Equao diferencial linear

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Uma equao diferencial linear uma equao diferencial da forma

(0.1)
.
Dizem-se lineares porque todos os coeficientes so funes de e a funo e as suas
derivadas tm todas expoente 1 (ou 0). Uma equao diferencial no linear , por
exemplo,

.
Alguns casos particulares:

Quando g(x) = 0, a equao chamada de equao diferencial linear homognea.

Quando ai(x) forem funes constantes, a equao chamada de equao

diferencial linear com coeficientes constantes.

ndice
[esconder]

1 Equao diferencial linear de ordem 1

o

1.1 Desenvolvimento

1.2 Exemplo

2 Equao linear de ordem 2 e superior

o

2.1 Existncia e unicidade da soluo

2.2 Soluo geral das equaes lineares

2.3 Equaes lineares homogneas

2.4 Independncia linear entre funes

2.5 Soluo geral das equaes lineares homogneas

3 Equaes lineares homogneas de coeficientes constantes

o

3.1 Razes reais diferentes

3.2 Razes reais iguais

3.3 Razes complexas

3.4 Exemplo

4 Equaes lineares no homogneas

o

4.1 Mtodo dos coeficientes indeterminados

4.1.1 Funes exponenciais

4.1.2 Polinmios

4.1.3 Funes seno ou co-seno

4.1.4 Excluso de solues da equao homognea

4.1.5 Produtos de polinmios, exponenciais e seno ou co-seno

4.2 Principio de sobreposio

5 Ligaes externas

6 Referncias

7 Ver tambm

Equao diferencial linear de ordem 1[editar | editar cdigo-fonte]

A equao diferencial linear (0.1) diz-se de ordem n, supondo
ordem mais elevada das derivadas de y que figuram na equao.
Para

, visto ser

, a equao (0.1) fica

(0.2)
.

Temos neste caso uma equao diferencial de primeira ordem.

Desenvolvimento[editar | editar cdigo-fonte]

Dividindo ambos os membros por

, obtm-se uma equao da forma

(0.3)

.
Na equao (0.3) supe-se que
e
so contnuas num certo intervalo , onde
pretendemos encontrar a soluo geral da equao.
Para resolver esta equao, usa-se o fator integrante
membros da equao por

. Multiplicando ambos os

obtm-se a seguinte equao equivalente:

(0.4)
.

expresso

chama-se factor integrante. Deve-se notar que,

como
gera uma expresso da forma
, pode-se escolher
qualquer constante Cpara o factor integrante (escolhe-se o que gera a soluo mais
simples).
Vamos mostrar que a soluo geral de (0.3) dada por

.
Com efeito, (0.4) equivalente a

(0.5)

(0.6)
.
(Verifique, derivando o primeiro membro de (0.6).) Integrando, obtm-se (0.5). Conclui-se
assim que toda a soluo de (0.3) satisfaz (0.6). Por outro lado fcil ver que toda a
funo nas condies de (0.5), i.e., tal que
(0.7)
,
soluo da equao diferencial (0.3). (Derive , ou seja, o segundo membro de (0.7), e
substitua

em (0.3)).

Exemplo[editar | editar cdigo-fonte]

Considere a equao diferencial
(0.8)

.
Trata-se de uma equao diferencial linear de primeira ordem. Comparando com (0.3),
e

.
A soluo geral da equao dada por

,
donde se obtm

,
i.e.,

.
A soluo geral (explcita) da equao (0.8) ento

Equao linear de ordem 2 e superior[editar | editar cdigo-fonte]

Uma equao diferencial linear de ordem

tem a forma geral

onde
diferente de zero (se no fosse, teramos uma equao de ordem
). Por
simplicidade estudaremos a equao de ordem 2, mas os resultados obtidos sero
facilmente generalizados ao caso de ordem . Dividindo os dois lados da equao linear
de segunda ordem por
, obtm-se a forma padro

Existncia e unicidade da soluo[editar | editar cdigo-fonte]

Se as funes
,
e
soluo da equao linear

no intervalo

so contnuas num intervalo

, existe uma nica

, que verifica as condies iniciais

para quaisquer nmeros

( dentro do intervalo

).

Em contraste com o teorema de Picard para equaes de primeira ordem, o intervalo

onde se verificam as condies de existncia e unicidade exatamente o mesmo intervalo
onde a soluo vlida; portanto, neste caso as condies do teorema de existncia e
unicidade so condies suficientes e necessrias.1
No caso geral de ordem , as condies iniciais sero o valor da funo e das
primeiras
{d \over d}adas num ponto , e as condies de existncia e unicidade
sero a continuidade das
funes que aparecem na forma padro da equao.

Soluo geral das equaes lineares[editar | editar cdigo-fonte]

Dadas duas solues particulares da equao linear, a diferena entre elas soluo da
equao homognea associada

De maneira recproca, qualquer soma de uma soluo da equao linear mais uma
soluo da equao homognea associada, tambm soluo da equao linear.1 Assim
a soluo geral pode ser obtida a partir de uma nica soluo particular,
, da equao
mais a soluo geral da equao homognea associada,

Para resolver uma equao linear comeamos por resolver a equao linear homognea
associada e depois encontramos uma soluo particular
.1

Equaes lineares homogneas[editar | editar cdigo-fonte]

A forma geral da equao linear homognea de segunda ordem

dadas duas solues particulares

, qualquer combinao linear das duas solues

tambm soluo. Consequentemente as solues da equao formam um espao

vetorial. Para determinar a soluo geral bastar com determinar uma base do espao
vetorial, ou seja um conjunto com o nmero mximo possvel de solues particulares
linearmente independentes. A continuao veremos como determinar se duas solues
so linearmente independentes.1

Independncia linear entre funes[editar | editar cdigo-fonte]

Diz-se que duas funes
e
so linearmente dependentes se existem duas
constantes
e
(pelo menos uma de elas diferente de zero)tal que

para qualquer valor de

Para cada valor de

sistema

. A derivada da expresso anterior

, as duas ltimas equaes so um sistema linear. O determinante do

e designa-se Wronskiano das funes e . Se o Wronskiano for diferente de zero num

intervalo, as duas constantes sero nulas e as funes linearmente independentes no
intervalo. Realmente tambm existem casos em que as funes so linearmente
independentes e o Wronskiano nulo em alguns pontos isolados, mas esses casos no
aparecem no estudo das solues das equaes lineares, como veremos na seguinte
seo.1

Soluo geral das equaes lineares homogneas [editar | editar cdigofonte]

Se

so duas solues particulares da equao linear homognea

num intervalo
, e se num ponto
dentro do intervalo o Wronskiano das duas
solues diferente de zero, ento o Wronskiano ser diferente de zero em qualquer outro
ponto no intervalo

e as solues sero linearmente independentes no intervalo.1

Uma combinao linear das duas solues tambm soluo; as condies iniciais para
essa soluo sero

para quaisquer valores iniciais

e
existe sempre soluo nica
e
, j que o
determinante deste sistema linear exatamente o Wronskiano das duas solues, o qual
diferente de zero. Qualquer soluo particular pode ser obtida a partir de uma combinao
linear das duas solues

sendo esta a soluo geral.1

Equaes lineares homogneas de coeficientes

constantes[editar | editar cdigo-fonte]
A equao

onde e so duas constantes, uma equao linear homognea de coeficientes

constantes. A soluo deste tipo de equao ser uma funo que seja linearmente
dependente das sua primeira e segunda derivadas, j que a equao acima
com e no nulos indica que as trs funes so linearmente dependentes. Uma
funo cuja {d \over d}ada no linearmente independente de si a funo exponencial;
consequentemente esperamos que exista alguma soluo particular da forma

onde

uma constante. Para que essa funo seja soluo ser preciso que

como a exponencial nunca igual a zero

Este polinmio designa-se polinmio caraterstico. As duas razes podem ser reais ou
complexas e teremos 3 casos:

Razes reais diferentes[editar | editar cdigo-fonte]

Por cada uma das duas razes obtemos uma soluo particular. fcil demonstrar que
o Wronskiano das duas solues correspondentes no nulo e portanto a soluo geral
ser

Razes reais iguais[editar | editar cdigo-fonte]

Se os coeficientes do polinmio caraterstico verificarem a relao

existe uma nica raiz real

. A nica soluo exponencial

multiplicada por qualquer constante arbitrria. Para encontrar a soluo geral usa-se
o Mtodo de d'Alembert

como a raiz da equao caraterstica

permite calcular

, obtemos uma equao simples que

A soluo geral

Razes complexas[editar | editar cdigo-fonte]

Neste caso uma das razes
( e reais) e a outra o complexo
conjugado. A soluo obtida uma funo complexa

fcil mostrar que se soluo, as suas partes real e imaginria tambm o so. Temos
assim duas solues reais (parte real e imaginria de ) que so linearmente
independentes e a soluo geral ser

Exemplo[editar | editar cdigo-fonte]

Encontre a soluo geral de

O polinmio caraterstico

Com duas razes complexas

A soluo geral

Equaes lineares no homogneas[editar | editar cdigo-fonte]

Mtodo dos coeficientes indeterminados[editar | editar cdigo-fonte]
Consideremos as equaes diferenciais lineares de coeficientes constantes

Para algumas funes

fcil descobrir uma soluo particular da equao; vamos
considerar alguns casos e depois generalizaremos o mtodo.
Funes exponenciais[editar | editar cdigo-fonte]
Por exemplo a equao

Como as derivadas da funo exponencial so mltiplos da prpria funo, esperamos

que existam solues particulares da forma1

onde

um coeficiente a ser determinado. As derivadas da funo so

e substituindo na equao diferencial

e para que a funo seja soluo da equao,

dever ser igual a

Polinmios[editar | editar cdigo-fonte]

Consideremos agora uma equao em que o lado direito um polinmio

O lado direito um polinmio de segundo grau.1 Se fosse igual a

, obtnhamos o lado
direito a partir do termo
no lado esquerdo; mas as derivadas de
daro um termo
dependente de e uma constante; para anular esses termos que no aparecem no lado
direito, inclumos os mesmos na funo , multiplicados por coeficientes que sero logo
determinados

e substituindo na equao diferencial

para que este ltimo polinmio seja igual a

(para qualquer valor de
que os coeficientes ,
e
verifiquem as seguintes equaes

) necessrio

e a soluo deste sistema d os coeficientes que definem a soluo particular

Funes seno ou co-seno[editar | editar cdigo-fonte]

Por exemplo a equao

O termo
conduziria ao lado direito, se
; mas como as derivadas do
co-seno so o seno e o co-seno, admitimos a seguinte forma para a soluo

substituindo na equao diferencial obtemos

como o seno e o co-seno so funes linearmente independentes, esta ltima combinao

linear delas s poder ser igual a

A soluo deste sistema

se

e a soluo particular

Excluso de solues da equao homognea[editar | editar cdigo-fonte]

Nos trs exemplos anteriores, a soluo procurada foi uma combinao linear de algumas
funes linearmente independentes com tantos coeficientes indeterminados quantas
funes houver.
Comparando os coeficientes de cada funo encontra-se uma equao linear por cada
coeficiente. No entanto, se alguma das funes independentes fosse tambm soluo da
equao homognea correspondente, a equao obtida no ter soluo, como podemos
ver no seguinte exemplo

usando o mtodo do primeiro exemplo

a soluo particular neste caso tem a forma

onde
pode ser determinado por substituio na equao, j que neste caso a funo
anterior no soluo da equao homognea (se fosse, teramos multiplicado mais uma
vez por ).
Produtos de polinmios, exponenciais e seno ou co-seno[editar | editar cdigo-

fonte]

O mtodo de coeficientes indeterminados pode ser usado tambm quando o lado direito
for um produto dos trs primeiros casos; por exemplo a equao

A soluo particular tem a forma

mas se o lado direito fosse, por exemplo

nesse caso a soluo teria a forma

Foi preciso multiplicar os dois polinmios duas vezes por

j que as funes

so solues da equao homognea correspondente.

O mtodo dos coeficientes indeterminados til no caso de equaes de coeficientes
constantes ou equaes de Euler e quando o lado direito tenha a forma geral de alguma
das funes consideradas acima.

Principio de sobreposio[editar | editar cdigo-fonte]

As solues de uma equao diferencial no homognea no constituem um sub-espao
vetorial, pois uma combinao linear de duas solues no necessariamente soluo da
equao. No entanto existe uma propriedade de linearidade importante, chamada principio
de sobreposio. Consideremos, por exemplo, a equao de segunda ordem

com uma soluo

com outra soluo

, e a equao

. fcil conferir que para quaisquer constantes

soluo da equao

Para apreciar a utilidade deste principio na resoluo de equaes diferenciais

consideremos o seguinte exemplo

a funo

portanto,
exponencial temos

soluo de:

soluo da equao com lado direito igual a

o lado direito da equao inicial

. Para a

e aplicando o princpio de sobreposio uma soluo ser

[Esconder]
ve

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