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Turbomquinas

Ingeniera Elctrica

UNSAAC

CARRERA PROFESIONAL DE
INGENIERIA ELECTRICA

ASIGNATURA DE TURBOMAQUINAS
TURBINAS FRANCIS

Ing. Willy Morales Alarcn

2012
Ing. Willy Morales Alarcn

Pg. 1

Turbomquinas

UNSAAC

CAPITULO VI
TURBINAS HIDRULICAS DE REACCIN DE FLUJO RADIAL
TURBINA FRANCIS
Definicin y caractersticas generales de las turbinas hidrulicas:
Las turbinas hidrulicas permiten la transferencia de energa del agua a
un rotor provisto de alabes, mientras el flujo pasa a travs de stos.
El paso del agua por el rotor se efecta en direccin radial.
Las mquinas se llaman radiales, (turbina Francis).
El paso por entre los alabes se hace en la direccin del eje de la
mquina, es de tipo axial, (turbina Kaplan).
Cuando la turbina es capaz de utilizar la energa esttica del agua se
llama de reaccin, como son la Francis y la Kaplan.
Las turbinas, Francis, Kaplan y Peltn, son conocidas como las tres
grandes, por ser las principales turbinas hidrulicas empleadas en la
actualidad.

Rendimiento

6.1.

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Gasto volumtrico de Q (%)

Fig. Curvas del rendimiento en funcin del gasto de las cuatro turbinas tpicas: 1) Peltn, 2) Francis, 3)
Kaplan y 4) Tubular. (Cortesa EscherWyss).

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Fig. Limite de aplicacin de las turbinas Peltn, Francis y Kaplan de acuerdo con la carga y la velocidad especfica
(TECNOEXPORT, PRAGA).

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6.2.

6.3.

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En la turbina Francis:
A mayores cargas mayor accin radial y
A mayores, caudales mayor accin axial
En la turbina Kaplan:
Disminuye el nmero de labes al aumentar la velocidad especfica,
esto es, al aumentar el caudal y disminuir la carga.
Por tanto la turbina es el rgano fundamental de todo aprovechamiento
hidroelctrico, por ser el que transforma la energa del agua en energa
mecnica.
El rotor de la turbina con sus labes, es el elemento bsico de la turbina,
pues en l se logra la transferencia energtica.
En las turbinas de reaccin (Francis y Kaplan) se dispone un ducto
alimentador en forma de caracol circundando la mquina, el cual recibe el
agua de la tubera de llegada y la sirve al rodete mvil por medio del
distribuidor; este ltimo regula el gasto de acuerdo con la potencia exigida
a la turbina y adems impone al lquido el giro necesario para su accin
sobre los labes.
En la descarga del agua de la mquina se instala otro ducto abocinado,
llamado tubo de desfogue, que permite una ganancia en la gradiente de
presin y mejora el rendimiento de la mquina.
Coeficiente de utilizacin:
El agua no puede ceder toda su energa al rotor a su paso por entre los
labes; necesita conservar una energa cintica residual para que pueda
correr hasta la descarga, manteniendo unas condiciones de flujo estable.
Se define as un "factor de utilizacin", que se designa por la letra griega .
La turbina Francis:
Generalidades:
La turbina Francis es, tpica de reaccin de flujo radial.
El nombre es en honor al ingeniero James Bichano Francis (1815-1892).
La turbina Francis ha evolucionado bastante en el curso de este siglo.
La Francis en aprovechamientos hidrulicos es de caractersticas muy
variadas de carga y caudal.

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Se encuentran turbinas Francis en saltos de agua de 30 m. como


tambin en saltos de 550 m. y con caudales que a veces alcanzan 200
m3/s y otras slo de 10 m3/s.
Es verstil las ms generalizada en el mundo hasta el momento actual.
De acuerdo con la carga sobre el caudal o viceversa, dan lugar a dos
tipos, no completamente definidos: la Francis pura y la Francis mixta.
las turbinas Francis pura, por los saltos de agua con cargas
relativamente grandes y caudales relativamente reducidos.

Fig. Turbina Francis pura


Fig. Rodete Francis para una carga de 206m, 30000 CV 375 rpm (TECNOEXPORT, PRAGA)

En las turbinas Francis mixta:


Tiene aplicacin en saltos de agua de cargas medianas y bajas, con
caudales medianos y relativamente grandes:

Turbina Francis Mixta


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Fig. Seccin de una turbina Francis, P=62500 HP, n=105,5 rpm, H=160 pies, instalado en Wolf
Creek Plan Army. (Cortesa Baldwin Lima Hamilton)
Fig. Rodete de la turbina Francis para 218000 Kw, Planta hidroelctrica de Malpaso. Chis., Mxico,
D=5,6 m, A=2,5 m, P=63000 kg (Cortesa KOBE STELL).; es una de la turbinas ms grandes de
Amrica Latina.

6.4.

Tipos de turbinas Francis:


El tipo normal tiene un rodete en el cual el dimetro de entrada D1 es
ligeramente superior al del tubo de aspiracin D3.
Lenta
Normal
Rpida
Extrarpida

RPM
Baja
Mediana
Alta
Muy alta

H
Grande
Media
Baja
Muy baja

de alabes
Alta
Media
Bajo
Muy bajo

Q
Pequeo
Medio
Grande
Muy grande

Fig. Tringulos de velocidades a la entrada segn valores de 1 de Turbina Francis lento, ns=50 a 100,
1<90.
Fig. Tringulos de velocidades a la entrada segn valores de 1 de Turbina Francis normal ns=125 a 200,
1=90
Fig. Tringulos de velocidades a la entrada segn valores de 1 de turbina Francis rpido, ns=200 a 300
1>90
Fig. Tringulos de velocidades a la entrada segn valores de 1 de turbina Francis extra rpido, ns=300
a 500 1>90

Las turbinas ms grandes de los Estados Unidos son:


Las 12 Francis de 820,000 HP (610 MW) cada una de Gran Coulec
Ro Columbia, Washington, E. U.
Peso de 520 toneladas cada una
Girando a 72 RPM
Bajo 285 pies de carga y
Gasto de 30,000 pies3/seg, a travs de vlvulas de 40 pies de dimetro.
En el aprovechamiento de Gur:
Rio Orinoco (Venezuela)
Potencia de 9000 MW
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6.5.

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Hay unidades de 200 y de 600 MW.


En la planta de Harsprnget:
Rio Lube
Crculo rtico (Suecia)
Se tienen unidades de 460 MW.
En el Salto de Itaip:
Ro Paran, obra binacional de Brasil y Paraguay
Se instalan 18 turbinas Francis
700 MW cada una
Bajo 112 metros de carga.
Sin duda, es esta la planta hidroelctrica ms grande del mundo, con las
turbinas de mayor potencia hoy instaladas.
rganos principales de una turbina Francis:
Los rganos principales de una turbina Francis, en el orden del paso del
agua son:
El caracol
El distribuidor
El rodete mvil y
El tubo de desfogue

Fig. Corte ecuatorial de una turbina Francis.

La carcasa, caja espiral o caracol:


Es un ducto alimentador
Seccin circular
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Dimetro decreciente
Circunda al rotor
Generalmente es de lmina de acero
Del caracol pasa el agua al distribuidor guiada por unas paletas
direccionales fijas a la carcasa, que forman los portillos de acceso
Fig. Turbina Francis de 137500 Kw, Milboro, Japn. (Cortesia Hitachi Ltda., Japn)

El distribuidor:
Lo constituye una serie de alabes directores
Forma de persiana circular
Cuyo paso se puede modificar con la ayuda de un servomotor
Que permite imponer al fluido la direccin de ataque exigida por el
rodete mvil y adems regular el gasto de acuerdo con la potencia
pedida a la turbina, desde valores mximos a un valor cero, en posicin
cerrada.
En el distribuidor se transforma parcialmente la energa de presin en
energa cintica.
Foto. Distribuidor de una turbina Francis de 20,000 HP a 400 rpm, bajo 413 pies de carga, para Nueva
Compaa Elctrica de Chapola. Jal., Mxico. (CortesaAllisChalmers)

El rodete mvil o rotor:


Conformado por los propios labes
Estn engastados en un plato perpendicular al eje de la mquina.
Los labes se cien en su extremo final por un suncho en forma de
anillo para dar la debida rigidez al conjunto.
Foto. Rotor de turbino Francis, P=68000 KW, H=110 m, N= 280.8 rpm, instalado en Combambe,
Angola.(CortesaEscherWyss)

El tubo de desfogue o difusor:


Da salida al agua de la tubera y
Al mismo tiempo procura una ganancia en carga esttica hasta el valor
de la presin atmosfrica, debido a su forma divergente.

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Se tiene a s a la salida del rotor una presin ms baja que la


atmosfrica y, por tanto, una gradiente de presin dinmica ms alta a
travs del rodete.
Las Francis mixtas, con mucha accin axial, se emplean con grandes
caudales.
Foto. Tubo de desfogue de una turbina Francis de 17.000 HP, 240 rpm, 153 pies de carga.(Cortesa
AllisChalmers)

6.6.

Fundamentos generales para el clculo de las turbinas Francis:


a) Rodete Influencia del ngulo 1 sobre la forma de los alabes y la
velocidad:
Como ecuacin fundamental para el clculo de una turbina se ha
deducido:

c1.u1.cos1 h .g .H
Que tambin se emplean en la forma:

u1.cu1 h .g.H
Si se supone que al ngulo de salida 2 que forma la velocidad absoluta
c2 difiere poco de 90, como ya se hizo notar.
El rendimiento hidrulico puede muy bien aceptarse en turbinas
modernas:

h 0,85 a 0,95
Es de gran influencia sobre la velocidad tangencial y por tanto sobre el
nmero de revoluciones de una turbina Francis, la determinacin del
ngulo 1 de entrada en rodete.
Caso a:
En las turbinas normales se adopta por lo regular 1=90, y como el
paralelogramo de la fig. deja ver:

c2

u1
cos1

Lo cual sustituido en la ecuacin principal dar:

u12 h .g .H
En el caso de que aceptemos h 0,88 resulta:
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u1 2,94. H
Que es a lo que se reduce la ecuacin para una turbina en el caso de
que sea 1=90, con lo cual se simplifican mucho los clculos.
Caso b:
Si se disminuye el 1 se obtiene para los mismos valores de H y de 1 un
valor menor para c1 pero en cambio resulta mayor la velocidad
tangencial u1 toda vez que la ecuacin fundamental sigue
cumplindose.
Obtenemos ahora el paralelogramo en la forma que representa la fig. y
para turbinas rpidas se llega hasta 1=45, con lo cual si adoptamos
para 1 unos 35 resulta:

u1 3,9. H
Rebajando aun ms el valor de 1 hasta unos 25 y elevando a la vez 1
podemos alcanzar como mximo:

u1 5 H
Los conductos entre las paletas resultan entonces muy largos y
estrechos, como indica la fig. y como consecuencia las perdidas por
rozamiento son relativamente altas, lo que empeora el rendimiento.
Los rodetes trabajan en este caso, con mucha sobre presin o reaccin,
producindose grandes aceleraciones en los conductos.
b) Ejemplo y aplicacin:
Deseamos proyectar una turbina rpida para H=5 m. El dimetro del
rodete lo suponemos de momento D1=600 mm y la velocidad
tangencial

u1 4,5 H
Solucin:
Se obtiene con estos datos:

u1 4,5 H 10 m / seg y
El nmero de revoluciones:

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60 x10
320 / min
D1.

Por la ecuacin fundamental:

u1.cu1 h .g .H y
Si consideramos:

h 0,88
Resulta:

u1.cu1 (0,88)(9,81)(5) 43,3


Con lo cual:

cu1 c1cos1

43,3
4,33 m / seg
10

Si dibujamos el paralelogramo o el triangulo de entrada y suponemos


1=40, resultara 1=30, lo que dara lugar naturalmente a canales
muy largos.
Si desplazamos o retiramos el borde de las paletas hacia el interior y se
reduce el dimetro, por ejemplo, hasta D1=450 mm, con las mismas
revoluciones que antes, nos resultara una velocidad tangencial
bastante menos, que ser:

u1, u1.

D1,
45
(10).( ) 7,5 m / seg
D1
60

Lo que correspondera a:

u1, 3,3 H
Como:

u1.cu1 43,3
Se sigue verificando para el nuevo valor del dimetro:

cu, 1 43,3 / 7,5 5,8 m / seg .


El triangulo toma ahora la forma de la fig. Vindose que el ngulo de la
paleta aumento hasta ser 1, 70 .

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Prcticamente daramos a esta paleta, teniendo en cuenta lo


manifestado antes sobre la conveniencia de aumentar ligeramente el
valor obtenido por el clculo, un ngulo de entrada de 75.
La altura del triangulo y con ella tambin el nuevo ngulo 1, se
deducen de la que podramos llamar componente meridiana cu, 1 y esta

6.7.

se obtiene a su vez por la superficie de entrada del rodete.


Si continuamos disminuyendo el ngulo 1 podra irse aumentando el
nmero de revoluciones, que habamos calculado n=320. As, pues, con
valores pequeos de 1 y disminucin del dimetro exterior del rodete
en la forma expresada en la fig. Se consigue mayor rapidez y se puede
llegar a valores de ns=300 a 500.
Calculo de una turbina Francis:
6.7.1. Rodete Normal - Ejemplo:
Se trata de proyectar una turbina Francis con eje vertical de tipo
anlogo al normal representado en la fig. Los datos conocidos
son: El salto til H=6 m y el caudal medio Q=2 m3/seg.
El numero de revoluciones no se nos fija, pero si la condicin de
escoger un tipo normal. La turbina deber trabajar normalmente
con la mxima admisin y obtener en estas condiciones el mejor
rendimiento.
a) Potencia de la turbina:
Calculando con su rendimiento 0,85 , obtenemos:

N c 1000 x

2,6
x0,85 136 caballos
75

b) Tubo de aspiracin:
Para determinar la velocidad de salida c3 podemos contar con
el 6 % de la altura del salto, y entonces:

c3  2.g (0, 06)(6) 2,66 m / seg


Si suponemos adems, que c3 se halla en la direccin del eje, se
deduce inmediatamente la seccin del tubo de aspiracin:

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D32 . Q
2

0,75 m2
4
c3 2,66
Para lo cual es preciso que sea:

D3 1000 mm
Debemos observar que cuando el eje de la turbina se prolonga
dentro del tubo de aspiracin hay que aumentar el dimetro
del tubo para compensar la disminucin de seccin. Si c3 no
est en la misma direccin del eje, no debemos hacer
intervenir en el clculo a c3, sino a su componente meridiana

cm 3 c3 sen 3 , pudiendo poner en lugar de 3 el ngulo 2.


c) Rodete y numero de revoluciones:
El dimetro del rodete D1 en una turbina normal debe ser
ligeramente superior a D3, lo preciso que la construccin exige.
En nuestro caso adoptamos:

D1 1050 mm
La velocidad tangencial u1 se deduce, al substituir 1=90,
resultando:

u1 2,94 H 2,94 6 7, 2 m / seg.


Ecuacin que representa en nuestro caso ala fundamental de
las turbinas.
El nmero de revoluciones se deduce fcilmente.

60.u1
60.7, 2

130 / min
D1. 1, 05.3,14

d) Anchura de la corona directriz:


Se escoge, por ejemplo, z0=20 alabes con un ancho entre alabes
a0=55 mm y un espesor de paleta s0= 7 mm. (El numero de
alabes es muy variable y se determina de acuerdo con el
tamao de la corona. La anchura a0 entre los alabes oscila entre
40 y 200 mm, tambin teniendo en cuenta la magnitud de la
corona).
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Con un dimetro interior para la corona directriz D0=1100, se


obtiene para el paso de un alabe t0

1100.
172,5 mm .
20

Ahora se puede dibujar esquemticamente en cualquier escala


el final de la cmara de las paletas directrices y se
obtiene 1 0 .
Por el clculo se obtendra tambin sen 0

a0 s0
.
t0

El paralelogramo de velocidades puede tambin construirse,


toda vez que son conocidos u1=7,2 y =900
De la fig. se obtiene:

c1 c0 7, 75 m / seg
O por el clculo:

c0

u1
cos 0

De la formula Q z0 a0b0 c0 , se deduce el ancho de la corona


directriz:

b0

Q
2

0, 235 m
z0 a0 c0 (20)(0,055)(7, 75)

En la prctica tomamos b0=240 mm.


e) Construccin del rodete y del eje:
Despus de calcular las medidas principales podemos proyectar
ya el rodete en la forma que indica la fig. En escala de 1:10. La
rueda es de hierro fundido y las paletas de plancha de acero de
5 a 6 mm de espesor y aprisionadas al fundir la rueda.
Teniendo esto en cuenta hay que procurar que el espesor de
las paredes sea relativamente grande. Adems hay que
disponer la curvatura de las superficies interiores y exteriores
del rodete de modo que faciliten las desviaciones del agua
pasando sin cambio brusco de direccin desde las paletas
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directrices al tubo de aspiracin. Algunos taladros hechos en la


proximidad del eje sirven para equilibrar la presin.
El eje, trabajando verticalmente, solo se calcula a la torsin
segn la conocida frmula:

d 3 .
.kt M t
16
Ahora bien:

M t 71620

N
136
71620.
75000 Kgcm
n
130

Y si adoptamos kt=300 kg/cm2, valor pequeo para el


coeficiente de trabajo por torsin, pero en previsin de que
tambin se produzcan pequeos esfuerzos de flexin en el eje
por los engranajes, etc, al substituir en la formula anterior se
deduce:

16.75000
10,8 cm
3,14.300

Por al construccin hemos adoptado d=110 mm.

6.7.2. Rodete rpido - Ejemplo:


Proyectemos ahora una turbina Francis para un caudal medio
Q=5m3/seg. Con un salto de H=4 m. El numero de revoluciones hay
que tomarlo lo bastante grande para que el alternador, que debe
ser accionado por la turbina por medio de un simple engranaje,
marche a la velocidad normal de n=750 rpm. Para la turbina se
pide un tipo de eje vertical y una disposicin anloga a la que se
representa en la fig. Se desea que el mejor rendimiento tenga
lugar para Q.
Hay que calcular la potencia y las principales dimensiones de la
turbina adoptando el sistema de regulacin por paletas giratorias.
a) Potencia de la turbina:
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Con un rendimiento a plena admisin de 0,82 ,


obtendremos:

Nc

1000.Q.H (1000).(5).(4).(0,82)

220 caballos
75
75

b) Tubo de aspiracin:
Funcionando con todo el caudal se destina un 12% de la altura
del salto a producir la velocidad de salida del agua. Con esto
deduciremos:

c3 2.g.(0,12).(4) 3,1 m / seg


Al comienzo del tubo de aspiracin tendr una seccin que se
obtiene directamente, ya que en este caso no hay que
considerar reduccin de la misma por el emplazamiento del
eje. As, pues.

D32 . Q
5

1, 61 m 2
4
c3 3,1
De donde:

D3 1430 mm
Para Q, se reducir en la misma proporcin la velocidad de
salida, o sea a

3
c3 c3, 2,3 , lo que corresponde a 6,5% de H.
4

Por medio de tubo de aspiracin, convenientemente dispuesto,


esta velocidad, al llegar al canal de salida, aun seria ms
reducida, con lo cual recuperaremos una parte de la energa.
c) Dimetro del Rodete y numero de revoluciones:
Con un rodete de la forma representada en la fig. Deberemos
adoptar un dimetro de entrada:

D3 1000 mm D1
Si tomamos un tipo medio entre los rodetes rpidos, por
ejemplo, que corresponda a:

u1 3,3 H 6,6 m / seg.


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se obtiene un numero de revoluciones:

60.u1 60.6,6

125 / min
D1.
1.

Un engranaje de relacin 6:1 sera suficiente para conseguir


para el alternador la velocidad angular deseada de 750 rpm.
d) Angulo de los alabes a la entrada:
A la entrada en el rodete podemos aplicar la ecuacin
fundamental de las turbinas en la forma simplificada:

c1.u1.cos1 h .g .H
Consideremos el mejor rendimiento hidrulico para de
admisin y admitimos que se alcance en etas
condicionesh 0,88 .
Tambin suponemos que 1, 250 . Con estos elementos
resulta:

c1, .6, 6.cos 250 0,88.9,81.4

c1,

0,88.9,81.4
5,8 m / seg.
6,6.0,9

Podemos construir el paralelogramo de velocidades o el


triangulo para de admisin, teniendo en cuenta que para
este valor debe tener lugar el mejor rendimiento y por tanto la
entrada del agua sin choque.
Se obtiene de la fig. el ngulo de entrada en el rodete

1 620 , valor que es bastante aceptable.


La velocidad relativa de entrada vale w1, 2,8 m / seg . Para
todo el caudal Q aumentara hasta valer:

3
w1 .w1, 3, 73 m / seg
4
Y si el triangulo variara como se representa punteado en la
misma fig.

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Los valores exactos no pueden precisarse hasta que se


conozcan ms detalles sobre la construccin de la corona
directriz y el rodete.
e) Paletas directrices y ancho bo:
Aunque las paletas directrices cambien de posicin, segn las
necesidades de la regulacin, en el corto trecho que va desde la
salida de la corona directriz hasta la entrada en el rodete,
podemos considerar que no se modifican los ngulos ni las
velocidades.
As, pues, para Q:

c0, c1, 5,8 m / seg .

0, 1, 250

Si escogemos ahora Z0?16 paletas y suponemos que estas


paletas parcialmente cerradas presentan sus bordes en un
crculo de dimetro D0, 1200 mm , obtendremos:

D0, . 1200.3,14
f

236 mm
z0
16
,
0

La distancia entre alabes resulta:

a0, s0 f 0, .sen 0, 236.0, 42 100 mm


Con un espesor de paletas, que como mnimo en su borde
hemos de suponer s0=10 mm. Se obtiene:

a0, 90 mm
El ancho b0 se obtiene finalmente, como en el ejemplo anterior
A, de la formula:

3
.Q z0 .a0, .b0 .c1,
4
De donde:

b0

3,5
0, 448 m
(4).(16).(0, 09).(5,8)

En la prctica se tomara:

b0 450 mm
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El ancho de las paletas puede tambin calcularse como sigue:


Del triangulo de velocidades se obtiene la componente
meridiana:

cm, 0  c1, sen1, 2,1 m / seg ;


De lo cual, finalmente,

b0

3,5
0, 45 m, como antes
(4).(0,9).(1, 2).(3,14).(2,5)

f) Construccin del rodete y del eje:


El rodete puede construirse como respuesta a escala 1:10 la fig.
Corona de fundicin, paletas de plancha de acero de 6 a 8 mm
de espesor, aprisionadas en una pieza al fundir la corona. L
forma de la coronas que sujetan los laves se determina de
modo que guen el agua hacia el tubo de aspiracin de una
manera suave y sin cambios bruscos; hay que procurar
especialmente que la curvatura de la corona exterior no sea
demasiado fuerte para evitar que algunos filetes lquidos se
despeguen de la pared, lo que dara lugar a vacios, remolinos y
fuertes corrosiones.
El eje puede calcularse como en el ngulo A para esfuerzos de
torsin, con un coeficiente de trabajo k1=300 kg/cm2.
Por tanto:

kt .

d 3 .
Mt
16

Por otra parte:

M t 71620

N
220
71620.
126 000 kgcm
n
125

Finalmente:

(126 000).(16)
12,8 cm
(3,14).(300)

Para la construccin:

d 130 mm
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