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LES CONVERTISSEURS STATIQUES

Type de convertisseurs

on

24/03/2006

du

l eu

Daniel Tschirhart Les convertisseurs statiques V1.31

Commutations
n

Commutation naturelle : l'extinction du courant dans


la voie ouvrir ne ncessite pas d'action spcifique
sur le semi-conducteur fermant cette voie.

Commutation force, le courant dans le SC ne


s'teint pas de lui mme. L'extinction ncessite une
action spcifique.
n

24/03/2006

soit une action sur une lectrode de commande s'il s'agit


d'un composant ouverture et fermeture commande,
soit par l'utilisation d'un circuit auxiliaire de commutation
appel circuit d'extinction

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Les sources
Rversibilit des gnrateurs
n

24/03/2006

Un gnrateur ou rcepteur est rversible en tension


si la valeur instantane de la tension U ses bornes
peut changer de signe;
Il est rversible en courant si la valeur instantane du
courant i qui le traverse peut s'inverser.
Quand le puissance moyenne peut s'inverser, ou si
un gnrateur ou un rcepteur prsente au moins
une rversibilit, on ne parle plus de gnrateur mais
de source.
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Rversibilits
E

gnrateur
rcepteur

24/03/2006

2 1
3 4

gnrateur

rcepteur
I
gnrateur

rcepteur

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rcepteur
2 1
3 4

U
gnrateur

Gnrateurs et rcepteurs rels

E
I

24/03/2006

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Amlioration et changement
de la nature des sources

=>

=>

24/03/2006

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Composants de puissances en
commutation

24/03/2006

Diodes

Transistor Bipolaire

Transistor effet de champ

Thyristor
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Diodes
Caractristiques

<I> : I0 ou IT ou IFAV
Imax: IFSM

On peut assimiler une diode au


modle suivant.

24/03/2006

E0

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Puissance dissipe dans une


diode par conduction
n

Tension aux bornes dune diode

v = E0 + r i

E0

Puissance instantane
p = vi = E0i + r i 2
Pertes par conduction sur une priode
T
T

1
1
2
P = p dt = E0 i dt + r i dt
T 0
T 0
0

P = E0 I + r I eff2
T

24/03/2006

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Puissance dissipe dans une


diode par commutation
n

Commutation la fermeture
n

24/03/2006

Les pertes par commutation la fermeture


sont gnralement ngligeables devant les
pertes l'ouverture

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10

Puissance dissipe dans une


diode par commutation
n

Commutation louverture
I

tirm

t0
v

-irm

di/dt

Q1 tirm Q2

t0

trr

trr

-irm

-E'
-vrm

-vrm

2
LI RM
I RM

W=E'
= E ' ( Q1 + Q2 )
( trr tIRM ) + E '
2
2

Q1 : quantit d'lectricite vacue de t0 tIRM et

Q2 : quantit d'lectricite vacue de tIRM trr


24/03/2006

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Facteur de surcharge
n

Pour calculer les protections, on dfinit un facteur de surcharge


I t.
I t est une quantit intgrale dfinie pour une 1/ 2 alternance
sinusodale, de valeur de crte I FSM et de dure T gnralement
gale 10ms.

1
2
2
1
cos
I 2 t = [ I FSM sin( t )] dt = I FSM

2
T

0
0
1 2
2
I t = I FSM
2
T

24/03/2006

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t dt

12

Diodes spciales
Diodes avalanche contrle

n
n

Diodes rapides

n
n

24/03/2006

Diodes conues de faon supporter


sans dommages le phnomne
d'avalanche pendant des intervalles brefs
et rptitifs.
Diodes avec une charge recouvre Qr
faible
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Transistor Bipolaire
n

Aire de scurit d'un transistor


log Ic
A

ic
10 micro s

Vce

100 micro s
C
D
E

24/03/2006

log Vce

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14

Transistor Bipolaire
n

Aire de fonctionnement en commutation ( au


blocage)
Ic

ICM

ic
Vce
vbe

Vce0
Aire sans polarisation inverse de la base

24/03/2006

Vcex

Vce

Aire avec polarisation inverse de la base

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Etablissement du courant dans


le transistor
n

ton est la somme


n

d'un temps de retard td mis par I pour passer de 0


I/ 10
Dun temps de monte tr, mis par I pour passer
de 0,1I 0,9I .
ton = td + tr

Ib

Ic

IRM
0.9I

0.1I

t
I

td tr
ton
24/03/2006

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Pertes de mise en conduction


Vce

Vce

t
Ic
I

Ic

t
tr

t2

1
W VCE max Icmax tr +
2
1
VCE max Icmax t2
2
Si t2 n'est pas connu on pose t2 = tr
W VCE max Icmax tr

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Rduction du temps d'tablissement

24/03/2006

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Commutation louverture
n

Pertes de commutation
Ic

1
W = VCE Ic tf
2
Pour prendre en compte les phnomnes annexes

Vce

tf

W VCE Ic tf

blocage dun transistor

24/03/2006

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Amlioration de la commutation

Dispositif anti saturation : dterminer Vbesat


24/03/2006

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Transistors effet de champ


IDS
B

IDS

D
VDS
E

24/03/2006

A-B :
B-C :

limite impose par RDS ON


courant drain maximal

D-E :

tension drain maximale

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Pertes dans un transistor


effet de champ
n

En premire approximation
P = rdsON . Ids

24/03/2006

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Comparaison transistor effet de champ


(MOS-FET) et transistor bipolaire

MOS FET
Pas demballement thermique :
RDS

24/03/2006

Bipolaire
Emballement thermique :
VceSAT

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Les Thyristors
n

Constitution
A

A
G

P
N
P
N
K

24/03/2006

=>

P
N
P

N
P
N

=>

G
=>

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K
K

24

Caractristiques statiques
n

n
n
n
n

IT : courant direct I T moyen maximal


gnralement dfini pour une demi onde
sinusodale
IR : courant inverse IR (gnralement
nglig),
VT : chute de tension, ltat passant :
spcifi pour un courant I T
VDRM tension directe rptitive,
VRRM tension inverse rptitive,
VDWM tension directe de pointe,
VRWM tension inverse de pointe

24/03/2006

Charge

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VRRM VDRM

A
IT

VT
Ir

25

Caractristiques statiques
n

24/03/2006

IGT, VGT : courant de gchette


damorage, tension de gchette
correspondante,
IGD, VGD : courant maximal de
gchette de non amorage, tension
de gchette
IH : courant hypostatique (courant
anodique de maintien). Courant
anodique minimal permettant
laccrochage du thyristor aprs
suppression de limpulsion de
gchette.
IL : courant anodique minimal
permettant de maintenir le
thyristor amorc.

Charge

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IGT
VGT

IH, Il

Ir

26

Caractristiques dynamiques
n

Amorage dun thyristor

24/03/2006

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Caractristiques dynamiques
n

dv/ dt vitesse limite de croissance de la tension


anodique directe.
Les capacits parasites limitent la vitesse de
croissance de la tension anodique. Si cette limite est
dpasse le thyristor samorce.

G
n

di/ dt vitesse limite de croissance du courant


anodique. Si cette limite est dpasse la jonction est
altre.

tq : temps de dsamorage du thyristor. Temps


minimal scoulant entre le blocage et lapparition
dune tension VAK > 0. Si ce temps nest pas
respect, le thyristor se ramorce et peut causer la
destruction du dispositif uil contrle.

24/03/2006

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Limites absolues dutilisation


n
n
n
n
n

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Temprature max de jonction t VJ max


VDWM,
VRWM,
ITSM : courant de surcharge accidentel
PGM : puissance dissipe maximale.

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Protection contre les surintensits


n

Lnergie qui produit lchauffement est essentiellement


de la forme :
t

W = r.i 2 dt =r i 2 dt
n

24/03/2006

Pour un type de thyristor donn on caractrise i dt par une


0
quantit I t quon appelle nergie maximale de fusion.
2

Pour assurer une protection satisfaisante dun


thyristor il faut que I t fusible < I t thyristor.

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30

Protection contre le dv/dt

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31

Protection contre le di/dt


Charge

24/03/2006

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Pertes dans un thyristor


n

Le thyristor est assimil une diode


T

1
P = p.dt
T 0
T

p = E0 .i + r.i 2
T

E0
r 2
2
P=
i
.
dt
+
i
.
dt
=
E
.
i
+
r
.
I
0
eff

T 0
T 0

24/03/2006

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Choix dun thyristor


n
n
n

Dterminer < IT> MAX, ITeff MAX et comparer


ces valeurs celle du constructeur.
Calculer VDRM, VRRM.
Pour les hacheurs (thyristors rapides)
dterminer le dv/ dt, di/dt, tq impos par le
montage et choisir le thyristor en
consquence :
n
n
n

24/03/2006

dv/ dt th > dv/ dt circuit


di/ dt th > di/ dt circuit
tqth < au temps de dsamorage impos par le
montage
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Exemple de contrainte
n

Dterminer les caractristiques statiques et dynamiques

VAK
400sin t
200V
105
50 75 100
IA

0
24/03/2006

-200V

75

100

110

Micro s
200A

110 120 Micro s

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Rponse d'un systme linaire


n

Dfinitions

Un systme est caractris par un ensemble de variables


qu'il faut connatre pour prdire son comportement :
variables d'tat. Une variable d'tat ne peut subir de
discontinuits.
La rponse d'un systme (R)t est la somme d'une solution
gnrale de l'quation diffrentielle sans second membre
(Rl)t et de la solution particulire avec second membre
(Rf)t
o
( R)t = (Rl)t + (Rf)t
o
o

24/03/2006

(Rl)t : rgime libre =


(Rf)t : rgime forc =

rponse du systme sans excitation


rgime permanent.

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Rgime libre
n

L'quation diffrentielle est caractrise par :


n
n

24/03/2006

son ordre
ses coefficients

Les termes du 1er degrs correspondent une rponse de type


exponentielle. On dfini pour ces systme une constante de
temps.
Les termes du 2ime degrs correspondent des rgimes
oscillatoires amortis. On dfini pour ces systme la pulsation et
la valeur du coefficient d'amortissement.
Ordre, constante de temps, pulsation et amortissement
font partie du rgime libre. Toutes ces grandeurs sont
dtermines partir du rgime libre.

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37

Dterminer le rgime libre


n

Le schma quivalent est obtenu en rendant


le circuit passif c'est dire:
n

en remplaant les sources de tension par des


courts-circuits,
les sources de courant par des circuits ouverts.
i

il

E
0

L
Rgime libre

24/03/2006

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38

Rgime forc
n

24/03/2006

Si l'excitation est continue ou en chelon, le


rgime forc est continu.
Si l'excitation est sinusodale, de pulsation , le
rgime forc est de mme pulsation.
Si l'excitation est quelconque, c'est la somme des
rgime forcs lmentaires correspondant
chaque excitation lmentaire.

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39

Dterminer le rgime forc


n

En continu, le schma quivalent du systme obtenu en


remplaant les inductances par des courts-circuits et les
condensateurs par des circuits ouverts.
En rgime harmonique on remplace les inductances et
les condensateurs par impdances complexes

E
0

if

L
Rgime forc

24/03/2006

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Circuit RL srie aliment par


un chelon de tension
i

il

E
0

E
L

24/03/2006

L
Rgime libre

if

Rgime forc

A l'instant t= 0+ on applique un chelon E


sur le circuit.
Conditions initiales sont i = 0.

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Mise en quation
En rgime forc
E
E
if 0 = , if =
R
R

Rgime libre
dil
+ Ril = 0
dt
Solution gnrale
L

L
R
Les conditions initiales (il )0

il = (il )0 e

dpendent du rgime forc par


(il ) 0 = (i) 0 (i f ) 0 = i0 i f 0
il = ( i0 i f 0 ) e

24/03/2006

D'o la solution gnrale:


E t

i = il + i f = i0 e +
14
3
4R
244
rgime libre

E
R
{

rgime forc

t

E
Si i0 = 0 i = 1 e
R

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42

Circuit RL srie aliment par un signal


rectangulaire priodique
n

Le schma est identique, le gnrateur est un gnrateur de


signaux rectangulaire, de priode T , de rapport cyclique et
d'amplitude E.

Valeur moyenne du courant i


(on raisonne sur le schma equivalent en continu).
V
E
=
i =
R
R
24/03/2006

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Valeurs instantanes
o Pendant la croissance : rgimes libre et forc identique au cas prcdent
E
E t E

i f = i = im e +
R
R
R

E E

t= T , i = i = i e +
M m R
R

(1)

o Pendant la dcroissance : rgimes libre identique au cas prcdent, rgime forc =0


il = ( i T if0 ) e

t T

i = il + if
i = iM e

i T = iM )

t T

t=T , i = im = iM e
24/03/2006

( if0 = 0;
( if = 0)

T (1 )

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Calcul de IM

E T E

iM = im e +
R
R

im = iM e

T (1 )

T (1 )
T
T

T E

E
E

iM = iM e
e +
= iM e + 1 e

R
R
R

T
T

E
iM 1 e = 1 e

1 e
E

iM =
T

R

1 e

24/03/2006

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Ondulation du courant
i =iM im = iM iM e
T

E 1 e
i =
T

1 e

T (1 )

T (1 )

= iM 1 e

T (1 )
1 e

Si T << le courant est compos de segments de droites et les quations se simplifient.


T
E T
ET
i=
1

(
)

=
R T
R

d ( i) E T
=
(1 2 )
d ( ) R

2
T
E T E T
a (1 ) =

R
R

d ( i)
1
= 0 pour =
ondulation maximale.
d ( )
2
24/03/2006

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46

Circuit RL srie aliment par une


tension sinusodale
i

il

if

Rgime libre:
Problme pos :
n
rponse d'un circuit RL n Exponentielle
dcroissante de
srie une tension
=L/R
sinusodale.
n
Valeur initiale :
n
Conditions initiales:
i= 0

(il)0 dterminer

Rgime forc :
n

i est un courant
sinusodal dphas par
rapport v de tel que
tang =L/R
et d'amplitude
I=V/Z avec
Z = R 2 + ( L )

24/03/2006

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Circuit RL srie aliment par une


tension sinusodale
il

Il0
t

if
t

If0

i
t

24/03/2006

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48

Convertisseurs continus/continus
n

Types de convertisseurs
n

Directs
n

Indirects
n

24/03/2006

La source est en contact direct avec la charge


La source nest en contact direct avec la charge

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49

Convertisseurs directs
Quadrants

Type

1 quadrant

Tension-courant
(non reversible en
courant)

1 quadrant

Courant-tension
(non reversible en
tension)

24/03/2006

Phase 1

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Phase2

50

Convertisseurs directs

Quadrants

Type

2 quadrants

Tension-courant
(rversible en courant)

24/03/2006

Phase 1

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Phase2

51

Convertisseurs directs
Quadrants

Type

4 quadrants

Tension - courant
(rversible en courant
rversible en tension)

24/03/2006

Phase 1

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Phase2

52

Convertisseurs indirects
Quadrants

Type

1 quadrant

Tension-tension
(non rversible en courant)

1 quadrant

Courant-courant
(non rversible en tension)

24/03/2006

Phase 1

Daniel Tschirhart Les convertisseurs statiques V1.31

Phase2

53

Convertisseurs indirects
Quadrants

Type

4 quadrants

Tension-courant
(rversible en courant
rversible en tension)

24/03/2006

Phase 1

Daniel Tschirhart Les convertisseurs statiques V1.31

Phase2

54

Exemple de convertisseur direct :


Hacheur dvolteur srie
i

vl

ich

id
U

vd

U'

U'

Schma de principe

Phase 1: 0 < t < T

Phase 2: T < t < T

Dterminer :
U, <ich>, ich, ichmax

24/03/2006

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55

Convertisseur direct: Pont en H


n

Hacheur en pont : 2 types de commande


n

Commande complmentaire :
0 < t < T : T1 et T3 commands
T< t < T : T2 et T4 commands
Commande alterne :
0 < t < T : T1 et T3 commands
T< t < T : T1 command

I
T1

T2
D1

Im
U
L

Mcc

U'
T3

T4
D4

24/03/2006

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56

Caractristiques
n

24/03/2006

Pour la commande complmentaire et alterne :


n

Dterminer en fonction de t: i, U, i, valeur de londulation maximale

Tracer U= F( ), dterminer les quadrants de fonctionnement et les stratgies de CMD

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57

Variante
n

Convertisseur direct
n

Hacheur en pont : 2 types de commande


n

24/03/2006

Commande complmentaire :
0 < t < T : T1 command
T< t < T : T4 command
Commande alterne :
0 < t < T : T1 command
T< t < T : T1 bloqu

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Comparaison des modes de commande


Commande Avantages

Inconvnients

Complmentaire

Permet d'imposer en
permanence une tension aux
bornes de la source de
courant partir de la source
de tension.
Signaux rguliers aux bornes
de lments, simplifiant les
systmes de commande et de
scurit.
Inversion trs rapide de <u'>
par modification du rapport
cyclique.

Pertes par commutation


rduites

Alterne

24/03/2006

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Nombre de commutations
doubles par rapport la
commande alterne : plus de
pertes de commutations.
Rayonnement EM lev (fort
taux d'harmoniques).

Inversion lente <u'> par


modification de la stratgie de
la commande.
59

Convertisseur indirect:
Hacheur parallle

Schma de principe

Phase 1: 0 < t < T

U'

Phase 2: T < t < T

Dterminer :
U, <ich>, ich, ichmax

24/03/2006

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60

Convertisseur indirect
accumulation inductive

U'

U'

U
i

Schma de principe

Phase 1: 0 < t < T

i
Phase 1: T < t < T

Dterminer :
U, <ich>, ich, ichmax
24/03/2006

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61

Convertisseur direct
thyristors

Hacheur commutation parallle par capacit.


VT
iT

T1

ic
uc

T2

iT2

id

idrl

vd

us

drl

24/03/2006

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62

Convertisseur direct
thyristors
n

Hacheur autobloquant.
iT
A

B
id

VT

vd

E
Vc

24/03/2006

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63

Convertisseur direct
thyristors
n

Hacheur commutation parallle par capacit .


D3

i'
i
T1

L'
T1

T2 vt2

D1

VT

is

vl

id2

iT2
D2

u'

il
ic
C
24/03/2006

vc

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64

Convertisseurs thyristors
n

Convertisseur commutation srie


T1
L'

I
vT1

iL'

D1

ic

I'

id2
uc

U'

T2

iL

vd2
D2

T'1

24/03/2006

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65

Convertisseurs
Alternatif/continus

Redresseurs

24/03/2006

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67

Redresseurs

24/03/2006

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Redresseurs
n

Bilan lectrique

v2 =

P=
S=

F .P =
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Redresseurs
Bilan lectrique

1
2V1
v2 = V2 . sin d =
0

1
I
P = v2 .i2 d = v2 .d = v2 I
0
0

V1 .I
S = V1. I1 = V1. I =
2
F .P =
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P 2 2
=
= 0,9
S

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70

Redressement contrl
n

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Pont Mixte

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Redressement contrl
n

Pont Mixte
v1
i1

v2

t ou

vt1
it1
vd1
id1

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Pont Mixte: bilan lectrique


v2 =
P=
S=

v1
i1

v2

t ou

vt1

I1 =
2

I1 =
F .P =
24/03/2006

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Pont Mixte: bilan lectrique


1
V1 (1 + cos )
v2 = V2 . sin d =

v1
i1

v2

t ou

1
I
P = v2 .i2 d = v2 .d = v2 I

vt1

S = V1.I1

<v2>

2
1 2

1 2
2
2
I1 =
I
d

I
d

I
d

I
1
+

=
=

v2
2 V/

I1 = I 1

F .P =

2
3

P
2 1 + cos
=
g

24/03/2006

1
4

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Redressement contrl
n

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Pont complet

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75

Redressement contrl
n

24/03/2006

Pont complet

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76

Pont complet: bilan lectrique


v1
i1

v2 =
P=
S=

t ou

v2

vt1
it1

F .P =
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77

Pont complet: bilan lectrique


+

1
2V1 cos
v2 = V2 . sin d =

t ou

v2

1
I
P = v2 .i2d = v2 .d = v2 I

vt1
it1

S = V1. I1 = V1. I

<v2>

P 2 2
F .P = =
cos
S

24/03/2006

v1
i1

v2

V/

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2
3

1
4

78

Pont 4 quadrants

(pas de conduction simultane des 2 ponts)


Le pont A
fonctionne pour
les courants > 0

Le pont B
fonctionne pour
les courants < 0

Pont B

Pont A

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79

Pont 4 quadrants circulation


de courant

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80

Pont 4 quadrants circulation de courant


n

A tout instant il faut avoir


< v2> = < v2>

2V1 cos
v2 =

2V1 cos( ) 2V1 cos( )


v '2 =
=
= v2

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81

Commandes des convertisseurs


n

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Les convertisseurs sont


utiliss comme
amplificateur de
puissance dans une
chane dasservissement.
On veut une relation
linaire entre le signal
de sortie utilis pour la
commande dun moteur
courant continu et un
signal de commande uc

Energie

A
uc

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us

82

Structure dune commande de pont 4Q


+-

v1 sin t

Pont
4Q

MCC

us

-+

Isolation
de la
commande

On veut < us> = K . uc

courant
de gachette

synchro

uc
+- 10V

24/03/2006

Commande
arc cosinus

Limiteur de
largeur
d'impulsion

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Commande
et isolation des
gachettes

83

Dclenchement des thyristors


n

La commande doit permettre


n
n

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De fournir un courant I GT la gchette


De dclencher lenvoi de limpulsion partir
dun retard dangle damorage synchronis
avec le secteur.
Disoler galvaniquement la commande du
rseau lectrique.

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84

Transformateur dimpulsions

VGT

v2

v1
i1

n
n

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Tracer v1t , i1t , v2t , I Gt


Pour I G= 0.1A, r= 10 Ohms, vd= 0,5,
N1= N2, VGT= 1V, t GT= 50 micro s :
Dterminer
n E,
n E.T

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85

Isoler la commande
n
n

Cest le rle du transformateur dimpulsion


Un transformateur dimpulsion est caractris
par :
n
n
n
n

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Le nombre denroulements secondaires (1 ou 2)


Le courant quil peut dlivrer au secondaire
Le rapport de transformation
Le produit E.T. (Volts * micro secondes)

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24/03/2006

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87

Isolation de la commande
rg

Vcc

G1

Rgulateur
rg

Vcc'

K1
G3
K3

V6

R2
Tr1

rg
G2
rg

K2
G4
K4

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Commande Arc Cosinus

On veut < us> = K . uc

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Circuit de commande Arc cosinus dun pont


tout thyristors

R'

C1

R3

V2

V3

V4

C2

v'5
R

gachettes
thyristors
T1..4
gachettes
thyristors
T'1..4

R2

v6

v5

A1
V1

R1

v'6

-uc

uc

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A2

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