Capteurs inductifs

Gnralits :
Dfinition:
Les capteurs sont des composants d'automatisme qui ont pour but de
rcolter une information sur la partie oprative et de la retransmettre la
partie commande qui pourra ainsi la traiter.
Les capteurs Tout ou Rien (TOR) dlivrent une information binaire la partie
commande : l'information adopte l'tat 0 ou l'tat 1. Chaque tat possde
une signification dans le contexte du systme.
Constitution :
Ils sont constitus par :
d'un lment sensible mcanique ou lectrique
d'un ou plusieurs contacts de type NF (normalement ferm =
ouverture) ou de type NO (normalement ouvert = fermeture).
Caractristiques :
nature de la dtection (mcanique optique, inductif, capacitif)
distances de dtection
tension d'alimentation (valeur, continu ou alternatif)
type de raccordement (2 fils ou 4 fils, PNP ou NPN)
nombre et types de contacts
noyable, non noyable (inductifs ou capacitifs)
type de raccordement (vis, connecteur)
taille et encombrement mcanique

Dans ce TP en fait une tude sur le capteur inductif

Les capteurs inductifs :

Principe :

Les capteurs inductifs produisent l'extrmit de leur tte de dtection un

champ magntique oscillant. Ce champ est gnr par une inductance et un
condensateur mont en parallle. Lorsqu'un corps conducteur mtallique est
plac dans ce champ, des courants de Foucault prennent naissance dans la

masse du mtal, il y a perturbation de ce champ qui entrane une rduction

de l'amplitude des oscillations au fur et mesure de l'approche de l'objet
mtallique, jusqu' blocage complet. Cette variation est exploite par un
amplificateur qui dlivre un signal de sortie, le capteur commute.

Exprimentale

Partie 1
Courbe de rponse
Objectif:
Dcrire la courbe de rponses (dpendance de la distance de
commutation s en fonction du dcalage latral x de la plaque de
mesure) du capteur inductif avec les chantillons dacier St 37 et de
cuivre
Procdure exprimentale :

 Relier le capteur au banc dtude des capteurs selon la

dsignation des broches du cble dalimentation et de la zone
dindication.
Enficher le capteur sur le chariot du banc dtude des capteurs,
le dessus vers la gauche.
Insrer lchantillon de matire St37 dans le support
dchantillon de sorte que lchantillon soit face au capteur.
Dplacer le capteur doucement vers lchantillon avec le chariot,
jusquau contact (distance S=0mm).
Bouger lchantillon tant quil ne couvre pas le capteur
complment. Sassurer quil est perpendiculaire.
Bouger lchantillon vers la droite jusqu ce que le capteur le
dtecte (LED teinte) et relever les positions X1 et p1=P0 (n=1).
Reculer lchantillon environ de 2 mm, dans le support
dchantillon et relever la position X2 (n=2) en tableau
Rpter cette tape jusqu ce que lchantillon St37 retourne
sa position initiale X0. noter toutes la position Xn, mme tapes
pour le cuivre.
Calculer toutes les distances S=pn-p0
Tracer la distance S en fonction dcalage latral x
Tableau de mesure:
Echantillon de
matire
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9

acier st 37
pn (mm) xn (mm)
50
15
50,5
13
51,5
52
52,5
53
53,5
54
55

11
9
7
5
3
1
0

cuivre
S (mm) pn (mm) xn (mm) S (mm)
0
50
15
0
0,5
52
10
2
1,5
2
2,5
3
3,5
4
5

52,5
53
53,5
54
54,5
55
55,5

8
7
5
4
3
2
0

2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5

Conclusion : partir de ces courbes de

deux chantillons nous avons voir que les deux
courbe dcroissant laugmentation de Xn.

PARTIE B :
hystrsis de commutation
OBJECTIF :
Dcrire la distance de dplacement entre le point deffet et le point darrt
(hystrsis de commutation) du capteur inductif avec les chantillons acier
St37, cuivre aluminium.
Lhystrsis de commutations H : dfinit les diffrents de dplacement entre
le point de leffet lors dune approche du capteur et le point darrt lorsquon
lloigne de lchantillon. Elle est exprime en pourcentage (%) de la distance
maximale de commutation.
La procedure :
Insrer lchantillon dacier St37 dans le support dchantillon de sorte
quil soit face au capteur.
Dplacer le capteur doucement vers lchantillon avec le chariot,
jusqu ce quil le touche puis bouger lchantillon tant quil ne couvre
Pa totalement le capteur.
Eloigner le capteur de lchantillon jusque ce quil commute (LED
teinte) et noter la position darrt Pa du chariot dans le tableau.
Ensuite dplacer doucement le capteur jusquil commute (LED allume)
et noter la position deffet Pe de chariot.
Refaire les tapes prcdant avec cuivre et aluminium
Calcule H (lhystrsis de commutation) par la loi suivant :
H=w/sn . 100 (%)
W : diffrence de dplacement.
Pe : position deffet sur le rail de guidage.
Pa : position darrt sur le rail guidage.
Sn : la distance maximale de commutation.
Tableau de mesure :
chantillon

Pa (mm)

Pe (mm)

W (mm)

Sn (mm)

H(%)

St37
Cuivre
aluminium

52
51.8
51.6

51.8
51.6
51.5

0.2
0.2
0.1

5
5
5

4
4
2

Conclusion :
On conclure pour les rsultats trouves pour les diffrents chantillons que le
meilleur chantillon est le laluminium donc laluminium le plus faible pour
lutilisation dans le domaine industrie.

PARTIE C
DEPONDANCE DU MATERIAU
OBJECTIF :
Etudier le comportement en commutation du capteur inductif avec diffrents
matriaux

Procdure de ralisation :

Relier le capteur au banc dtude des capteurs selon la dsignation

pr-dfinie.
Insrer lchantillon dacier St37 dans le support dchantillon de
sorte quil soit face au capteur
Ajuster lchantillon au centre par rapport au capteur et placer le
capteur sur une position de dmarrage a environ 10mm de
lchantillon.
Dplacer ensuite le capteur vers lchantillon avec le chariot jusqu'
ce quil commute (LED allume).
Rpter la procdure avec lautre chantillon spcifi dans le
tableau suivant :
Echantillon
Acier St37
Aluminium
Cuivre

LED allume
X
X
X

LED teinte

Matire synthtique
Gros aimant permanent

X
X

QUESTION :
Avec quels matriaux le capteur inductif commute ou ne commute
Pas ? Justifie votre rponse.

REPONSE :
Le capteur inductif commute les matriaux conductrices (acier St37,
aluminium, cuivre et gros aimant permanent) mais ne commute pas les
matriaux non conductrices (matire synthtique)
Par ce que le champ magntique influe sous effet les matriaux conductrices
(quand il y a une dformation de champ magntique le capteur dtecte le
matriau mais labsence de ce dformation le capteur ne dtecte pas le
matriau).

PARTIE D :
COMPTAGE DE FREQUANCE Fs ET MESURE DE VITESSE
Frquence de commutation :
La frquence de commutation Fs indique combien de fois les procds de
commutation sont possibles par seconde.
Vitesse :

La vitesse n indique le nombre de tours par minute (tr /min) du disque

segment

n = .60
N : nombre de segments.

Objectif:
Etudier la dtection (commutation) du capteur inductif en rotation de disque
segment et dterminer la frquence fs et la vitesse rotation n.
Production de ralisation :
Relier le capteur au banc dtude des capteurs selon la
dsignation des broches du cble dalimentation et de la zone
dindication. Relier la sortie de commutation du capteur au signal
du dentre du compteur et mettre le commutateur en position
COUNT.
Dplacer le chariot du banc dtude des capteurs en bout du rail
de guidage vers la gauche.
Enficher le capteur sur le chariot du banc dtude des
capteurs de sorte quil soit dirig vers le disque segment et le
dcaler dtecte les 4 segments extrieurs du disque.
Le capteur ne doit pas toucher le disque segment
Vrifier ensuite, en tournant le disque segment, si le capteur
reconnait efficacement touts les segments et si le capteur
indique les segments reconnus (ajuster le capteur si ncessaire
Commuter le compteur en frquencemtre (position du
commutateur sur FREQUENCY) et fixer la vitesse du disque
segment de sorte quune frquence Fs de 80 HZ soit indique
(frquence de commutation).

 Dplacer ensuite le chariot, avec le disque segment tournant

encore, de sorte que le capteur dtecte les segments a lintrieur
du disque, et noter les diffrents frquences de commutation
dans le tableau ci dessous.
Ajuster le bouton de contrle de vitesse a son maximum. la
frquence de commutation est indique et donnes les valeurs
dons le tableau ci dessous.
Dplacer ensuite le chariot, avec le disque segment (tournant
encore) de sorte que le capteur dtecte les segments a lextrieur
du disque. Noter les diffrentes frquences de commutation
dans le tableau ci dessous.
Calculer les vitesses n du disque segment pour les frquences de
commutation Fs afin de dduire la relation avec le nombre de
segment N.
Comparer entre les deux parties du disque segment (intrieur /
extrieur) au point de vue et frquence en fonction de nombre
du segment par le capteur inductif.

C- TABLEAU DE MESURE :

Nature de
segment

Fs(HZ)

n (tr/min)

EXTERIEUR

80

1200

INTERIEUR

60

1200

INTERIEUR

180

3600

EXTERIEUR

240

3600

A partir de ce tableau : on vu que la vitesse de rotation est le mme

mais la frquence dans le partie de segmentes extrieur est
suprieur au la partie intrieur.