:
2

L Q 1000
D
= kg
ou
G = L 1000 = kg
p n 60
2
= coeficiente de atrito dos mancais conforme tabela abaixo
n = rotao por minuto da rosca
= fator referente coeficiente de atrito entre a rosca e o material conforme tabela abaixo
Q = Capacidade de transporte (t/h)
L = comprimento da rosca (m)
H = Altura de elevao (m)
e conforme tabela abaixo
D = dimetro da rosca (m)
p = passo da rosca (m)
G=

CLASSES DOS MATERIAIS

FATOR ADICIONAL REFERENTE ATRITO DA ROSCA COM O MATERIAL

DENSIDADE e GRAU DE ENCHIMENTO

Classe I Material em p no abrasivo com bom escorregamento

Cal em p hidratada

0, 7

1, 2

= 0, 4

Farinha de linho

= 0, 4 a 0, 6 t/m

0, 7

1, 2

29

Carvo em p
Farinha de trigo
0, 6
1, 2
Farelo
Cevada granulada
0, 25
0, 8
CLASSE III Material semiabrasivo em pequenos
CLASSE II Material granulado ou em
pedaos com p, no abrasivo, com bom
pedaos misturados com p
escorregamento
= 0, 25
= 0, 9 a 1, 2 t/m
= 0, 3
= 0,6 a 0,8 t/m

P de aluminio
Cal hidratada
Carvo granulado
Grafite granulado
Gro de cacau
Gro de caf
Semente de algodo
Gro de trigo
Gro de soja

0, 8
0, 8
0, 75
0, 60
0, 65
0, 68
0.80
0, 65
0, 80

1,
1,
1,
0,
0,
0,
1,
1,
1,

2
6
8
8
8
8
2
0
0

CLASSE IV Material abrasivo em p

ou semi abrasivo em pedaos com p
= 0, 2
= 0,8 a 1,6 t/m
Asfalto em pedaos
Bauxita em p
Cimento em p
Argila em p
Farinha de ossos
Feldspato em p
Dolomita
Gro de ricino
Negro de fumo
Resina sinttica
Areia de fundio

1, 3
1, 4
1, 3
1, 2
0, 95
1, 1
1, 40
0, 60
0, 4(?
)
0, 65
1, 5

4
3,
2,
2,
3,
4,
4,
1,
3,

6
8
8
4
0
0
0
4

Alumina granulada
Asbesto granulado
Brax granulado
Manteiga (burro no original)
Avel torrada
Gesso granulado calcinado
Lignite granulado
Toicinho, banha (lardo no original)
Cevada moda

0,96
0,90
0,85
0,95
0,80
0,98
0,80
0,95
0,95

0, 65
0, 6

0, 8
0, 8

2,8
2,0
1,4
0,8
2,0
2,4
2,0
0,8
1,2

CLASSE V Material abrasivo em

pedaos e p. Usar rosca sem fim com 2
a 3 entradas
= 0, 12
= 0,65 a 1,6
t/m
P de alto forno
Escria seca
Escria molhada
Escria queimada

1, 6
0, 65
0, 80
0, 70

7
8
10
7

2, 8
4, 0

COEFICIENTE DE ATRITO DOS MANCAIS E VELOCIDADE MAXIMA ADMISSVEL EM FUNO DAS

CLASSES DE MATERIAIS E DO DIMETRO
Dimetro
Rotao por minuto em funo
Coeficiente de atrito

30

externo
D
(mm)

100
150
200
250
300
350
400
450
500
600

da classe

referente mancais

II

III

IV

180
170
160
150
140
130
120
110
100
90

120
115
110
105
100
95
90
85
80
75

90
85
80
75
70
65
60
55
50
45

70
68
65
62
60
58
55
52
50
45

31
30
30
28
28
27
27
26
25
24

Mancais
com
rolamen
to
0,012
0,018
0,032
0,038
0,055
0,078
0,106
0,140
0,165
0,230

Mancais
em
bronze
lubrific.
0,021
0,033
0,054
0,066
0,096
0,135
0,186
0,240
0,285
0,390

Mancais
em
bronze
fosfor.
0,033
0,054
0,096
0,114
0,171
0,255
0,336
0,414
0,510
0,690

O fabricante americano STEPHENS. ADAMSON MFG. CO. apresenta valores diferentes para o coeficiente de atrito
dos materiais com a rosca. Veja a seguir:
Materiais
Materiais ( no includos na lista acima) t/m
t/m

Alumina
Asfalto modo
Bauxita moda
Cal, seixo
Cal (pedra) moda
Cal (pedra) em p
Cal hidratada
Cal hidratada em p
Carvo (antracita) em pedaos
Cimento Portland
Caf verde
Caf torrado
Farinha de soja
Gesso modo
Gesso em p
Semente de algodo seco
Semente de algodo com casca

1,7
1,3
2,2
1,5
2,4
2,2
1,1
1,1
1,7
2,2
0,9
0,7
1,1
2,5
2,0
1,0
0,3

2,0
0,5
1,8
1,3
2,0
1,0
0,8
0,6
1,0
1,0
0,4
0,5
0,5
2,0
1,0
0,5
0,9

Acar de cana ou beterraba refinado

Acar (raw) no refinado
Acar (beet pulp) seco
Acar (beet pulp) molhado
Amendoim descascado
Areia seca
Arroz
Aveia
Cacau (beans)
Centeio
Farinha de soja
Germe de trigo
Sabo pedaos
Sabo em p
Sal seco grosso
Sal seco fino
Serragem

1,4
0,4
1,0
1,1
2,8
1,0
0,8
1,0
1,2
1,1
0,8
0,3
0,6
1,3
2,1
0,3

2,0
2,0
1,0
1,0
0,5
2,0
0,5
0,4
0,6
0,4
0,5
0,8
0,6
0,9
1,2
1,2
0,7

31