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I-1

Statique des milieux dformables


Philippe.Bouillard@ulb.ac.be
version 10 aot 2007

Statique des milieux dformables




Efforts dans les milieux dformables


Notion defforts internes
Dfinition des contraintes et interprtation

quations dquilibre
de translation et de rotation

Cercle de Mohr
Changement daxes dun tenseur
[Frey, 1998, Vol. 3, Chap. 2] ou [Warze, 2003]
[Studer, 1997, Chap. 8 & 11]
Statique des milieux dformables

I-1-2

Efforts externes

EQUILIBRE

Pont de Sclayn, Andenne,


Credits: Roland Nizet, Structurae, 2006
Statique des milieux dformables

I-1-3

Efforts internes


Principe de la coupe
PAS EQUILIBRE

Statique des milieux dformables

I-1-4

Efforts internes
EQUILIBRE





Les efforts internes R et C sollicitations


Sollicitations = efforts internes + convention de signe
Sollicitations dans les poutres 2D : N (effort normal),
T (effort tranchant) et M (moment flchissant)
Statique des milieux dformables

I-1-5

Notion de contraintes


Les efforts internes sont des rsultantes dans


le plan de coupe
Ils ne rendent pas compte de la variation
ventuelle des efforts dans ce plan de coupe
Ncessit dintroduire une notion une
chelle de reprsentation plus fine
(sans descendre lchelle des liaisons interatomiques !)

Statique des milieux dformables

I-1-6

Dfinition du vecteur contraintes




Considrons un solide lquilibre

r (n )
r (n )
dF
T = lim
dA0 dA

A
dA

n
dF ( n )

I-1-7

Statique des milieux dformables

Rappel : la pression


Grandeur scalaire

p=F

Un plongeur subit

p
p

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I-1-8

Analogie de la pression


Un plongeur dans un solide subirait

r
T (n )




Le vecteur contraintes dpend de lorientation


Le vecteur contraintes a 2 composantes
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I-1-9

Lien efforts internes/contraintes


EQUIVALENT

r
T (n )

les efforts internes sont les rsultantes


des contraintes
Statique des milieux dformables

I - 1 - 10

Illustration : traction simple




tat de traction unixiale (simple)


F

F
n

=
F

F
A

A = section
transversale
(m2)

F
I - 1 - 11

Statique des milieux dformables

Illustration : traction simple




tat de traction unixiale (simple)


F
n

(n)
F
(n)

: contrainte normale
: contrainte tangentielle
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I - 1 - 12

Dfinition du tenseur des contraintes




Le vecteur contraintes dpend de la direction


dobservation
= la normale extrieure au plan de coupe

Les contraintes forment donc un tenseur


dordre 2
Mmes proprits que le tenseur dinertie

Le vecteur contraintes est la projection du


tenseur des contraintes sur la normale

Ti ( n ) = ij n j
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I - 1 - 13

Les contraintes dans un milieu 2D




chaque facette lmentaire, dfinie par sa


normale extrieure, est associe un vecteur
contraintes (dfini par ses composantes)
y

ij : contrainte associe
une facette de normale i
pointant dans la direction j

yx
xy
x

nn = n = = contrainte normale
nt = = contrainte tangentielle (ou de cisaillement)
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I - 1 - 14

Les contraintes dans un milieu 3D




Idem en 3D

(Warze, 2003)

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I - 1 - 15

Interprtation physique


Le vecteur contraintes est une force par unit


de surface (units : le Pa)
La pression est un cas particulier de vecteur
contraintes ij = p ij
La pression est un tenseur isotrope (en fait, un scalaire)
La pression agit toujours en sens oppos la normale

Importance des contraintes normales et


tangentielles
Exemple de la rupture dune feuille de papier
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I - 1 - 16

quilibre dans un milieu dformable


(Warze, 2003)

quilibre de translation suivant x ( 2D) :

x dy + x + x dx dy yx dx + yx + yx dy dx + f x dxdy = 0
x
x

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I - 1 - 17

quations dquilibre de translation 2D




aprs simplifications

de mme,

x yx
x + y + f x = 0

xy + y + f = 0
y
x
y

en gnral, on ne peut pas rsoudre ces


quations
approximations numriques (lments finis)
approximations de la rsistance des matriaux
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I - 1 - 18

quations dquilibre de translation 3D


x yx zx
x + y + z + f x = 0

xy y zy
+
+
+ fy = 0


xy z
+
+ fz = 0
xz +
 Notations abrges
y
z
x


Gnralisation

ji

x
j =1

ou

+ fi = 0

j ji + f i = 0

notations indicielles dEinstein

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I - 1 - 19

quilibre de rotation
(Warze, 2003)

quilibre de rotation autour de C :


dx
dy
dx
x
dy y
dxdy
dydx + ( f x dxdy ) ( f y dxdy ) = 0
2
2
x
2 y
2

xy dydx yx dxdy +

aprs simplifications

xy = yx

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I - 1 - 20

Rciprocit des contraintes tangentielles




Rsultat universel pour tous les milieux


sous les hypothses de milieux continus




Le tenseur des contraintes est symtrique


rciprocit des contraintes tangentielles
y

xy = yx

x
y
I - 1 - 21

Statique des milieux dformables

Interprtation physique


quilibre de rotation
yx

yx
xy

xy

xy
xy

yx

yx

Pas quilibre !

quilibre !

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I - 1 - 22

Changement daxes dun tenseur dordre 2




Passage de (x, y) vers (u, v)


x + y x y

cos 2 + xy sin 2
+
u =
2
2

x + y x y

cos 2 xy sin 2

v =
2
2

= x y sin 2 + cos 2
xy
uv
2
x + y
, 0
2

centre du cercle

rotation dun angle -2

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I - 1 - 23

Cercle de Mohr


Reprsentation gomtrique des contraintes


abscisse (contraintes normales)
ordonne (contraintes tangentielles)
angle dans le plan physique
= 2 dans le cercle de Mohr
un point N reprsente
un vecteur contraintes associ la direction n
pour un tat de contraintes donn
en un point physique du milieu continu

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I - 1 - 24

Trac du cercle de Mohr




soit un tat x > 0, y > 0 et xy > 0

( y , xy )

( x , xy )

figures extraites de [Warze, 2003]

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I - 1 - 25

Changement daxes

figures extraites de [Warze, 2003]

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I - 1 - 26

Directions principales


Dans le plan, il existe 2 directions telles que


la contrainte normale est extrmale (max ou min)
les contraintes tangentielles sont nulles

figures extraites de [Warze, 2003]

I - 1 - 27

Statique des milieux dformables

Directions principales


Relations analytiques
directions principales
tan 2 =

2 xy

x y

valeurs principales
2

1 x + y
y
2
+ xy
x
=
2
2
2

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I - 1 - 28

Directions principales


Proprit : les contraintes tangentielles


pointent vers I

figures extraites de [Warze, 2003]


I - 1 - 29

Statique des milieux dformables

Cercle de Mohr : exemples


Traction pure

Compression pure
q

tat isotrope
q

q 0

ij =
0 0

q 0

ij =
0 q

1=q

2=q

ij =
0 q
=q

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I - 1 - 30

Trajectoires des contraintes

[Frey, 1998, Vol. 3]

Statique des milieux dformables

I - 1 - 31

Trajectoires des contraintes




Poutre en flexion

[Frey, 1998, Vol. 3]

Statique des milieux dformables

I - 1 - 32

tude de cas : le Berlaymont




Contexte : rnovation du Berlaymont


Bureaux de la commission europenne

But de ltude

( SMC-ULB, 2001)

vrifier la reprise de la pousse des terres par les


noyaux suite aux modifications des parkings

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I - 1 - 33

Berlaymont : maillages
noyaux

( SMC-ULB, 2001)

Statique des milieux dformables

I - 1 - 34

Berlaymont : rsultats

Efforts dans
les passerelles

Contraintes principales
( SMC-ULB, 2001)

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I - 1 - 35

Structure osseuse du fmur


direction principale
mineure (II) : compression

direction principale
majeure (I) : traction

figure extraite de [Fung, 1990]


reproduisant un article de Wolff (1870)
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I - 1 - 36

Autres dfinitions


Lorsque le problme est gomtriquement


non linaire
grands dplacements
grandes dformations

il existe de nombreuses autres dfinitions du


tenseur des contraintes, parfois plus pratiques
[Criesfield, 1997]

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