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sinamics
SINAMICS G110
Instrues de Operao
Fornece informaes sobre dispositivos do Sinamics
G110, Instalao, Comissionamento, Modos de
Controle, Estrutura do Sistema de Parmetros,
Identificao de falhas, Especificaes e opcionais
disponveis para o SINAMICS G110.
Lista de Parmetros
A Lista de Parmetros contm a descrio de todos
os parmetros relacionados ao SINAMICS G110
estruturados em ordem numrica.
Catlogos
No Catlogo ser encontrada toda informao
necessria para selecionar um determinado inversor,
assim como opcionais para a srie SINAMICS G110.
SINAMICS G110
120 W - 3 kW
Lista de Parmetros
Documentao de Usurio
Vlido para:
Conversor tipo:
SINAMICS G110
Edio 04/03
Edio 04/03
Software
V1.0
Parmetros
Falhas e Alarmes
Anexos
Informao Importante
04/03
Informao Importante
Esta Lista de Parmetros somente deve ser usada em conjunto com as Instrues
de Operao do SINAMICS G110.
ADVERTNCIA
Favor prestar especial ateno para as Advertncias, Cuidados, Observaes e
Notas contidas nas Instrues de Operao.
Voc encontrar as Instrues de Operao no CD de documentao no qual
pode ser requisitado via seu contato regional Siemens sob o nmero de
encomenda 6SL3271-0CA00-0AG0 ou atravs de downloading no nosso website:
http://www.siemens.com.br/acionamentos.
Siemens-Aktiengesellschaft.
04/03
ndice
ndice
1
Parmetros .............................................................................................................. 7
1.1
1.2
1.3
2.1
2.2
Anexo ..................................................................................................................... 81
3.1
Lista de Abreviaes............................................................................................... 81
04/03
Parmetros
Parmetros
1.1
1 Nm. Par.
[ndice]
2 Nome do Parmetro
3 CStat:
4 P-Grupo:
5 Tipo de Dado:
6 Ativo:
7 Unid:
8 Com.Rpido.:
9 Min:
10 Def:
11 Max:
12 Nvel:
13 Descrio:
1. Nmero do Parmetro
Indica o nmero do parmetro em questo. Os nmeros utilizados so nmeros
de 4 dgitos na faixa de 0000 a 9999. Nmeros com prefixo r indicam que o
parmetro um parmetro somente leitura (read-only), o qual exibe um valor
particular mas no pode ser alterado diretamente especificando um valor
diferente , via este nmero de parmetro (nestes casos, entra-se com aspas -
nos itens Unid, Mn, Def e Mx no cabealho da descrio do parmetro).
Todos os demais parmetros tm como prefixo um P. Os valores destes
parmetros podem ser alterados dentro dos limites da faixa indicada pelos
valores Mn e Mx no cabealho.
[ndice] indica que o parmetro um parmetro indexado e especifica o
nmero de ndices disponveis.
2. Nome do parmetro
Indica o nome do parmetro relevante.
A sistema BICO no est disponvel no conversor SINAMICS G110. Para
possibilitar os nomes dos parmetros para serem utilizados na variedade de
tipos de conversores, os nomes dos parmetros no tem sido alterado.
3. Cstat
Estado de Comissionamento dos parmetros. Trs estados so possveis:
Comissionamento
C
Funcionando
U
Pronto para partir
T
Isto indica quando o parmetro pode ser alterado. Um, dois ou todos os trs
estados podem se especificados. Se todos os trs estados so especificados,
significa que possvel alterar o ajuste desse parmetro em todos os trs estados
do inversor.
4. P-Grupo (Grupo Funcional)
Indica o grupo funcional do parmetro.
Nota
O parmetro P0004 (filtro de parmetro) atua como um filtro e permite acesso
aos parmetros de acordo com o grupo funcional selecionado.
Parmetros
04/03
5. Tipo de Dado
Os tipos de dados disponveis so mostrados na tabela abaixo.
Notao
Significado
U16
U32
I16
16-bit inteiro
I32
32-bit inteiro
Float
Ponto flutuante
6. Ativo
Indica se:
Imediato
Confirmar
7. Unid
Indica a unidade de medida aplicvel aos valores do parmetro.
8. Com.Rpido (Comissionamento Rpido)
Indica (Sim ou No) se um parmetro pode ou no ser alterado somente durante
o comissionamento rpido, i.e. quando P0010 (grupo de parmetros para
comissionamento) est ajustado em 1 (comissionamento rpido).
9.
Min
Indica o valor mnimo no qual o parmetro pode ser ajustado.
.
10. Def
Indica o valor de fbrica, i.e. o valor que assumido se o usurio no especifica
um
valor diferente para o parmetro.
11. Max
Indica o valor mximo no qual o parmetro pode ser ajustado.
12. Nvel
Indica o nvel de acesso do usurio. Existem quatro nveis de acesso: Standard,
Estendido, Expert. O nmero de parmetros que aparece em cada grupo
funcional depende do nvel de acesso estabelecido em P0003 (nvel de acesso do
usurio).
04/03
Parmetros
13. Descrio
A descrio do parmetro consiste das sees e contedos listados baixo.
Algumas dessas sees e contedos so opcionais e sero omitidos casos no
sejam aplicveis.
Descrio
Diagrama
Ajustes
Exemplo
Condio
Parmetros
1.2
04/03
Nome
Nvel de
Acesso
Cstat
P0100
P0304
P0305
P0307
P0308
P0309
P0310
P0311
P0335
Resfriamento do motor
CT
P0640
CUT
P0700
CT
P1000
CT
P1080
Freqncia Mnima
CUT
P1082
Freqncia Mxima
CT
P1120
CUT
P1121
CUT
P1135
CUT
P1300
Modo de controle
CT
P3900
Quando P0010=1 escolhido, P0003 (nvel de acesso do usurio) pode ser utilizado
para selecionar os parmetros a serem acessados.
Este parmetro tambm permite a seleo de uma lista de parmetros definida pelo
usurio para comissionamento rpido.
No final da seqncia de comissionamento rpido, ajustar P3900 = 1 para efetuar os
clculos necessrios do motor e resetar todos os outros parmetros (no includos
em P0010=1) aos seus ajustes de fbrica.
NOTA
Isto se aplica somente ao modo de Comissionamento Rpido.
NOTA
O processo de reset leva aproximadamente 10 seg para se completar.
10
04/03
Parmetros
Segment Bit
15 14
13 12
11
10
11
Parmetros
04/03
1.3
r0000
Display do Acionamento
Tipo de dado: U16
P-Grupo: SEMPRE
Min:
Def:
Max:
Unid: -
Nvel
r0002
P0003
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
1
1
4
Nvel
Define o acesso do usurio aos conjuntos de parmetros. O ajuste de fbrica (standard) suficiente para
as aplicaes mais simples.
Ajustes possveis:
1
Standard: Permite o acesso aos parmetros mais freqentemente utilizados
2
Estendido: Permite acesso estendido p. ex. s funes de I/O do inversor.
Expert: Somente para uso de especialistas.
3
4
reservado
Nvel
P0004
Filtro de parmetro
Min: 0
CStat:
CUT
P-Grupo: SEMPRE
Unid: Com.Rpido.: No
Def:
Max:
0
21
Filtra os parmetros disponveis conforme a funcionalidade para proporcionar uma abordagem mais focada
no comissionamento.
Ajustes possveis:
0
Todos os parmetros
2
Inversor
3
Motor
7
Comandos, Entradas/Sadas digitais
8
Entrada analgica
10
Canal de setpoint / RFG
12
Dispositivos do acionamento
13
Controle do Motor
20
Comunicao
21
Alarmes / advertncias / monitorao
Exemplo:
P0004 = 8 especifica que apenas os parmetros relativos entrada analgica estaro visveis.
P0005
Seleo do display
CStat:
CUT
P-Grupo: FUNO
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
2
21
4000
Nvel
12
04/03
Parmetros
P0010
Parmetro de Comissionamento
CStat:
CT
P-Grupo: SEMPRE
Min:
Def:
Max:
Unid: Com.Rpido.: No
0
0
30
Nvel
Filtra os parmetros de maneira que apenas aqueles relacionados a um grupo funcional particular so
selecionados.
Ajustes Possveis:
0
Pronto
1
Comissionamento rpido
2
Inversor
29
Download
30
Ajuste de fbrica
Condio:
Retornar a 0 para o inversor funcionar.
P0003 (nvel de acesso do usurio) tambm determina acesso a parmetros.
Nota:
P0010 = 1
O inversor pode ser comissionado rpido e facilmente ajustando P0010 = 1. Depois de ajustado, somente
parmetros importantes (ex.: P0304, P0305, etc.) so visveis. Os valores destes parmetros devem ser
ajustados um aps o outro. A finalizao do comissionamento rpido e o incio dos clculos internos sero
feitos ajustando P3900 = 1 ou 3. Aps o processamento dos dados P0010 e P3900 sero ajustados a zero
automaticamente.
P0010 = 2
Somente para propsitos de servio
P0010 = 29
Para transferir um arquivo de parmetros via PC (ex.: STARTER) o parmetro P0010 ser ajustado para 29
pelo software ferramenta. Quando o download tiver sido finalizado, o software ferramenta ajustar o
parmetro P0010 zero.
P0014[3]
P0010 = 30
Quando houver necessidade de ajustar os parmetros para valores de fbrica, P0010 deve ser ajustado
para 30. O Reset ser iniciado ajustando o parmetro P0970 = 1. O Inversor ser automaticamente
ajustado para seus ajustes de fbrica. Isto pode ajudar se voc obteve problemas durante o ajuste dos
parmetros e deseja iniciar novamente.
Nvel
Modo de Armazenar
Min: 0
CStat:
UT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
0
P-Grupo: Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 1
Ajusta o modo de armazenar os parmetros. O modo de armazenar pode ser configurado para todas as
interfaces listadas sob ndices.
Ajustes Possveis:
0
Voltil (RAM)
1
No-voltil (EEPROM)
ndice:
P0014[0] : USS
P0014[1] : reservado
P0014[2] : reservado
Nota:
Uma requisio independente de armazenar pode fazer parte da comunicao serial (ex. PKE bits 15-12 do
protocolo USS), ajustado por um CLP ou Software Ferramenta para PC como o STARTER. Veja a tabela
abaixo para uma influencia no ajuste do P0014.
1.
2.
3.
4.
5.
Value of P0014[x]
Result
EEPROM
RAM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
RAM
RAM
RAM
RAM
EEPROM
EEPROM
13
Parmetros
r0018
04/03
Min:
Def:
Max:
Nvel
Unid: -
Min:
Def:
Max:
Nvel
Unid: -
Verso de Firmware
Tipo de dado: U32
P-Grupo: INVERSOR
r0019
0
0
0
0
NO
SIM
NO
NO
1
1
1
1
SIM
NO
SIM
SIM
0
0
NO
NO
1
1
SIM
SIM
Nota:
As funes a seguir podem ser atribudas as teclas individuais:
- ON/OFF1,
- OFF2,
- JOG,
- REVERSO,
- INCREMENTAR,
- DECREMENTAR
Detalhes:
O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de
Parmetros.
Nvel
r0020
CO: Setpoint de frequncia atual
Min: Tipo de dado: Float
Unid: Hz
Def:
P-Grupo: CONTROLE
Max: -
r0021
Unid: Hz
P-Grupo: CONTROLE
Min:
Def:
Max:
Nvel
r0024
Unid: Hz
P-Grupo: CONTROLE
Min:
Def:
Max:
Nvel
r0025
Min:
Def:
Max:
Nvel
Unid: V
Min:
Def:
Max:
Nvel
Unid: V
Min:
Def:
Max:
Nvel
Unid: A
Min:
Def:
Max:
Nvel
Unid: %
r0026
r0027
r0034
Exibe a temperatura calculada do motor (modelo I2t) como [%] do valor mximo permissvel.
Nota:
Um valor de 100 % significa que o motor atingiu sua temperatura de operao mxima permissvel. Neste
caso, o motor tentar reduzir a carga do motor conforme definido em P0610 (reao da temperatura I2t do
motor).
14
04/03
r0052
Parmetros
Min:
Def:
Max:
Unid: -
P-Grupo: COMANDOS
Nvel
Exibe a primeira palavra de estado do inversor (formato binrio) e pode ser usado para diagnosticar o
estado do Inversor.
Campos binrios:
Bit00
Acionamento pronto
0 NO
1 SIM
Bit01
Acionamento pronto para operar
0 NO
1 SIM
Bit02
Acionamento funcionando
0 NO
1 SIM
Bit03
Falha do acionamento ativa
0 NO
1 SIM
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
OFF2 ativo
OFF3 ativo
ON inibido ativo
Alarme do acionamento ativo
0
0
0
0
SIM
SIM
NO
NO
1
1
1
1
NO
NO
SIM
SIM
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
0
0
0
0
SIM
NO
NO
SIM
1
1
1
1
NO
SIM
SIM
NO
0
0
0
0
NO
SIM
NO
SIM
1
1
1
1
SIM
NO
SIM
NO
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
Condio:
1
0
Drive ready
r0052
Bit 00
1
0
ON/OFF1
1
0
Pre-charging active
1
0
1
0
Pulse enable
1
0
Drive running
r0052
Bit 02
1
0
Ramping finished
r0053
Bit 09
1
0
15
Parmetros
04/03
OFF
f
f set
3 Hz
3 Hz
f act
3 Hz
3 Hz
t
r0052 Bit12 "Freio de reteno do motor ativo" ==> veja o parmetro P1215
ON
t
Reverse
r0054
Bit 11
f act
0
Drive running
r0052
Bit 02
Motor runs
right
r0052
Bit 14
left
t
not defined
last state is displayed
Detalhes:
O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de
Parmetros.
16
04/03
r0053
Parmetros
Unid: -
P-Grupo: COMANDOS
Min:
Def:
Max:
Nvel
2
1
1
1
1
1
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
OFF
f
f set
3 Hz
f act
t
f act f set
r0053 1
Bit06 0
OFF
f
f set
f act
t
Ramping finished
r0053 1
Bit09 0
Detalhes:
O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de
Parmetros.
17
Parmetros
r0054
04/03
Min:
Def:
Max:
Unid: -
P-Grupo: COMANDOS
Nvel
Exibe a primeira palavra de controle do inversor (em formato binrio) e pode ser usada diagnosticar quais
comandos esto ativos.
Campos binrios:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
1 SIM
Bit01
OFF2: Parada eltrica
0 SIM
1 NO
Bit02
OFF3: Parada rpida
0 SIM
1 NO
Bit03
Habilita pulsos
0 NO
1 SIM
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Habilita RFG
Inicia RFG
Habilita setpoint
Reconhecimento de falha
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SIM
SIM
SIM
SIM
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG para
JOG para
Controle
Reverso
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SIM
SIM
SIM
SIM
direita
esquerda
pelo PLC
(inverso de setpoint)
Bit13
Potencimetro motorizado MOP para cima
0 NO
1 SIM
Bit14
Potencimetro motorizado MOP para baixo
0 NO
1 SIM
Bit15
Local / Remoto
0 NO
1 SIM
Advertncia:
Idntico ao r2036 se USS selecionado como fonte de comando via P0700 ou P0719.
Detalhes:
O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de
Parmetros.
Nvel
r0055
CO/BO: Palavra de controle 2
Min: Tipo de dado: U16
Unid: Def:
P-Grupo: COMANDOS
Max: -
Exibe a palavra adicional de controle do inversor (em formato binrio) e pode ser usada diagnosticar quais
comandos esto ativos.
Campos binrios:
Bit00
Frequncia fixa Bit 0
0 NO
1 SIM
Bit01
Frequncia fixa Bit 1
0 NO
1 SIM
Bit02
Frequncia fixa Bit 2
0 NO
1 SIM
Bit09
Habilita frenagem DC
0 NO
1 SIM
Bit13
Falha externa 1
0 SIM
1 NO
Advertncia:
Idntico ao r2037 se USS selecionado como comando fonte via P0700 ou P0719.
Detalhes:
O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de
Parmetros.
Nvel
r0056
CO/BO: Estado de controle do motor
Min: Tipo de dado: U16
Unid: Def:
P-Grupo: CONTROLE
Max: -
Exibe a palavra de estado do motor (em formato binrio) e pode ser usada diagnosticar estado do inversor
Campos binrios:
Bit00
Controle inicial finalizado
0 NO
1 SIM
Bit01
Desmagnetizao do motor finalizada
0 NO
1 SIM
Bit02
Habilitar Pulsos
0 NO
1 SIM
Bit04
Excitao do motor finalizada
0 NO
1 SIM
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SIM
SIM
SIM
SIM
Bit09
Setpoint de tenso limitado
0 NO
1 SIM
Bit10
Freqncia de escorregamento limitada
0 NO
1 SIM
Bit13
I-mx do regulador ativo
0 NO
1 SIM
Bit14
Vdc-mx do regulador ativo
0 NO
1 SIM
Advertncia:
O regulador I-max (r0056 Bit13) ser ativado quando a corrente de sada atual (r0027) exceder o limite de
corrente em r0067.
Detalhes:
Veja a descrio do display de sete segmentos dada na introduo.
18
04/03
Parmetros
r0067
Unid: A
P-Grupo: CONTROLE
Min:
Def:
Max:
Nvel
Motor
Inverter
Motor protection
Min
r0067
r0209
Inverter protection
Condio:
Este valor influenciado pelo P0640 (Fator de sobrecarga no motor), uma diminuio das caractersticas
nominais e proteo trmica do motor e acionamento.
P0610 (reao de temperatura I2t do motor) e P0290 (reao de sobrecarga do inversor) define a reao
quando o limite atingido.
Nota:
Normalmente :
- Limite de corrente (r0067) = corrente nominal do motor P0305 x fator de sobrecarga P0640.
- Esse limite menor ou igual a corrente mxima do inversor r0209.
O limite de corrente pode ser reduzido se o clculo do modelo trmico do motor e do inversor indicar que
um sobreaquecimento ir ocorrer.
19
Parmetros
P0100
04/03
Min:
Def:
Max:
Nvel
0
0
2
Determina se os ajustes de potencia sero expressos em [kW] ou [hp] (ex. Potencia nominal do motor
P0307).
O ajuste de fbrica para a frequncia nominal do motor P0310 e a frequncia mxima P1082 sero
tambm ajustadas automaticamente aqui, em adio a referncia de frequncia P2000.
Ajustes Possveis:
0
Europa [kW],
freqncia base do motor 50 Hz
1
Amrica do Norte [hp], freqncia base do motor 60 Hz
2
Amrica do Norte [kW], freqncia base do motor 60 Hz
Condio:
Onde:
- Parar o acionamento (i.e. desabilitar todos os pulsos) antes de alterar este parmetro.
- Alterao do P0100 reajusta todos parmetros de dados de placa do motor bem como outros
parmetros que dependam dos parmetros de dados de placa do motor (veja o P0340 clculo de
dados do motor).
Alterao do P0100 sobrescreve os ajustes da chave DIP50/60 (localizada de acordo diagrama mostrado
abaixo):
1. Parmetro P0100 tem maior prioridade que a DIP50/60 switch.
2. No entanto, depois que o inversor energizado novamente e P0100 < 2, o ajuste da chave DIP50/60
ter prioridade e sobrescrever P0100.
3. A chave DIP50/60 no tem qualquer efeito, se P0100 = 2.
DIP50/60 switch
Flow chart
Quick
commissioning
P0010 = 1
Power
cycle
P0100 = 2
?
yes
yes
no
no
no
DIP50/60 =
50 Hz
?
P0100 = 2
?
P0100 = 1
?
yes
no
yes
Power in kW
Frequency 50 Hz
Power in kW
Frequency 60 Hz
Power in hp
Frequency 60 Hz
P0100 = 0
P0100 = 2
P0100 = 1
Advertncia:
P0100 ajustado em 2 (==> [kW], ajuste de fbrica 60 [Hz]) so sobrescrito pelo ajuste da chave DIP50/60
(veja o diagrama acima).
Nvel
r0127
Variante Analgica / USS
Min: Tipo de dado: U16
Unid: Def:
P-Grupo: INVERSOR
Max: -
20
04/03
r0200
Parmetros
Min:
Def:
Max:
Unid: -
P-Grupo: INVERSOR
Nvel
CodeNo.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
G110
Type
6SL3211-0AB11-2UAx
6SL3211-0AB12-5UAx
6SL3211-0AB13-7UAx
6SL3211-0AB15-5UAx
6SL3211-0AB17-5UAx
6SL3211-0KB11-2UAx
6SL3211-0KB12-5UAx
6SL3211-0KB13-7UAx
6SL3211-0KB15-5UAx
6SL3211-0KB17-5UAx
6SL3211-0AB21-1UAx
6SL3211-0AB21-5UAx
6SL3211-0AB22-2UAx
6SL3211-0AB23-0UAx
6SL3211-0AB11-2BAx
6SL3211-0AB12-5BAx
6SL3211-0AB13-7BAx
6SL3211-0AB15-5BAx
6SL3211-0AB17-5BAx
6SL3211-0KB11-2BAx
6SL3211-0KB12-5BAx
6SL3211-0KB13-7BAx
6SL3211-0KB15-5BAx
6SL3211-0KB17-5BAx
6SL3211-0AB21-1AAx
6SL3211-0AB21-5AAx
6SL3211-0AB22-2AAx
6SL3211-0AB23-0AAx
G110
Type
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
Power
kW
Internal
Filter
Heat
sink
Frame
Size
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
Y
Y
Y
Y
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C
21
Parmetros
04/03
CodeNo.
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
G110
MLFB
6SL3211-0AB11-2UBx
6SL3211-0AB12-5UBx
6SL3211-0AB13-7UBx
6SL3211-0AB15-5UBx
6SL3211-0AB17-5UBx
6SL3211-0KB11-2UBx
6SL3211-0KB12-5UBx
6SL3211-0KB13-7UBx
6SL3211-0KB15-5UBx
6SL3211-0KB17-5UBx
6SL3211-0AB21-1UBx
6SL3211-0AB21-5UBx
6SL3211-0AB22-2UBx
6SL3211-0AB23-0UBx
6SL3211-0AB11-2BBx
6SL3211-0AB12-5BBx
6SL3211-0AB13-7BBx
6SL3211-0AB15-5BBx
6SL3211-0AB17-5BBx
6SL3211-0KB11-2BBx
6SL3211-0KB12-5BBx
6SL3211-0KB13-7BBx
6SL3211-0KB15-5BBx
6SL3211-0KB17-5BBx
6SL3211-0AB21-1ABx
6SL3211-0AB21-5ABx
6SL3211-0AB22-2ABx
6SL3211-0AB23-0ABx
G110
Type
Power
kW
Internal
Filter
Heat
sink
Frame
Size
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
Y
Y
Y
Y
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C
Advertncia:
Parmetro r0200 = 0 indica que nenhuma power stack foi identificada.
P0201
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
0
65535
Nvel
Min:
Def:
Max:
Nvel
r0206
Unid: -
22
04/03
Parmetros
r0207[3]
Min:
Def:
Max:
Unid: A
P-Grupo: INVERSOR
Nvel
A corrente nominal em VT r0207[1] e a corrente nominal em CT r0207[2] exibe o motor standard de 4-plos
da Siemens apropriado (IEC) para o ciclo de carga selecionado (veja o diagrama). Os parmetros r0207[1],
r0207[2] so os valores de fbrica do P0305 em associao com a aplicao CT/VT (ciclo de carga). Se
r0207[1] = r0207[2], ento nenhuma diferenciao possvel entre aplicaes CT/VT.
Inverter current/power
%
Short-time current
r0209 150 %
r0207[0] 100 %
85 %
60 s
r0209
300 s
Unid: A
Min:
Def:
Max:
Nvel
Heat sink
temperature
i_max
control
A0505
F0005
F0004
Advertncia:
P0290 = 0:
- Reduo de frequncia de sada somente efetiva se a carga tambm reduzida. Isto vlido, por
exemplo, para aplicaes de torque varivel com caractersticas de torque quadrtico como bombas e
ventiladores.
- Ajustando P0290 = 0, o controlador I-max atualizar o limite de corrente de sada (r0067) no caso de
sobre temperatura.
23
Parmetros
P0295
04/03
Unid: s
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
0
3600
Nvel
Define o tempo de atraso para o desligamento do ventilador do inversor em segundos depois que o
acionamento foi desligado.
Nota:
Se ajustado em 0, o ventilador do inversor ser desligado quando o acionamento for desligado, sem atraso.
SINAMICS G110 FS A no possui ventilador.
P0304
Unid: V
Com.Rpido.: Sim
Min:
Def:
Max:
10
230
2000
Nvel
Condio:
Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
Ateno:
A entrada dos dados de placa precisa corresponder ligao de fechamento do motor (estrela / delta). Isto
significa, se ligao tringulo usado no motor, dados nominais de ligao delta tem que ser introduzido.
Inverter
W2
U2
V2
U1
V1
W1
W2
U2
V2
U1
V1
W1
230 V
U1
V1
W1
Delta connection
400 V
U1
V1
W1
Star connection
Na figura acima a tenso nominal do motor (P0304) seria 230 V para ligao delta () e 400 V para ligao
estrela (Y).
Nota:
Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.
24
04/03
Parmetros
P0305
Unid: A
Com.Rpido.: Sim
Min:
Def:
Max:
0.01
3.25
10000.00
Nvel
Corrente nominal do motor [A] a partir dos dados de placa veja o diagrama em P0304.
Condio:
Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
Nota:
O valor mximo de P0305 depende da corrente mxima do inversor r0209 e do tipo de motor:
V/f:
1 P0305
8
r0207
Quando a relao da corrente nominal do motor P0305 e a metade da corrente mxima do inversor
exceder 1,5 uma adicional diminuio de corrente nominal aplicada. Isto necessrio para proteger o
inversor das ondas de correntes harmnicas.
Imax,Inv
r0209
0.7 r0209
1.5
2.5
2 P0305
r0209
P0307
Min:
Def:
Max:
0.01
0.12
2000.00
Nvel
Min:
Def:
Max:
0.000
0.000
1.000
Nvel
Nota:
Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.
P0308
Fator de potncia nominal do motor (cosPhi) a partir dos dados de placa - veja o diagrama P0304.
Condio:
Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
Visvel somente quando P0100 = 0 ou 2, (potencia do motor introduzida em [kW]).
Se ajustado em 0 ser calculado internamente.
P0309
Unid: %
Com.Rpido.: Sim
Min:
Def:
Max:
0.0
0.0
99.9
Nvel
25
Parmetros
P0310
04/03
Unid: Hz
Com.Rpido.: Sim
Min:
Def:
Max:
12.00
50.00
650.00
Nvel
P0311
Unid: 1/min
Com.Rpido.: Sim
Min:
Def:
Max:
0
0
40000
Nvel
Nota:
Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.
Detalhes:
Veja o diagrama em P0304 (dados de placa).
r0330
Min:
Def:
Max:
Unid: %
P-Grupo: MOTOR
Nvel
Exibe o escorregamento nominal do motor em [%] relativa ao P0310 (freqncia nominal do motor) e
P0311 (velocidade nominal do motor).
r0330 [%] =
P0335
P0311
r0313
60
100 %
P0310
P0310
Resfriamento do motor
CStat:
CT
P-Grupo: MOTOR
Min:
Def:
Max:
0
0
1
Nvel
P0340
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
0
1
Nvel
P0340 = 1 :
- P0346 Magnetization time
- P0347 Demagnetization time
- P0350 Stator resistance (line-to-line)
- P1316 Boost end frequency
- P2000 Reference frequency
Ajustes Possveis:
0
Sem clculo
1
Parametrizao completa
Nota:
Este parmetro requerido durante o comissionamento para otimizar a performance do inversor.
26
04/03
Parmetros
P0346
Tempo de magnetizao
CStat:
CUT
P-Grupo: MOTOR
Unid: s
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.000
1.000
20.000
Nvel
Ajusta o tempo de magnetizao [s], i.e.tempo de espera entre a habilitao dos pulsos e o inicio da rampa
de acelerao. A magnetizao do motor ser realizada durante esse tempo.
O tempo de magnetizao calculado automaticamente a partir dos dados de placa do motor e
corresponde a constante de tempo do rotor.
Nota:
Se ajustes de boost estiver maior que 100 %, o tempo de magnetizao pode ser reduzido.
Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.
Advertncia:
Uma excessiva reduo desse tempo pode resultar magnetizao insuficiente do motor.
P0347
Tempo de desmagnetizao
CStat:
CUT
P-Grupo: MOTOR
Unid: s
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.000
1.000
20.000
Nvel
Altera o tempo permitido para, depois de OFF2 / condio de falha, os pulsos serem habilitados
novamente.
Nota:
O tempo de desmagnetizao aproximadamente 2.5 x constante de tempo do rotor em segundos.
Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.
Advertncia:
No ativo nos casos de parada com rampa de desacelerao ex.. depois de OFF1, OFF3 ou JOG.
Ocorrer Falha de sobrecorrente se o tempo for excessivamente diminudo.
P0350
Unid: Ohm
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.00001
4.00000
2000.00000
Nvel
Valor da resistncia do estator [Ohms] para o motor conectado (entre fases). O valor do parmetro inclui a
resistncia do cabo.
Existem duas maneiras de determinar o valor desse parmetro:
1. Clculo usando:
- P0340 = 1 (dados introduzidos a partir dos dados de placas) ou
- P0010 = 1, P3900 = 1,2 ou 3 (finalizao do comissionamento rpido).
2. Medindo manualmente utilizando um Ohmmetro.
Nota:
Uma vez medido entre fases, este valor pode parecer ser mais alto (at 2 vezes mais alto) que o esperado.
O valor ajustado em P0350 (resistncia do estator) aquele obtido atravs do ltimo mtodo utilizado.
Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.
27
Parmetros
P0610
04/03
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
2
2
Nvel
28
04/03
Parmetros
P0611
Unid: s
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
100
16000
Nvel
Constante de tempo trmica para o motor. O tempo at o limite trmico do motor ser atingido, calculado
via constante de tempo trmica para do motor. Um valor mais alto incrementa o tempo na qual o limite
trmico do motor atingido.
O valor do P0611 estimado de acordo com os dados do motor inseridos durante o comissionamento
rpido ou calculado usando o P0340 (Clculo dos parmetros do motor). Quando o clculo dos
parmetros do motor, durante o comissionamento rpido, completado, o valor armazenado pode ser
substitudo pelo valor dado pelo fabricante do motor.
Exemplo:
Para um motor 1LA7063 de 2-plos o valor 8 minutos (veja a tabela). O valor para P0611 calculado
como segue abaixo:
P0611 = 8 min 60
s
= 480 s
min
Para motores standard da Siemens 1LA7 os valores de constante de tempo trmica so dados em minutos
(veja a tabela a seguir):
Type
2 pole
4 pole
6 pole
8 pole
1LA7050
13
13
1LA7053
13
13
1LA7060
11
1LA7063
13
12
1LA7070
10
12
12
1LA7073
10
12
12
1LA7080
10
12
12
1LA7083
10
10
12
12
1LA7090
12
12
1LA7096
11
12
14
1LA7106
12
12
16
1LA7107
12
16
1LA7113
14
11
13
12
1LA7130
11
10
13
10
1LA7131
11
1LA7133
10
14
10
1LA7134
16
1LA7163
15
19
20
12
1LA7164
15
14
1LA7166
15
19
20
14
Nota:
P0611 < 99 s (I2t-clculo inativo):
Para ativar o clculo de I2t ajuste o P0611 para um valor > 99 s.
P0614
Unid: %
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.0
110.0
400.0
Nvel
Define o valor percentual [%] no qual o alarme A0511 (sobre temperatura do motor) gerado.
O clculo do I2t do inversor utilizado para estimar o perodo mximo de tolerncia (i.e., sem
sobreaquecimento)
O clculo de I2t do motor usado para estimar um perodo tolervel mximo (i.e. sem sobreaquecimento)
de sobrecarga no motor. O clculo de I2t julgado = 100 % quando esse perodo tolervel mximo
atingido (veja o r0034).
Condio:
Uma falha de sobre temperatura no motor (F0011) e ocasionada a 110 % deste nvel.
29
Parmetros
P0640
04/03
Unid: %
Com.Rpido.: Sim
Min:
Def:
Max:
10.0
150.0
400.0
Nvel
Define o limite de corrente de sobrecarga do motor em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor).
Condio:
Limitado corrente mxima do inversor ou a 400 % da corrente nominal do motor (P0305), o que for mais
baixo.
P0640max =
P0700
Min:
Def:
Max:
0
2
5
Nvel
Sequence control
Terminals
P0700 = 2
Setpoint
channel
Motor
control
Sequence control
Terminals
USS
P0700 = 5
Setpoint
channel
Motor
control
Condio:
Parmetro P0719 Tem prioridade mais alta que P0700.
Alterar esse parmetro a partir de P0700 = x a P0700 = 2 restaura os ajustes funcionais (P0701, ...) das
entradas digitais para ajustes de fbrica.
30
04/03
Parmetros
P0701
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
1
29
Nvel
3
OFF2
4
OFF3
Fault acknowledge
9
Fixed setpoint (direct selection) 15
Local/Remote
21
29
External trip
Nota:
"ON/OFF1" pode ser selecionado somente por uma entrada digital (ex. P0700 = 2 e P0701 = 1).
Configurando DIN1 com P0702 = 1 desabilitar DIN0 pelo ajuste P0701 = 0. "ON/OFF1" na entrada digital
pode ser combinado com ON reverso/OFF1" na outra entrada digital. Somente a primeira entrada digital
ativada serve como uma fonte de comando.
Diferentes fontes de "OFF2", "OFF3" so independentemente selecionveis. Por exemplo, "OFF2" a partir
da entrada digital ou a partir do BOP ou a partir da USS pode ser ordenado ao mesmo tempo.
Detalhes:
JOG
==> see parameter P1058
MOP
==> see parameter r1050
Fixed frequency ==> see parameter P1001
DC brake
==> see parameter P1232
P0702
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
12
29
Nvel
31
Parmetros
P0703
04/03
Min:
Def:
Max:
0
9
29
Nvel
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
0
29
Nvel
Unid: Com.Rpido.: No
P0704
32
04/03
Parmetros
P0719[2]
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
Nvel
0
0
55
P0724
0
0
0
0
OFF
OFF
OFF
OFF
Unid: Com.Rpido.: No
1
1
1
1
Min:
Def:
Max:
0
3
3
ON
ON
ON
ON
Nvel
33
Parmetros
P0731
04/03
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
5
22
Nvel
Min:
Def:
Max:
Nvel
r0747
Unid: -
P-Grupo: COMANDOS
Exibe o estado das sadas digitais (tambm inclui a inverso das sadas digitais via P0748).
Campos binrios:
Bit00
Sada digital 0 energizada
0 NO
1 SIM
Condio:
Bit 0 = 0 :
Contato do optoacoplador aberto
Bit 0 = 1 :
Contato do optoacoplador fechado
P0748
Unid: Com.Rpido.: No
r0752
0
0
1
Min:
Def:
Max:
NO
Min:
Def:
Max:
Unid: V
P-Grupo: TERMINAL
Nvel
3
SIM
Nvel
KL8
+10 V
KL9
KL10
P0753
P0757
P0758
P0759
P0760
r0754
P0761
P1000 = 2
ADC
scaling
ADC
dead
zone
r0752
1
0
34
Setpoint
P0704 = x
1.7 V
Function
3.9 V
r0722
r0722.3
04/03
Parmetros
P0753
Unid: ms
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
3
10000
Nvel
Nota:
O aumento desse tempo reduz alteraes bruscas da entrada analgica, porm atenua seu tempo de
resposta.
P0753 = 0 : Sem filtro
r0754
Nvel
Def:
Max:
Min:
Def:
Max:
0
0
10
Nvel
Unid: %
P-Grupo: TERMINAL
P0757
Unid: V
Com.Rpido.: No
Parmetro P0757 - P0760 configura a escala da entrada analgica como mostra o diagrama:
P0761 = 0
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
10 V
x100%
P0759
P0758
ASPmin
Onde:
- Setpoints analgicos representa um [%] da frequncia de normalizao em P2000.
- Setpoints analgicos podem ser maiores que 100 %.
- ASPmax representa o mais alto setpoint analgico (este pode ser 10 V).
- ASPmin representa o mais baixo setpoint analgico (este pode ser 0 V).
- Valores de fbrica estabelece uma escala de 0 V = 0 %, e 10 V = 100 %.
Nota:
A caracterstica entrada analgica linear definido por 4 coordenadas, baseado na equao de segundo
grau:
y = m x + y0
A transformao entre essas duas formas dado por:
m=
P0760 P0758
P0759 P0757
y0 =
35
Parmetros
04/03
Para a escala da entrada analgica, o valor de y_max e x_min tem que ser determinado. Isso feito pela
equao a seguir:
y
ymax
xmin =
P0760 P0758
P0759 P0757
P0760
y2
P0758
y1
y0
m
xmax
xmin
P0757 P0759
x1
x2
Advertncia:
O valor x2 da escala da ADC P0759 deve ser maior que o valor x1 da escala ADC P0757.
P0758
Unid: %
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
-99999.9
0.0
99999.9
Nvel
Min:
Def:
Max:
0
10
10
Nvel
P0759
Unid: V
Com.Rpido.: No
P0760
Unid: %
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
-99999.9
100.0
99999.9
Nvel
36
04/03
Parmetros
P0761
Unid: V
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
0
10
Nvel
Define a largura da banda morta na entrada analgica. O diagrama abaixo explica como usar.
Exemplo:
O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz:
- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75 %
- P0757 = 2 V P0758 = 0 %
- P0761 = 2 V
P0761 > 0 and (0 < P0758 < P0760 or 0 > P0758 > P0760)
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
x100%
P0759
P0761
P0757 = P0761
P0757 < P0761
ASPmin
O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de 0 a 10 V (-50 to +50 Hz) com zero central e um "ponto
de reteno" 0.2 V de amplitude (0.1 V para cada lado do centro, valor de ent. analg. 0 a 10 V, -50 to +50
Hz):
- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75 %
- P0757 = 2 V P0758 = -75 %
- P0761 = 0.1 V
P0761 > 0 and P0758 < 0 < P0760
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
10 V
x100%
P0759
P0761
P0758
ASPmin
Nota:
P0761[x] = 0 : Sem borda morta ativa.
Advertncia:
A banda morta inicia a partir de 0 V at o valor de P0761, se ambos os valores de P0758 e P0760
(coordenada y da escala) so positivo ou negativo respectivamente. No entanto, a banda morta ativada
em ambas as direes a partir do ponto de interseo (eixo x com curva na escala), se o sinal do P0758 e
P0760 so opostos.
Frequncia mnima P1080 precisa ser zero quando usar ajuste de zero central. No h histerese no final
da banda morta.
Parameter List SINAMICS G110
6SL3298-0BA11-0BP0
37
Parmetros
P0802
04/03
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
Nvel
0
0
1
Transfere valores dos parmetros a partir do acionamento para o BOP quando ajustado para 1. Parmetro
P0010 precisa estar ajustado em 30 para isso ser possvel.
Ajustes Possveis:
0
Desabilitado
1
Inicia transferncia
Nota:
Parmetros automaticamente resetado em 0 (valor de fbrica) aps a transferncia. P0010 ser
resetado em 0 com o sucesso da operao.
Nvel
P0803
Transferir a partir do BOP
Min: 0
CStat:
C
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
0
P-Grupo: PAR_RESET
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 1
Transfere valores dos parmetros a partir do BOP para o acionamento quando ajustado para 1. Parmetro
P0010 precisa estar ajustado em 30 para isso ser possvel.
Ajustes Possveis:
0
Desabilitado
1
Inicia transferncia
Nota:
Parmetros automaticamente resetado em 0 (valor de fbrica) aps a transferncia. P0010 ser
resetado em 0 com o sucesso da operao.
Nvel
P0810
Fonte de Local/Remoto
Min: 0
CStat:
CUT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
0
P-Grupo: COMANDOS
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 2
Fonte de Local/Remoto.
Ajustes Possveis:
0
Desabilitado
1
Entrada digital
2
USS
Exemplo:
Selection of Local / Remote
Disabled
DIN
USS
0 P0810
CO/BO: mot cde 1
r0054 .15
r0054 .15
Switch-over time
aprox. 4 ms
t
Switch-over time
aprox. 4 ms
Local / Remote
P0719[1]
P0719[0]
Condio:
As seguintes condies existem por usar a funcionalidade Local/Remoto:
1) Se Local/Remoto selecionado via DIN, os seguintes parmetros tem que ser ajustados:
- P0810 = 1
- Um dos P0701 a P0704 = 21
2) Se P0810 alterado de 1 para 0 ou 2, os parmetros P0701 a P0704 = 21 so resetados para 0.
3) Se P0701 a P0704 so alterados para 21, o parmetro P0810 ajustado em 1 automaticamente.
4) Se P0701 a P0704 so alterados de 21 para qualquer valor, P0810 resetado para 0.
38
04/03
Parmetros
P0927
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
15
15
Nvel
39
Parmetros
r0947[8]
04/03
Unid: -
P-Grupo: ALARMES
Min:
Def:
Max:
Nvel
F1
F1e
r0947[2]
r0947[3]
F1e
r0947[4]
r0947[5]
F1e
r0947[6]
r0947[7]
F2
F1e
F1e
F1e
Active
Fault Codes
Most recent
Fault Codes - 1
Most recent
Fault Codes - 2
Most recent
Fault Codes - 3
ndice:
r0947[0] : Desligamento por falha recente --, falha 1
r0947[1] : Desligamento por falha recente --, falha 2
r0947[2] : Desligamento por falha recente -1, falha 3
r0947[3] : Desligamento por falha recente -1, falha 4
r0947[4] : Desligamento por falha recente -2, falha 5
r0947[5] : Desligamento por falha recente -2, falha 6
r0947[6] : Desligamento por falha recente -3, falha 7
r0947[7] : Desligamento por falha recente -3, falha 8
Exemplo:
Se o inversor desarma por subtenso e recebe uma falha externa antes da falha de subtenso ser
reconhecida, voc obter:
- r0947[0] = 3 Subtenso (F0003)
- r0947[1] = 85 Falha externa (F0085)
Sempre que uma falha no ndice 0 reconhecida (F1e), o histrico de falha deslocado como indicado no
diagrama acima.
Condio:
O ndice 1 utilizado somente se uma segunda falha ocorrer antes da primeira falha ser reconhecida.
Detalhes:
Veja "Falhas e Alarmes
Nvel
r0949[8]
Valor da falha
Min: Tipo de dado: U16
Unid: Def:
P-Grupo: ALARMES
Max: -
Exibe valores de falhas do acionamento. utilizado com propsito de servio e indica o tipo de falha
relatada. Os valores no esto documentados. Eles so listados no cdigo onde as falhas so relatadas.
ndice:
r0949[0]
r0949[1]
r0949[2]
r0949[3]
r0949[4]
r0949[5]
r0949[6]
r0949[7]
40
:
:
:
:
:
:
:
:
04/03
Parmetros
r0964[7]
Verso de firmware
Tipo de dado: U16
Unid: -
P-Grupo: COMUNICAO
Min:
Def:
Max:
Nvel
Min:
Def:
Max:
0
0
1
Nvel
Verso do firmware.
ndice:
r0964[0]
r0964[1]
r0964[2]
r0964[3]
r0964[4]
r0964[5]
r0964[6]
Exemplo:
:
:
:
:
:
:
:
No.
P0970
Value Meaning
r0964[0]
42
r0964[1]
1001
SIEMENS
MICROMASTER 420
1002
MICROMASTER 440
1003
1004
MICROMASTER 410
1005
reserved
1006
MICROMASTER 440 PX
1007
MICROMASTER 430
5301
SINAMICS G110
r0964[2]
105
r0964[3]
2001
r0964[4]
2710
r0964[5]
r0964[6]
200
Firmware V1.05.cc.dd.
27.10.2001
Drive objects
Firmware Vaa.bb.02.00
Reset de fbrica
CStat:
C
P-Grupo: PAR_RESET
Unid: Com.Rpido.: No
P0014
P0100
P2010
P2011
Modo de armazenar
Europa / Amrica do Norte
Baud rate USS
Endereo USS
41
Parmetros
P0971
04/03
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
0
1
Nvel
P1000
Aps o completo processo de transferncia, a comunicao entre o inversor e o software ferramenta (ex.
Starter) ou BOP automaticamente reestabilizada.
Nvel
Seleo do setpoint de frequncia
Min: 0
CStat:
CT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
2
P-Grupo: SETPOINT
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: Sim Max: 5
MOP
Sequence control
ADC
FF
P1000 = 2
Setpoint
Setpoint
channel
Motor
control
Setpoint
Setpoint
channel
Motor
control
Condio:
Parmetro P0719 tem prioridade mais alta que P1000.
Detalhes:
MOP
==> see parameter r1050
ADC
==> see parameter r0752
Fixed frequency ==> see parameter P1001
42
04/03
Parmetros
P1001
Frequncia fixa 1
CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT
Unid: Hz
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
-650.00
0.00
650.00
Nvel
2.
P1003 (FF3)
P1002 (FF2)
P1001 (FF1)
ON
P0703=15
P0702=15
P0701=15
P070x=1 or 2
P0703=16
P0702=16
P0701=16
P070x=16
P0703=15
P0702=15
P0701=15
ON button
of BOP
P0703=15
P0702=15
P0701=15
r0055 Bit02
r0055 Bit01
r0055 Bit00
ON via USS
Ctrl. wd. 1
r0054 Bit00
**) P2012 = 4
DIN2
DIN1
DIN0
FF0
FF1
P1002
FF2
P1003
FF3
P1001+P1002
FF1+FF2
P1001+P1002+P1003 FF1+FF2+FF3
0 Hz
P1001
Condio:
Selecionar operao de frequncia fixa (usando P1000).
O inversor requer um comando ON para iniciar no caso de seleo direta (P0701 - P0703 = 15).
Nota:
P1002
Frequncias fixas podem ser selecionadas usando entradas digitais e tambm podem ser combinadas com
um comando ON.
Nvel
Frequncia fixa 2
Min: -650.00
CStat:
CUT
Tipo de dado: Float
Unid: Hz
Def:
5.00
P-Grupo: SETPOINT
Ativo: Imediato
Com.Rpido.: No Max: 650.00
43
Parmetros
P1003
04/03
Frequncia fixa 3
CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT
Unid: Hz
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
-650.00
10.00
650.00
Nvel
Min:
Def:
Max:
Nvel
Min:
Def:
Max:
0
0
1
Nvel
r1024
Unid: Hz
P-Grupo: SETPOINT
P1031
Unid: Com.Rpido.: No
Salva o ltimo setpoint do potencimetro motorizado (MOP) que estava ativo antes do comando OFF ou
desligamento da alimentao.
Ajustes Possveis:
0
Setpoint do MOP setpoint no ser memorizado
1
Setpoint do MOP setpoint ser memorizado (P1040 atualizado)
Nota:
No prximo comando ON, o setpoint do potencimetro motorizado ser o valor memorizado no parmetro
P1040 (setpoint do MOP).
Nvel
P1032
Inibir direo reversa do MOP
Min: 0
CStat:
CT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
1
P-Grupo: SETPOINT
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 1
P1040
A tecla de reverso do OP (ex. BOP) no afetado pelo ajuste do P1032. Use P1110 = 0 para prevenir
totalmente a alterao de direo do motor.
Nvel
Setpoint do MOP
Min: -650.00
CStat:
CUT
Tipo de dado: Float
Unid: Hz
Def:
5.00
P-Grupo: SETPOINT
Ativo: Imediato
Com.Rpido.: No Max: 650.00
44
04/03
r1050
Parmetros
Min:
Def:
Max:
Unid: Hz
P-Grupo: SETPOINT
Nvel
ON
DIN
UP
MOP
BOP
DOWN
USS *)
"1"
"0"
"1"
"0"
"1"
"0"
t
f
P1082
P1080
P1120
P1121
-P1080
r1050
fact
-P1082
BOP
USS *)
MOP up
MOP down
P0702 = 13
P0703 = 14
UP button
DOWN button
45
Parmetros
P1058
04/03
Frequncia de JOG
CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT
Unid: Hz
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.00
5.00
650.00
Nvel
O JOG aumenta a velocidade do motor e pequenos incrementos. Os teclas de jog utilizam um boto de
pulso em uma das entradas digitais para controlar a velocidade do motor. Enquanto a tecla de JOG
pressionada, o parmetro P1058 determina a freqncia na qual o inversor ir funcionar. O modo JOG
permite ao operador especificar um determinado nmero de voltas e posio do rotor manualmente.
A velocidade do motor aumentada to longa quanto 'JOG esquerda' ou 'JOG direita' so selecionados e
at a freqncia de JOG (P1058) ser alcanada.
A0923
A0923
"1"
right
DIN
BOP
"0"
JOG
"1"
left
USS *)
"0"
f
P1082
P1058
P1060
P1060
-P1082
P1060
-P1058
P1060
JOG right
JOG left
DIN
P0719 = 0, P0700 = 2
P0702 = 10
P0703 = 12
BOP
P0719 = 0, P0700 = 1
or
P0719 = 10 ... 15
JOG button
Rev button
JOG button
USS *)
P0719 = 0, P0700 = 5
or
P0719 = 50 ... 55
46
04/03
Parmetros
P1060
Unid: s
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.00
10.00
650.00
Nvel
Ajusta o tempo de rampa de acelerao e desacelerao do JOG. Este um tempo de rampa utilizado
enquanto o JOG estiver ativo.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
tdown
tup
t(s)
P1060
P1060
t up = t down =
f 2 f1
P1082
P1060
Advertncia:
Tempos de rampa sero utilizados como segue:
P1060
: modo JOG est ativo
P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo
O arredondamento de P1130 tambm de aplica na rampa do JOG.
r1078
Unid: Hz
Min:
Def:
Max:
Nvel
47
Parmetros
P1080
04/03
Frequncia mnima
CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT
Unid: Hz
Com.Rpido.: Sim
Min:
Def:
Max:
Nvel
0.00
0.00
650.00
Ajusta a frequncia mnima do motor [Hz] na qual o motor ir funcionar independente do setpoint de
frequncia.
A frequncia mnima P1080 representa uma mscara de frequncia de 0 Hz para todas as fontes de
valores de frequncia (ex. ADC, MOP, FF, USS), com exceo da fonte de valor do JOG (conforme o
P1091). Deste modo a banda de frequncia +/- P1080 est funcionando atravs em tempo mais favorvel
pelo sentido de rampa de acelerao e desacelerao. O domiclio na banda de frequncia no possvel,
(veja o exemplo).
Alm disso, um overshoot da frequncia atual f_atual mais alto que a frequncia mnima P1080 sada
pela funo de sinal (|f_atual| > f_min, veja abaixo).
Exemplo:
ON/OFF
1
0
f_set
P1080
t
-P1080
f_act
P1080 + 3 Hz
P1080
t
-P1080
-P1080 - 3 Hz
| f_act | > f_min
r0053 1
Bit 02 0
Nota:
Valor ajustado aqui valido para ambos os sentidos de rotaes.
Sob certas condies (ex. Rampa, limite corrente), o motor pode funcionar abaixo da frequncia mnima.
48
04/03
Parmetros
P1082
Frequncia mxima
CStat:
CT
P-Grupo: SETPOINT
Unid: Hz
Com.Rpido.: Sim
Min:
Def:
Max:
Nvel
0.00
50.00
650.00
Ajusta a frequncia mxima do motor [Hz] na qual o motor ir funcionar independente do setpoint de
frequncia. O valor ajustado aqui vlido para ambos os sentidos de rotao.
Alm disso, a funo de monitorao |f_atual| >= P1082 (r0052 Bit10, veja o exemplo abaixo) afetado por
esse parmetro.
Exemplo:
f_act
P1082
P1082 - 3 Hz
Condio:
O valor mximo de frequncia do motor P1082 limitado pela freqncia de chaveamento P1800. P1082
depende da diminuio das caractersticas nominais como seguem:
P1800
fmax P1082
2 kHz
4 kHz
6 kHz
8 - 16 kHz
0 - 133.3 Hz
0 - 266.6 Hz
0 - 400 Hz
0 - 650 Hz
A frequncia mxima de sada do inversor pode ser excedida se um dos seguintes itens estiver ativo:
- P1335 0 (Slip compensation active) :
fmax (P1335) = fmax + fslip, max = P1082 + 2.5
r0330
P0310
100
r0330
P0310
100
Nota:
Quando utilizando a fonte de setpoint
-
Entrada analgica
USS
O setpoint de frequncia (in Hz) ciclicamente calculada utilizando valor percentual (ex. para entrada
analgica r0754) ou valor hexadecimal (ex. para a USS r2018[1]) e a referncia de freqncia P2000.
Se por exemplo P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz e a entrada analgica est parametrizada com P0757 = 0
V, P0758 = 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 %, uma setpoint de freqncia de 50 Hz ser aplicado nos
10 V da entrada analgica.
49
Parmetros
P1091
04/03
Salto de freqncia
CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT
Unid: Hz
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.00
0.00
650.00
Nvel
Define o salto de frequncia que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime freqncias dentro de
+/- 2 Hz (largura de banda do salto de frequncia).
fout
2 Hz
P1091
Skip frequency
fin
Nota:
A funo desabilitada se P1091 = 0.
Advertncia:
Operao estacionria no possvel dentro da faixa de frequncia suprimida; a faixa simplesmente
desconsiderada (na rampa).
P1110
Por exemplo, se P1091 = 10 Hz no possvel operar continuamente entre 10 Hz +/- 2 Hz (i.e. entra 8 e
12 Hz).
Nvel
Inibir setpoint de frequncia negativo
Min: 0
CStat:
CT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
0
P-Grupo: COMANDOS
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 1
Este parmetro suprime setpoints negativos. Portanto, modificaes da direo do motor inibido para o
canal de setpoint.
Se uma frequncia mnima (P1080) e dado um setpoint negativo, o motor acelerado pelo valor positivo
em relao a freqncia mnima.
Ajustes Possveis:
0
Desabilitado
1
Habilitado
Nvel
P1120
Tempo de rampa de acelerao
Min: 0.00
CStat:
CUT
Tipo de dado: Float
Unid: s
Def:
10.00
P-Grupo: SETPOINT
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: Sim Max: 650.00
Tempo decorrido para o motor acelerar a partir do repouso at a freqncia mxima do motor (P1082)
quando nenhum arredondamento utilizado.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
t (s)
tup
P1120
tup =
f 2 f1
P1120
P1082
O ajuste do tempo de acelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente F0001).
Condio:
Tempo de arredondamento (P1130) e tipo de arredondamento (P1134) tambm ter influencia na rampa.
Nota:
Se um setpoint de frequncia externa com ajuste de rampa proporcional utilizada (ex. a partir de um
PLC), a melhor maneira de obter uma performance otimizada do acionamento ajustar o tempo de rampa
em P1120 e P1121 ligeiramente mais curta que a do PLC.
Advertncia:
Tempos de rampa sero utilizados como segue:
P1060
: modo JOG est ativo
P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo
50
04/03
Parmetros
P1121
Unid: s
Com.Rpido.: Sim
Min:
Def:
Max:
0.00
10.00
650.00
Nvel
Tempo decorrido para o motor desacelerar a partir da freqncia mxima do motor (P1082) at o repouso
quando nenhum arredondamento utilizado.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
t (s)
tdown
t down =
P1121
f 2 f1
P1121
P1082
Advertncia:
O ajuste do tempo de desacelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente F0001 /
sobretenso F0002).
Tempos de rampa sero utilizados como segue:
P1060
: modo JOG est ativo
P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo
P1130
Tempo de arredondamento
CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT
Unid: s
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.00
0.00
40.00
Nvel
f1
P1130
P1130
P1130
tup
P1130
tdown
onde:
Dependency
Ramp-up time
always for
(f2 - f1) = P1082
Ramp-down time
t down = P1130 + P1121
f 2 - f1
P1082
f 2 - f1
P1082
f 2 - f1
P1082
f 2 - f1
P1082
Nota:
Se um tempo de rampa curto ou zero (com P1120, P1121 < P1130) so ajustados e (f_2 - f_1) < P1082, o
tempo total de rampa de acelerao (t_up) ou tempo total de rampa de desacelerao (t_down) ser uma
funo no-linear de P1130. Veja as equaes acima para condies vlidas para calcular t_up e t_down.
Advertncia:
Tempos de arredondamento so recomendados, visto que eles previnem respostas abruptas, evitando
assim efeitos danosos na mecnica.
Tempos de arredondamento no so recomendado quando so utilizadas as entradas analgicas, visto
que elas resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor.
Parameter List SINAMICS G110
6SL3298-0BA11-0BP0
51
Parmetros
P1134
04/03
Tipo de arredondamento
CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
0
1
Nvel
Define o arredondamento que est ativo pela modificao de setpoint durante a acelerao e
desacelerao (ex. novo setpoint, OFF1, OFF3, REV).
Este arredondamento aplicado se o motor acelerado ou desacelerado por rampa e
- P1134 = 0,
- P1130 > 0 e
- o setpoint ainda no foi atingido.
P1130 > 0
f
Setpoint reached
f Set
P1134 = 0
t
P1130
f Set
Setpoint reached
P1134 = 1
t
P1130
ON
OFF1
Ajustes Possveis:
0
Arredondamento contnuo
1
Arredondamento descontnuo
Condio:
Este parmetro no tem efeito a menos que o valor ajustado em P1130 maior que 0.
P1135
Unid: s
Com.Rpido.: Sim
Min:
Def:
Max:
0.00
5.00
650.00
Nvel
Define o tempo de rampa de desacelerao a partir da freqncia mxima at o repouso por comando
OFF3.
Ajustes em P1130 e P1134 no ter efeito na rampa de desacelerao por OFF3. Um tempo de
arredondamento inicial de rampa de desacelerao de aproximadamente 10% de P1135 de qualquer
modo includa. Para o tempo total de rampa de desacelerao por OFF3:
t down,OFF3 = 1.1 P1135
Nota:
Este tempo pode ser excedido se o nvel VDC_max. atingido.
r1170
Unid: Hz
P-Grupo: SETPOINT
Min:
Def:
Max:
Nvel
52
04/03
Parmetros
P1200
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
0
6
Nvel
Partida do inversor com o motor girando alterando rapidamente a frequncia de sada do inversor at que a
velocidade do motor seja encontrada. Ento o motor acelera at o setpoint utilizando o tempo normal de
rampa.
(fmax + 2fslip nom)
'ramps to set point
with normal ramp'
fout
P1202
I out
I dc
Vn
as per V/f
characteristic
V out
'motor speed found'
Ajustes Possveis:
0
Partida com o motor girando desabilitada
1
Partida com o motor girando est sempre ativa, partida na direo do setpoint
2
Partida com o motor girando est ativa se energizado, falha, OFF2, partida na direo do setpoint
3
Partida com o motor girando est ativo se falha, OFF2, partida na direo do setpoint
4
Partida com o motor girando est sempre ativa, somente na direo do setpoint
5
Partida com o motor girando est ativa se energizado, falha, OFF2, somente na direo do setpoint
6
Partida com o motor girando est ativo se falha, OFF2, somente na direo do setpoint
Nota:
Usual para motor com cargas de alta inrcia.
Reduzindo a corrente de procura pode melhorara performance para partida com o motor girando se a
inrcia do sistema no for muito alta.
Parameter List SINAMICS G110
6SL3298-0BA11-0BP0
53
Parmetros
P1203
04/03
Unid: %
Com.Rpido.: No
10
100
200
Min:
Def:
Max:
Nvel
Ajusta o fator atravs do qual a freqncia de sada se altera durante a partida em funcionamento para
sincronizar com o motor rodando. Esse valor definido em [%] define o gradiente inicial recproco na
seqncia de procura (veja a curva abaixo).
O parmetro P1203 influencia o tempo dado para a procura da freqncia do motor.
r0330
P0310
100
fsearch
1 ms
fmotor
t
t [ms] fslip, nom [Hz]
P1203 [%] =
2 [%]
f [Hz]
1 [ms]
2 [%]
r0330
f =
P0310
P1203 [%] 100
O tempo de procura o tempo levado para efetuar a varredura de todas as frequncias entre a mxima
frequncia P1082 + 2 x f_escorregamento a 0 Hz.
P1203 = 100 % definido como dado uma taxa de 2 % da f_escorregamento,nom / [ms].
P1203 = 200 % resultaria em uma taxa de faixa de frequncia de 1 % da f_ escorregamento,nom / [ms].
Exemplo:
Para um motor com 50 Hz, 1350 rpm, 100 % produziria um tempo mximo de procura de 600 ms.
Nota:
Um valor mais alto produz um gradiente alisador e assim um longo tempo de procura.
Um valor mais baixo tem o efeito oposto.
54
04/03
Parmetros
P1210
Restart automtico
CStat:
CUT
P-Grupo: FUNO
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
1
6
Nvel
55
Parmetros
04/03
ON always active
P1210
Fault F0003 on
Blackout
Brownout
P1215
ON in no-voltage
condition
All faults + F0003
Fault acknowl.
Fault acknowl.
Fault acknowl.
+
restart
Fault acknowl.
+
restart
Fault acknowl.
+
restart
Fault acknowl.
+
restart
Fault acknowl.
+
restart
Fault acknowl.
+
restart
Fault acknowl.
+
restart
Fault acknowl.
+
restart
Fault acknowl.
+
restart
Fault acknowl.
+
restart
Fault acknowl.
+
restart
Fault acknowl.
+
restart
Fault acknowl.
+
restart
Fault acknowl.
+
restart
Fault acknowl.
+
restart
Fault acknowl.
+
restart
Partida com o motor rodando deve ser usado em casos onde o motor pode continuar girando (ex. aps
uma curta queda de energia) ou pode ser acionado pela carga (P1200).
Nvel
Habilitar freio de reteno
Min: 0
CStat:
T
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
0
P-Grupo: FUNO
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 1
ON / OFF1/OFF3:
ON
OFF1/OFF3
Motor excitation
finished
r0056 Bit04
f
t
P0346
fmin
(P1080)
t
r0052
Bit12
P1216
1
0
56
P1217
Point 1
Point 2
t
04/03
Parmetros
ON / OFF2:
OFF2
Inactive
Active
ON
OFF1/OFF3
Motor excitation
finished
r0056 Bit04
P0346
fmin
(P1080)
t
r0052
Bit12
P1216
1
t
Ajustes Possveis:
0
Freio de reteno desabilitado
1
Freio de reteno habilitado
Ateno:
No permitido utilizar o freio de reteno do motor como freio de operao, ele geralmente designado
para um nmero limitado de operaes de frenagem de emergncia.
Nota:
Um valor tpico de frequncia mn. P1080 para frenagem de reteno do motor a freqncia de
escorregamento do motor r0330.
Nvel
P1216
Retardo para liberar o freio de reteno
Min: 0.0
CStat:
T
Tipo de dado: Float
Unid: s
Def:
1.0
P-Grupo: FUNO
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 20.0
Define o perodo durante o qual o inversor funciona f_mn antes de acelerar at o ponto 1 (como
mostrado em P1215 habilitar freio de reteno). O inversor parte f_mn neste perfil, i.e. ele
no utiliza a rampa.
Nota:
Um valor tpico de f_mn P1080 para este tipo de aplicao a freqncia de escorregamento do motor.
Pode-se calcular a freqncia nominal de escorregamento utilizando a formula seguinte:
fSlip[Hz] =
r0330
nsy n nn
P0310 =
fn
100
nsy n
Detalhes:
Veja o diagrama P1215 (habilita freio de reteno).
P1217
Unid: s
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.0
1.0
20.0
Nvel
Define o tempo pelo qual o inversor funciona freqncia mnima (P1080) aps desacelerar at o ponto 2.
Detalhes:
Veja o diagrama P1215 (habilita freio de reteno).
57
Parmetros
P1232
04/03
Unid: %
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
Nvel
0
100
250
1
0
f
t
f_set
f*
DC braking
f_act
t
P0347
t
DC braking active
r0053 1
Bit 00 0
58
04/03
Parmetros
P1233
Durao da frenagem DC
CStat:
CUT
P-Grupo: FUNO
Unid: s
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
0
250
Nvel
Define a durao para qual a frenagem por injeo de corrente DC para estar ativa seguindo um
comando OFF1 ou OFF3.
ON
OFF1/OFF3
t
P0347
OFF2
t
f
OFF2
DC braking
DC braking active
r0053 1
Bit 00 0
P1233
ON
OFF1/OFF3
t
P0347
OFF2
t
f
OFF2
DC braking
OFF2
t
DC braking active
r0053 1
Bit 00 0
P1233
P1233 = 0 :
No ativa.
P1233 = 1 - 250 :
Ativo para a durao especificada.
Ateno:
Com a frenagem DC, a energia cintica do motor convertida em aquecimento no motor. O acionamento
sobreaqueceria se fosse mantido nesse estado por um excessivo perodo de tempo !
Advertncia:
A funo de frenagem DC causa a parada a parada rpida do motor por aplicar corrente de frenagem.
Quando o sinal de frenagem DC aplicado, os pulsos de sada do inversor so bloqueados sada e a
corrente DC no aplicada at o motor tenha sido suficientemente desmagnetizado (o tempo de
desmagnetizao calculado automaticamente a partir dos dados nominais do motor).
59
Parmetros
P1240
04/03
Unid: Com.Rpido.: No
Nvel
0
1
1
Min:
Def:
Max:
Relao de controle entre a velocidade e tenso aplicada pelo inversor como ilustrado no diagrama abaixo.
Ajustes Possveis:
0
V/f com caracterstica linear
2
V/f com caracterstica quadrtica
3
V/f com caracterstica programvel
Nota:
P1300 = 0
Standard
Linear
characteristic
Vn
P1300 = 0
P1300 = 2
fn
V
Vn
P1300 = 2
0
fn
V
Vmax
r0071
Vn
P0304
P1300 = 3
P1325
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
f1
f2
P1320 P1322
f3
fn
P1324 P0310
fmax
P1082
A tabela a seguir apresenta uma viso dos parmetros de controle (V/f) que podem ser modificados em
relao s dependncias do P1300:
60
04/03
Parmetros
ParNo.
Level
Parameter name
V/f
P1300 =
P1310
P1300
Control mode
P1310
Continuous boost
P1311
Acceleration boost
P1312
Starting boost
P1316
P1320
P1321
P1322
P1323
P1324
P1325
P1335
Slip compensation
Boost contnuo
CStat:
CUT
P-Grupo: CONTROLE
Unid: %
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.0
50.0
250.0
Nvel
Em baixas frequncias de sada, a tenso de sada baixa para manter o nvel de fluxo constante.
Entretanto, a tenso de sada pode ser baixa demais
- para magnetizao de motores assncronos
- para segurar a carga
- para superar perdas no sistema.
A tenso de sada pode ser aumentada utilizando o parmetro P1310 para compensar as perdas, cargas
presas em 0Hz ou manter a magnetizao.
Define o nvel de boost em [%] relativo ao P0305 (corrente nominal do motor) aplicvel em ambas as
curvas V/f , linear e quadrtica, conforme o diagrama abaixo:
Linear V/f
Vmax
Vn
(P0304)
tpu
Ou
olt
tv
e
ag
actual VBoost
VConBoost,100
VConBoost,50
fBoost,end
(P1316)
f
V/ )
al = 0
m
or 0
N 130
P
(
fn
(P0310)
f max
(P1082)
61
Parmetros
04/03
Quadratic V/f
Vmax
Vn
(P0304)
actual VBoost
VConBoost,50
e
ag
No
rm
(P al
13 qu
00 ad
= rati
2) c
VConBoost,100
u
tp
Ou
olt
tv
fn
(P0310)
fBoost,end
(P1316)
fmax
(P1082)
P1310
100
V ConBoost,100
2
Nota:
P0640
VBoost
P0305 P0350
100
62
04/03
Parmetros
P1311
Boost de acelerao
CStat:
CUT
P-Grupo: CONTROLE
Unid: %
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
Nvel
0.0
0.0
250.0
P1311 produzir boost somente durante a rampa, e , por essa razo, usual para torque adicional durante
a acelerao e desacelerao. Ao contrrio do parmetro P1312, na qual ativo somente na primeira
acelerao imposta depois do comando ON, o parmetro P1311 sempre efetivo durante uma acelerao
e desacelerao quando imposto, se a condio abaixo no for violada.
Aplica boost em [%] relao ao P0305 (corrente nominal do motor) seguindo a alterao positive de
setpoint e para de atuar quando o setpoint atingido.
Linear V/f
Vmax
Vn
(P0304)
u
tp
Ou
actual VBoost
VAccBoost,100
olt
tv
ag
f
V/
al 0)
m 0=
r
No 130
(P
VAccBoost,50
fn
(P0310)
fBoost,end
(P1316)
fmax
(P1082)
V AccBoost,5 0 =
P1311
100
V AccBoost,1 00
2
Nota:
Veja o parmetro P1310
63
Parmetros
P1312
04/03
Boost de partida
CStat:
CUT
P-Grupo: CONTROLE
Unid: %
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
Nvel
0.0
0.0
250.0
Aplica um deslocamento linear constante (em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor) sobre a
curva V/f ativa (tanto linear como quadrtica) aps um comando ON e permanece ativo at
1) rampa de sada atinge o setpoint para o primeiro tempo respectivamente
2) o setpoint reduzido para menos que a rampa de sada presente
Isto til para a partida de cargas com alta inrcia.
O ajuste muito alto do boost de partida (P1312) far o inversor limitar a corrente, o que, por sua vez,
restringir a freqncia de sada a permanecer abaixo do setpoint de freqncia.
V
Linear V/f
Vmax
Vn
(P0304)
actual V
VStartBoost,100
ut
tp
u
O
Boost
lt
vo
ag
f
V/
al = 0)
rm 0
No 130
(P
VStartBoost,50
fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
P1312
100
V StartBoost ,100
2
Exemplo:
Setpoint = 50Hz. Acelerao com boost de partida. Durante a acelerao, o setpoint muda para 20Hz. O
quo logo a alterao do setpoint, mais rpido o boost de partida removido porque o setpoint diminui a
rampa de sada presente.
Nota:
Veja o parmetro P1310
Nvel
P1316
Frequncia de final de boost
Min: 0.0
CStat:
CUT
Tipo de dado: Float
Unid: %
Def:
20.0
P-Grupo: CONTROLE
Ativo: Imediato
Com.Rpido.: No Max: 100.0
fBoost min = 2 (
153
Pmotor
+ 3)
Nota:
O usurio expert pode alterar este valor para mudar a forma da curva, p.ex. para aumentar o torque a uma
determinada frequncia.
O valor de fbrica depende do tipo do inversor e seus dados nominais.
Detalhes:
Veja o diagrama em P1310 (boost contnuo).
64
04/03
Parmetros
P1320
Unid: Hz
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.00
0.00
650.00
Nvel
Ajusta as coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir a caractersticas da curva V/f.
V
Vmax = f(Vdc, Mmax)
Vmax
r0071
Vn
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
P1310[V] =
f1
P1320
f2
P1322
f3
P1324
fn
P0310
fmax
P1082
P1310[%]
P0350 3 P0305
100[%]
Condio:
Para ajustar o parmetro, selecione o P1300 = 3 (V/f com caracterstica programvel).
Nota:
Interpolao linear ser aplicado entre os pontos individuais.
V/f com caracterstica programvel (P1300 = 3) tem 3 pontos programveis. Os dois pontos noprogramveis so:
- Boost contnuo P1310 na zero 0 Hz
- Tenso nominal do motor P0304 na frequncia nominal do motor P0310
P1321
O boost de acelerao e o boost de partida definidos em P1311 e P1312 so aplicados a curva V/f com
caracterstica programvel.
Nvel
Coord. volt. 1 da curva V/f programvel
Min: 0.0
CStat:
CUT
Tipo de dado: Float
Unid: V
Def:
0.0
P-Grupo: CONTROLE
Ativo: Imediato
Com.Rpido.: No Max: 3000.0
P1322
Min:
Def:
Max:
0.00
0.00
650.00
Nvel
Unid: Hz
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.0
0.0
3000.0
Nvel
Unid: V
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.00
0.00
650.00
Nvel
Unid: Hz
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.0
0.0
3000.0
Nvel
Unid: V
Com.Rpido.: No
P1323
P1324
P1325
65
Parmetros
P1335
04/03
Compensao de escorregamento
CStat:
CUT
P-Grupo: CONTROLE
Unid: %
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.0
0.0
600.0
Nvel
Adapta dinamicamente a freqncia de sada do inversor de modo que a velocidade do motor mantida
constante independentemente da carga do motor.
No controle V/f, a velocidade do motor sempre ser menor que a velocidade de comando devido
velocidade de escorregamento. Para um dado comando de velocidade, a velocidade cair um aumento de
carga. A regulao de velocidade do acionamento pode ser melhorada pela tcnica conhecida como
compensao de escorregamento.
Aumentando a carga de M1 para M2 (veja o diagrama) a velocidade do motor diminuir a partir de f1 para
f2, devido ao escorregamento. O inversor pode compensar isso aumentando ligeiramente a freqncia de
sada enquanto a carga aumenta. Um aumento na frequncia de sada a partir de f_out_M1 a f_out_M2
resultar em uma velocidade do motor na f1 para a carga M2. O inversor mede a corrente e aumenta a
frequncia de sada para compensar para o escorregamento esperado P1335 poder ser utilizado para
habilitar e fazer um ajuste fino na compensao de escorregamento.
With Slip compensation
M2
M2
M1
M1
f
f2 f1
f
f2 f1
f
fout M2
fout M1
Valor:
P1335 = 0 % :
Compensao de escorregamento desabilitada.
P1335 = 50 % - 70 % :
Compensao total de escorregamento no motor frio (carga parcial).
P1335 = 100 % :
Compensao total de escorregamento no motor morno (carga total).
Advertncia:
O valor aplicado da compensao de escorregamento (escalado P1335) limitado [ela seguinte equao:
f Slip _ comp _ max = 2.5 r 0330
P1340
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0.000
0.000
0.499
Nvel
66
04/03
Parmetros
P1800
Frequncia de chaveamento
CStat:
CUT
P-Grupo: INVERSOR
Unid: kHz
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
2
8
16
Nvel
Ajusta a freqncia de chaveamento dos transistores do inversor. A freqncia pode ser alterada em
passos de 2 kHz.
Condio:
O frequncia mnimo depende do P1082 (frequncia mxima) e P0310 (freqncia nominal do motor).
A frequncia mxima P1082 limitada limitada para a frequncia de pulso P1800 (veja P1082).
Nota:
Se a frequncia de chaveamento aumentada, a corrente mxima do inversor r0209 pode ser reduzida
(derating). A caracterstica de derating depende do tipo e potncia do inversor (veja o manual
INSTRUES DE OPERAO).
Se uma operao silenciosa no necessria, a mais baixa frequncia de chaveamento pode ser
selecionada para reduzir perdas e emisses de radiofreqncia.
r1801
Min:
Def:
Max:
Unid: kHz
P-Grupo: INVERSOR
Nvel
O parmetro P2000 representa a frequncia de referncia para valores de frequncia na qual so exibidas /
transferidas como porcentagem ou um valor hexadecimal. Onde:
- hexadecimal 4000 H ==> P2000 (e.g.: USS-PZD)
- porcentagem 100 % ==> P2000 (e.g.: ADC)
Exemplo:
O sinal da entrada analgica (ADC) conectado ao setpoint de frequncia (ex. P1000 = 2). A porcentagem
atual do valor de entrada ciclicamente convertido para o valor absoluto de setpoint de frequncia (in Hz)
via a frequncia de referncia P2000.
USS
PZD
ADC
f (Hex)
f (%)
P1082
f [Hz]
Setpoint
channel
Normalization
f[Hz] =
f(Hex)
f(%)
P2000 =
P2000
4000(Hex)
100 %
f_act
f_act,limit
Motor
control
Limitation
Ateno:
O parmetro P2000 representa a frequncia de referncia das interfaces mencionadas acima. Um setpoint
mximo de frequncia de 2*P2000 pode ser aplicado via a interface correspondente. De modo diferente do
parmetro P1082 (Frequncia Mx.) que limita internamente a frequncia do inversor independente da
frequncia de referncia. Pela modificao do P2000, tambm adaptar o parmetro para novos ajustes.
Advertncia:
Os parmetros de referncia so entendidos como uma ajuda ao setpoint presente e sinal de valor atual
em uma maneira uniforme. Isto tambm de aplica aos ajustes fixos inseridos como porcentagem. Um valor
de 100 % corresponde a um dado de processo de 4000H, ou 4000 0000H in em caso de valores duplos.
Nvel
P2010
USS baudrate
Min: 3
CStat:
CUT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
6
P-Grupo: COMUNICAO Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 9
67
Parmetros
P2011
04/03
USS - Endereo
CStat:
CUT
P-Grupo: COMUNICAO
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
0
31
Nvel
P2012
Voc pode conectar at 30 inversores adicionais via o link serial (i.e. 31 inversores no total) e control-los
com o protocolo de rede serial USS.
Nvel
USS - Comprimento de PZD
Min: 0
CStat:
CUT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
2
P-Grupo: COMUNICAO Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 4
USS telegram
STX
LGE
Parameter
PKW
ADR
PKE
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
IND
Process data
PZD
PWE
PZD1
PKE
IND
PWE
Start of text
Length
Address
Parameter ID value
Process data
Block check character
BCC
PZD2
PZD3
PZD4
Parameter ID
Sub-index
Parameter value
PZD transmite a palavra de controle e setpoint ou palavra de estado e valores atuais. O nmero de
palavras PZD em um telegrama USS determinado pelo parmetro P2012, onde as primeiras duas
palavras so uma e outra:
a) palavra de controle e setpoint principal ou
b) palavra de estado ou valor atual.
Quando P2012 igual a 4 a palavra de controle adicional transferida como a 4 palavra PZD (ajuste de
fbrica).
STW
ZSW
HSW
HIW
PZD1
PZD2
STW2
PZD3
PZD4
P2012
STW
ZSW
PZD
68
Control word
Status word
Process data
HSW
HIW
Main setpoint
Main actual value
04/03
Parmetros
P2013
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
127
127
Nvel
Define o nmero de palavras de 16-bits na parte PKW do telegrama USS. A rea PKW pode ser variada.
Dependendo de requisitos particulares, 3-palavras, 4-palavras ou comprimentos variveis de palavras
podem ser parametrizados. A parte PKW do telegrama USS utilizado para ler e escrever valores
individuais de parmetros.
Ajustes Possveis:
0
Nenhuma palavra
3
3 palavras
4
4 palavras
127 Varivel
Exemplo:
Data type
U16 (16 Bit)
P2013 = 3
P2013 = 4
P2013 = 127
Advertncia:
O protocolo USS consiste de PZD e PKW na qual podem ser alterados pelo usurio via os parmetros
P2012 e P2013 respectivamente.
O parmetro P2013 determina o nmero de palavras PKW no telegrama USS. Ajustando P2013 em 3 ou 4
determina o comprimento de palavras PKW (3 = trs palavras e 4 = quatro palavras). Quando P2013
ajustado em 127, automaticamente ajusta o comprimento de palavras PKW requerido.
P2013
P2013 = 3
PKE
IND
PWE
1 word
each 16 Bit
P2013 = 4
P2013
PKE
PKE
IND
PWE
IND
PWE
Parameter ID
Sub-index
Parameter value
Se um comprimento fixo de PKW selecionado, somente um valor de parmetro pode ser transferido. No
caso de parmetros indexados, voc precisa usa o comprimento varivel de PKW se voc deseja ter os
valores de todos os ndices transferidos em um simples telegrama. Selecionando o comprimento fixo de
PKW, importante ter certeza que os valores em questo podem ser transferidos com este comprimento
de PKW.
P2013 = 3, fixa o comprimento de PKW, mas no permite o acesso a muitos valores de parmetros. Uma
falha de parmetro gerado quando um valor fora da faixa usado, o valor no ser aceito mas o inversor
no ser afetado. Usualmente para aplicaes onde parmetros no so alterados, mas MM3s tambm
so utilizados. O modo broadcast no possvel com este ajuste.
P2013 = 4, fixa o comprimento de PKW. Permita acesso a todos os parmetros , mas parmetros
indexados podem ser somente lidos um ndice por vez. Palavra de ordem para valores de uma palavra
diferente para ajuste 3 ou 127, veja o exemplo abaixo.
P2013 = 127, ajuste mais usual. O comprimento PKW de reposta varia dependendo a quantidade de
informao necessria. Pode ler informaes de falha e todos os ndices do parmetro com um simples
telegrama com este ajuste.
Exemplo:
Ajustar o P0700 para o valor 5 (0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3
P2013 = 4
P2013 = 127
Master SINAMICS
SINAMICS Master
69
Parmetros
P2014
04/03
Min:
Def:
Max:
Unid: ms
Com.Rpido.: No
Nvel
0
0
65535
Define o tempo de T_off na qual aps uma falha ser gerada (F0070) se nenhum telegrama recebido via
os canais USS.
Advertncia:
Pelo ajuste de fbrica (ajuste de tempo em 0), nenhuma falha gerada (i.e. watchdog desabilitado).
Nvel
r2018[4]
CO: PZD do USS
Min: Tipo de dado: U16
Unid: Def:
P-Grupo: COMUNICAO
Max: -
r2036
r2037
PZD4
STW2
PZD3
PZD2
HSW
PZD1
STW1
P2012
PZD
Process data
BCC
PKW
Parameter
ADR
LGE
STX
USS telegram
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
STW
HSW
Start of text
Length
Address
Parameter ID value
Process data
Block check character
Control word
Main setpoint
ndice:
r2018[0]
r2018[1]
r2018[2]
r2018[3]
:
:
:
:
Palavra recebida 0
Palavra recebida 1
Palavra recebida 2
Palavra recebida 3
Nota:
A palavra de controle ser analisada como parmetro binrio r2036 e r2037.
r2024
Min:
Def:
Max:
Nvel
Min:
Def:
Max:
Nvel
Unid: -
Min:
Def:
Max:
Nvel
Unid: -
Min:
Def:
Max:
Nvel
Unid: -
Min:
Def:
Max:
Nvel
Unid: -
P-Grupo: COMUNICAO
r2025
r2026
r2027
r2028
Unid: -
P-Grupo: COMUNICAO
70
04/03
r2029
Parmetros
Min:
Def:
Max:
Nvel
Min:
Def:
Max:
Nvel
Unid: -
Min:
Def:
Max:
Nvel
Unid: -
Min:
Def:
Max:
Nvel
Unid: -
P-Grupo: COMUNICAO
r2030
r2031
r2036
Unid: -
P-Grupo: COMUNICAO
Exibe a palavra de controle 1 da USS (i.e. palavra 1 da USS = PZD1).
Campos binrios:
Bit00
ON/OFF1
0
Bit01
OFF2: Parada eltrica
0
Bit02
OFF3: Parada rpida
0
Bit03
Habilita pulsos
0
NO
SIM
SIM
NO
1
1
1
1
SIM
NO
NO
SIM
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Habilita RFG
Inicia RFG
Habilita setpoint
Reconhecimento de falha
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SIM
SIM
SIM
SIM
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG para
JOG para
Controle
Reverso
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SIM
SIM
SIM
SIM
direita
esquerda
pelo PLC
(inverso de setpoint)
Bit13
Potencimetro motorizado MOP para cima
0 NO
1 SIM
Bit14
Potencimetro motorizado MOP para baixo
0 NO
1 SIM
Bit15
Local / Remoto
0 NO
1 SIM
Condio:
Veja parmetro P2012
Nota:
Ajusta a palavra de controle r0054, se USS selecionado como fonte de comando (veja P0700).
71
Parmetros
P2106
04/03
Unid: Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
0
0
1
Nvel
r2110[4]
Nmero de alarme
Tipo de dado: U16
Min:
Def:
Max:
Unid: -
P-Grupo: ALARMES
Nvel
ndice:
r2110[0]
r2110[1]
r2110[2]
r2110[3]
:
:
:
:
Nota:
O teclado ir piscar enquanto o alarme estiver ativo. O LED indica o estado de alarme neste caso.
Advertncia:
ndices 0 e 1 no so armazenados.
r2114[2]
Min:
Def:
Max:
Unid: -
P-Grupo: ALARMES
Nvel
Exibe a contagem do tempo de funcionamento. Ele o tempo total de que o acionamento tem sido
energizado. Quando desenergizado o valor salvado, e restaurado quando re-energidado.
A contagem do tempo de funcionamento r2114 ser calculada como segue:
Multiplica o valor em r2114[0], por 65536 e ento soma esse valor ao valor em r2114[1]. A reposta
resultante ser em segundos. Isto significa que r2114[0] no so dias.
Tempo total energizado = 65536 * r2114[0] + r2114[1] segundos.
ndice:
r2114[0] : Tempo de sistema, Segundos, Palavra superior
r2114[1] : Tempo de sistema, Segundos, Palavra inferior
Exemplo:
Se r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864
Ns temos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos na qual equivale a 1 dia.
72
04/03
P2167
Parmetros
Unid: Hz
Com.Rpido.: No
Min:
Def:
Max:
Nvel
0.00
1.00
10.00
ON
t
OFF1/OFF3
|f|
f act
OFF1/OFF3
P2167
t
|f_act| > P2167
r0053 1
Bit 01 0
t
10 ms
10 ms
10 ms
OFF2
Inactive
Active
73
Parmetros
P3900
04/03
Min:
Def:
Max:
0
0
3
Nvel
74
04/03
Falhas e Alarmes
Falhas e Alarmes
2.1
Mensagens de Falha
Caso ocorra uma falha, o inversor desligado e um cdigo de falha aparece no
display.
NOTA
Para resetar o cdigo de falha, um dos trs mtodos listados abaixo podem ser
utilizados:
1. Desenergizar / energizar o acionamento
2. Pressione a tecla
no BOP
F0001
Sobrecorrente
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
- Potncia do motor (P0307) no corresponde potncia do inversor (r0206)
- Cabos do motor em curto-circuito
- Falha terra
Diagnstico & Soluo
Verificar o seguinte:
- Potencia do motor (P0307) precisa corresponder a potencia do inversor (r0206).
- Os limites de comprimento de cabo no devem ser excedidos.
- Os cabos do Motor e o Motor no devem ter curto-circuito ou falhas de terra.
- Os parmetros do motor devem ser os do motor em uso
- Valor de resistncia do estator (P0350) deve estar correto
- O Motor no deve estar obstrudo ou sobrecarregado
- Aumentar tempo de rampa de acelerao (P1120)
- Reduzir o nvel de boost (P1312)
F0002
Sobretenso
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
- Tenso de alimentao principal muito alta
- Motor est em modo de regenerao
NOTA
Modo de regenerao pode ser causado por desacelerao rpida ou o motor est sendo levado por
uma carga ativa.
Diagnstico & Soluo
Verificar o seguinte:
- A tenso de alimentao deve ficar dentro dos limites indicados na placa de dados do inversor.
- controlador da tenso no DC-link deve estar habilitado (P1240) e parametrizado apropriadamente.
- tempo de desacelerao (P1121) deve coincidir com a inrcia de carga
- Potncia de frenagem exigida deve estar dentro dos limites especificados.
NOTA
Altas inrcias requer longos tempos de desacelerao.
75
Falhas e Alarmes
F0003
04/03
Subtenso
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
- Queda na tenso de alimentao.
- Choque de carga fora dos limites especificados.
Diagnstico & Soluo
Verifique a tenso de alimentao.
F0004
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
- Sobrecarga no Inversor.
- Ventilao inadequada.
- Frequncia de chaveamento muito alta.
- Temperatura ambiente muito alta.
Diagnstico & Soluo
Verificar o seguinte:
- Carga ou ciclo de carga muito alta?
- Potncia do motor(P0307) deve coincidir com a potncia do inversor (r0206)
- Frequncia de chaveamento deve ser ajustada ao valor de fbrica.
- Temperatura ambiente muito alta?
F0005
I2T do Inversor
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
- Sobrecarga no inversor.
- Alta demanda de ciclo de carga.
- Potncia do motor (P0307) excede a capacidade de potncia do inversor (r0206).
Diagnstico & Soluo
Verificar o seguinte:
- O ciclo de carga deve estar dentro de limites especificados.
- Potncia do motor (P0307) deve coincidir com a potncia do inversor (r0206).
F0011
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Sobrecarga no motor.
Diagnstico & Soluo
Verificar o seguinte:
- Carga ou ciclo de carga muito alta?
- Tempo de constante trmica do motor (P0611) deve estar correto.
- Nvel de alarme I2t do motor (P0614) deve coincidir.
F0051
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Leitura de escrita falhou enquanto acessava a EEPROM.
Diagnstico & Soluo
- Reset de fbrica e nova parametrizao.
- Troque o acionamento.
F0052
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Falha de leitura de informao de power stack ou dado invlido.
Diagnstico & Soluo
Substitua o acionamento.
76
04/03
F0055
Falhas e Alarmes
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Falha de leitura e escrita durante e gravao de parmetros no voltil na EEPROM do BOP na clonagem
de parmetros.
Diagnstico & Soluo
- Reset de fbrica e nova parametrizao.
- Substitua o BOP.
F0056
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Tentativa de iniciar clonagem de parmetros sem o BOP fixado adequadamente.
Diagnstico & Soluo
Fixe o BOP e tente novamente.
F0057
Falha no BOP
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
- Clonagem de parmetros com BOP vazio.
- Clonagem de parmetros com BOP invlido.
Diagnstico & Soluo
Download para o BOP ou substitua o BOP.
F0058
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Tentativa de iniciar clonagem de parmetros com BOP criado para outro tipo de acionamento.
Diagnstico & Soluo
Download para BOP deste tipo de acionamento.
F0060
Asic Timeout
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Falha de comunicao interna
Diagnstico & Soluo
- Se a falha persistir, substitua o inversor.
- Contate o Departamento de Servio.
F0072
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Nenhum valor de setpoint da USS durante o off time de telegrama.
Diagnstico & Soluo
Verifique o mestre USS.
F0085
Falha Externa
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Falha externa disparada via terminais de entrada.
Diagnstico & Soluo
Desabilita o terminal de entrada para disparo de falha.
77
Falhas e Alarmes
F0100
Reset Watchdog
04/03
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar
Causa
Erro de software
Diagnstico & Soluo
Contate o Departamento de Servio.
F0101
Sobrecarga na Stack
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar
Causa
Erro de software ou falha do processador
Diagnstico & Soluo
Execute autoteste de rotina
F0450
OFF 2
Quitar
Reset memria de falha / Parar
Causa
- Valor de falha r0949 = 1: Algum teste da seo de potencia falhou.
- Valor de falha r0949 = 2: Algum teste da placa de controle falhou.
- Valor de falha r0949 = 4: Algum teste funcional falhou.
- Valor de falha r0949 = 8: Algum teste do mdulo de IO falhou. (MM 420 somente)
- Valor de falha r0949 = 16: RAM interna falhou na verificao de energizao.
Diagnstico & Soluo
- O acionamento pode funcionar mas algumas funcionalidades no funcionaro adequadamente.
- Substitua o acionamento.
78
04/03
2.2
Falhas e Alarmes
Mensagens de Alarme
As mensagens de alarme so armazenadas no parmetro r2110 sob seu nmeros de
cdigo (ex. A0503 = 503) e podem lidos a partir de dali.
NOTA
Mensagens de alarme so exibidas pelo tempo em que as condies de alarmes
existirem. Se a condio de alarme cessar, a mensagem de alarma desaparecer.
No possvel parar mensagens de falha.
79
Falhas e Alarmes
04/03
80
04/03
Anexo
Anexo
3.1
Lista de Abreviaes
AC
AD
ADC
ADR
AFM
AG
AIN
AOP
AOUT
ASP
ASVM
BCC
BCD
BI
BICO
BO
BOP
C
CB
CCW
CDS
CI
CM
CMD
CMM
CO
CO/BO
COM
COM-Link
CT
CT
CUT
CW
DA
DAC
DC
DDS
DIN
DIP
DOUT
DS
EEC
EEPROM
ELCB
EMC
Corrente Alternada
Conversor analgico digital
Conversor analgico digital
Endereo
Modificao de frequncia
adicional
Unidade de automao
Entrada analgica
Painel de Operao Avanado
Sada analgica
Setpoint analgico
Modulao de vetor espao
assimtrico
Bloco de verificao de caractere
Cdigo binrio cdigo decimal
Entrada de Binector
Binector / connector
Sada de Binector
Painel de Operao Bsico
Comissionamento
Placa de comunicao
Sentido anti-horrio
Command data set
Entrada de Connector
Gerenciamento de configurao
Comando
Combimaster
Sada de Connector
Sada de Connector / Sada de
Binector
Comum (terminal que conectado
ao NA ou NF)
Link de comunicao
Comissionamento, pronto para
funcionar
Torque constante
Comissionamento, funcionando,
pronto para funcionar
Sentido horrio
Conversor digital analgico
Conversor analgico digital
Corrente contnua
Drive data set
Entrada digital
DIP switch
Sada digital
Estado do acionamento
European Economic Community
Electrical erasable programmable
read-only memory
Disjuntor de corrente de fuga
Compatibilidade eletro-magntica
EMF
EMI
ESB
FAQ
FB
FCC
FCL
FF
FFB
FOC
FSA
GSG
GUI ID
HIW
HSW
HTL
I/O
IBN
IGBT
IND
JOG
KIB
LCD
LED
LGE
MHB
MM4
MOP
NC
NO
OPI
PDS
PID
PKE
PKW
PLC
PLI
POT
PPO
PTC
PWE
PWM
PX
PZD
QC
RAM
RCCB
RCD
RFG
Forca eletro-motriz
Interferncia eletromagntica
Circuito equivalente
Perguntas frequentes
Bloco de funo
Controle de corrente de fluxo
Limite de corrente rpido
Frequncia fixa
Bloco de funo livre
Controle orientado de campo
Frame size A
Guia de inicializao
Global unique identifier
Velocidade atual
Setpoint principal
High-threshold logic
Entradas e sadas
Comissionamento
transistor bipolar de gate Isolado
Sub-ndice
Jog
Kinetic buffering
Display de cristal lquido
Light emitting diode
Comprimento
Freio de reteno do motor
MICROMASTER 4th. Gerao
Potencimetro motorizado
Normalmente fechado
Normalmente aberto
Instrues de Operao
Sistema de acionamento de
potencia
Regulador PID (proporcional,
integral, derivativo)
Nmero do parmetro
Identificao do parmetro
Controlador lgico programvel
Lista de parmetros
Potencimetro
Parameter process data object
Positive temperature coefficient
Valor do parmetro
Modulao por largura de pulso
Extenso de potencia
Dados de processo
Comissionamento rpido
Random-access memory
Disjuntor de corrente residual
Dispositivo de corrente residual
Gerador de rampa
81
Anexo
RFI
RPM
SCL
SDP
SLVC
STW
STX
82
04/03
Interferncia de radiofreqncia
Rotaes por minuto
Escala
Painel de estado
Controle vetorial sem sensor
Palavra de controle
Inicio do texto
SVM
TTL
USS
VC
VT
ZSW
ZUSW
Sugestes e / ou Correes
To:
Siemens AG
Automation & Drives
SD SM
Postfach 3269
D-91050 Erlangen
Federal Republic of Germany
Email: Suggestions for technical documentation
De:
Nome:
Fone: __________ /
Fone: ________ /
Sugestes
Correes
Para Publicao / Manual:
SINAMICS G110
Lista de Parmetros
Documentao do Usurio
Nmero de Ordem:
6SL3298-0BA11-0BP0
Data da edio:
04/03
Caso sejam encontrados erros de
impresso na leitura deste
documento, por favor notifique-nos
atravs desta pgina.
Agradecemos igualmente por
sugestes para melhoria.
Siemens AG
Automation & Drives
Standard Drives
Postfach 3269, D 91050 Erlangen
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www.siemens.com
Siemens AG 2003
Subject to change without prior notice
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