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PROGRAMME DE SCIENCES INDUSTRIELLES POUR LINGNIEUR (VERSION 09/2003)

CLASSE PCSI - PREMIRE PRIODE (tronc commun)


FEUILLE 1/5
Programme

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Comptences

I TUDE DES SYSTMES


1) Prsentation gnrale des systmes :
matire duvre ;
valeur ajoute ;
fonction ;
performance.
2) Classification selon :
le domaine d'application ;
la nature de la matire d'uvre ;

Les activits sont organises partir de systmes rels appareills ou didactiss du laboratoire de sciences industrielles et de dossiers
techniques. Ainsi, elles peuvent tre introduites
par des activits de travaux pratiques organises ds le dbut de lanne scolaire.
Fondement des sciences industrielles, lapproche ainsi dfinie sera le fil conducteur de
lensemble de lenseignement dispens tout au
long des deux annes de formation.

la nature des flux ;


les critres technico-conomiques.
3) Chanes fonctionnelles :
partie commande, partie oprative ;

distinction des chanes dinformation et dnergie ;


identification et description des constituants.

d'un systme rel en tat de fonctionnement ;


d'un systme rel didactis accompagn d'un dossier technique ;

d'un dossier technique relatif un systme rel ;


les comptences acquises doivent permettre :

de situer le systme industriel dans son domaine


d'activit ;

didentifier les matires d'uvre entrantes et sorL'tude des chanes fonctionnelles comme sousensembles de systmes permet de construire
une base de donnes de solutions industrielles
associes aux fonctions principales (transfrer,
rguler, positionner, maintenir, transformer,...).

relations entre partie commande et partie oprative ;


relations entre partie commande et oprateur,

partir :

tantes du systme ;

de prciser les caractristiques de la valeur ajoute


par le systme ;

de relever les performances et les comparer aux


caractristiques du dossier technique ;

didentifier et caractriser les lments de strucLes constituants des chanes fonctionnelles


(capteurs, practionneurs, actionneurs, transmetteurs,...) sont dcrits en vue de leur identification.

ture (sous-ensembles fonctionnels, chanes fonctionnelles, partie oprative et partie commande).

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CLASSE PCSI - PREMIRE PRIODE (tronc commun)
FEUILLE 2/5
Programme

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Comptences

II COMMUNICATION TECHNIQUE
1) Lecture de documents techniques

Les documents techniques proposs (perspectives, vues clates, photos, documents multimdia ) sont directement interprtables par
un bachelier scientifique.
Afin de faciliter la matrise progressive des
outils de communication technique, il est
conseill, lors de cette premire priode, dutiliser des dossiers techniques relatifs aux supports
prsents dans le laboratoire de sciences industrielles.

2) Les modles de description fonctionnels et structurels ; cahier


des Charges Fonctionnel

Le Cahier des Charges Fonctionnel est loutil privilgi pour associer les performances attendues aux fonctions satisfaire par un systme.
L'outil de reprsentation FAST est privilgi
pour l'analyse fonctionnelle et structurelle des
systmes.
L'outil de reprsentation SADT est privilgi
pour la dcomposition structurelle en sousensembles fonctionnels.
Tout autre outil de description est hors programme.
En premire priode, ces outils ne sont proposs qu la lecture.

Les comptences acquises doivent permettre


d'analyser tout ou partie d'un systme par un
modle de description adapt au point de vue
pralablement spcifi.

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CLASSE PCSI - PREMIRE PRIODE (tronc commun)
FEUILLE 3/5
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Comptences

III AUTOMATIQUE
A) PRSENTATION
Buts et motivations.
Bref historique.
Exemples.
Dfinition et structure d'un systme asservi : chane directe,
chane de retour, comparateur, cart.
Consigne. Perturbation.
Rgulation. Poursuite.
Dfinition des performances : rapidit, prcision, stabilit.

Cette partie doit permettre la prsentation de


la discipline, de ses domaines d'application, de
son but, de son volution.
La diversit des systmes automatiques rencontrs en travaux pratiques permet dillustrer efficacement cette prsentation, en particulier en
introduisant une classification de la nature des
informations traites.
Tous les systmes abords en premire anne
sont stables.
Les travaux pratiques permettent dapprhender les incompatibilits entre les exigences de
performances. Il en rsulte une ncessit de
compromis.

B) MODLISATION ET COMPORTEMENT DES SYSTMES


LINAIRES CONTINUS ET INVARIANTS
1) Systmes linaires, continus et invariants :
modlisation par quation diffrentielle ;
calcul symbolique ;
reprsentation par fonction de transfert, forme canonique,
gain, ordre et classe, ples et zros ;

Lutilisation de la transforme de Laplace ne


ncessite aucun pr-requis. Sa prsentation se
limite son nonc et aux proprits du calcul
symbolique strictement ncessaires ce cours.
Les thormes de la valeur finale et de la valeur
initiale sont donns sans dmonstration.

cas des systmes du premier et du deuxime ordre, de lintgrateur et du drivateur.

Une attention particulire sera apporte la


notion de modlisation linaire autour dun
point de fonctionnement.

2) Reprsentation par schmas-blocs :

Le caractre physique et ou informationnel des grandeurs dfinissant les liens entre blocs doit toujours
tre prcis avec soin.
Concernant les transformations et rductions de
schmas-blocs, on insistera sur le fait quelles loignent le modle de la ralit physique du systme.

transformation et rduction de schmas-blocs ;


fonction de transfert en boucle ouverte et fonction de transfert en boucle ferme.

Les comptences acquises doivent permettre,


partir dun systme modlis comme un premier
ou un second ordre, de prvoir les rponses temporelles et frquentielles.
partir d'un systme asservi modlis comme
linaire, continu et invariant ou matrialis par
une ralisation industrielle, les comptences
acquises doivent permettre :
danalyser ou tablir le schma fonctionnel
du systme ;
danalyser ou tablir le schma-bloc du systme ;
de dterminer la fonction de transfert globale du systme ;
de prvoir ses performances en rapidit.

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CLASSE PCSI - PREMIRE PRIODE (tronc commun)
FEUILLE 4/5
Programme
3) Signaux canoniques dentre :
rponse temporelle, rapidit.
rponse frquentielle, diagrammes de Bode.

Commentaires
Les signaux canoniques dentre se limitent
limpulsion, lchelon, la rampe et le signal sinusodal.
Du point de vue de la reprsentation du comportement frquentiel, seul le diagramme de
Bode est dvelopp. Les diagrammes de Black
et de Nyquist ne sont donns qu titre indicatif.
Les exercices d'application du cours, ainsi que
les calculs simples sont conduits analytiquement. Les dveloppements et les calculs plus
complexes peuvent faire lobjet d'un traitement
informatique. Les rsultats sont alors analyss.
La stabilit et la prcision des systmes asservis
sont du programme de deuxime anne.

C) IDENTIFICATION UN MODLE
Gnralits : modles de connaissances et modles de reprsentations.
Modlisation et identification.

Ce chapitre ne ncessite pas de cours magistral


mais des activits de travaux pratiques menes
en liaison avec la partie B.
On insiste particulirement sur les notions de
systme et de modle, sur la ralit et la reprsentation mathmatique qui en est faite.

Comptences

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CLASSE PCSI - PREMIRE PRIODE (tronc commun)
FEUILLE 5/5
Programme

IV MCANIQUE
CINMATIQUE DU SOLIDE INDFORMABLE
1) Dfinition dun solide indformable
Rfrentiel : espace, temps.
Repre attach un rfrentiel.
quivalence entre rfrentiel et solide indformable.

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Comptences

Dans tout ce chapitre, toutes les notions dveloppes en physique lors du cours de cinmatique
non relativiste du point ne sont que rappeles
pour tre immdiatement places dans le contexte de la cinmatique du solide indformable.
Cette partie du programme s'appuie galement
sur les acquis de gomtrie vectorielle dans R3
trait en mathmatiques.

partir d'un systme mcanique pour lequel un


paramtrage est donn, les comptences acquises
doivent permettre de :

dterminer le torseur cinmatique d'un solide par


2) Mouvement relatif de deux solides
Paramtrage.

On accepte dans ce cours le terme de solide


pour solide indformable.

Trajectoire, vitesse et acclration dun point par rapport un


rfrentiel.

dterminer la trajectoire d'un point d'un solide


par rapport un autre solide ;

Position dun rfrentiel par rapport un autre ; angles


dEuler.
Drive temporelle dun vecteur par rapport un rfrentiel.

rapport un autre solide ;

dterminer le vecteur acclration d'un point d'un


Pour la drive dun vecteur, on insiste sur la
diffrence entre rfrentiel dobservation et
ventuelle base dexpression du rsultat.

Relation entre les drives temporelles dun vecteur par rapport deux rfrentiels distincts.

solide par rapport un autre solide,

Les exercices d'application du cours, ainsi que les calculs simples sont conduits analytiquement, ou graphiquement (dans le cas dun problme plan). Les
dveloppements et les calculs plus complexes peuvent faire lobjet d'un traitement informatique. Les
rsultats sont alors analyss.

Vecteur-vitesse de rotation de deux rfrentiels en mouvement lun par rapport lautre :


ayant une direction commune ;
dans le cas gnral.
Composition des vecteurs-vitesse de rotation.
Composition des vecteurs-vitesse.
Torseur distributeur des vitesses. quiprojectivit.
Axe instantan de viration.
Mouvements particuliers : translation et rotation.
3) Applications au mouvement plan sur plan :
centre instantan de rotation, thorme des trois plans glissants.

cette occasion, on introduit la thorie des torseurs. On nen donne que les lments essentiels : oprations, invariants, axe central, torseur
couple et glisseur.

Lors des travaux dirigs ou des travaux pratiques, une


introduction aux liaisons entre solides (programme
de seconde priode) peut tre envisage sur des
exemples simples.