Vous êtes sur la page 1sur 14

DEPARTAMENTO ACADMICO DE AUTOMAO E SISTEMAS

COORDENAO DE AUTOMAO INDUSTRIAL

GREGORY ASSIS
JASON LEVY
MATEUS BARBOSA
PERCIO CONTREIRAS
VICTOR SAID
VICTRIA CABRAL

RELATRIO DE PRTICA:
CALIBRAGEM DE VLVULA DE CONTROLE TIPO DESLOCAMENTO LINEAR

Salvador
2014

GREGORY ASSIS
JASON LEVY
MATEUS BARBOSA
PERCIO CONTREIRAS
VICTOR SAID
VICTRIA CABRAL

RELATRIO DE PRTICA:
CALIBRAGEM DE VLVULA DE CONTROLE TIPO DESLOCAMENTO LINEAR

Relatrio de prtica, solicitado pelo professor Jos


Lamartine, como requisito de avaliao parcial da II
Unidade, da disciplina Controle de Variveis
Industriais, no Instituto Federal Bahia IFBA,
Cmpus Salvador.

Salvador
2014

SUMRIO

1 INTRODUO ......................................................................................................... 3
2 A VLVULA UTILIZADA ......................................................................................... 4
3 PROCEDIMENTO DE CALIBRAGEM DA VLVULA ............................................. 5
3.1 PROCEDIMENTO DE VERIFICAO E MANUTENO DA VLVULA ............. 5
3.2 PROCEDIMENTO DE CALIBRAGEM DA VLVULA ............................................ 7
4 COMPARAO ENTRE A PRTICA E O ROTEIRO ........................................... 10
5 ERROS NO PROCESSO DE CALIBRAGEM ........................................................ 12
6 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 13
REFERNCIAS ......................................................................................................... 13

1 INTRODUO

Entre os elementos finais de controle, o mais utilizado a vlvula de controle.


O funcionamento desse tipo de vlvula consiste na abertura ou restrio da
passagem por onde escoa o fluido de processo, em resposta um comando
recebido em forma de um sinal padro pr-definido, o qual pode ser eltrico,
hidrulico ou pneumtico.
Aps certo tempo em operao, esses equipamentos comeam a apresentar
falhas na sua operao, como o aumento na quantidade de vazamentos. Esse erro
decorrente do desgaste natural, que ocorre nas partes internas (TRIM) das vlvulas
de

controle.

Acarretando,

assim,

falhas

na

resposta

do

equipamento,

comprometendo a confiabilidade de seu funcionamento.


Para evitar que os desgastes da vlvula comprometam o processo em que ela
est operando, duas medidas se tornam necessrias: a manuteno, que consiste
na troca e no reparo das peas que apresentam problema; e a calibrao, que
consiste no ajuste dos parmetros de operao, tornando a ao da vlvula
proporcional ao sinal padro emitido pelo controlador, melhorando, assim, seus
resultados.
Este trabalho tem por objetivo realizar a apresentao dos resultados de uma
prtica de calibrao de uma vlvula de controle tipo deslocamento linear,
demonstrando possveis falhas e seus respectivos mtodos de reparo. A fim de
fundamentar a elaborao deste relatrio, as metodologias empregadas foram: a
reviso bibliogrfica, a qual foi realizada utilizando livros, websites, apostilas virtuais;
e a prtica de calibrao da vlvula, somada prtica de montagem e desmontagem
realizada anteriormente.

2 A VLVULA UTILIZADA

A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle


industrial, e, deste modo, necessrio maior cuidado ao se realizar a especificao
de uma vlvula de controle. Para realizar tal seleo, so considerados diversos
fatores, sejam ligados aplicao, como o fluido e as condies do processo; ou
ligados construo, como o material de confeco dos internos e do atuador.
No procedimento de calibragem realizado, utilizou-se a vlvula com as
especificaes tcnicas, descritas na tabela 1. Para realizar a descrio da vlvula
utilizada, fez-se a anlise da tag, tabela 1, localizada na parte frontal da mesma,
bem como a pesquisa por informaes no suporte da empresa fabricante, Hiter.

N DE SRIE
DIA. CORPO
MAT. CORPO
DIA. ORIFCIO
OBT. TIPO
ATUAD. TIPO
MOLA COD.
CODIFICAO
TAG

Tabela 1 Tag de Identificao da Vlvula


HITER: VLVULA DE CONTROLE
MODELO
1990
C.V
1,1/2
PADRO CORPO
WCB
CURSO
7/8
MAT. OBT.
0/0C
SINAL OPER.
456 A
AR PARA
05-01-026
GUIAS
1071-456A
PDIC-293272
Fonte: Autoria prpria.

1071
10,6
600
3/4
AI420END
2
1,0 - 0,2 KG/CM
FECHAR
AI 316

A vlvula utilizada na prtica era uma vlvula do tipo Globo Convencional,


construda em Ao Carbono WCB, de Classe 600. Com a presena de materiais
internos construdos em Ao Inoxidvel 420 Endurecido, configuraes que
permitem que a vlvula trabalhe numa faixa de temperatura entre -29C e 425C. A
vlvula conta, tambm, com um atuador pneumtico tipo mola e diafragma.
Possui disponibilidade de variedade de caractersticas de vazo (CV), sendo a
caracterstica Linear (LC) igual 10,6; a CV Percentual (PC) tambm igual 10,6; e
CV Parablica Modificada (MV) igual 8 (PENTAIR, 2013.). Alm disso,
relativamente pequena a probabilidade de cavitao e de gerao de rudo.
Apresenta uma disponibilidade de materiais diferentes para atender
aplicaes com eroso, corroso e altas temperaturas. Possui relao linear entre
sinal de controle e o movimento da haste; e pequena banda morta e pequena
histerese, permitindo o seu uso sem posicionador. Contudo, muito pesada, tem
maior tempo de resposta, mais suscetvel aos vazamentos e possui maior custo.

3 PROCEDIMENTO DE CALIBRAGEM DA VLVULA


3.1 PROCEDIMENTO DE VERIFICAO E MANUTENO DA VLVULA

O procedimento de calibragem da vlvula de controle do tipo deslocamento


linear, foi realizado com base em um roteiro de Ribeiro (1999). Contudo, a prtica
realizada distingue-se, em alguns aspectos e peculiaridades, no que tange ao
procedimento realizado. Durante o procedimento de calibrao foram utilizados:
Vlvula de controle do tipo deslocamento linear, sem posicionador, da
empresa Hiter, cuja identificao : PDIC-293271;
Bancada de teste, composta por suprimento de ar comprimido, vlvula
reguladora, medidor e indicador de presso, entre outros;
Mala Wallace, que possua um manmetro padro e vlvula reguladora de
presso;
Tubos de vinil;
Chaves de boca, nmero 13, 15;
Chave Allen;
A primeira etapa do procedimento deu-se atravs da avaliao das condies
iniciais

da

vlvula.

Devido

ao

fato

dos

equipamentos

utilizados

serem

recorrentemente destinados s prticas didticas da disciplina, essas so


desmontadas e montadas pelos discentes do curso. A fim de verificar se no ocorreu
nenhum tipo de erro durante tais procedimentos, fez-se necessrio efetuar a
avaliao das condies da vlvula.
Essa etapa foi relativamente simples, observou-se se as juntas e conexes da
vlvula estavam devidamente colocadas e aparafusadas. O procedimento abrangeu
desde a verificao das conexes do corpo-castelo, s conexes do TRIM da
vlvula, bem como do atuador a diafragma. Constatou-se que os parafusos e porcas
do atuador no estavam em condies apropriadas, afinal estavam folgados,
sendo possvel desparafus-los mo.
Esse tipo de erro desencadearia no vazamento do ar comprimido, provindo do
controlador ao atuador; ou do posicionador ao atuador, para as vlvulas com
posicionador. Com o vazamento de ar, ocorreria um erro no posicionamento da

haste da vlvula, tendo em vista que a fora transmitida responsvel pela variao
da abertura do obturador seria diferente daquela especificada pelo controle.
A fim de evitar quaisquer tipos de equvocos, quanto a veracidade do erro,
buscou-se fazer um teste no atuador. Conectou-se um tubo de vinil entre a vlvula e
a bancada; e um segundo foi utilizado para estabelecer uma conexo entre as
sadas de ar da vlvula reguladora e o indicador da bancada. Aps as conexes,
fez-se o teste. Constatou-se a veracidade desse erro de montagem, tendo em vista
que estava ocorrendo vazamento no atuador.
Portanto, a equipe procedeu com a manuteno corretiva da mesma. Iniciouse com a identificao do nmero da chave de boca, que seria utilizada para
aparafusar os parafusos juntos s porcas do atuador. Utilizou-se as chaves de
nmero 13, 14 e 15; verificando-se que o tamanho padro era o nmero 15.
Contudo, devido s pssimas condies da cabea do parafuso que estavam
erodidas , revezou-se o ngulo de utilizao da chave de boca nmero 15. A
manuteno corretiva do atuador ilustrado na Figura 1.
Figura 1 manuteno corretiva

Fonte: autoria prpria.

O procedimento foi realizado sem dificuldades. A equipe atuou em conjunto,


dentro da disponibilidade de chaves de boca nmero 15, e aparafusou todas as
porcas e parafusos do atuador. Ao fim desse procedimento, fez-se novo teste
pressurizado, verificando que no haviam mais vazamentos no atuador da vlvula.
Como no foram localizados novos erros de montagem, ou carncia de manuteno,
quanto a operao; deu-se incio ao procedimento de calibragem da vlvula.

3.2 PROCEDIMENTO DE CALIBRAGEM DA VLVULA

Aps o processo de manuteno corretiva, em que os parafusos do atuador


foram aparafusados s porcas de forma que ficassem bem presos, um novo teste
foi realizado para verificar se os vazamentos nessa parte da vlvula haviam sido
corrigidos. Esse teste foi utilizado para verificar, tambm, se haviam outros
vazamentos na vlvula, que anteriormente poderiam estar sendo ocultados pelo
vazamento maior que ocorria no atuador.
Sendo confirmado que no havia mais vazamentos na vlvula, deu-se incio
de fato ao processo de calibragem da mesma. A ligao com tubos de vinil entre a
vlvula de controle a ser calibrada, a vlvula reguladora de presso e o manmetro
padro da bancada de teste, feita durante o processo de manuteno corretiva foi
mantido.
O processo de calibragem da vlvula foi iniciado com a identificao por parte
dos componentes da equipe dos erros de zero e do erro de faixa, para que,
posteriormente, os mesmos fossem corrigidos, sendo que o primeiro erro que se
tentou identificar foi o de zero. No entanto, durante o decorrer desse processo
verificou-se que a vlvula reguladora e o manmetro padro estavam com um tempo
morto muito grande e que os valores indicados nesse monmetro no pareciam ser
coerentes com a abertura da vlvula reguladora de presso.
Dessa forma, os componentes da equipe optaram por utilizar a Mala Wallace
para o processo de calibragem da vlvula de controle, tornando-a como parmetro
para as medies. As conexes dos tubos de vinil com a bancada foram desfeitas e
refeitas na Mala, como ilustrado na Figura 2.

Figura 2 Ligao com a Mala Wallace

Fonte: autoria prpria.

O tubo transparente ficou responsvel por fornecer suprimento para a vlvula


reguladora de presso da Mala Wallace. Uma extremidade do tudo de vinil de cor
amarela foi conectada sada nmero 2 da mala e a outra extremidade foi
conectada ao atuador da vlvula de controle.
Para identificar o erro de zero, a presso foi sendo gradativamente elevada de
modo a permitir que se perceber-se o valor exato com que a haste da vlvula estava
comeando a se movimentar. O valor encontrado foi de 6 PSI, ou seja, a haste
comeava seu deslocamento a partir desse valor.
O valor de presso com que a haste deveria comear a se mover era a partir
de 3 PSI, j que h a necessidade do zero vivo. Para corrigir o erro de zero a equipe
utilizou uma chave do tipo Allen para reduzir a tenso na mola da vlvula. Ao realizar
esse procedimento a presso necessria para dar incio ao deslocamento da haste
iria reduzir gradativamente.
A tenso da mola foi reduzida um pouco e em seguida testes foram realizados
para verificar se a haste j estava comeando a se mover com os 3 PSI. Porm, isso
no aconteceu. Ento, esse procedimento foi repedido vrias vezes at que a haste
passou a iniciar seu deslocamento com 3 PSI, sendo, portanto, corrigido o erro de
zero.
Em seguida os componentes da equipe buscaram identificar o erro de faixa.
Dessa forma, foi colocada presso mxima de controle, 15 PSI, na vlvula. No
entanto, verificou-se que a haste da vlvula continuava se movimentando com at
17 PSI. Ento, retornou-se aos 15 PSI e o grampo que prendia a haste do aturador
na haste do corpo foi retirado para que as mesmas fossem reajustadas. Os 15 PSI

foram mantidos e a haste do corpo foi empurrada para baixo fechando totalmente a
vlvula. Mantendo-se essa condio, o grampo foi recolado, ou seja, com 15 PSI a
vlvula estaria totalmente fechada.
Por fim, verificou-se novamente se havia surgido erro de zero. Havia um
pequeno erro para mais que foi corrigido da mesma forma que o erro de zero inicial.
Novos testes foram realizados e constatou-se que a haste se deslocava a partir de 3
PSI e parava com 15 PSI, o que concluiu a calibragem da vlvula de controle.

4 COMPARAO ENTRE A PRTICA E O ROTEIRO

O procedimento de calibragem da vlvula de controle foi, em sua essncia,


igual ao procedimento descrito no roteiro, todavia algumas pequenas diferenas na
execuo da prtica fazem necessria a comparao.
As primeiras diferenas entre a prtica realizada em classe e o roteiro foram
s anlises. Primeiramente foi analisado o estado esttico da vlvula, ou seja,
quando ela est desativada. Com o objetivo de encontrar quaisquer problemas que
afetaro o bom funcionamento da vlvula, para em seguida analisar o estado
dinmico da mesma. Portanto, quando est funcionando pode apresentar
vazamentos que no foram observados no seu estado esttico.
Apesar desse aspecto no ser citado no roteiro ele de extrema importncia,
pois um vazamento de ar ou alguma obstruo que impea a haste de se
movimentar pode interferir nos resultados das medies. Afinal, pode-se obter um
resultado inesperado, um erro fantasma, proveniente de um problema externo e no
de calibrao; gerando uma calibrao incorreta.
Outro aspecto que foi utilizado, apesar de no ser citado o fato de serem
utilizados dois manmetros padres durante a calibrao, pois como a bancada de
teste apresentava erros. Somente com um manmetro no seria possvel obter a
real intensidade da presso aplicada pela vlvula reguladora de presso,
possibilitando, com isso, alm de danos vlvula que deveria ser calibrada, uma m
calibrao.
Apesar dessas divergncias entre os procedimentos das prticas, o roteiro
apresenta uma descrio detalhada e compatvel com o procedimento de calibrao
utilizado em classe. Foi necessrio comparar os valores obtidos, com os valores
esperados, identificando os erros, a fim de melhor observar o deslocamento da
haste da vlvula, identificando qual a natureza do erro da vlvula. Foi necessrio,
tambm, aumentar ou diminuir a tenso na mola para ajustar o zero e calibrar a
vlvula.
No conjunto, o roteiro foi bastante esclarecedor sobre as medidas que devem
ser tomadas para a calibrao de uma vlvula de controle. A similaridade do mtodo
utilizado na vlvula descrita no roteiro, com a da prtica realizada em classe,

esclarece

quais

as

medidas

que

devem

ser

tomadas

na

prtica,

consequentemente facilita o aprendizado da tcnica de calibrao de vlvulas de


controle.

5 ERROS NO PROCESSO DE CALIBRAGEM

O processo para a identificao do erro de calibragem segue as primeiras


etapas do roteiro, onde incialmente identifica-se a conexo das partes da vlvula.
Verifica-se se essas conexes no esto erodidas, ou se h necessidade de
substitu-las. A calibragem da vlvula disponibilizada no laboratrio foi realizada com
a verificao das conexes da vlvula; e a montagem do sistema de medio da
presso de atuao na vlvula, por meio da bancada. Devido erros da indicao
da bancada, fez-se a substituio dessa com a utilizao da Mala Wallace, que
possua um manmetro padro.
Aps ter solucionado tais erros, conecta-se o manmetro padro s entradas
da vlvula, possibilitando a aferio dos valores mnimo e mximo de abertura da
vlvula. Consequentemente, analisa-se se os valores esto dentro da faixa de 3 a 15
PSI. No processo realizado em laboratrio verificou-se que a vlvula de ao
reversa (ar para fechar) apresentou:

Erro de zero positivo. Pois, quando pe-se um valor inferior entrada


mnimo, 3 PSI, h deslocamento da haste da vlvula no sentido
descendente. Apresentando, assim, erro negativo: 6 PSI.

Erro de multiplicao para menos. Pois, quando pe-se um valor inferior


entrada mxima, 15 PSI, a haste da vlvula continua o movimento
descendente. Apresentando, assim, o erro de range 17 PSI

Outro erro comum em qualquer processo de medio, est relacionado com a


preciso dos instrumentos utilizados no procedimento. No caso em questo, fez-se
uso do manmetro analgico, o qual apresentava erro de zero para mais, o que
contribui para possveis erros de medio, por conta de sua preciso. Alm disso,
esse tipo de instrumento pode ocasionar erros de leitura, pois demanda do operador
discernimento na leitura da escala. Afinal necessrio conhecer, claramente, as
casas decimais de medio e o algarismo duvidoso, a fim de evitar erros de
operao.
Por fim, o ltimo erro recorrente nesse tipo de prtica, provm da linha de
transmisso, responsvel por fornecer o ar comprimido ao atuador da vlvula.

Fundamental para a calibragem, esse suprimento pode no fornecer um valor exato.


Para suprir este problema utiliza-se o posicionador de vlvulas de controle.
6 CONSIDERAES FINAIS

Este trabalho teve como objetivo explanar sobre o processo de calibrao da


vlvula de controle do tipo Globo Convencional, da empresa Hiter, presente no
laboratrio de Controle do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da
Bahia. A vlvula em questo no apresentava problemas fsicos que afetassem seu
funcionamento, porm, possua erros de zero e multiplicao.
O manmetro utilizado para realizar esta tarefa tambm possua erro de zero,
o que impossibilitou encontrar o valor exato da presso aplicada no atuador, mesmo
assim, um chegou-se ao objetivo. Por fim, pode-se concluir, com base nas
observaes realizadas no mbito deste trabalho, que a partir do processo de
calibragem descrito pode-se obter um bom resultado

REFERNCIAS

HITER. Vlvula de Controle Srie 1000. [S,l.], Hiter, 2009.


HITER. Vlvula de Controle Srie 85-3 Vias. [S,l.], Hiter, 2007.
NETO, J. L. A. L. Instrumentao Bsica para Controle de Processos: Elementos
Finais de Controle. [S,l.], 2014.
PENTAIR. Hiter: Srie 85. [S,l.], 2013.
REYNALDO, C. Vlvulas de Controle definies. Salvador: IFBA, 2012.
RIBEIRO, M. A. Vlvulas de controle e segurana. 5. ed. Salvador: Primavera,
1999.
SENAI. Instrumentao: elementos finais de controle. Esprito Santo: Senai, 1999.
VLVULAS e posicionadores. Disponvel em: <http://goo.gl/u7c9Ol>. Acesso em: 13
jun. 2014.

Vous aimerez peut-être aussi