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- Tutorial N 121 -
Correas de Transmisin
Clculo y Diseo
Utilidades
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ndice de contenidos:
1- Introduccin
Catlogos Tcnicos
1.1- Generalidades
1.2- Clasificacin
2- Correas trapezoidales
2.1- Generalidades
2.2- Constitucin
2.3- Longitud primitiva
2.4- Identificacin
4- Poleas
4.1- Generalidades
4.2- Dimetro mnimo
4.3- Ajuste de la distancia entre poleas
4.4- Operacin de tensado
5- Procedimiento de clculo
5.1- Generalidades
5.2- Potencia transmitida
5.3- Seleccin del tipo de correa
5.4- Relacin de transmisin
5.5- Dimetros de poleas
5.6- Distancia entre ejes
5.7- Longitud de la correa
5.8- Arco de contacto
5.9- Velocidad lineal de la correa
5.10- Prestacin base de la correa
5.11- Potencia efectiva por correa
5.12- Clculo del nmero de correas
ANEXOS
A.1- Ejemplo de clculo
A.2- Catlogo de correas industriales Dunlop
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1- Introduccin
1.1- Generalidades
Las correas son elementos de transmisin de potencia, de constitucin flexible, que se acoplan sobre poleas que son solidarias a
ejes con el objeto de transmitir pares de giro. Su naturaleza flexible va a permitir que su fabricacin se realice con una cierta
incertidumbre mecnica que puede ser asumida, posteriormente, en su montaje.
La correa de transmisin trabaja por rozamiento con la polea sobre la que va montada. Este hecho, junto a su naturaleza flexible,
confiere a las correas una funcin de "fusibles" dentro de las transmisiones, dado que se comportan como amortiguador, reduciendo el
efecto de las vibraciones que puedan transmitirse entre los ejes de la transmisin.
En general, el empleo de correas en las transmisiones resulta una opcin ms barata, pero como contrapartida, este tipo de
elementos no pueden garantizar una relacin de transmisin siempre constante entre ejes, dado que pueden originarse pequeos
deslizamiento de la correa sobre la canaladura de la polea, debido, por ejemplo, a que el tensado inicial no se ha hecho correctamente,
o en todo caso, producido por el desgaste con las horas de funcionamiento.
1.2- Clasificacin
Las correas de transmisin se clasifican en:
Correas de
Transmisin
Catlogo Tcnico
Correas planas: actualmente ya en desuso y sustituidas gradualmente por las trapezoidales, se utilizaban
sobretodo en aquellas transmisiones donde no se requeran grandes prestaciones, esto es, que no se
transmiten grandes pares ni la velocidad lineal que alcanza la correa es elevada (< 5 m/s). Tambin pueden
emplearse cuando la distancia entre ejes de poleas es elevada. Las correas planas se dividen a su vez en
correas "sin fin", tambin llamadas correas continuas, y correas abiertas, que se denominan as porque se
suministran abiertas para su montaje y posteriormente son cerradas mediante grapas o pegamento industrial.
Correas trapezoidales o de seccin en "V": las correas en "V" permiten transmitir pares de fuerzas ms
elevados, y una velocidad lineal de la correa ms alta, que puede alcanzar sin problemas hasta los 30 m/s.
Correas dentadas o sncronas (timing belts): tienen aplicacin sobretodo en aquellas transmisiones
compactas y que se requieren trasmitir alta potencia. En este caso se deben emplear poleas de pequeo
dimetro, y las correas dentadas ofrecen mayor flexibilidad y mejor adaptabilidad al dentado de la polea. Por otro lado, tambin
permiten ofrecer una relacin de transmisin constante entre los ejes que se acoplan.
2- Correas trapezoidales
2.1- Generalidades
Las correas trapezoidales o correas en "V" trabajan a partir del contacto que se establece entre los flancos laterales de la correa y
las paredes del canal de la polea.
Segn las normas ISO las correas trapezoidales se dividen en dos grandes grupos: las correas de secciones con los perfiles
clsicos Z, A, B, C, D y E, y las correas estrechas de secciones SPZ, SPA, SPB Y SPC. En la figura adjunta se representa
esquemticamente una seccin tipo de correa trapezoidal o correa en "V":
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2.2- Constitucin
La siguiente figura muestra una seccin tipo de una correa trapezoidal, as como de las partes principales que la compone:
a) Ncleo
La parte del ncleo est constituido de una mezcla de cauchos especiales que le proporcionan a la correa una alta resistencia
mecnica y una gran capacidad de flexin para un rango de temperatura de trabajo amplio, de entre -10 C y 90 C.
No obstante, esta parte de la correa es sensible al contacto con aceites, grasas, u otros agentes qumicos, por lo que se
recomienda evitar un prolongado contacto de la correa con estas sustancias.
c) Recubrimiento
Es una envolvente textil que recubre y protege a los dems elementos de la correa. Consiste en una tela mixta de algodn-polister
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que ofrece una excelente resistencia a la abrasin, adems de proporcionar un elevado coeficiente de rozamiento o friccin con la
superficie de la polea.
Un elevado coeficiente de rozamiento entre correa y polea es importante porque as se evita cualquier riesgo de deslizamiento,
logrndose una mejor y ptima transmisin de potencia.
Adems, el material que constituye el recubrimiento debe ofrecer una buena resistencia a los agentes de la intemperie que puedan
daar la correa, como aceites, polvo, a las altas temperaturas y radiacin.
Otro factor importante es la electricidad esttica que se genera durante el funcionamiento de una correa. La acumulacin de
electricidad esttica se produce, fundamentalmente, por el continuo rozamiento de las partes de la correa con las partculas del aire. La
tela del recubrimiento debe ofrecer una buena conductividad elctrica que ayude a evacuar esta acumulacin de electricidad esttica,
porque de lo contrario podra dar lugar a la generacin de chispas con el consiguiente peligro de incendio.
Como ya se dijo al principio de este apartado, la longitud o desarrollo de la correa variar en funcin de qu lnea de referencia de la
seccin se tome. As, si se toma la cara externa de la seccin de la correa como referencia, resultar una longitud nominal mayor que la
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longitud primitiva, y por el contrario, si se toma la cara interna, entonces la longitud nominal obtenida ser menor que la longitud
primitiva. Es decir, que
Desarrollo externo = Longitud primitiva nominal (Lp) + C1;
Desarrollo interno = Longitud primitiva nominal (Lp) - C2;
Los coeficientes C1 y C2 que hay que sumar o restar a la longitud primitiva para obtener los desarrollos exteriores o interiores de la
correa, se adjuntan en la siguiente tabla en funcin del tipo de seccin:
Tabla 3. Coeficientes C1 y C2
2.4- Identificacin
Las correas trapezoidales se identifican por sus dimensiones fsicas. As, para proceder a su identificacin se coloca en primer
lugar una letra que indica la seccin de la correa, seguido por un nmero que expresa la longitud nominal de la correa.
3.2- Constitucin
La siguiente figura muestra la seccin tipo de una correa sncrona, as como de las partes principales que la compone:
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a) Ncleo
El ncleo de este tipo de correa est compuesto de un caucho de altas prestaciones reforzado con fibras sintticas orientadas de tal
modo que le proporciona una gran rigidez en sentido transversal.
De igual manera, el cojn que es la parte del ncleo que queda por encima de los tensores de refuerzo consta de fibras sintticas
orientadas que le proporcionan del mismo modo una elevada rigidez transversal.
c) Recubrimiento
Envolvente textil que recubre a la correa y proporciona proteccin de los agentes nocivos exteriores.
De igual forma que para las correas trapezoidales, el recubrimiento debe tener buenas propiedades de conductividad para eliminar
la electricidad esttica que se vaya acumulando, as como de comportarse adecuadamente para un amplio rango de temperaturas de
trabajo (generalmente, de -10 C a 90 C), y de ofrecer buena resistencia a los aceites.
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En la siguiente tabla se muestran las series normalizadas y dimensiones de correas dentadas con perfil de diente curvilneo HTD:
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A continuacin se incluye una serie de datos tcnicos que son necesarios para poder seleccionar y disear de forma adecuada la
correa sncrona que sea vlida a los requerimientos para cada situacin de trabajo.
As, mediante las siguientes grficas se puede seleccionar el tipo de correa ms adecuada segn la magnitud de la potencia a
transmitir (Pc) y la velocidad de giro de la transmisin (N):
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Figura 10. baco para seleccin de correas dentadas de perfil curvilneo HTD
En la siguiente tabla se indica el esfuerzo mximo admisible, peso por unidad de longitud y anchuras de base normalizadas para
correas sncronas, segn datos del fabricante:
Por ltimo, en la siguiente tabla se muestran unas consignas o recomendaciones de uso para correas sncronas:
4- Poleas
4.1- Generalidades
La colocacin de la correa de manera correcta en el canal o ranura de la polea influye considerablemente en el rendimiento de la
transmisin y en la vida til de la correa.
Para conseguir una buena colocacin de la correa en la ranura de las poleas es condicin imprescindible un perfecto alineamiento
entre poleas. Para ello es necesario que los ejes del motor sean paralelos y que la correa trabaje perpendicularmente a dichos ejes.
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Es sntoma de que existe un mal alineamiento entre poleas cuando uno de los flancos de la correa est ms desgastado que el otro,
o que un lado del canal aparece ms pulido que el otro. Un ruido constante de la transmisin o un calentamiento excesivo de los
rodamientos son tambin sntomas de un mal alineamiento entra poleas.
Por otro lado, como ya se ha indicado, la correa en "V" trabaja por rozamiento entre los flancos laterales de la correa y las paredes
del canal de la polea. Es por ello muy importante que los flancos de la polea se presenten perfectamente lisos y limpios. La presencia
de suciedad o de partculas de polvo en la polea es muy perjudicial al convertirse en abrasivos que terminan desgastando a la
superficie de la correa.
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En la siguiente tabla se indica la variacin mnima de la distancia entre ejes de poleas necesario para la instalacin y tensado de las
correas:
siendo,
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La deflexin a conseguir es de 0,02 mm si la longitud del tramo (Lt) es menor a 500 mm, o de 0,01 mm si excede de 500 mm. A
continuacin se anota el valor de la fuerza F aplicada para conseguir estas deflexiones y se compara con los valores dados en la tabla
siguiente suministrada por los fabricantes de correas.
Una fuerza F medida por debajo del mnimo indicado en la tabla anterior significara que le falta tensado a la correa, y por encima
que la correa estara trabajando en sobre tensin.
No obstante, cuando se instalan correas nuevas, stas deben tensarse a su valor mximo permitido, dado que tras las primeras
horas de funcionamiento una correa nueva tienden a perder rpidamente algo de la tensin inicial por su deformacin hasta que
alcanza la estabilidad.
5- Procedimiento de clculo
5.1- Generalidades
Todo fabricante que comercialice correas de transmisin dispone de catlogos con las especificaciones tcnicas de sus correas
que es accesible al pblico en general.
En dichas especificaciones tcnicas se incluyen, para cada seccin nominal, la potencia que puede
transmitir cada correa, en funcin del dimetro y las r.p.m. a que gire la polea ms pequea, ya que sta es la
que va a condicionar la resistencia por fatiga a flexin de la correa.
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No obstante los valores de estas tablas son tericos, y estn calculados suponiendo unas hiptesis de
cargas constantes y un arco de contacto de la correa sobre la polea de 180.
Evidentemente, la realidad en cada caso ser distinta y habr que ajustarse a las condiciones especficas
de trabajo a la que se someta a la correa. Es por ello que es necesario hacer uso de unos coeficientes de
correccin que tengan en cuenta la realidad en el diseo y las condiciones de trabajo de cada correa.
En los siguientes apartados se mostrarn cmo calcular dichos coeficientes correctores, necesarios para
realizar correctamente el clculo y diseo de una correa de transmisin de potencia.
De esta manera la potencia corregida (Pc) o total de la potencia transmitida, que es la que habr que utilizar en el diseo, vendr
dada por la siguiente expresin:
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Pc = P K, donde
Pc es la potencia corregida;
P es la potencia transmitida del motor conductor;
K es el factor de correccin de la potencia de acuerdo a la siguiente tabla:
A la tabla anterior, cuando sea necesario el uso de poleas tensoras, habr que adicionar al coeficiente de correccin anterior los
valores siguientes en funcin de la posicin de la polea tensora:
- sobre el ramal flojo interior: --- sobre el ramal flojo exterior: +0,1
- sobre el ramal tenso interior: +0,1
- sobre el ramal tenso exterior: +0,2
En ocasiones, en lugar de la potencia del motor de accionamiento (P) lo que se dispone es su par motor (T). En este caso la
potencia (P) que transmite se calcula de la siguiente manera:
donde P resulta la potencia transmitida en kW, n son las revoluciones por minuto (rpm) y T es el par motor en kg fuerza metro.
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donde,
R es la relacin de transmisin;
N son las revoluciones por minuto (rpm) de la polea menor;
n son las revoluciones por minuto (rpm) de la polea mayor;
D es el dimetro de la polea mayor;
d es el dimetro de la polea menor.
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Si R 3:
Para este caso bastara que se cumpliese que E D
siendo,
E, la distancia entre ejes de poleas;
R, la relacin de transmisin;
d, el dimetro de la polea menor;
D, el dimetro de la polea mayor.
donde,
E, es la distancia entre ejes de poleas;
d, es el dimetro de la polea menor;
D, es el dimetro de la polea mayor;
, es el nmero pi (3,14159265)
La expresin anterior calcula el valor exacto para la longitud de la correa. No obstante, las casas comerciales fabrican una serie
normalizada de longitudes primitivas nominales para cada seccin de correa, que seguramente no coincidirn con la longitud calculada
mediante la expresin anterior. Por ello, de esta lista habr que elegir, para el tipo de correa que se trate, la longitud ms prxima al
valor calculado.
>> Acceder a la lista de longitudes nominales de correas trapezoidales
Posteriormente, habr que determinar el factor de correccin del largo de la correa (Fcl). Ello es as porque en las tablas de correas
de cualquier fabricante, las prestaciones que en ellas aparecen estn confeccionadas para un desarrollo base de la correa. Como en el
clculo que se realice se obtendr una longitud de correa distinta al desarrollo base con que se han confeccionado las tablas, habr
que afectarles con un coeficiente corrector de longitud (Fcl)
As, si la longitud obtenida es mayor a la longitud base, habr que afectarle con un coeficiente corrector mayor a la unidad (Fcl > 1).
Esto es as porque al ser la frecuencia con que flexiona una correa inversamente proporcional a su longitud, es decir, a mayor longitud
de correa implica menor nmero de flexiones de cada seccin, y por tanto mayor duracin, por lo que se estara del lado de la
seguridad y por tanto, el Fcl deber ser mayor a la unidad (Fcl > 1).
Por el contrario, si la longitud calculada es inferior al desarrollo estndar del fabricante, la prestacin ser inferior a la indicada en
las tablas, y por lo tanto habr que aplicar un coeficiente corrector menor a 1 (Fcl < 1).
>> Acceder a la Tabla del Factor de correccin por longitud (Fcl)
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donde,
A es el ngulo de contacto sobre la polea menor, en
E es la distancia entre ejes de poleas;
d es el dimetro de la polea menor;
D es el dimetro de la polea mayor.
Al igual que en el caso anterior, el diseo ptimo de la correa se ha realizado para un ngulo de contacto sobre la polea de 180.
Como en general el ngulo de contacto sobre la polea menor ser inferior a 180, la prestacin de la correa no ser la ptima, y por
tanto habr que afectarla por un coeficiente corrector del arco de contacto (FcA)
>> Acceder a la Tabla del Factor de correccin del arco de contacto (FcA)
donde,
vt es la velocidad lineal o tangencial de la correa, en m/s;
d, es el dimetro de la polea menor, en mm;
N son las revoluciones por minuto (rpm) de la polea menor;
, es el nmero pi (3,14159265)
Como ya se ha indicado en algn apartado anterior, la velocidad lineal de una correa trapezoidal no debe sobrepasar los 30 m/s,
dado que a partir de esta velocidad las fuerzas centrfugas son de una magnitud tal que podra desencajar la correa de la ranura de la
polea. Si se necesitasen velocidades superiores a los 30 m/s se deber utilizar poleas especiales que eviten este inconveniente.
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El clculo del nmero de correas necesaria para mover la transmisin es inmediato y resulta de dividir la potencia corregida (Pc)
vista en el apartado 5.2 y que constituye el total de la potencia a transmitir, entre la potencia efectiva (Pe) por correa. Es decir, que:
ANEXOS
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Longitud de la correa
En el apartado 5.7 se puede acceder a la formulacin que proporciona la longitud exacta que debe tener la correa (Lp), en funcin
de la distancia entre ejes de poleas (E= 500 mm), el dimetro de la polea menor (d= 125 mm) y el dimetro de la polea mayor (D= 300
mm).
Aplicando los valores anteriores resulta Lp= 1722 mm.
Accediendo a la tabla del apartado 5.7 de longitudes nominales se selecciona la ms prxima al valor calculado para el tipo de perfil
"A".
Se selecciona una correa de perfil "A" con desarrollo nominal 1742 mm (N 67).
Velocidad de la correa
En el apartado 5.9 se puede acceder a la formulacin que proporciona la velocidad lineal de la correa en funcin del dimetro de la
polea menor (d= 125 mm) y sus revoluciones de giro (N= 3600 rpm).
Aplicando los valores anteriores resulta una velocidad lineal de la correa de vt = 23,56 m/s.
El valor obtenido para la velocidad lineal de la correa es vlido al ser inferior a los 30 m/s.
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Resultado final
La transmisin resultante ser la siguiente:
- Tipo correa: A67
- N de correas: 3
- Dimetro polea menor: 125 mm
- Dimetro polea mayor: 300 mm
- Distancia entre centros de poleas: 500 mm
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