UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniera en Sistemas

Electrnica e Industrial
Carrera de Ingeniera en Electrnica y
Comunicaciones
NTIC'S
TEMA

R O B T I C A
2 B E

Concepto de robtica
La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de

mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso
de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los
autmatas programables, las mquinas de estados, la mecnica o la informtica.

Las tres leyes de robtica

1. Los primeros Robots construidos, en la tierra, eran modelos poco avanzados.
2. Posteriores desarrollos en la Robtica, permitieron la construccin de circuitos ms
complejos, y por ende, con una mayor capacidad de autorreflexin.

3. Es as que un Robot puede llegar a daar a un ser humano por proteger a otro que considere
de ms vala (su amo por ejemplo).

La prehistoria
La palabra Robot surge con la obra RUR, los "Robots Universales de Rossum" de Carel Capee, es

una palabra checoslovaca que significa trabajador, sirviente. Sin embargo podemos encontrar en
casi todos los mitos de las diversas culturas una referencia a la posibilidad de crear un ente con
inteligencia, desde el Popol-Vuh de nuestros antepasados mayas hasta el Golem del judasmo.

Desarrollo histrico
Desde los primeros autmatas haza las sondas espaciales han pasado varios siglos, pero al

hablar de inteligencia slo podremos mirar unos treinta aos atrs. Han sido pocos aos, pero
muy intensos y el inters que ha despertado en todo el mundo es superior a cualquier previsin
que se pudiera formular en su nacimiento y concepcin inicial, siguiendo un proceso paralelo a

la introduccin de las computadoras en las actividades cotidianas de la vida humana, aunque si

bien los Robots todava no han encontrado la forma de insercin en los hogares pero s son un
elemento ya imprescindible en la mayora de las industrias.

Robots, autmatas y simples mquinas

Hay que desmitificar la mala creencia general formada en la sociedad acerca de la palabra

"Robot" a raz de simples pelculas de ciencia-ficcin ya que los Robots no son malvados por
naturaleza, slo son los lo que los hombres quieran que lleguen a ser. Aun as, el mundo del cine
ha expuesto a lo largo del tiempo ejemplos de Robots con conductas buenas.

Arquitectura de un robot
Fijarse slo en el brazo articulado de un robot sera como juzgar a alguien nica y

exclusivamente por el tamao de su nariz.

Adems del brazo, hay otras cuatro partes esenciales en un sistema robotizado que son las
siguientes: el controlador, los actuadores y reguladores, el elemento Terminal y los sensores.

Las partes de un sistema robotizado

En definitiva, un robot ha evolucionado como una rplica de sus creadores, salvando las distancias. El
conjunto guarda cierta similitud con nuestro propio cuerpo.
Manos y brazos se ven reflejados en las partes mecnicas: el manipulador y la herramienta. Los
msculos seran los actuadotes y las terminaciones nerviosas, los reguladores.

El cerebro (equivalente del controlador) es el encargado de enviar las rdenes a los msculos a travs
de las terminaciones nerviosas y de recibir informacin a mediante los sentidos (sensores).
Finalmente, la manera de pensar y actuar vendra determinada por el software de control residente
en la computadora.

La fuerza y movimiento del robot

Aunque C3PO tena dos brazos y dos piernas y casi poda correr, nuestros robots actuales no

tienen tanta suerte. Generalmente estn formados por un brazo que utilizan para manejar las
herramientas.
Este brazo y sus herramientas son movidos por dispositivos denominados actuadores, que
pueden ser de origen elctrico, neumtico o bien hidrulico.

El brazo o manipulador
La estructura mecnica del manipulador puede ser tan variada como los fabricantes que las

hacen. Pero generalmente se pueden distinguir cuatro partes principales en el manipulador: el

pedestal, el cuerpo, el brazo y el antebrazo.
Las articulaciones entre las distintas partes rgidas del brazo pueden ser giratorias (como las del
brazo humano) o deslizantes (si hay traslacin de las partes). El nmero de elementos del brazo
y sus articulaciones determinan una caracterstica propia de cada robot. Al nmero de
movimientos espaciales independientes entre s se le denomina grados de libertad.

El sistema nervioso
Al igual que nuestro cerebro enva impulsos nerviosos a nuestros msculos para que stos se

muevan, el robot requiere que una computadora central decida qu pasos hay que seguir para
llevar a cabo una tarea concreta.
La espina dorsal del robot son los reguladores. Dependiendo del actuador utilizado, el control se
realizar a travs de un programa o bien mediante programa y circuitos a la vez.

El mercado de los robots

Campo de accin, grados de libertad, precisin, repetitividad, velocidad de movimientos, fuerza,

lenguajes de programacin, tipos de accionamientos, capacidad de comunicacin,

mantenimiento y coste son algunas de las caractersticas con las quenos obsequia un fabricante
cuando le pedimos un catalogo. La eleccin no es fcil.

Aplicaciones industriales
Un Robot industrial es un manipulador automtico reprogramable y multifuncional, que posee

ejes capaces de agarrar materiales, objetos, herramientas mecanismos especializados a travs

de operaciones programadas para la ejecucin de una variedad de tareas como se puede
apreciar, estas definiciones se ajustan a la mayora de las aplicaciones industriales de Robots

salvo para las aplicaciones de inspeccin y para los Robots mviles (autnomos) o Robots
personales.

Contexto actual de la Robtica

En el contexto actual la nocin de Robtica implica una cierta idea preconcebida de una

estructura mecnica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de
acciones y en las que concurren, en mayor o menor grado segn los casos, las caractersticas de
movilidad, programacin, autonoma y multifuncionalidad.

La construccin de un Robot
La construccin de un Robot, ya sea una mquina que camine de forma parecida a como lo hace

el ser humano, o un manipulador sin rostro para una lnea de produccin, es fundamentalmente
un problema de control. Existen dos aspectos principales: mantener un movimiento preciso en
condiciones que varan y conseguir que el Robot ejecute una secuencia de operaciones

previamente determinadas. Los avances en estos dos campos (el primero es esencialmente un
problema matemtico, y el segundo de tecnologa) suministran la ms grande contribucin al
desarrollo del Robot moderno.

Robots de ltima generacin

La empresa Sega Toys Ltd. anunci que presentar el 1 de abril un perro Robot, mucho ms

barato que el de Sony Corp. El Robot de Sega se llamar Poo-Chi y ser menos complejo que el
AIBO de Sony. Por otra parte, costar el equivalente a 28 dlares mientras que el precio del AIBO
era de 2.500 dlares.