Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del Compromiso Climtico

Universidad Catlica

Los ngeles de Chimbote

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FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

Temas

- ENERGIA CINETICA
- SISTEMAS DE CUERPOS RIGIDOS
- CONSERVACION DE LA ENERGIA
- POTENCIA
- EJERCICIOS

Curso

DINAMICA

Docente

Alumno

Ciclo

CESAR AUGUSTO AREVALO LAYZA

III
PUCALLPA PER
2014

NDICE

INTRODUCCIN

ENERGIA CINETICA

Energa cintica en mecnica clsica

Energa cintica en diferentes sistemas de referencia

Energa cintica de sistemas de partculas

EJERCICIOS

SISTEMAS DE CUERPOS RGIDOS

10

Traslaciones del centro de masa

11

Rotaciones de un cuerpo rgido

12

Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rgido

13

EJERCICIOS

16

CONSERVACIN DE LA ENERGA

18

Conservacin de la energa y termodinmica

18

El principio en mecnica clsica

19

El principio en mecnica relativista

19

Conservacin en presencia de campo electromagntico

20

Conservacin en presencia de campo gravitatorio

21

El principio en mecnica cuntica

22

EJERCICIOS

23

ENERGA POTENCIAL

26

Energa potencial asociada a campos de fuerzas

26

Energa potencial gravitatoria

27

Energa potencial electrosttica

28

Energa potencial elstica

29

Energa de deformacin

29

EJERCICIOS

31

BIBLIOGRAFA

34

INTRODUCCIN

En este trabajo se usar el mtodo del trabajo y la energa y el del impulsoy la

cantidad de movimiento para analizar el movimiento planode cuerpos rgidos y
de sistemas de cuerpos rgidos.
Primero se considera el mtodo del trabajo y la energa. En las primeras
seccionesse definen el trabajo de una fuerza y de un par, y seobtendr una
expresin para la energa cintica de un cuerpo rgido enmovimiento plano. El
principio del trabajo y la energa se utiliza despuspara resolver problemas en
los que participan desplazamientos y velocidades.
Luego, se aplica al principio de la conservacin de laenerga a la solucin de
una diversidad de problemas de ingeniera.
El principio del impulso y la cantidadde movimiento se aplica en la solucin de
problemas que implicanvelocidades y tiempo, se presentar y estudiarel
concepto de la conservacin de la cantidad de movimientoangular. En la ltima
parte del captulo se consideranproblemas que incluyen la energa potencial de
cuerpos rgidos.
Se usar el coeficiente de restitucin entre cuerpos que chocan aunado al
principio del impulso y la cantidad de movimiento en lasolucin de problemas
de impacto. Tambin se demuestra que el mtodoutilizado se aplica no slo
cuando los cuerpos que chocan se muevencon libertad despus del impacto,
sino tambin cuando los cuerposestn sujetos a restricciones parciales en su
movimiento.

ENERGIA CINETICA

En fsica, la energa cintica de un cuerpo es aquella energa que posee debido

a su movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo
de una masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada. Una
vez conseguida esta energa durante la aceleracin, el cuerpo mantiene su
energa cintica salvo que cambie su velocidad. Para que el cuerpo regrese a
su estado de reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que
su energa cintica. Suele abreviarse con letra Ec o Ek (a veces tambin T o
K).
El adjetivo cintico en el nombre energa viene de la antigua palabra griega
, kinesis, que significa movimiento. Los trminos energa cintica y
trabajo y su significado cientfico provienen del siglo XIX.
El principio de la mecnica clsica que E = mv fue desarrollado por primera
vez por Gottfried Leibniz y Daniel Bernoulli, que describe la energa cintica
como la fuerza viva o vis viva. Willem'sGravesande de los Pases Bajos
proporcion evidencia experimental de esta relacin. Al caer los pesos de
diferentes alturas en un bloque de arcilla, Gravesande determin que la
profundidad de penetracin es proporcional al cuadrado de la velocidad de
impacto. milie du Chtelet reconoci las implicaciones del experimento y
public una explicacin.
Los primeros conocimientos de esas ideas pueden ser atribuidos a
GaspardCoriolis quien en 1829 public un artculo titulado Du Calcul de l'Effet
des Machines esbozando las matemticas de la energa cintica. El trmino
energa cintica se debe a William Thomson ms conocido como Lord Kelvin
en 1849.
Existen varias formas de energa como la energa qumica, el calor, la radiacin
electromagntica, la energa nuclear, las energas gravitacional, elctrica,
elstica, etc, todas ellas pueden ser agrupadas en dos tipos: la energa
potencial y la energa cintica.
La energa cintica puede ser entendida mejor con ejemplos que demuestren
cmo sta se transforma de otros tipos de energa y a otros tipos de energa.
Por ejemplo un ciclista quiere usar la energa qumica que le proporcion su
comida para acelerar su bicicleta a una velocidad elegida. Su velocidad puede
mantenerse sin mucho trabajo, excepto por la resistencia del aire y la friccin.
La energa qumica es convertida en una energa de movimiento, conocida
como energa cintica, pero el proceso no es completamente eficiente y el
ciclista tambin produce calor.
La energa cintica en movimiento de la bicicleta y el ciclista pueden
convertirse en otras formas. Por ejemplo, el ciclista puede encontrar una cuesta
lo suficientemente alta para subir, as que debe cargar la bicicleta hasta la
cima. La energa cintica hasta ahora usada se habr convertido en energa
potencial gravitatoria que puede liberarse lanzndose cuesta abajo por el otro
lado de la colina. Alternativamente el ciclista puede conectar una dnamo a una
4

de sus ruedas y as generar energa elctrica en el descenso. La bicicleta

podra estar viajando ms despacio en el final de la colina porque mucha de
esa energa ha sido desviada en hacer energa elctrica. Otra posibilidad
podra ser que el ciclista aplique sus frenos y en ese caso la energa cintica se
estara disipando a travs de la friccin en energa calrica.
Como cualquier magnitud fsica que sea funcin de la velocidad, la energa
cintica de un objeto no solo depende de la naturaleza interna de ese objeto,
tambin depende de la relacin entre el objeto y el observador (en fsica un
observador es formalmente definido por una clase particular de sistema de
coordenadas llamado sistema inercial de referencia). Magnitudes fsicas como
sta son llamadas invariantes. La energa cintica esta co-localizada con el
objeto y atribuido a ese campo gravitacional.
El clculo de la energa cintica se realiza de diferentes formas segn se use la
mecnica clsica, la mecnica relativista o la mecnica cuntica. El modo
correcto de calcular la energa cintica de un sistema depende de su tamao, y
la velocidad de las partculas que lo forman. As, si el objeto se mueve a una
velocidad mucho ms baja que la velocidad de la luz, la mecnica clsica de
Newton ser suficiente para los clculos; pero si la velocidad es cercana a la
velocidad de la luz, la teora de la relatividad empieza a mostrar diferencias
significativas en el resultado y debera ser usada. Si el tamao del objeto es
ms pequeo, es decir, de nivel subatmico, la mecnica cuntica es ms
apropiada.
Energa cintica en mecnica clsica
Energa cintica en diferentes sistemas de referencia
Como hemos dicho, en la mecnica clsica, la energa cintica de una masa
puntual depende de su masa
y sus componentes del movimiento. Se
2 2
expresa en julios (J). 1 J = 1 kgm /s . Estos son descritos por la velocidad
de la masa puntual, as:
En un sistema de coordenadas especial, esta expresin tiene las siguientes
formas:

Coordenadas cartesianas (x, y, z):

Coordenadas polares (

):

Coordenadas cilndricas (

Coordenadas esfricas (

):

):

Con eso el significado de un punto en una coordenada y su cambio temporal se

describe como la derivada temporal de su desplazamiento:

En un formalismo hamiltoniano no se trabaja con esas componentes del

movimiento, o sea con su velocidad, sino con su impulso (cambio en la
cantidad de movimiento). En caso de usar componentes cartesianas
obtenemos:

Energa cintica de sistemas de partculas

Para una partcula, o para un slido rgido que no est rotando, la energa
cintica cae a cero cuando el cuerpo para. Sin embargo, para sistemas que
contienen muchos cuerpos con movimientos independientes, que ejercen
fuerzas entre ellos y que pueden (o no) estar rotando, esto no es del todo
cierto. Esta energa es llamada 'energa interna'. La energa cintica de un
sistema en cualquier instante de tiempo es la suma simple de las energas
cinticas de las masas, incluyendo la energa cintica de la rotacin.
Un ejemplo de esto puede ser el Sistema Solar. En el centro de masas del
sistema solar, el Sol est (casi) estacionario, pero los planetas y planetoides
estn en movimiento sobre l. As en un centro de masas estacionario, la
energa cintica est an presente. Sin embargo, re calcular la energa de
diferentes marcos puede ser tedioso, pero hay un truco. La energa cintica de
un sistema de diferentes marcos inerciales puede calcularse como la simple
suma de la energa en un marco con centro de masas y aadir en la energa el
total de las masas de los cuerpos que se mueven con velocidad relativa entre
los dos marcos.
Esto se puede demostrar fcilmente: sea V la velocidad relativa en un
sistema k de un centro de masas i:

Donde:
, es la energa cintica interna respecto al centro de masas de ese
sistema
es el momento respecto al centro de masas, que resulta ser cero por la
definicin de centro de masas.
, es la masa total.
Por lo que la expresin anterior puede escribirse simplemente como:1

Donde puede verse ms claramente que energa cintica total de un sistema

puede descomponerse en su energa cintica detraslacin y la energa
de rotacin alrededor del centro de masas. La energa cintica de un sistema
entonces depende del Sistema de referencia inercial y es ms bajo con
respecto al centro de masas referencial, por ejemplo, en un sistema de
referencia en que el centro de masas sea estacionario. En cualquier otro
sistema de referencia hay una energa cintica adicional correspondiente a la
masa total que se mueve a la velocidad del centro de masas.

EJERCICIOS:

1) Un bloque de 240 lb se suspende de un cable inextensible que

est enrollado alrededor de un tambor de 1.25 ft de radio unido
rgidamente a un volante.El tambor y el volante tienen un
momento de inercia centroidal combinado I=10.5 lb.ft.s2. En el
instante mostrado, la velocidad del bloque es de 6 ft/s dirigida
hacia abajo. Si el cojinete en A est mal lubricado y la friccin
en el mismo es equivalente a un par M de 60 lb.ft de
magnitud, determine la velocidad del bloque despus de que
ste se ha movido 4 ft hacia abajo.
Solucin
Se considera el sistema formado por el volante y el bloque. Puesto que el cable es
inextensible, se cancela el trabajo realizado por las fuerzas internas ejercidas por el
cable. Se muestran las posiciones inicial y final del sistema y las fuerzas externas que
actan sobre el mismo.
Energa cintica. Posicin 1.

Trabajo. Durante el movimiento, slo el peso W del bloque y el par de friccin M

efectan trabajo. Al advertir que W realiza trabajo positivo y que la fuerza de friccin
M lleva a cabo trabajo negativo, se escribe

2) El engrane A tiene una masa de 10 kg y un radio de

giro de 200 mm; el engrane B tiene una masa de 3 kg y
un radio de giro de 80 mm. El sistema est en reposo
cuando un par M de 6 N _ m de magnitud se aplica al
engrane B. Si se ignora la friccin determine a) el
nmero de revoluciones ejecutadas por el engrane B
antes de que su velocidad angular llegue a 600 rpm, b)
la fuerza tangencial que el engrane B ejerce sobre el
engrane A.
Solucin
Movimiento del sistema completo. Al observar que las velocidades perifricas de los
engranes son iguales se escribe

Energa cintica. Puesto que el sistema se encuentra inicialmente en reposo, T1=0. Al

sumar las energas cinticas de los dos engranes cuando WB=600 rpm, se obtiene

Movimiento del engrane A. Energa cintica. Inicialmente, el engrane A est en

reposo, por lo que T1 =0. Cuando WB =600 rpm, la energa cintica del engrane A es

SISTEMAS DE CUERPOS RGIDOS

Un cuerpo rgido cuya densidad es (r ) se puede estudiar como un sistemade

partculas demasa dm = (r)dV cuya posicin relativa no vara con el tiempo.
En realidad no hay cuerposperfectamente rgidos ya que todos los materiales
se deforman en mayor o menor medida cuandoestn sometidos a esfuerzos.
Pero como en muchos casos las deformaciones se pueden despreciarel
modelo de cuerpo rgido es muy til. Igual que para un sistema de masas
puntiformes elcentro de masa o baricentro de un cuerpo rgido se define como
el punto CM cuya posicinest dada por:

siendom la masa del cuerpo. Si r es la posicin del elemento p(r')dV respecto

de CM, r = R + r y de la definicin (10.1) resulta

Centro de masa de un cuerpo rgido

El movimiento ms general de un cuerpo rgido es una combinacin de

traslacin y rotacin. Hay muchas maneras de describir este movimiento pero
esencialmente todas parten de elegir un punto relacionado con el cuerpo, que
puede ser parte de l o simplemente estar vinculado geomtricamente a l. Se
describen entonces las traslaciones de ese punto y las rotaciones del cuerpo
respecto de dicho punto. La eleccin del punto es arbitraria y se basa en la
conveniencia.
Si el cuerpo rgido est vinculado (por ejemplo si tiene un punto fijo o un eje
fijo) es natural elegir el punto en forma de aprovechar esa circunstancia y
simplificar el tratamiento del problema. Si el cuerpo no est vinculado es
10

natural tomar como referencia al centro de masa y describir las traslaciones del
centro de masa y las rotaciones respecto de l.
Traslaciones del centro de masa
La ecuacin del movimiento del centro de masa es entonces:

siendoF e la resultante de las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. El

momento angular respecto del punto de observacin debido al movimiento del
centro de masa es

y su variacin est dada por:

Donde M e es el momento respecto de O de la resultante de las fuerzas

externas, considerada como si estuviese aplicada en CM. La dinmica del
centro de masa es pues equivalente a la de un objeto puntiforme y por ese
motivo de ahora en ms no la vamos a considerar.

Movimiento del baricentro de un cuerpo rgido

11

Rotaciones de un cuerpo rgido

Respecto de la dinmica del punto, la novedad en el movimiento de un cuerpo
rgido est constituida por las rotaciones y ese es el objeto de estudio de este
Captulo. Salvo expresa mencin en contrario nos referiremos a rotaciones
alrededor de un eje (instantneo) que pasa por CM. Sea pues o la velocidad
angular respecto del centro de masa en un instante dado. Un elemento dm =
pdV cuya posicin respecto de CM es r tiene una velocidad de rotacin v r =
mx r. Si V es la velocidad de CM, la velocidad de dm respecto de un
observador en O es:

Si en lugar de referir el movimiento de dm a CM lo referimos a otropuntoPdel

cuerpo tenemos que v=v r +v P siendo v r la velocidad de dm respectode Pyv P =
m x r P + V lavelocidad de P respecto de O. Luego m x r = v r+m x r P y
entonces:

Rotaciones de un cuerpo rgido

Por lo tanto la velocidad angular es la misma cualquiera sea el punto del

cuerpo al cual referimos el movimiento. Por eso se habla de velocidad angular
del cuerpo. En lo que sigue trataremos slo rotaciones, de modo que

12

Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rgido

La ecuacin del movimiento que describe las rotaciones del cuerpo rgido es

donde M es el momento de las fuerzas externas. Pese a su sencillez formal

esta ecuacin es muycomplicada debido a la relacin entre L y que se ha
venido discutiendo. Se puede escribirlaen forma til refirindonos a los ejes
principales (solidarios al cuerpo) que forman comosabemos un sistema no
inercial. Si , , son los ejes principales
AquL =.I, L =I ,L =.IdondeI , I , Ison los momentos
principales de inercia dados por
Al escribir la derivada temporal de L debemos tener en cuenta que el sistema,
, gira solidario al cuerpo con velocidad angular y entonces los versores ,
,son funciones del tiempo.
Por otra parte vale en un referencial inercial fijo en el espacio. En ese
referencial el cuerpo gira con velocidad angular y la terna, , lo
acompaa. En un intervalo dt el extremo del versor se desplaza end =
dt,luego

y anlogamente

Cuerpo rgido en rotacin

13

Aplicando estos resultados podemos escribir

Los primeros tres sumandos son la derivada temporal de L calculada en el

referencial fijo al cuerpo (donde , , no varan). Escribimos pues

donde el subscripto c indica que la derivada se toma en el referencial del

cuerpo. En cuanto a los tres restantes trminos

En consecuencia obtenemos

Donde el subscripto e indica que la derivada se toma en el referencial inercial

fijo al espacio.
Podemos entonces escribir la ecuacin de movimiento en la forma

Examinemos el primer trmino del miembro de la izquierda. La componente

de ese trmino es

y anlogamente las restantes componentes. Ahora bien, si el cuerpo es rgido,

es decir no cambia de forma con el tiempo y la distribucin de masas en su
interior no se modifica, dI /dt= 0. En este caso

Si el cuerpo puede cambiar de forma, por ejemplo si tiene partes que se

articulan entre s, o si es flexible, podemos igualmente aplicar la pero tenemos
que admitir que tanto la magnitud de los momentos principales como la
direccin de los ejes principales respecto del cuerpo (es decir, la parte del
cuerpo a que nos referimos) pueden variar con el tiempo. En este caso para
14

tomar en cuenta los cambios de forma del cuerpo hay que introducir en las
ecuaciones trminos adicionales de la forma

Esta es la manera de proceder si queremos estudiar las volteretas de un

acrbata o los movimientos de un gato cuando cae (el gato se da vuelta en el
aire y cae derecho sobre sus cuatro patas cuando se lo suelta, pese a que su
momento angular es nulo y estando en el aire no hay momentos externos que
lo hagan girar). En este caso las ecuaciones del movimiento son del tipo

para la componente, y anlogamente para las otras componentes. Si L se

conserva y si inicialmente L = 0, estas ecuaciones se reducena

para la componente, y anlogamente para las otras. No trataremos este tipo

de problemas, pero debe quedar claro que la conservacin del momento
angular, incluso cuando ste es nulo, no impide que y la orientacin del
cuerpo en el espacio varen con el tiempo si hay cambios de la distribucin de
masas.
Volviendo al cuerpo rgido, la ecuacin se puede escribir en trminos de las
componentes. Para la componente tenemos

pero

y anlogamente para las dems componentes. Resultan entonces las

siguientes ecuaciones:

15

EJERCICIOS:

Si bien la esfera se desliza en relacin con la superficie, sobre ella acta lafuerza normal
N, la fuerza de friccin F y su peso W de magnitud W=mg.
Principio del impulso y la cantidad de movimiento. Se aplica el principio del impulso
y la cantidad de movimiento a la esfera desde el tiempo t1=0 cuando sta se coloca
sobre la superficie hasta el tiempo t2=t enel momento que empieza a rodar sin
deslizarse.

16

Solucin
a) Principio del impulso y la cantidad de
movimiento. Para determinar la velocidad angular final
de la barra, se expresa que las cantidades de movimiento
iniciales de las distintas partes del sistema y los
impulsos de las fuerzas externas son en conjunto
equipolentes a la cantidad de movimiento final del
sistema.

17

CONSERVACIN DE LA ENERGA
La ley de la conservacin de la energa afirma que la cantidad total de energa
en cualquier sistema fsico aislado (sin interaccin con ningn otro sistema)
permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede
transformarse en otra forma de energa. En resumen, la ley de la conservacin
de la energa afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se
puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando la energa elctrica se
transforma en energa calorfica en un calefactor.
En termodinmica, constituye el primer principio de la termodinmica (la
primera ley de la termodinmica).
En mecnica analtica, puede demostrarse que el principio de conservacin de
la energa es una consecuencia de que la dinmica de evolucin de los
sistemas est regida por las mismas caractersticas en cada instante del
tiempo. Eso conduce a que la "traslacin" temporal sea una simetra que deja
invariante las ecuaciones de evolucin del sistema, por lo que el teorema de
Noether lleva a que existe una magnitud conservada, la energa.

Conservacin de la energa y termodinmica

Dentro de los sistemas termodinmicos, una consecuencia de la ley de
conservacin de la energa es la llamada primera ley de la termodinmica, la
cual establece que, al suministrar una determinada cantidad de calor (Q) a un
sistema, esta cantidad de energa ser igual a la diferencia del incremento de
la energa interna del sistema (U) menos el trabajo (W) efectuado por el
sistema sobre sus alrededores:

Aunque la energa no se pierde, se degrada de acuerdo con la segunda ley de

la termodinmica. En un proceso irreversible, la entropa de un sistema aislado
aumenta y no es posible devolverlo al estado termodinmico fsico anterior. As
un sistema fsico aislado puede cambiar su estado a otro con la misma energa
pero con dicha energa en una forma menos aprovechable. Por ejemplo, un
movimiento con friccin es un proceso irreversible por el cual se
convierte energa mecnica en energa trmica. Esa energa trmica no puede
convertirse en su totalidad en energa mecnica de nuevo ya que, como el
proceso opuesto no es espontneo, es necesario aportar energa extra para
que se produzca en el sentido contrario.
Desde un punto de vista cotidiano, las mquinas y los procesos desarrollados
por el hombre funcionan con un rendimiento menor al 100%, lo que se traduce
en prdidas de energa y por lo tanto tambin de recursos econmicos o
18

materiales. Como se deca anteriormente, esto no debe interpretarse como un

incumplimiento del principio enunciado si no como una transformacin
"irremediable" de la energa.
El principio en mecnica clsica

En mecnica

lagrangiana la

conservacin

de

la

energa

es

una

consecuencia del teorema de Noether cuando el lagrangiano no depende

explcitamente del tiempo. El teorema de Noether asegura que cuando se
tiene un lagrangiano independiente del tiempo, y por tanto, existe un grupo
uniparamtrico de traslaciones temporales o simetra, puede construirse
una magnitud formada a partir del lagrangiano que permanece constante a
lo largo de la evolucin temporal del sistema, esa magnitud es conocida
como hamiltoniano del sistema. Si adems, la energa cintica es una
funcin slo del cuadrado de las velocidades generalizadas (o lo que es
equivalente a que los vnculos en el sistema sean esclernomos, o sea,
independientes del tiempo), puede demostrarse que el hamiltoniano en ese
caso coincide con la energa mecnica del sistema, que en tal caso se
conserva.

En mecnica newtoniana el principio de conservacin de la energa, no

puede derivarse de un principio tan elegante como el teorema de Noether,
pero puede comprobarse directamente para ciertos sistemas simples de
partculas en el caso de que todas las fuerzas deriven de un potencial, el
caso ms simple es el de un sistema de partculas puntuales que
interactan a distancia de modo instantneo.

El principio en mecnica relativista

Una primera dificultad para generalizar la ley de conservacin de la energa de
la mecnica clsica a la teora de la relatividad est en que en mecnica
relativista no podemos distinguir adecuadamente entre masa y energa. As de
acuerdo con esta teora, la sola presencia de un partcula material
de masa m en reposo respecto de un observador implica que dicho observador
medir una cantidad de energa asociadada a ella dada por E = mc2. Otro
hecho experimental contrastado es que en la teora de la relatividad no es
posible formular una ley de conservacin de la masa anloga a la que existe
en mecnica clsica, ya que esta no se conserva. As aunque en mecnica
relativista no existan leyes de conservacin separadas para la energa no

19

asociada a la masa y para la masa, sin embargo, s es posible formular una ley
de conservacin "masa-energa" o energa total.
Dentro de la teora de la relatividad especial, la materia puede representarse
como un conjunto de campos materiales a partir de los cuales se forma el
llamado tensor de energa-impulso total y la ley de conservacin de la energa
se expresa en relatividad especial, usando el convenio de sumacin de
Einstein, en la forma:

(1)
A partir de esta forma diferencial de la conservacin de la energa, dadas las
propiedades especiales del espacio-tiempo en teora de la relatividad especial
siempre conduce a una ley de conservacin en forma integral. Esa integral
representa precisamente una magnitud fsica que permanece invariable a lo
largo de la evolucin del sistema y es precisamente la energa. A partir de la
expresin,
escrita
en
trminos
de
coordenadas
galileanas
divergencia tenemos:

, y usando el teorema de la

(
Si la segunda integral que representa el flujo de energa y momentum se anula,
como sucede por ejemplo si extendemos la integral a todo el espacio-tiempo
para un sistema aislado llegamos a la conclusin de que el primer miembro de
la expresin anterior permanece invariable durante el tiempo. Es decir:

La componente "temporal"
es precisamente la energa total del
sistema, siendo las otras tres la componentes del momento lineal en las tres
direcciones espaciales.
Conservacin en presencia de campo electromagntico
En presencia de campos electromagnticos la energa cintica total de las
partculas cargadas no se conserva. Por otro lado a los campos elctrico y
magntico, por el hecho de ser entidades fsicas que cambian en relacin al
tiempo segn la dinmica propia de un lagrangiano, puede asignrseles una
magnitud llamada energa electromagntica dada por una suma de cuadrados
del mdulo de ambos campos que satisface:

20

El trmino encerrado en el primer parntesis es precisamente la integral

extendida a todo el espacio de la componente
, que de acuerdo con la
seccin precedente debe ser una magnitud conservada para un campo
electromagntico adecuadamente confinado.

Conservacin en presencia de campo gravitatorio

El campo gravitatorio dentro de la mecnica relativista es tratado dentro de
la teora general de la relatividad. Debido a las peculiaridades del campo
gravitatorio tal como es tratado dentro de esta teora, no existe una manera de
construir una magnitud que represente la energa total conjunta de la materia y
el espacio-tiempo que se conserve. La explicacin intuitiva de este hecho es
que debido a que un espacio-tiempo puede carecer de simetra temporal,
hecho que se refleja en que no existen vectores de Killing temporales en dicho
espacio, no puede hablarse de invariancia temporal de las ecuaciones de
movimiento, al no existir un tiempo ajeno al propio tiempo coordenado del
espacio-tiempo.
Otra de las consecuencias del tratamiento que hace la teora de la relatividad
general del espacio-tiempo es que no existe un tensor de energa-impulso bien
definido. Aunque para ciertos sistemas de coordenadas puede construirse el
llamado pseudotensor de energa-impulso, con propiedades similares a un
tensor, pero que slo puede definirse en sistemas de coordenadas que
cumplen ciertas propiedades especficas.
Por otro lado, an en la teora de la relatividad general para cierto tipo de
sistemas muy especiales, puede construirse una magnitud asimilable a la
energa total del sistema. Un ejemplo de estos sistemas son los espaciotiempos asintticamente planos caracterizados por una estructura causal
peculiar y ciertas condiciones tcnicas muy restrictivas; estos sistemas son el
equivalente en teora de la relatividad de los sistemas aislados.
Finalmente cabe sealar, que dentro de algunas teoras alternativas a la
relatividad general, como la teora relativista de la gravitacin de Logunov y
Mestvirishvili, s puede definirse unvocamente la energa total del sistema de
materia. Esta teora es totalmente equivalente a la teora de la relatividad
general en regiones desprovistas de materia, y predice desviaciones de la
misma slo en regiones ocupadas por materia. En particular la teora de
Logunov y Mestvirishvili, predice la no ocurrencia de agujeros negros, y esa es
una de las principales predicciones que la diferencian de la teora general de la
relatividad de Albert Einstein.

21

El principio en mecnica cuntica

En mecnica cuntica aparecen algunas dificultades al considerar la cantidad
de energa de un sistema a lo largo del tiempo. As la energa total en ciertos
sistemas aislados no est fijada para algunos estados cunticos sino que
puede fluctuar a lo largo del tiempo. Slo los estados llamados estacionarios
que son autovectores del operador hamiltoniano tienen una energa bien
definida, cuando adems el hamiltoniano no depende del tiempo.
Sin embargo, en sistemas aislados an para estados no estacionarios, puede
definirse una ley de conservacin de la energa en trminos de valores medios.
De hecho para un sistema cuntico cualquiera el valor medio de la energa de
un estado puro viene dado por:

,
Y por tanto cuando el hamiltoniano no depende del tiempo, como sucede en un
sistema aislado el valor esperado de la energa total se conserva. Aunque para
algunos estados se observen fluctuaciones oscilantes de la energa cuya
desviacin estndar se relacionan con el principio de indeterminacin de
Heisenberg mediante:
,
donde:

22

EJERCICIOS:
1) Una barra esbelta AB de 30 lb y 5 ft de longitud se
articula alrededor de un punto O que se encuentra a
1 ft del extremo B. El otro extremo se presiona
contra un resorte de constante k=1800 lb/in. hasta
que el resorte se comprime 1 in. La barra se
encuentra en ese caso en una posicin horizontal. Si
se suelta desde esta posicin, determine la
velocidad angular y la reaccin del pivote O
cuando la barra pasa por una posicin vertical.
Solucin
Posicin 1. Energa potencial. Puesto que el resorte se comprime 1 in., se tiene x1=1 in.

Al elegir el nivel de referencia como se muestra, se tiene que Vg = 0; por lo tanto,

Energa cintica. Puesto que la velocidad en la posicin 1 es cero, se tiene T1=0.

Posicin 2. Energa potencial. La elongacin del resorte es cero y se tiene Ve =0.
Puesto que el centro de gravedad de la barra se encuentra ahora a 1.5 ft sobre el nivel de
referencia,

Reaccin en la posicin 2. Puesto que W2 =3.86 rad/s, las componentes de la

aceleracin de G cuando la barra pasa por la posicin 2 son

23

2) Cada una de las dos barras delgadas que se muestran tiene

una longitud de 0.75 m y una masa de 6 kg. Si el sistema se
suelta desde el reposo con =60, determine a) la velocidad
angular de la barra AB cuando =20 b) la velocidad del
punto D en el mismo instante.
Solucin
Cinemtica de movimiento cuando =20. Puesto que vBes perpendicular a la barra
AB y vDes horizontal, el centro instantneo de rotacin de la barra BD se localiza en C.
Al considerar la geometra de la figura, se obtiene
BC=0.75 m
CD
=2(0.75 m) sen 20=0.513 m
Al aplicar la ley de los cosenos al tringulo CDE, donde E se localiza en el centro de
masa de la barra BD, se encuentra EC=0.522 m. Al denotar mediante w la velocidad
angular de la barra AB, se tiene

Puesto que la barra BD parece girar alrededor del punto C, se escribe

Energa cintica. Puesto que el sistema est en reposo, T1= 0.

Posicin 2. Energa potencial

24

25

ENERGA POTENCIAL
En un sistema fsico, la energa potencial es la energa que mide la capacidad que tiene
dicho sistema para realizar un trabajo en funcin exclusivamente de su posicin o
configuracin. Puede pensarse como la energa almacenada en el sistema, o como una
medida del trabajo que un sistema puede entregar. Suele abreviarse con la letra

La energa potencial puede presentarse como energa potencial gravitatoria, energa

potencial electrosttica, y energa potencial elstica.
Ms rigurosamente, la energa potencial es una magnitud escalar asociada a un campo de
fuerzas (o como en elasticidad un campo tensorial de tensiones). Cuando la energa
potencial est asociada a un campo de fuerzas, la diferencia entre los valores del campo
en dos puntos A y B es igual al trabajo realizado por la fuerza para cualquier recorrido
entre B y A.

Energa potencial asociada a campos de fuerzas

potencial puede definirse solamente cuando la fuerza
es conservativa. Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo son no
conservativas, entonces no se puede definir la energa potencial, como se ver
a continuacin. Una fuerza es conservativa cuando se cumple alguna de las
siguientes propiedades:
La

energa

El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del

camino recorrido.

El trabajo realizado por la fuerza para cualquier camino cerrado es nulo.

Cuando el rotacional de la fuerza es cero.

Se puede demostrar que todas las propiedades son equivalentes (es decir, que
cualquiera de ellas implica la otra). En estas condiciones, la energa potencial
se define como:

Si las fuerzas no son conservativas no existir en general una manera unvoca

de definir la anterior integral. De la propiedad anterior se sigue que si la energa
potencial es conocida, se puede obtener la fuerza a partir del gradiente de U:

Tambin puede recorrerse el camino inverso: suponer la existencia una funcin

energa potencial y definir la fuerza correspondiente mediante la frmula
anterior. Se puede demostrar que toda fuerza as definida es conservativa.

26

La forma funcional de la energa potencial depende de la fuerza de que se

trate; as, para el campo gravitatorio (o elctrico), el resultado del producto de
las masas (o cargas) por una constante dividido por la distancia entre las
masas (cargas), por lo que va disminuyendo a medida que se incrementa dicha
distancia.

Energa potencial gravitatoria

La energa potencial gravitatoria es la energa asociada con la fuerza
gravitatoria. Esta depender de la altura relativa de un objeto a algn punto de
referencia, la masa, y la fuerza de la gravedad.
Por ejemplo, si un libro en una mesa es elevado, una fuerza externa estar
actuando en contra de la fuerza gravitacional. Si el libro cae, el
mismo trabajo que es empleado para levantarlo, ser efectuado por la fuerza
gravitacional.
Por esto, un libro a un metro del piso tiene menos energa potencial que otro a
dos metros, o un libro de mayor masa a la misma altura.
Si bien la fuerza gravitacional vara con la distancia (altura), en las
proximidades de la superficie de la Tierra la diferencia es muy pequea como
para ser considerada, por lo que se considera a la aceleracin de la gravedad
como una constante (9,8 m/s2) en cualquier parte. En cambio en la Luna, cuya
gravedad es muy inferior, se generaliza el valor de 1,66 m/s2
Para estos casos en los que la variacin de la gravedad es insignificante, se
aplica la frmula:

Donde es la energa potencial,

y la altura.

la masa,

la aceleracin de la gravedad,

Sin embargo, si la distancia (la variacin de altitud) es importante, y por tanto la

variacin de la aceleracin de la gravedad es considerable, se aplica la frmula
general:

Donde es la energa potencial, es la distancia entre la partcula material y el

centro de la Tierra, la constante universal de la gravitacin y
la masa de la
Tierra. Esta ltima es la frmula que necesitamos emplear, por ejemplo, para
estudiar el movimiento de satlites y misiles balsticos.
Clculo simplificado
Cuando la distancia recorrida por un mvil, h, es pequea, lo que sucede en la
mayora de las aplicaciones usuales (tiro parablico, saltos de agua, etc.),
27

podemos usar el desarrollo de Taylor a la anterior ecuacin. As si llamamos r a

la distancia al centro de la Tierra, R al radio de la Tierra y h a la altura sobre la
superficie de la Tierra, es decir, r =R + h tenemos:

Donde hemos introducido la aceleracin sobre la superficie:

Por tanto la variacin de la energa potencial gravitatoria al desplazarse un

cuerpo de masa m desde una altura h1 hasta una altura h2 es:

Dado que la energa potencial se anula cuando la distancia es infinita,

frecuentemente se asigna energa potencial cero a la altura correspondiente
a la del suelo, ya que lo que es de inters no es el valor absoluto de U, sino
su variacin durante el movimiento.
As, si la altura del suelo es h1 = 0, entonces la energa potencial a una
altura h2 = h ser simplemente UG = mgh.
Energa potencial electrosttica
La energa potencial electrosttica de un sistema formado por dos partculas de

cargas q y Q situadas a una distancia r una de la otra es igual a:

Siendo K la constante

de

Coulomb,

una constante

universal cuyo

aproximado es 910 (voltiosmetro/culombio).

la permitividad del
medio.
En
el
vaco
12
(culombio/voltiometro).

valor

donde es
0 =
8,85x10-

Una definicin de energa potencial elctrica sera la siguiente: cantidad de

trabajo que se necesita realizar para acercar una carga puntual de masa nula
con velocidad constante desde el infinito hasta una distancia r de una carga del
mismo signo, la cual utilizamos como referencia. En el infinito la carga de
referencia ejerce una fuerza nula.
Es importante no confundir la energa potencial electrosttica con el potencial
elctrico, que es el trabajo por unidad de carga:

28

Energa potencial elstica

La energa elstica o energa de deformacin es el aumento de energa
interna acumulada en el interior de un slido deformable como resultado del
trabajo realizado por las fuerzas que provocan la deformacin.

Potencial armnico
El Potencial armnico (caso unidimensional), dada una partcula en un campo
de fuerzas que responda a la ley de Hooke, como el caso de un muelle se
puede calcular estimando el trabajo necesario para mover la partcula una
distancia x:

si es un muelle ideal cumplira la ley de Hooke:

El trabajo desarrollado (y por tanto la energa potencial) que tendramos

sera:

Las unidades estn en julios. La

muelle o del campo de fuerzas.

sera la constante elstica del

Energa de deformacin
La energa de deformacin (caso lineal): en este caso la funcin escalar que
da el campo de tensiones es la energa libre de Helmholtz por unidad de
volumen, f, que representa la energa de deformacin. Para un slido elstico
lineal e istropo, la energa potencial elstica en funcin de las deformaciones
ij y la temperatura la energa libre de un cuerpo deformado viene dada por:
(1)

Donde
son constantes elsticas llamadas coeficientes de Lam,
que pueden depender de la temperatura, y estn relacionadas con el mdulo
de Young y elcoeficiente de Poisson mediante las relaciones algebraicas:

29

A partir de esta expresin (1) del potencial termodinmico de energa libre

pueden obtenerse las tensiones a partir de las siguientes relaciones
termodinmicas:

Estas ltimas ecuaciones se llaman ecuaciones de Lam-Hooke y escritas ms

explcitamente en forma matricial tienen la forma:

Donde

Energa de deformacin (caso no lineal general), en el caso de

materiales elsticos no lineales la energa de deformacin puede
definirse slo en el caso de materiales hiperelsticos. Y en ese caso
la energa elstica est estrechamente relacionada con el potencial
hiperelstico a partir de la cual se deduce la ecuacin constitutiva.

30

EJERCICIOS:
1)Un carro de montaa rusa de 1000 Kg. esta inicialmente en la parte alta de una
pendiente, en el punto A, luego se mueve 135 pies a un ngulo de 400 bajo la
horizontal, a un punto ms bajo B.
a) Escoja el punto B como el nivel cero de la energa potencial gravitacional. Encuentre
la energa potencial del sistema carro-tierra en los puntos A y B y el cambio en su
energa potencial conforme el carro se mueve.
b) Repita la parte a), situando el nivel de referencia cero en el punto A.
Solucin

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2)Un bloque de 5 kg se pone en movimiento ascendente en un plano inclinado con una

velocidad inicial de 8 m/s. el bloque se detiene despus de recorrer 3 m a lo largo del
plano, el cual est inclinado un ngulo de 30 respecto a la horizontal. Determine:
a. El cambio de la energa cintica del bloque
b. El cambio en su energa potencial
c. La fuerza de friccin ejercida sobre l (supuestamente constante)
d. El coeficiente de friccin cintico.
Solucin

32

33

BIBLIOGRAFA

DINMICA, HIBBELER, 10ma Edicin.

http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_potencial
http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_cin%C3%A9tica
https://sites.google.com/site/timesolar/energia/energiapotencial
https://sites.google.com/site/timesolar/energia/leyconservacionenergia
http://www.monografias.com/trabajos78/cuerpo-rigido/cuerporigido.shtml
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/EnergiaCinetica.htm
MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS, DINMICA, BEER,
JHONSTON, Novena Edicin.

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