Estudio de la barra prismtica plana

Contenido
Definicin e hiptesis
Campo de deformaciones y deformaciones unitarias
Tensiones
Temperaturas
Esfuerzos interiores: N, M, Q
Ecuaciones de equilibrio
Deformacin de la barra
Densidad de energa elstica
Energa elstica acumulada en la barra
Energa debida al cortante

Estudio de la barra prismtica plana

J.T. Celigeta

Definicin
Pieza prismtica esbelta recta
Estructura plana
Estudio en su sistema local

XL

YL
qa

Criterios de signos
Q M

Fuerzas q, qa por
unidad de longitud

qa
N

v
u

XL

Estudio de la barra prismtica plana

J.T. Celigeta

Hiptesis de deformacin de Navier

Las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra se
mantienen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el
estado deformado
Consecuencia: giro de la seccin = derivada de la deformada
q

tan

dv
dx

q= dv
dx

Estudio de la barra prismtica plana

J.T. Celigeta

Campo de deformaciones
q

r=1/v

Centro de gravedad G:

u(x )

v(x )

q= dv
dx

Punto P a una distancia y de G

uP

vP

dv
y
dx

P
y

u
G

Estudio de la barra prismtica plana

J.T. Celigeta

Deformaciones unitarias
x

uP
x

du
dx

d 2v
y
2
dx

eX

v "y
y

xy

vP
y
uP
y

eG

vP
x

dv
dx

dv
dx

Hiptesis de flexin de Navier

no predice la deformacin de
cortante

Se emplea la deformacin propia de la

teora del esfuerzo cortante

gXY
y

QA
xy

GIb
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J.T. Celigeta

Tensiones
Ecuacin constitutiva lineal:
tensiones proporcionales a e

Tensin axial (lineal)

s
s=E(e-e0)

e0

e
s/E

E(

du
E
dx

d 2v
y
2
dx

E(

v y

s
0

Tensin cortante
xy

QA
xy

Ib
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J.T. Celigeta

Temperaturas
TS

Variacin lineal en el canto de la viga:

Cara superior: TS
Cara inferior: TI

Tm

Resulta ventajoso usar:

Valor medio:

Tm

Gradiente:

Tg

TS

TI

TI

2
TS TI
h

en el canto de la viga

Variacin lineal en el canto de la viga

Deformacin unitaria trmica lineal
7

Estudio de la barra prismtica plana

T
0

Tm

Tm

yTg

y Tg
J.T. Celigeta

Esfuerzos interiores
Resultantes de las tensiones

Fuerza axial

dA

Momento flector M
Fuerza cortante

M
y

ydA

dA

Q M

M
N

XL

Q
8

Estudio de la barra prismtica plana

J.T. Celigeta

Esfuerzo axial
u ' v '' y

dA

bdy

E(

du
E
bdy
dx

d 2v
E 2
dx

ybdy

du
EA
dx

EA Tm

)bdy

Tm

Tmbdy

y Tg

Tgbydy

Comportamiento axial de la barra

du
dx

N
EA

aTm

EA

du
eG= dx

Tm
E A aTm

Estudio de la barra prismtica plana

J.T. Celigeta

Momento flector
M

ydA

bydy

E(

)bydy
du
dx

du
E
dx

bydy

M
d 2v
dx 2

M
EI

d 2v
E 2
dx

d 2v
EI 2
dx

y 2bdy

EI Tg

Tmbydy

d 2v
y
2
dx

Tgby 2dy

Ecuacin de la elstica

Tg
Curvatura debida a las temperaturas
Curvatura debida al momento

10

Estudio de la barra prismtica plana

J.T. Celigeta

Resumen. Relacin esfuerzo - deformacin

q

r=1/v

M
N

P
y

q= dv
dx

EA

du
dx

EA Tm

d 2v
EI 2
dx

EI Tg

P
y

u
G

11

Estudio de la barra prismtica plana

J.T. Celigeta

Relacin tensin axial esfuerzo

Ecuacin constitutiva

E(

Sustituyendo

du
E
dx

du
dx

N
EA

N
EA

d 2v
dx 2

Tm

N
A

12

d 2v
y
2
dx

Tm

My
I

Estudio de la barra prismtica plana

M
EI

Tg y

M
EI

Tg

Tm

yTg

s
M
y

J.T. Celigeta

Ecuaciones de equilibrio (1)

Equilibrio de momentos:

dM
dx

Sustituyendo M de la ec. de la elstica

d
dv
EI 2
dx
dx

Equilibrio de fuerzas Y:

Q+dQ
M+dM

EI Tg

N+dN
Q

dQ
dx

dx

Fuerza distribuida q por unidad de longitud

Sustituyendo Q

Propiedades uniformes
13

Estudio de la barra prismtica plana

d2
d 2v
EI 2
2
dx
dx

EI Tg

d 4v
EI 4
dx
J.T. Celigeta

Ecuaciones de equilibrio (2)

Equilibrio de fuerzas X:

dN
dN
dx

qadx

qa

qa

Q+dQ
M+dM
N+dN

Fuerza qa por unidad de longitud

Sustituyendo N en funcin de u:

d
du
EA
dx
dx

Propiedades uniformes:
14

EA Tm

d 2u
EA 2
dx

Estudio de la barra prismtica plana

qa

qa
J.T. Celigeta

Ecuaciones de equilibrio. Resumen

Barra de propiedades uniformes

Flexin lateral:

d 4v
EI 4
dx

d 2u
EA 2
dx

Deformacin axial:

Ecuaciones u(x) v(x)

desacopladas en la barra

qa
q

Q M

M
N

qa
N

v
u

XL

Q
15

Estudio de la barra prismtica plana

J.T. Celigeta

Deformacin de la barra prismtica uniforme

d 2u
EA 2
dx

Axial:

qa

qa =0

qa =Cte
qIZ

YL

C 1x

C 1x

C2

C2
qJZ

qZ

dIY

dIX

qa x 2
2

dJX

dJY

Flexin:
4

dv
EI 4
dx

q=0
q=Cte

16

C 1x 3

C 2x 2

Estudio de la barra prismtica plana

C 1x

C 2x

C 3x

C 3x

C4

C4

qx 4
24EI
J.T. Celigeta

Densidad de energa elstica (1)

Estado de tensiones y deformaciones unitarias en la barra:

U0*

aT

U o*

E(

Despreciamos U* debida a las tensiones cortantes t

*
o
0

17

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2E

J.T. Celigeta

Densidad de energa elstica (2)

U

*
o

1 N2
2E A2

2NMy
AI

2E
N
A

Sustituyendo s:

*
0

My
I

M 2y 2
I2

U*0

N
A

E(

M
N

18

(No es til)

U0*

s
y

My
I

Estudio de la barra prismtica plana

aT

J.T. Celigeta

Energa elstica por unidad de longitud

Integramos al rea de la barra A

N2
2EA2

*
L

N
2EA2

U L*

2 2

M y
bdy
2
2EI

Propiedades de la seccin

19

*
L

N
2EA

M 2y 2
bdy
2EI 2

NMy
EAI

bdy

Tm

U L*

( Tm

Tgy )

N
A
by 2dy

N
A

U o*b(y ) dy
( Tm

N Tm

M Tg

Estudio de la barra prismtica plana

Tgy )

Tg

My
bdy
I

b y dy

My
bdy
I
1

I
M

M
2EI

U o*dA

U*L
M
N

J.T. Celigeta

Energa elstica acumulada en una barra

*
b

N2
dx
2EA

M2
dx
2EI

N Tmdx

M Tgdx

Ub*

N2
dx
2

M2
dx
2

N Tmdx

M Tgdx

1
EA

1
EI

XL
N
M
Tm
M

20

Estudio de la barra prismtica plana

Tg

J.T. Celigeta

Energa elstica acumulada. Barra de propiedades uniformes

Ub*

N2
dx
2

N2
2

N2
2

M2
dx
2

N Tmdx

M Tgdx
XL

L
EA
M

1
EI

Tm
M

TmL
21

N=Cte

Estudio de la barra prismtica plana

Tg

J.T. Celigeta

Energa debida al esfuerzo cortante (1)

Tensin y deformacin de cortante:

QA
Ib

G
U 0*cort

Energa acumulada en la barra:

t

QA
GIb

1
2

*
U0cor

22

*
cort

1
2

dV

1 QA QA
dV
2 Ib GIb

Estudio de la barra prismtica plana

Q2 A
2
L 2GA I

A2
dA dx
2
A b

J.T. Celigeta

Energa debida al esfuerzo cortante (2)

Energa acumulada en la barra:
U

*
cort

1
2

dV

*
cort

2GA

A'

dx

Q2 A
2
L 2GA I

1 QA QA
dV
2 Ib GIb

Factor geomtrico de correccin:

Q 2k

Q2
dx
2GA '

A
k

A
I2

A2
dA dx
2
A b

A
dA
2
b

Seccin

Rectangular

6/5

5A/6

Circular

10/9

9 A / 10

Doble T

A / Aalma

Aalma

rea equivalente a cortante

23

Estudio de la barra prismtica plana

J.T. Celigeta

Viga en voladizo. Influencia del cortante

PL

Deformacin en el extremo (hacia abajo)

PL3
3EI

PL
M

GA '

Relacin entre las flechas debidas a M y Q

Q
M

PL 3EI
GA ' PL3
Q
M

I
AL2

h
L

bh 3
bhL2

Importante en vigas cortas (h>>L/10)

h/L

DQ/DM

1/10

0.01

1/4

0.06

1/2

0.25

Importante en materiales con G<<<E

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Estudio de la barra prismtica plana

J.T. Celigeta

Energa. Ejemplo
Hiptesis: peso propio + sobrecarga total

Energa

Sin energa Q

Con energa Q

0.08662

0.08674

0.21519

0.21511

0.04009

Total

0.30181

0.34194

Viga

Sin energa Q

Con energa Q

Poste

Sin energa Q

Con energa Q

M+

1.322

1.338

M+

0.382

0.356

M-

-2.526

-2.551

M-

-0.641

-0.652

-1.14 10-2

-1.29 10-2

-73.66

-73.43

Unidades: Tn - m
25

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J.T. Celigeta