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Lista de Parmetros Edio 04/03

sinamics
SINAMICS G110

SINAMICS G110 Documentao


Guia de Iniciao
O Guia de Iniciao feito para proporcionar ao
usurio rpido acesso a todas as informaes
bsicas necessrias para instalar e ajustar o
SINAMICS G110 para operao.

Instrues de Operao
Fornece informaes sobre dispositivos do Sinamics
G110, Instalao, Comissionamento, Modos de
Controle, Estrutura do Sistema de Parmetros,
Identificao de falhas, Especificaes e opcionais
disponveis para o SINAMICS G110.

Lista de Parmetros
A Lista de Parmetros contm a descrio de todos
os parmetros relacionados ao SINAMICS G110
estruturados em ordem numrica.

Catlogos
No Catlogo ser encontrada toda informao
necessria para selecionar um determinado inversor,
assim como opcionais para a srie SINAMICS G110.

SINAMICS G110
120 W - 3 kW

Lista de Parmetros
Documentao de Usurio

Vlido para:
Conversor tipo:
SINAMICS G110

Edio 04/03

Edio 04/03
Software
V1.0

Parmetros

Falhas e Alarmes

Anexos

Informao Importante

04/03

Informao Importante
Esta Lista de Parmetros somente deve ser usada em conjunto com as Instrues
de Operao do SINAMICS G110.
ADVERTNCIA
Favor prestar especial ateno para as Advertncias, Cuidados, Observaes e
Notas contidas nas Instrues de Operao.
Voc encontrar as Instrues de Operao no CD de documentao no qual
pode ser requisitado via seu contato regional Siemens sob o nmero de
encomenda 6SL3271-0CA00-0AG0 ou atravs de downloading no nosso website:
http://www.siemens.com.br/acionamentos.

Qualidade Siemens aprovada para Software e


Treinamento conforme ISO 9001, Registro No. 2160-01
No est permitida a reproduo, transmisso ou uso
deste documento ou seu contedo sem autorizao
expressa por escrito. Os infratores estaro sujeitos a
processos de indenizao. Reservam-se todos os direitos
incluindo os resultantes da concesso de patentes,
caractersticas de funcionamento ou design.
Siemens AG 2003. Todos os direitos reservados.
SINAMICS uma marca registrada da Siemens.

Podem existir outras funes no descritas neste


documento No entanto, este fato no constitui
obrigao
de fornecer tais funes em um novo aparelho ou em
caso de servio tcnico.
Comprovamos que o contedo deste documento
corresponde ao hardware e software descritos. No
entanto podem haver discrepncias o que nos impede
de garantir que sejam completamente idnticos. A
informao contida neste documento revista
periodicamente e qualquer alterao necessria ser
includa na prxima edio. Agradecemos por toda
sugesto de melhoria.
Os manuais da Siemens so impressos em papel livre
de cloro, proveniente de bosques gerenciados de forma
ecolgica. No processo de impresso no utilizado
qualquer tipo de solventes.
Documento sujeito a alteraes sem prvio aviso.

Siemens-Aktiengesellschaft.

SINAMICS G110 Lista de Parmetros


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

ndice

ndice
1

Parmetros .............................................................................................................. 7

1.1

Introduo ao Sistema de Parmetros do SINAMICS G110.................................... 7

1.2

Comissionamento Rpido (P0010=1)..................................................................... 10

1.3

Descrio dos Parmetros ..................................................................................... 12

Falhas e Alarmes .................................................................................................. 75

2.1

Mensagens de Falha .............................................................................................. 75

2.2

Mensagens de Alarme ............................................................................................ 79

Anexo ..................................................................................................................... 81

3.1

Lista de Abreviaes............................................................................................... 81

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

Parmetros

1.1

Introduo ao Sistema de Parmetros do SINAMICS G110


O layout da descrio do parmetro tem a forma explicada a seguir.

1 Nm. Par.
[ndice]

2 Nome do Parmetro
3 CStat:
4 P-Grupo:

5 Tipo de Dado:
6 Ativo:

7 Unid:
8 Com.Rpido.:

9 Min:
10 Def:
11 Max:

12 Nvel:

13 Descrio:

1. Nmero do Parmetro
Indica o nmero do parmetro em questo. Os nmeros utilizados so nmeros
de 4 dgitos na faixa de 0000 a 9999. Nmeros com prefixo r indicam que o
parmetro um parmetro somente leitura (read-only), o qual exibe um valor
particular mas no pode ser alterado diretamente especificando um valor
diferente , via este nmero de parmetro (nestes casos, entra-se com aspas -
nos itens Unid, Mn, Def e Mx no cabealho da descrio do parmetro).
Todos os demais parmetros tm como prefixo um P. Os valores destes
parmetros podem ser alterados dentro dos limites da faixa indicada pelos
valores Mn e Mx no cabealho.
[ndice] indica que o parmetro um parmetro indexado e especifica o
nmero de ndices disponveis.
2. Nome do parmetro
Indica o nome do parmetro relevante.
A sistema BICO no est disponvel no conversor SINAMICS G110. Para
possibilitar os nomes dos parmetros para serem utilizados na variedade de
tipos de conversores, os nomes dos parmetros no tem sido alterado.
3. Cstat
Estado de Comissionamento dos parmetros. Trs estados so possveis:
Comissionamento
C
Funcionando
U
Pronto para partir
T
Isto indica quando o parmetro pode ser alterado. Um, dois ou todos os trs
estados podem se especificados. Se todos os trs estados so especificados,
significa que possvel alterar o ajuste desse parmetro em todos os trs estados
do inversor.
4. P-Grupo (Grupo Funcional)
Indica o grupo funcional do parmetro.
Nota
O parmetro P0004 (filtro de parmetro) atua como um filtro e permite acesso
aos parmetros de acordo com o grupo funcional selecionado.

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

Parmetros

04/03

5. Tipo de Dado
Os tipos de dados disponveis so mostrados na tabela abaixo.
Notao

Significado

U16

16-bit sem sinal

U32

32-bit sem sinal

I16

16-bit inteiro

I32

32-bit inteiro

Float

Ponto flutuante

6. Ativo
Indica se:

Imediato

alterao do valor do parmetro tem efeito imediato assim


que so digitadas, ou

Confirmar

a tecla P do painel de operao bsico (BOP) deve ser


pressionado antes para a alterao ter efeito.

7. Unid
Indica a unidade de medida aplicvel aos valores do parmetro.
8. Com.Rpido (Comissionamento Rpido)
Indica (Sim ou No) se um parmetro pode ou no ser alterado somente durante
o comissionamento rpido, i.e. quando P0010 (grupo de parmetros para
comissionamento) est ajustado em 1 (comissionamento rpido).
9.

Min
Indica o valor mnimo no qual o parmetro pode ser ajustado.
.
10. Def
Indica o valor de fbrica, i.e. o valor que assumido se o usurio no especifica
um
valor diferente para o parmetro.
11. Max
Indica o valor mximo no qual o parmetro pode ser ajustado.
12. Nvel
Indica o nvel de acesso do usurio. Existem quatro nveis de acesso: Standard,
Estendido, Expert. O nmero de parmetros que aparece em cada grupo
funcional depende do nvel de acesso estabelecido em P0003 (nvel de acesso do
usurio).

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

13. Descrio
A descrio do parmetro consiste das sees e contedos listados baixo.
Algumas dessas sees e contedos so opcionais e sero omitidos casos no
sejam aplicveis.
Descrio

Breve explicao da funo do parmetro.

Diagrama

Onde aplicvel, um diagrama para ilustrar os efeitos do


parmetro numa curva caracterstica, por exemplo.

Ajustes

Lista dos ajustes aplicveis. Isto inclui:


Ajustes Possveis, Ajustes mais comuns, ndices e campos de bit.

Exemplo

Exemplo (opcional) dos efeitos de um particular ajuste de um


parmetro.

Condio

Quaisquer condies que devem ser satisfeitas em relao a


este parmetro.
Tambm quaisquer efeitos particulares que este parmetro tem
em outro(s) parmetro(s) ou que outros parmetros tm neste.

Advertncia / Cuidado / Aviso / Nota:


Informaes importantes que podem ser necessrias para
prevenir risco pessoal ou dano ao equipamento / informao
especfica que pode ser necessria no sentido de evitar
problemas / informao que pode ser til ao usurio.
Detalhes adicionais:
Quaisquer origens de informaes mais detalhadas a respeito do
parmetro em questo.

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

Parmetros

1.2

04/03

Comissionamento Rpido (P0010=1)


Os seguintes parmetros so necessrios para comissionamento rpido (P0010=1).
Parmetro

Nome

Nvel de
Acesso

Cstat

P0100

Europa / Amrica do Norte

P0304

Tenso nominal do motor

P0305

Corrente nominal do motor

P0307

Potncia nominal do motor

P0308

CosPhi nominal do motor

P0309

Rendimento nominal do motor

P0310

Freqncia nominal do motor

P0311

Velocidade nominal do motor

P0335

Resfriamento do motor

CT

P0640

Fator de sobrecarga do motor [%]

CUT

P0700

Seleo da origem de comando

CT

P1000

Seleo do setpoint de freqncia

CT

P1080

Freqncia Mnima

CUT

P1082

Freqncia Mxima

CT

P1120

Tempo de rampa de acelerao

CUT

P1121

Tempo de rampa de desacelerao

CUT

P1135

Tempo de rampa de desacelerao OFF3

CUT

P1300

Modo de controle

CT

P3900

Fim do comissionamento rpido

Quando P0010=1 escolhido, P0003 (nvel de acesso do usurio) pode ser utilizado
para selecionar os parmetros a serem acessados.
Este parmetro tambm permite a seleo de uma lista de parmetros definida pelo
usurio para comissionamento rpido.
No final da seqncia de comissionamento rpido, ajustar P3900 = 1 para efetuar os
clculos necessrios do motor e resetar todos os outros parmetros (no includos
em P0010=1) aos seus ajustes de fbrica.
NOTA
Isto se aplica somente ao modo de Comissionamento Rpido.

Reset ao ajuste de fbrica de Fbrica


Para resetar todos os parmetros aos ajustes de fbrica de fbrica, os seguintes
parmetros devem ser ajustados como segue:
Ajustar P0010 = 30
Ajustar P0970 = 1

NOTA
O processo de reset leva aproximadamente 10 seg para se completar.

10

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

Display de sete segmentos


O display de sete segmentos estruturado como segue:
Segment Bit

Segment Bit

15 14

13 12

11

10

O significado dos bits relevantes no display descrito nos parmetros das


palavras de estado e de comando.

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

11

Parmetros

04/03

1.3

Descrio dos Parmetros

r0000

Display do Acionamento
Tipo de dado: U16
P-Grupo: SEMPRE

Min:
Def:
Max:

Unid: -

Nvel

Exibe a sada selecionada pelo usurio conforme definido em P0005.


Nota:
Pressionando a tecla "Fn" por 2 segundos fica permitido ao usurio visualizar os valores da tenso DC
link, freqncia de sada, tenso de sada, corrente de sada, e escolher o ajuste r0000 (definido em
P0005).
Nvel
Min: Estado do Acionamento
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
P-Grupo: COMANDOS
Max: -

r0002

Mostra o estado atual do acionamento.


Ajustes possveis:
0
Modo de Comissionamento (P0010 = 0)
1
Acionamento pronto
2
Falha do acionamento em falha ativa
3
Partida do acionamento (pr-carga DC-link)
4
Acionamento funcionando
5
Parando (desacelerando)
Condio:
O estado 3 visualizado somente enquanto estiver em pr-carregamento o DC link.

P0003

Nvel de acesso do usurio


CStat:
CUT
P-Grupo: SEMPRE

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

1
1
4

Nvel

Define o acesso do usurio aos conjuntos de parmetros. O ajuste de fbrica (standard) suficiente para
as aplicaes mais simples.
Ajustes possveis:
1
Standard: Permite o acesso aos parmetros mais freqentemente utilizados
2
Estendido: Permite acesso estendido p. ex. s funes de I/O do inversor.
Expert: Somente para uso de especialistas.
3
4
reservado
Nvel
P0004
Filtro de parmetro
Min: 0
CStat:
CUT
P-Grupo: SEMPRE

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Def:
Max:

0
21

Filtra os parmetros disponveis conforme a funcionalidade para proporcionar uma abordagem mais focada
no comissionamento.
Ajustes possveis:
0
Todos os parmetros
2
Inversor
3
Motor
7
Comandos, Entradas/Sadas digitais
8
Entrada analgica
10
Canal de setpoint / RFG
12
Dispositivos do acionamento
13
Controle do Motor
20
Comunicao
21
Alarmes / advertncias / monitorao
Exemplo:
P0004 = 8 especifica que apenas os parmetros relativos entrada analgica estaro visveis.

P0005

Seleo do display
CStat:
CUT
P-Grupo: FUNO

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

2
21
4000

Nvel

Seleciona o display para o parmetro r0000 (Display do Acionamento).


Ajustes comuns:
21 Frequncia atual
25 Tenso de sada atual
26 Tenso no DC link atual
27 Corrente de sada atual
Advertncia:
Estes ajustes referem-se aos nmeros de parmetro somente-leitura ("rxxxx").
Detalhes:
Vide as descries dos parmetros "rxxxx" relevantes.

12

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0010

Parmetro de Comissionamento
CStat:
CT
P-Grupo: SEMPRE

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Min:
Def:
Max:

Unid: Com.Rpido.: No

0
0
30

Nvel

Filtra os parmetros de maneira que apenas aqueles relacionados a um grupo funcional particular so
selecionados.
Ajustes Possveis:
0
Pronto
1
Comissionamento rpido
2
Inversor
29
Download
30
Ajuste de fbrica
Condio:
Retornar a 0 para o inversor funcionar.
P0003 (nvel de acesso do usurio) tambm determina acesso a parmetros.
Nota:
P0010 = 1
O inversor pode ser comissionado rpido e facilmente ajustando P0010 = 1. Depois de ajustado, somente
parmetros importantes (ex.: P0304, P0305, etc.) so visveis. Os valores destes parmetros devem ser
ajustados um aps o outro. A finalizao do comissionamento rpido e o incio dos clculos internos sero
feitos ajustando P3900 = 1 ou 3. Aps o processamento dos dados P0010 e P3900 sero ajustados a zero
automaticamente.
P0010 = 2
Somente para propsitos de servio
P0010 = 29
Para transferir um arquivo de parmetros via PC (ex.: STARTER) o parmetro P0010 ser ajustado para 29
pelo software ferramenta. Quando o download tiver sido finalizado, o software ferramenta ajustar o
parmetro P0010 zero.

P0014[3]

P0010 = 30
Quando houver necessidade de ajustar os parmetros para valores de fbrica, P0010 deve ser ajustado
para 30. O Reset ser iniciado ajustando o parmetro P0970 = 1. O Inversor ser automaticamente
ajustado para seus ajustes de fbrica. Isto pode ajudar se voc obteve problemas durante o ajuste dos
parmetros e deseja iniciar novamente.
Nvel
Modo de Armazenar
Min: 0
CStat:
UT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
0
P-Grupo: Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 1

Ajusta o modo de armazenar os parmetros. O modo de armazenar pode ser configurado para todas as
interfaces listadas sob ndices.
Ajustes Possveis:
0
Voltil (RAM)
1
No-voltil (EEPROM)
ndice:
P0014[0] : USS
P0014[1] : reservado
P0014[2] : reservado
Nota:
Uma requisio independente de armazenar pode fazer parte da comunicao serial (ex. PKE bits 15-12 do
protocolo USS), ajustado por um CLP ou Software Ferramenta para PC como o STARTER. Veja a tabela
abaixo para uma influencia no ajuste do P0014.
1.
2.
3.
4.
5.

Com o BOP, os parmetros sempre sero armazenados na EEPROM.


P0014 ser sempre armazenado na EEPROM.
P0014 no ser alterado no caso de reset para valores de fbrica (P0010 = 30 e P0971 = 1).
P0014 pode ser transferido em um DOWNLOAD (P0010 = 29).
Se Requisio de armazenar via USS = voltil (RAM) e P0014[x] = voltil (RAM)", voc pode fazer a
transferncia dos valores dos parmetros na memria no-voltil via P0971.
6. Se Requisio de armazenar via USS e P0014[x] so inconsistentes, o ajuste do P0014[x] =
"armazenar no-voltil (EEPROM)" tem sempre mais alta prioridade.

Store request via USS

Value of P0014[x]

Result

EEPROM

RAM

EEPROM

EEPROM

EEPROM

EEPROM

RAM

RAM

RAM

RAM

EEPROM

EEPROM

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

13

Parmetros

r0018

04/03

Min:
Def:
Max:

Nvel

Unid: -

Min:
Def:
Max:

Nvel

Unid: -

Verso de Firmware
Tipo de dado: U32
P-Grupo: INVERSOR

Exibe o nmero da verso do firmware instalado.

r0019

CO/BO: Palavra de controle do BOP


Tipo de dado: U16
P-Grupo: COMANDOS
Exibe o estado dos comandos do painel de operaes.
Campos binrios:
Bit00
ON/OFF1
Bit01
OFF2: Parade eltrica
Bit08
JOG direita
Bit11
Reverso (inverso de setpoint)
Bit13
Bit14

Potencimetro motorizado MOP para cima


Potencimetro motorizado MOP para baixo

0
0
0
0

NO
SIM
NO
NO

1
1
1
1

SIM
NO
SIM
SIM

0
0

NO
NO

1
1

SIM
SIM

Nota:
As funes a seguir podem ser atribudas as teclas individuais:
- ON/OFF1,
- OFF2,
- JOG,
- REVERSO,
- INCREMENTAR,
- DECREMENTAR
Detalhes:
O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de
Parmetros.
Nvel
r0020
CO: Setpoint de frequncia atual
Min: Tipo de dado: Float
Unid: Hz
Def:
P-Grupo: CONTROLE
Max: -

Exibe a setpoint de frequncia atual (sada do gerador da funo de rampa).

r0021

CO: Frequncia Atual


Tipo de dado: Float

Unid: Hz

P-Grupo: CONTROLE

Min:
Def:
Max:

Nvel

Exibe a freqncia de sada atual do inversor (r0024) excluindo a compensao de escorregamento


e limitao de freqncia.

r0024

CO: Frequncia de sada atual


Tipo de dado: Float

Unid: Hz

P-Grupo: CONTROLE

Min:
Def:
Max:

Nvel

Exibe a frequncia de sada atual (compensao de escorregamento e limitao de frequncia esto


includos).

r0025

Min:
Def:
Max:

Nvel

Unid: V

Min:
Def:
Max:

Nvel

Unid: V

Min:
Def:
Max:

Nvel

Unid: A

Min:
Def:
Max:

Nvel

Unid: %

CO: Tenso atual de sada


Tipo de dado: Float
P-Grupo: CONTROLE

Exibe a tenso [rms] aplicada no motor.

r0026

CO: Tenso atual filtrada no DC-link


Tipo de dado: Float
P-Grupo: INVERSOR

Exibe a tenso no DC-link.

r0027

CO: Corrente de sada atual


Tipo de dado: Float
P-Grupo: CONTROLE

Exibe valores rms estimados da corrente do motor [A].

r0034

CO: Temperatura do motor (i2t)


Tipo de dado: Float
P-Grupo: MOTOR

Exibe a temperatura calculada do motor (modelo I2t) como [%] do valor mximo permissvel.
Nota:
Um valor de 100 % significa que o motor atingiu sua temperatura de operao mxima permissvel. Neste
caso, o motor tentar reduzir a carga do motor conforme definido em P0610 (reao da temperatura I2t do
motor).

14

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

r0052

Parmetros

CO/BO: Act. status word 1


Tipo de dado: U16

Min:
Def:
Max:

Unid: -

P-Grupo: COMANDOS

Nvel

Exibe a primeira palavra de estado do inversor (formato binrio) e pode ser usado para diagnosticar o
estado do Inversor.
Campos binrios:
Bit00
Acionamento pronto
0 NO
1 SIM
Bit01
Acionamento pronto para operar
0 NO
1 SIM
Bit02
Acionamento funcionando
0 NO
1 SIM
Bit03
Falha do acionamento ativa
0 NO
1 SIM
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07

OFF2 ativo
OFF3 ativo
ON inibido ativo
Alarme do acionamento ativo

0
0
0
0

SIM
SIM
NO
NO

1
1
1
1

NO
NO
SIM
SIM

Bit08
Bit09
Bit10
Bit11

Desvio de setpoint / valor atual


controle de PZD
f_atual >= P1082 (f_max)
Alarme: Limite de corrente do motor

0
0
0
0

SIM
NO
NO
SIM

1
1
1
1

NO
SIM
SIM
NO

Freio de reteno do motor ativo


Sobrecarga no motor
Motor rodando a direita
Sobrecarga no Inversor

0
0
0
0

NO
SIM
NO
SIM

1
1
1
1

SIM
NO
SIM
NO

Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
Condio:

r0052 Bit00 - Bit02:


State-sequence diagram after Power On or ON/OFF1 respectively: ==> see below
Power ON

1
0

Drive ready
r0052
Bit 00

1
0

ON/OFF1
1
0

Pre-charging active
1
0

Drive ready to run


r0052
Bit 01

1
0

Pulse enable
1
0

Drive running
r0052
Bit 02

1
0

Ramping finished
r0053
Bit 09

1
0

r0052 Bit03 "Falha do acionamento ativa":


Sada do Bit3 (Falha) ser invertida na sada digital (Nvel Baixo= Falha, Nvel Alto = Sem Falha).

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

15

Parmetros

04/03

r0052 Bit08 "Deviation setpoint/act. value": ==> see below


ON
t

OFF
f

f set
3 Hz

3 Hz

f act

3 Hz
3 Hz
t

Deviation setpoint/act. value


r0052 1
Bit08 0

r0052 Bit10 "f_atual >= P1082 (f_max)"

==> veja o parmetro P1082

r0052 Bit12 "Freio de reteno do motor ativo" ==> veja o parmetro P1215

r0052 Bit14 "Motor runs right" ==> see below


ON/OFF1
r0054
Bit 00

ON
t

Reverse
r0054
Bit 11

f act
0

Drive running
r0052
Bit 02

Motor runs
right
r0052
Bit 14
left

t
not defined
last state is displayed

Detalhes:
O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de
Parmetros.

16

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

r0053

Parmetros

CO/BO: Palavra de estado 2


Tipo de dado: U16

Unid: -

P-Grupo: COMANDOS

Exibe a segunda palavra de estado do inversor (em formato binrio).


Campos binrios:
Bit00
Frenagem DC ativa
0 NO
Bit01
f_atual > P2167 (f_off)
0 NO
Bit02
f_atual > P1080 (f_min)
0 NO
Bit06
f_atual >= setpoint (f_set)
0 NO
Bit09
Rampa finalizada
0 NO
Advertncia:
r0053 Bit00 "Frenagem DC ativa"
==> veja o parmetro P1233
r0053 Bit01 "f_atual > P2167 (f_off)"

==> veja o parmetro P2167

r0053 Bit02 "f_atual > P1080 (f_min)"

==> veja o parmetro P1080

Min:
Def:
Max:

Nvel

2
1
1
1
1
1

SIM
SIM
SIM
SIM
SIM

r0053 Bit06 "f_act >= setpoint (f_set)" ==> see below


ON
t

OFF
f

f set

3 Hz

f act
t
f act f set
r0053 1
Bit06 0

r0053 Bit09 "Ramping finished" ==> see below


ON
t

OFF
f

f set

f act
t
Ramping finished
r0053 1
Bit09 0

Detalhes:
O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de
Parmetros.

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

17

Parmetros

r0054

04/03

CO/BO: Palavra de controle 1


Tipo de dado: U16

Min:
Def:
Max:

Unid: -

P-Grupo: COMANDOS

Nvel

Exibe a primeira palavra de controle do inversor (em formato binrio) e pode ser usada diagnosticar quais
comandos esto ativos.
Campos binrios:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
1 SIM
Bit01
OFF2: Parada eltrica
0 SIM
1 NO
Bit02
OFF3: Parada rpida
0 SIM
1 NO
Bit03
Habilita pulsos
0 NO
1 SIM
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07

Habilita RFG
Inicia RFG
Habilita setpoint
Reconhecimento de falha

0
0
0
0

NO
NO
NO
NO

1
1
1
1

SIM
SIM
SIM
SIM

Bit08
Bit09
Bit10
Bit11

JOG para
JOG para
Controle
Reverso

0
0
0
0

NO
NO
NO
NO

1
1
1
1

SIM
SIM
SIM
SIM

direita
esquerda
pelo PLC
(inverso de setpoint)

Bit13
Potencimetro motorizado MOP para cima
0 NO
1 SIM
Bit14
Potencimetro motorizado MOP para baixo
0 NO
1 SIM
Bit15
Local / Remoto
0 NO
1 SIM
Advertncia:
Idntico ao r2036 se USS selecionado como fonte de comando via P0700 ou P0719.
Detalhes:
O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de
Parmetros.
Nvel
r0055
CO/BO: Palavra de controle 2
Min: Tipo de dado: U16
Unid: Def:
P-Grupo: COMANDOS
Max: -

Exibe a palavra adicional de controle do inversor (em formato binrio) e pode ser usada diagnosticar quais
comandos esto ativos.
Campos binrios:
Bit00
Frequncia fixa Bit 0
0 NO
1 SIM
Bit01
Frequncia fixa Bit 1
0 NO
1 SIM
Bit02
Frequncia fixa Bit 2
0 NO
1 SIM
Bit09
Habilita frenagem DC
0 NO
1 SIM
Bit13
Falha externa 1
0 SIM
1 NO
Advertncia:
Idntico ao r2037 se USS selecionado como comando fonte via P0700 ou P0719.
Detalhes:
O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de
Parmetros.
Nvel
r0056
CO/BO: Estado de controle do motor
Min: Tipo de dado: U16
Unid: Def:
P-Grupo: CONTROLE
Max: -

Exibe a palavra de estado do motor (em formato binrio) e pode ser usada diagnosticar estado do inversor
Campos binrios:
Bit00
Controle inicial finalizado
0 NO
1 SIM
Bit01
Desmagnetizao do motor finalizada
0 NO
1 SIM
Bit02
Habilitar Pulsos
0 NO
1 SIM
Bit04
Excitao do motor finalizada
0 NO
1 SIM
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08

Boost de partida ativa


Boost de acelerao ativa
Freqncia est negativa
Enfraquecimento de campo ativo

0
0
0
0

NO
NO
NO
NO

1
1
1
1

SIM
SIM
SIM
SIM

Bit09
Setpoint de tenso limitado
0 NO
1 SIM
Bit10
Freqncia de escorregamento limitada
0 NO
1 SIM
Bit13
I-mx do regulador ativo
0 NO
1 SIM
Bit14
Vdc-mx do regulador ativo
0 NO
1 SIM
Advertncia:
O regulador I-max (r0056 Bit13) ser ativado quando a corrente de sada atual (r0027) exceder o limite de
corrente em r0067.
Detalhes:
Veja a descrio do display de sete segmentos dada na introduo.

18

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

r0067

CO: Limite atual de corrente de sada


Tipo de dado: Float

Unid: A

P-Grupo: CONTROLE

Min:
Def:
Max:

Nvel

Exibe a corrente mxima de sada do acionamento.


P0305
P0640

Motor
Inverter

Motor protection

Min

r0067

r0209
Inverter protection

Condio:
Este valor influenciado pelo P0640 (Fator de sobrecarga no motor), uma diminuio das caractersticas
nominais e proteo trmica do motor e acionamento.

P0610 (reao de temperatura I2t do motor) e P0290 (reao de sobrecarga do inversor) define a reao
quando o limite atingido.
Nota:

Normalmente :
- Limite de corrente (r0067) = corrente nominal do motor P0305 x fator de sobrecarga P0640.
- Esse limite menor ou igual a corrente mxima do inversor r0209.
O limite de corrente pode ser reduzido se o clculo do modelo trmico do motor e do inversor indicar que
um sobreaquecimento ir ocorrer.

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

19

Parmetros

P0100

04/03

Europa / Amrica do Norte


CStat:
C
P-Grupo: COM. RPIDO

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: Sim

Min:
Def:
Max:

Nvel

0
0
2

Determina se os ajustes de potencia sero expressos em [kW] ou [hp] (ex. Potencia nominal do motor
P0307).
O ajuste de fbrica para a frequncia nominal do motor P0310 e a frequncia mxima P1082 sero
tambm ajustadas automaticamente aqui, em adio a referncia de frequncia P2000.
Ajustes Possveis:
0
Europa [kW],
freqncia base do motor 50 Hz
1
Amrica do Norte [hp], freqncia base do motor 60 Hz
2
Amrica do Norte [kW], freqncia base do motor 60 Hz
Condio:
Onde:
- Parar o acionamento (i.e. desabilitar todos os pulsos) antes de alterar este parmetro.
- Alterao do P0100 reajusta todos parmetros de dados de placa do motor bem como outros
parmetros que dependam dos parmetros de dados de placa do motor (veja o P0340 clculo de
dados do motor).
Alterao do P0100 sobrescreve os ajustes da chave DIP50/60 (localizada de acordo diagrama mostrado
abaixo):
1. Parmetro P0100 tem maior prioridade que a DIP50/60 switch.
2. No entanto, depois que o inversor energizado novamente e P0100 < 2, o ajuste da chave DIP50/60
ter prioridade e sobrescrever P0100.
3. A chave DIP50/60 no tem qualquer efeito, se P0100 = 2.

DIP50/60 switch

Flow chart
Quick
commissioning
P0010 = 1

Power
cycle

P0100 = 2
?

yes

yes

no

no
no

DIP50/60 =
50 Hz
?

P0100 = 2
?

P0100 = 1
?
yes

no

yes
Power in kW
Frequency 50 Hz

Power in kW
Frequency 60 Hz

Power in hp
Frequency 60 Hz

P0100 = 0

P0100 = 2

P0100 = 1

Advertncia:
P0100 ajustado em 2 (==> [kW], ajuste de fbrica 60 [Hz]) so sobrescrito pelo ajuste da chave DIP50/60
(veja o diagrama acima).
Nvel
r0127
Variante Analgica / USS
Min: Tipo de dado: U16
Unid: Def:
P-Grupo: INVERSOR
Max: -

Exibe o tipo da Placa de Controle Varivel.


Ajustes Possveis:
0
Analgica
1
USS

20

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

r0200

Parmetros

Nmero do cdigo da power stack atual


Tipo de dado: U32

Min:
Def:
Max:

Unid: -

P-Grupo: INVERSOR

Nvel

Identifica o hardware varivel como mostra a tabela abaixo:

CodeNo.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28

G110
Type

6SL3211-0AB11-2UAx
6SL3211-0AB12-5UAx
6SL3211-0AB13-7UAx
6SL3211-0AB15-5UAx
6SL3211-0AB17-5UAx
6SL3211-0KB11-2UAx
6SL3211-0KB12-5UAx
6SL3211-0KB13-7UAx
6SL3211-0KB15-5UAx
6SL3211-0KB17-5UAx
6SL3211-0AB21-1UAx
6SL3211-0AB21-5UAx
6SL3211-0AB22-2UAx
6SL3211-0AB23-0UAx
6SL3211-0AB11-2BAx
6SL3211-0AB12-5BAx
6SL3211-0AB13-7BAx
6SL3211-0AB15-5BAx
6SL3211-0AB17-5BAx
6SL3211-0KB11-2BAx
6SL3211-0KB12-5BAx
6SL3211-0KB13-7BAx
6SL3211-0KB15-5BAx
6SL3211-0KB17-5BAx
6SL3211-0AB21-1AAx
6SL3211-0AB21-5AAx
6SL3211-0AB22-2AAx
6SL3211-0AB23-0AAx

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

G110
Type

AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN
AIN

Input Voltage &


Frequency
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz

Power
kW

Internal
Filter

Heat
sink

Frame
Size

0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00

no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A

Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
Y
Y
Y
Y

A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C

21

Parmetros

04/03

CodeNo.

29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56

G110
MLFB

6SL3211-0AB11-2UBx
6SL3211-0AB12-5UBx
6SL3211-0AB13-7UBx
6SL3211-0AB15-5UBx
6SL3211-0AB17-5UBx
6SL3211-0KB11-2UBx
6SL3211-0KB12-5UBx
6SL3211-0KB13-7UBx
6SL3211-0KB15-5UBx
6SL3211-0KB17-5UBx
6SL3211-0AB21-1UBx
6SL3211-0AB21-5UBx
6SL3211-0AB22-2UBx
6SL3211-0AB23-0UBx
6SL3211-0AB11-2BBx
6SL3211-0AB12-5BBx
6SL3211-0AB13-7BBx
6SL3211-0AB15-5BBx
6SL3211-0AB17-5BBx
6SL3211-0KB11-2BBx
6SL3211-0KB12-5BBx
6SL3211-0KB13-7BBx
6SL3211-0KB15-5BBx
6SL3211-0KB17-5BBx
6SL3211-0AB21-1ABx
6SL3211-0AB21-5ABx
6SL3211-0AB22-2ABx
6SL3211-0AB23-0ABx

G110
Type

Input Voltage &


Frequency

Power
kW

Internal
Filter

Heat
sink

Frame
Size

USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS

1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz
1AC230V 47-63Hz

0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00

no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A
Cl. A

Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
Y
Y
Y
Y

A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C

Advertncia:
Parmetro r0200 = 0 indica que nenhuma power stack foi identificada.

P0201

Nmero do cdigo da power stack


CStat:
C
P-Grupo: INVERSOR

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
0
65535

Nvel

Min:
Def:
Max:

Nvel

Confirma o nmero de cdigo da power stack atual.

r0206

Potncia nominal do inversor [kW] / [hp]


Tipo de dado: Float
P-Grupo: INVERSOR

Unid: -

Exibe a potencia nominal de placa do inversor.


Condio:
Valor exibido em [kW] ou [hp] dependendo do ajuste do P0100 (operao para Europa / Amrica do
Norte).

r0206 [hp] = 0.75 r0206 [kW]

22

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

r0207[3]

Corrente nominal do inversor


Tipo de dado: Float

Min:
Def:
Max:

Unid: A

P-Grupo: INVERSOR

Nvel

Exibe a corrente nominal do inversor.


ndice:

r0207[0] : Corrente nominal do inversor


r0207[1] : Corrente nominal em Torque Varivel (VT)
r0207[2] : Corrente nominal em Torque Constante (CT)
Nota:

A corrente nominal em VT r0207[1] e a corrente nominal em CT r0207[2] exibe o motor standard de 4-plos
da Siemens apropriado (IEC) para o ciclo de carga selecionado (veja o diagrama). Os parmetros r0207[1],
r0207[2] so os valores de fbrica do P0305 em associao com a aplicao CT/VT (ciclo de carga). Se
r0207[1] = r0207[2], ento nenhuma diferenciao possvel entre aplicaes CT/VT.

Inverter current/power
%
Short-time current

r0209 150 %

Rated inverter current (continuous)

r0207[0] 100 %
85 %

Base load current (with overload capability)


t

60 s

r0209

300 s

Corrente mxima do inversor


Tipo de dado: Float
P-Grupo: INVERSOR

Unid: A

Min:
Def:
Max:

Nvel

Exibe a corrente mxima de sada do inversor.


Condio:
Parmetro r0209 depende da diminuio das caractersticas nominais na qual afetada pela freqncia de
chaveamento P1800, Temperatura ambiente e altitude. O dado de diminuio das caractersticas nominais
dado nas INSTRUES DE OPERAO.
Nvel
P0290
Reao a sobrecarga do inversor
Min: 0
CStat:
CT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
0
P-Grupo: INVERSOR
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 1

Seleciona a reao do inversor a uma sobre temperatura interna do inversor.


Ajustes Possveis:
0
Reduz a frequncia de sada
1
Falha (F0004 / F0005)
Condio:
Segue valores fsicos que influenciam a proteo de sobrecarga do inversor (veja o diagrama):
- Dissipador de temperatura
- It Inversor

Inverter overload reaction


P0290
i2t

Heat sink
temperature

i_max
control

A0505
F0005

F0004

Advertncia:
P0290 = 0:
- Reduo de frequncia de sada somente efetiva se a carga tambm reduzida. Isto vlido, por
exemplo, para aplicaes de torque varivel com caractersticas de torque quadrtico como bombas e
ventiladores.
- Ajustando P0290 = 0, o controlador I-max atualizar o limite de corrente de sada (r0067) no caso de
sobre temperatura.

Sempre resultar uma falha, se a ao no tiver reduzido suficientemente a temperatura interna.

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

23

Parmetros

P0295

04/03

Tempo de atraso do desligamento do ventilador


CStat:
CUT
P-Grupo: TERMINAL

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: s
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
0
3600

Nvel

Define o tempo de atraso para o desligamento do ventilador do inversor em segundos depois que o
acionamento foi desligado.
Nota:

Se ajustado em 0, o ventilador do inversor ser desligado quando o acionamento for desligado, sem atraso.
SINAMICS G110 FS A no possui ventilador.

P0304

Tenso nominal do motor


CStat:
C
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: V
Com.Rpido.: Sim

Min:
Def:
Max:

10
230
2000

Nvel

Tenso nominal do motor [V] a partir dos dados de placa.


O diagrama a seguir mostra uma placa de motor com a localizao dos dados relevantes do motor.

Condio:
Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
Ateno:
A entrada dos dados de placa precisa corresponder ligao de fechamento do motor (estrela / delta). Isto
significa, se ligao tringulo usado no motor, dados nominais de ligao delta tem que ser introduzido.

Three-phase motor connection


Mains 1AC 230 V

Inverter

W2

U2

V2

U1

V1

W1

W2

U2

V2

U1

V1

W1

230 V
U1

V1
W1
Delta connection

400 V
U1

V1
W1
Star connection

Na figura acima a tenso nominal do motor (P0304) seria 230 V para ligao delta () e 400 V para ligao
estrela (Y).
Nota:
Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.

24

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0305

Corrente nominal do motor


CStat:
C
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: A
Com.Rpido.: Sim

Min:
Def:
Max:

0.01
3.25
10000.00

Nvel

Corrente nominal do motor [A] a partir dos dados de placa veja o diagrama em P0304.
Condio:
Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
Nota:
O valor mximo de P0305 depende da corrente mxima do inversor r0209 e do tipo de motor:

Asynchronous motor : P0305 max, asyn = 2 r0209


recomendvel que a relao de P0305 (corrente nominal do motor) e r0207 (corrente nominal do
inversor) no devam ser menor que:

V/f:

1 P0305

8
r0207

Quando a relao da corrente nominal do motor P0305 e a metade da corrente mxima do inversor
exceder 1,5 uma adicional diminuio de corrente nominal aplicada. Isto necessrio para proteger o
inversor das ondas de correntes harmnicas.
Imax,Inv
r0209
0.7 r0209

1.5

2.5

2 P0305
r0209

Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.

P0307

Potncia nominal do motor


CStat:
C
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: Sim

Min:
Def:
Max:

0.01
0.12
2000.00

Nvel

Min:
Def:
Max:

0.000
0.000
1.000

Nvel

Potncia nominal do motor [kW/hp] a partir dos dados de placa.


Condio:
Se P0100 = 1, valor ser em [hp] veja o diagrama P0304 (dados de placa).
Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).

Nota:
Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.

P0308

CosPhi nominal do motor


CStat:
C
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: Sim

Fator de potncia nominal do motor (cosPhi) a partir dos dados de placa - veja o diagrama P0304.
Condio:
Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
Visvel somente quando P0100 = 0 ou 2, (potencia do motor introduzida em [kW]).
Se ajustado em 0 ser calculado internamente.

P0309

Rendimento nominal do motor


CStat:
C
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: %
Com.Rpido.: Sim

Min:
Def:
Max:

0.0
0.0
99.9

Nvel

Rendimento nominal do motor em [%] a partir dos dados de placa.


Condio:
Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
Visvel somente quando P0100 = 1, (potencia do motor introduzida em [hp]).
Se ajustado em 0 ser calculado internamente.
Detalhes:
Veja o diagrama em P0304 (dados de placa).

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

25

Parmetros

P0310

04/03

Frequncia nominal do motor


CStat:
C
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: Hz
Com.Rpido.: Sim

Min:
Def:
Max:

12.00
50.00
650.00

Nvel

Frequncia nominal do motor em [Hz] a partir dos dados de placa.


Condio:
Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
Nmeros de pares de plos so calculados automaticamente se o parmetro for alterado.
Detalhes:
Veja o diagrama em P0304 (dados de placa).

P0311

Velocidade nominal do motor


CStat:
C
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: 1/min
Com.Rpido.: Sim

Min:
Def:
Max:

0
0
40000

Nvel

Velocidade nominal do motor [rpm] a partir dos dados de placa.


Condio:
Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
Se ajustado em 0 ser calculado internamente.
Compensao de escorregamento em controle V/f requer velocidade nominal do motor para operao
correta.
Nmeros de pares de plos so calculados automaticamente se o parmetro for alterado.

Nota:
Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.
Detalhes:
Veja o diagrama em P0304 (dados de placa).

r0330

Escorregamento nominal do motor


Tipo de dado: Float

Min:
Def:
Max:

Unid: %

P-Grupo: MOTOR

Nvel

Exibe o escorregamento nominal do motor em [%] relativa ao P0310 (freqncia nominal do motor) e
P0311 (velocidade nominal do motor).

r0330 [%] =

P0335

P0311
r0313
60
100 %
P0310

P0310

Resfriamento do motor
CStat:
CT
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: Sim

Min:
Def:
Max:

0
0
1

Nvel

Seleciona o sistema de resfriamento do motor a ser utilizado.


Ajustes Possveis:
0
Autoventilado: Usando um ventilador montado no eixo do motor.
1
Ventilao forada: Usando um ventilador de resfriamento energizado separadamente.

P0340

Clculo dos parmetros do motor


CStat:
CT
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
0
1

Nvel

Calcula vrios parmetros do motor, (veja a tabela abaixo):

P0340 = 1 :
- P0346 Magnetization time
- P0347 Demagnetization time
- P0350 Stator resistance (line-to-line)
- P1316 Boost end frequency
- P2000 Reference frequency
Ajustes Possveis:
0
Sem clculo
1
Parametrizao completa
Nota:
Este parmetro requerido durante o comissionamento para otimizar a performance do inversor.

26

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0346

Tempo de magnetizao
CStat:
CUT
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: s
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.000
1.000
20.000

Nvel

Ajusta o tempo de magnetizao [s], i.e.tempo de espera entre a habilitao dos pulsos e o inicio da rampa
de acelerao. A magnetizao do motor ser realizada durante esse tempo.
O tempo de magnetizao calculado automaticamente a partir dos dados de placa do motor e
corresponde a constante de tempo do rotor.

Nota:
Se ajustes de boost estiver maior que 100 %, o tempo de magnetizao pode ser reduzido.
Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.
Advertncia:
Uma excessiva reduo desse tempo pode resultar magnetizao insuficiente do motor.

P0347

Tempo de desmagnetizao
CStat:
CUT
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: s
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.000
1.000
20.000

Nvel

Altera o tempo permitido para, depois de OFF2 / condio de falha, os pulsos serem habilitados
novamente.

Nota:
O tempo de desmagnetizao aproximadamente 2.5 x constante de tempo do rotor em segundos.
Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.
Advertncia:
No ativo nos casos de parada com rampa de desacelerao ex.. depois de OFF1, OFF3 ou JOG.
Ocorrer Falha de sobrecorrente se o tempo for excessivamente diminudo.

P0350

Resistncia do estator (entre fases)


CStat:
CUT
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: Ohm
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.00001
4.00000
2000.00000

Nvel

Valor da resistncia do estator [Ohms] para o motor conectado (entre fases). O valor do parmetro inclui a
resistncia do cabo.
Existem duas maneiras de determinar o valor desse parmetro:
1. Clculo usando:
- P0340 = 1 (dados introduzidos a partir dos dados de placas) ou
- P0010 = 1, P3900 = 1,2 ou 3 (finalizao do comissionamento rpido).
2. Medindo manualmente utilizando um Ohmmetro.

Nota:
Uma vez medido entre fases, este valor pode parecer ser mais alto (at 2 vezes mais alto) que o esperado.
O valor ajustado em P0350 (resistncia do estator) aquele obtido atravs do ltimo mtodo utilizado.
Valor de fbrica depende do tipo de inversor e de seus dados nominais.

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

27

Parmetros

P0610

04/03

Rezao a temperatura por I2t do motor


CStat:
CT
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
2
2

Nvel

Define a reao quando o I2t do motor atinge limites de alarme.


Ajustes Possveis:
0
Sem reao, apenas alarme
1
Alarme e reduo de I_max (resulta em reduo de freqncia de sada)
2
Alarme e falha (F0011)
Condio:
Nvel falha = 110% * P0614 (P0614 = nvel de alarme de sobrecarga do I2t do motor; veja o valor atual em
r0034)
Nota:
O propsito da I2t do motor calcular ou medir a temperatura do motor e desabilitar o inversor se o motor
estiver e condies perigosas de sobreaquecimento.
A temperatura do motor depender de vrios fatores, incluindo o tamanho do motor, temperatura ambiente,
histrico de regime de carga do motor e, claro, a corrente de trabalho. (O quadrado da corrente atualmente
determina o aquecimento do motor e a elevao de temperatura com o tempo por isso I2t)
Devido maioria dos motores serem refrigerados pelas ventoinhas internas que giram na mesma
velocidade do motor, a velocidade de trabalho do motor tambm importante. Claramente um motor
funcionando com alta corrente (talvez devido ao boost) e baixa velocidade, ocorrer sobreaquecimento
mais rapidamente que outro funcionando a 50 ou 60 Hz, carga nominal. O inversor leva em conta esses
fatores.
Os acionamentos tambm possuem proteo I2t do inversor (i.e. proteo de sobreaquecimento, veja o
P0290) em ordem para proteger as unidades delas mesmas. Isto opera independentemente da I2t do motor
e no est descrito aqui.
Operao It :
A medio da corrente do motor (r0027) comparada com a corrente nominal do motor (P0305), e outros
parmetros de motor (P0304, P0307, etc.). A temperatura do motor , ento, calculada. O clculo tambm
inclui a frequncia de sada (velocidade do motor) por conta da ventilao da ventoinha. Se o parmetro
P0335 alterado para indicar ventilao forada no motor, o clculo modificado de acordo.
Para o clculo da I2t. a constante de tempo de I2t do motor precisa ser ajustado usando P0611.
A temperatura resultante exibida em r0034 como % da temperatura mxima. Quando r0034 atinge o valor
ajustado em P0614 (valor de fbrica 110%), um alarme A0511 ocorre. Se nenhuma ao tomada e a
temperatura atinge 110% de P0614, o inversor desarma por falha, mostrando F0011. A reao ao alarme
pode ser alterada a partir do ajuste de fbrica usando P0610; por exemplo, o acionamento pode reagir
apesar do limite de corrente ter ocorrido, ou uma falha forada imediatamente. O nvel de alarme do P0614
pode tambm ser ajustado para elevar ou diminuir o nvel de alarme ou de falha como necessrio.
A reao ao alarme pode ser alterada a partir do ajuste de fbrica usando P0610. O parmetro r0034
particularmente usual para monitorar, se o clculo de temperatura estiver elevando excessivamente.

28

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0611

Constante de tempo I2t do motor


CStat:
CT
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: U16


Ativo: Imediato

Unid: s
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
100
16000

Nvel

Constante de tempo trmica para o motor. O tempo at o limite trmico do motor ser atingido, calculado
via constante de tempo trmica para do motor. Um valor mais alto incrementa o tempo na qual o limite
trmico do motor atingido.
O valor do P0611 estimado de acordo com os dados do motor inseridos durante o comissionamento
rpido ou calculado usando o P0340 (Clculo dos parmetros do motor). Quando o clculo dos
parmetros do motor, durante o comissionamento rpido, completado, o valor armazenado pode ser
substitudo pelo valor dado pelo fabricante do motor.
Exemplo:
Para um motor 1LA7063 de 2-plos o valor 8 minutos (veja a tabela). O valor para P0611 calculado
como segue abaixo:

P0611 = 8 min 60

s
= 480 s
min

Para motores standard da Siemens 1LA7 os valores de constante de tempo trmica so dados em minutos
(veja a tabela a seguir):

Type

2 pole

4 pole

6 pole

8 pole

1LA7050

13

13

1LA7053

13

13

1LA7060

11

1LA7063

13

12

1LA7070

10

12

12

1LA7073

10

12

12

1LA7080

10

12

12

1LA7083

10

10

12

12

1LA7090

12

12

1LA7096

11

12

14

1LA7106

12

12

16

1LA7107

12

16

1LA7113

14

11

13

12

1LA7130

11

10

13

10

1LA7131

11

1LA7133

10

14

10

1LA7134

16

1LA7163

15

19

20

12

1LA7164

15

14

1LA7166

15

19

20

14

Nota:
P0611 < 99 s (I2t-clculo inativo):
Para ativar o clculo de I2t ajuste o P0611 para um valor > 99 s.

P0614

Nvel de alarme de sobrecarga de I2t do motor


CStat:
CUT
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: %
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.0
110.0
400.0

Nvel

Define o valor percentual [%] no qual o alarme A0511 (sobre temperatura do motor) gerado.
O clculo do I2t do inversor utilizado para estimar o perodo mximo de tolerncia (i.e., sem
sobreaquecimento)
O clculo de I2t do motor usado para estimar um perodo tolervel mximo (i.e. sem sobreaquecimento)
de sobrecarga no motor. O clculo de I2t julgado = 100 % quando esse perodo tolervel mximo
atingido (veja o r0034).
Condio:
Uma falha de sobre temperatura no motor (F0011) e ocasionada a 110 % deste nvel.

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

29

Parmetros

P0640

04/03

Fator de sobrecarga do motor [%]


CStat:
CUT
P-Grupo: MOTOR

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: %
Com.Rpido.: Sim

Min:
Def:
Max:

10.0
150.0
400.0

Nvel

Define o limite de corrente de sobrecarga do motor em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor).
Condio:
Limitado corrente mxima do inversor ou a 400 % da corrente nominal do motor (P0305), o que for mais
baixo.
P0640max =

P0700

min (r0209, 4 P0305)


100
P0305

Seleo da fonte de comando


CStat:
CT
P-Grupo: COMANDOS

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: Sim

Min:
Def:
Max:

0
2
5

Nvel

Seleciona a fonte de comando digital.


Ajustes Possveis:
0
Ajustes de fbrica
1
BOP (teclado)
2
Terminal
5
USS
Exemplo:

SINAMICS G110 CPM110 AIN (Default: P0700 = 2)


BOP

Sequence control

Terminals
P0700 = 2

Setpoint
channel

Motor
control

SINAMICS G110 CPM110 USS (Default: P0700 = 5)


BOP

Sequence control

Terminals
USS

P0700 = 5

Setpoint
channel

Motor
control

Condio:
Parmetro P0719 Tem prioridade mais alta que P0700.
Alterar esse parmetro a partir de P0700 = x a P0700 = 2 restaura os ajustes funcionais (P0701, ...) das
entradas digitais para ajustes de fbrica.

30

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0701

Funo da entrada digital 0


CStat:
CT
P-Grupo: COMANDOS

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
1
29

Nvel

Seleciona a funo da entrada digital 0.


Ajustes Possveis:
0
Entrada digital desabilitada
1
ON/OFF1
2
ON reverso /OFF1
3
OFF2 - parada por inrcia
4
OFF3 - desacelerao rpida
9
Reconhecimento de falha
10
JOG direita
11
JOG esquerda
12
Reverso
13
MOP para cima (incrementa frequncia)
14
MOP para baixo (decrementa frequncia)
15
Frequncia fixa (Seleo de direo)
16
Frequncia fixa (Seleo de direo + ON)
21
Local/remoto
25
Habilita frenagem DC
29
Falha externa
Condio:
A seguir, os ajustes do parmetro P0701 inclusive permanece ativo e no so afetados pelos ajustes de
P0719:

3
OFF2
4
OFF3
Fault acknowledge
9
Fixed setpoint (direct selection) 15
Local/Remote
21
29
External trip

Nota:
"ON/OFF1" pode ser selecionado somente por uma entrada digital (ex. P0700 = 2 e P0701 = 1).
Configurando DIN1 com P0702 = 1 desabilitar DIN0 pelo ajuste P0701 = 0. "ON/OFF1" na entrada digital
pode ser combinado com ON reverso/OFF1" na outra entrada digital. Somente a primeira entrada digital
ativada serve como uma fonte de comando.
Diferentes fontes de "OFF2", "OFF3" so independentemente selecionveis. Por exemplo, "OFF2" a partir
da entrada digital ou a partir do BOP ou a partir da USS pode ser ordenado ao mesmo tempo.
Detalhes:
JOG
==> see parameter P1058
MOP
==> see parameter r1050
Fixed frequency ==> see parameter P1001
DC brake
==> see parameter P1232

P0702

Funo da entrada digital 1


CStat:
CT
P-Grupo: COMANDOS

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
12
29

Nvel

Seleciona a funo da entrada digital 1.


Ajustes Possveis:
0
Entrada digital desabilitada
1
ON/OFF1
2
ON reverso /OFF1
3
OFF2 - parada por inrcia
4
OFF3 - desacelerao rpida
9
Reconhecimento de falha
10
JOG direita
11
JOG esquerda
12
Reverso
13
MOP para cima (incrementa frequncia)
14
MOP para baixo (decrementa frequncia)
15
Frequncia fixa (Seleo de direo)
16
Frequncia fixa (Seleo de direo + ON)
21
Local/remoto
25
Habilita frenagem DC
29
Falha externa
Detalhes:
Veja o P0701 (funo da entrada digital 0).

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

31

Parmetros

P0703

04/03

Min:
Def:
Max:

0
9
29

Nvel

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
0
29

Nvel

Unid: Com.Rpido.: No

Funo da entrada digital 2


CStat:
CT
P-Grupo: COMANDOS

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Seleciona a funo da entrada digital 2.


Ajustes Possveis:
0
Entrada digital desabilitada
1
ON/OFF1
2
ON reverso /OFF1
3
OFF2 - parada por inrcia
4
OFF3 - desacelerao rpida
9
Reconhecimento de falha
10
JOG direita
11
JOG esquerda
12
Reverso
13
MOP para cima (incrementa frequncia)
14
MOP para baixo (decrementa frequncia)
15
Frequncia fixa (Seleo de direo)
16
Frequncia fixa (Seleo de direo + ON)
21
Local/remoto
25
Habilita frenagem DC
29
Falha externa
Detalhes:
Veja o P0701 (funo da entrada digital 0).

P0704

Funo da entrada digital 3


CStat:
CT
P-Grupo: COMANDOS

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Seleciona a funo da entrada digital 3 (via entrada analgica).


Ajustes Possveis:
0
Entrada digital desabilitada
1
ON/OFF1
2
ON reverso /OFF1
3
OFF2 - parada por inrcia
4
OFF3 - desacelerao rpida
9
Reconhecimento de falha
10
JOG direita
11
JOG esquerda
12
Reverso
13
MOP para cima (incrementa frequncia)
14
MOP para baixo (decrementa frequncia)
15
Frequncia fixa (Seleo de direo)
16
Frequncia fixa (Seleo de direo + ON)
21
Local/remoto
25
Habilita frenagem DC
29
Falha externa
Detalhes:
Veja o P0701 (funo da entrada digital 0).

32

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0719[2]

Seleo de cmd. & setp. freq.


CStat:
CT
P-Grupo: COMANDOS

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

Nvel

0
0
55

Chave central para selecionar fonte de comando de controle do inversor.


Fontes de comando e setpoint podem ser alteradas independentemente.
O dgito decimal escolhe a fonte de comando e o dgito unidade escolhe a fonte de setpoint.
Os dois ndices desse parmetro so usados para chavear o modo local/remoto. O sinal de local/remoto
faz o chaveamento entre esses ajustes.
O ajuste de fbrica 0 para o primeiro ndice (i.e. parametrizao normal est ativa).
O segundo ndice est ajustado para controle via BOP (i.e.ativao do sinal local/remoto ir ento chavear
o controle para o BOP).
Ajustes Possveis:
0
Cmd = P0700
Setpoint = P1000
1
Cmd = P0700
Setpoint = Setpoint do MOP
2
Cmd = P0700
Setpoint = Setpoint Analgico
3
Cmd = P0700
Setpoint = Frequncia Fixa
5
Cmd = P0700
Setpoint = USS
10
Cmd = BOP
Setpoint = P1000
11
Cmd = BOP
Setpoint = Setpoint do MOP
12
Cmd = BOP
Setpoint = Setpoint Analgico
13
Cmd = BOP
Setpoint = Frequncia Fixa
15
Cmd = BOP
Setpoint = USS
50
Cmd = USS
Setpoint = P1000
51
Cmd = USS
Setpoint = Setpoint do MOP
52
Cmd = USS
Setpoint = Setpoint Analgico
53
Cmd = USS
Setpoint = Frequncia Fixa
55
Cmd = USS
Setpoint = USS
ndice:
P0719[0] : 1 Fonte de controle (Remoto)
P0719[1] : 2 Fonte de controle (Local)
Condio:
P0719 tem prioridade mais alta que P0700 e P1000.
Advertncia:
Particularmente usual quando, por exemplo, alterao de fonte de comando temporariamente a partir de
P0700 = 2. Ajuste funcional das entradas digitais no so restauradas para ajustes de fbrica.
Nvel
r0722
CO/BO: Valor binrio das entradas digitais
Min: Tipo de dado: U16
Unid: Def:
P-Grupo: COMANDOS
Max: -

Displays status of digital inputs.


Campos binrios:
Bit00
Entrada digital 0
Bit01
Entrada digital 1
Bit02
Entrada digital 2
Bit03
Entrada digital 3 (via ADC)
Nota:
Segmento est aceso quando o sinal est ativo.

P0724

0
0
0
0

OFF
OFF
OFF
OFF

Tempo de estabilizao das entradas digitais


CStat:
CT
P-Grupo: COMANDOS

Tipo de dado: U16


Ativo: Imediato

Unid: Com.Rpido.: No

1
1
1
1

Min:
Def:
Max:

0
3
3

ON
ON
ON
ON

Nvel

Define o tempo de estabilizao (tempo de filtragem) utilizado pelas entradas digitais.


Ajustes Possveis:
0
Sem tempo de estabilizao
1
Tempo de estabilizao 2.5 ms
2
Tempo de estabilizao 8.2 ms
3
Tempo de estabilizao 12.3 ms

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

33

Parmetros

P0731

04/03

Funo da sada digital 0


CStat:
CUT
P-Grupo: COMANDOS

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
5
22

Nvel

Min:
Def:
Max:

Nvel

Define a fonte da sada digital 0.


Ajustes Possveis:
0
No ativo
1
Ativo
2
Acionamento pronto
3
Acionamento pronto para funcionar
4
Acionamento funcionando
5
Falha do acionamento ativa
6
OFF2 ativo
7
OFF3 ativo
8
Inibir comando liga ativo
9
Alarme de acionamento ativo
10
Desvio de valor
11
Controle de PZD
12
Frequncia mxima atingida
13
Alarme: Limite de corrente do motor
14
Freio de reteno do motor ativo
15
Sobrecarga do motor
16
Motor funcionado direita
17
Sobrecarga do Inversor
18
Frenagem DC Ativa
19
Freq. atual > P2167
20
Freq. atual > P1080 (f_min)
21
Freq. atual >= setpoint
22
Rampa finalizada
Nota:
Bit de sada de falha 52.3 invertido na sada digital.
Detalhes:
Veja o parmetro r0052, r0053.

r0747

CO/BO: Estado das sadas digitais


Tipo de dado: U16

Unid: -

P-Grupo: COMANDOS

Exibe o estado das sadas digitais (tambm inclui a inverso das sadas digitais via P0748).
Campos binrios:
Bit00
Sada digital 0 energizada
0 NO
1 SIM
Condio:
Bit 0 = 0 :
Contato do optoacoplador aberto
Bit 0 = 1 :
Contato do optoacoplador fechado

P0748

Inverte as sadas digitais


CStat:
CUT
P-Grupo: COMANDOS

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Define o status alto e baixo do rel para uma dada funo.


Campos binrios:
Bit00
Inverter a sada 0

r0752

0
0
1

Min:
Def:
Max:

NO

Valor atual da entrada analgica


Tipo de dado: Float

Min:
Def:
Max:

Unid: V

P-Grupo: TERMINAL

Nvel

3
SIM

Nvel

KL8
+10 V
KL9
KL10

P0753

P0757
P0758
P0759
P0760

Exibe o valor analgico filtrado em volts antes do bloco caracterstico.

r0754
P0761
P1000 = 2

ADC
scaling

ADC
dead
zone
r0752

1
0

34

Setpoint

P0704 = x

1.7 V

Function
3.9 V

r0722
r0722.3

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0753

Tempo de filtro da entrada analgica


CStat:
CUT
P-Grupo: TERMINAL

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: ms
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
3
10000

Nvel

Define o tempo de filtro (filtro PT1) em [ms] para a entrada analgica.

Nota:
O aumento desse tempo reduz alteraes bruscas da entrada analgica, porm atenua seu tempo de
resposta.
P0753 = 0 : Sem filtro

r0754

Nvel

Def:
Max:

Min:
Def:
Max:

0
0
10

Nvel

Valor atual da ent. analg. depois do escalonamento [%] Min:


Tipo de dado: Float

Unid: %

P-Grupo: TERMINAL

Exibe o valor filtrado da entrada analgica em [%] depois do bloco de escala.


Condio:
P0757 a P0760 define a faixa (escala da ADC).

P0757

Valor x1 da escala da entrada analgica


CStat:
CUT
P-Grupo: TERMINAL

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: V
Com.Rpido.: No

Parmetro P0757 - P0760 configura a escala da entrada analgica como mostra o diagrama:
P0761 = 0
%
100 %
4000 h

ASPmax
P0760

P0757
10 V

x100%

P0759
P0758
ASPmin
Onde:
- Setpoints analgicos representa um [%] da frequncia de normalizao em P2000.
- Setpoints analgicos podem ser maiores que 100 %.
- ASPmax representa o mais alto setpoint analgico (este pode ser 10 V).
- ASPmin representa o mais baixo setpoint analgico (este pode ser 0 V).
- Valores de fbrica estabelece uma escala de 0 V = 0 %, e 10 V = 100 %.
Nota:
A caracterstica entrada analgica linear definido por 4 coordenadas, baseado na equao de segundo
grau:

y - P0758 P0760 P0758


=
x - P0757 P0759 P0757
Para clculo da forma do ponto de inclinao (offset e inclinao) mais vantajoso:

y = m x + y0
A transformao entre essas duas formas dado por:

m=

P0760 P0758
P0759 P0757

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

y0 =

P0758 P0759 P0757 P0760


P0759 P0757

35

Parmetros

04/03

Para a escala da entrada analgica, o valor de y_max e x_min tem que ser determinado. Isso feito pela
equao a seguir:

y
ymax
xmin =

P0760 P0757 P0758 P0759


P0760 P0758

y max = ( x max x min )

P0760 P0758
P0759 P0757

P0760
y2
P0758
y1
y0

m
xmax

xmin

P0757 P0759
x1
x2
Advertncia:
O valor x2 da escala da ADC P0759 deve ser maior que o valor x1 da escala ADC P0757.

P0758

Valor y1 da escala da entrada analgica


CStat:
CUT
P-Grupo: TERMINAL

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: %
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

-99999.9
0.0
99999.9

Nvel

Min:
Def:
Max:

0
10
10

Nvel

Ajusta o valor de Y1 em [%] como descrito em P0757 (escala da ADC).


Condio:
Relativo a P2000 (frequncia de referncia).

P0759

Valor x2 da escala da entrada analgica


CStat:
CUT
P-Grupo: TERMINAL

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: V
Com.Rpido.: No

Ajusta o valor de X2 em [%] como descrito em P0757 (escala da ADC).


Advertncia:
O valor x2 da escala da ADC P0759 deve ser maior que o valor x1 da escala ADC P0757.

P0760

Valor y2 da escala da entrada analgica


CStat:
CUT
P-Grupo: TERMINAL

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: %
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

-99999.9
100.0
99999.9

Nvel

Ajusta o valor de Y2 em [%] como descrito em P0757 (escala da ADC).


Condio:
Relativo a P2000 (frequncia de referncia).

36

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0761

Largura da banda morta da entrada analgica


CStat:
CUT
P-Grupo: TERMINAL

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: V
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
0
10

Nvel

Define a largura da banda morta na entrada analgica. O diagrama abaixo explica como usar.
Exemplo:
O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz:
- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75 %
- P0757 = 2 V P0758 = 0 %
- P0761 = 2 V

P0761 > 0 and (0 < P0758 < P0760 or 0 > P0758 > P0760)
%
100 %
4000 h

ASPmax
P0760

P0757 > P0761


P0758
10 V
P0757

x100%

P0759

P0761
P0757 = P0761
P0757 < P0761

ASPmin

O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de 0 a 10 V (-50 to +50 Hz) com zero central e um "ponto
de reteno" 0.2 V de amplitude (0.1 V para cada lado do centro, valor de ent. analg. 0 a 10 V, -50 to +50
Hz):
- P2000 = 50 Hz
- P0759 = 8 V P0760 = 75 %
- P0757 = 2 V P0758 = -75 %
- P0761 = 0.1 V
P0761 > 0 and P0758 < 0 < P0760
%
100 %
4000 h

ASPmax
P0760

P0757
10 V

x100%

P0759
P0761
P0758
ASPmin
Nota:
P0761[x] = 0 : Sem borda morta ativa.
Advertncia:
A banda morta inicia a partir de 0 V at o valor de P0761, se ambos os valores de P0758 e P0760
(coordenada y da escala) so positivo ou negativo respectivamente. No entanto, a banda morta ativada
em ambas as direes a partir do ponto de interseo (eixo x com curva na escala), se o sinal do P0758 e
P0760 so opostos.
Frequncia mnima P1080 precisa ser zero quando usar ajuste de zero central. No h histerese no final
da banda morta.
Parameter List SINAMICS G110
6SL3298-0BA11-0BP0

37

Parmetros

P0802

04/03

Transferir dados para BOP


CStat:
C
P-Grupo: PAR_RESET

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

Nvel

0
0
1

Transfere valores dos parmetros a partir do acionamento para o BOP quando ajustado para 1. Parmetro
P0010 precisa estar ajustado em 30 para isso ser possvel.
Ajustes Possveis:
0
Desabilitado
1
Inicia transferncia
Nota:
Parmetros automaticamente resetado em 0 (valor de fbrica) aps a transferncia. P0010 ser
resetado em 0 com o sucesso da operao.
Nvel
P0803
Transferir a partir do BOP
Min: 0
CStat:
C
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
0
P-Grupo: PAR_RESET
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 1

Transfere valores dos parmetros a partir do BOP para o acionamento quando ajustado para 1. Parmetro
P0010 precisa estar ajustado em 30 para isso ser possvel.
Ajustes Possveis:
0
Desabilitado
1
Inicia transferncia
Nota:
Parmetros automaticamente resetado em 0 (valor de fbrica) aps a transferncia. P0010 ser
resetado em 0 com o sucesso da operao.
Nvel
P0810
Fonte de Local/Remoto
Min: 0
CStat:
CUT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
0
P-Grupo: COMANDOS
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 2

Fonte de Local/Remoto.
Ajustes Possveis:
0
Desabilitado
1
Entrada digital
2
USS
Exemplo:
Selection of Local / Remote
Disabled
DIN
USS

0 P0810
CO/BO: mot cde 1

r0054 .15
r0054 .15

Switch-over time
aprox. 4 ms

t
Switch-over time
aprox. 4 ms

Local / Remote

P0719[1]
P0719[0]

Condio:
As seguintes condies existem por usar a funcionalidade Local/Remoto:
1) Se Local/Remoto selecionado via DIN, os seguintes parmetros tem que ser ajustados:
- P0810 = 1
- Um dos P0701 a P0704 = 21
2) Se P0810 alterado de 1 para 0 ou 2, os parmetros P0701 a P0704 = 21 so resetados para 0.
3) Se P0701 a P0704 so alterados para 21, o parmetro P0810 ajustado em 1 automaticamente.
4) Se P0701 a P0704 so alterados de 21 para qualquer valor, P0810 resetado para 0.

38

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P0927

Interface para alterao de parmetros


CStat:
CUT
P-Grupo: COMUNICAO

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
15
15

Nvel

Especifica as interfaces na qual podem ser utilizadas para alterar parmetros.


Esse parmetro possibilita o usurio proteger facilmente o inversor de modificaes no-autorizadas de
parmetros. Nota: P0927 no um password protegido.
Campos binrios:
Bit00
No utilizado
0 NO
1 SIM
Bit01
BOP
0 NO
1 SIM
Bit02
No utilizado
0 NO
1 SIM
Bit03
USS
0 NO
1 SIM
Exemplo:
Bits 0, 1, 2 e 3 fixados em 1:
O ajuste de fbrica permite que os parmetros sejam alterados via qualquer interface. Se todos os bits
esto fixados em 1, o parmetro mostrado no BOP como segue:
BOP:
P0927
Bits 0, 1, 2 e 3 fixados em 0:
Esse ajuste no permite que os parmetros sejam modificados por nenhuma interface com exceo do
P0003 e P0927. Se todos os bits esto fixados em 0, o parmetro mostrado no BOP como segue:
BOP:
P0927
Detalhes:
O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de
Parmetros.

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

39

Parmetros

r0947[8]

04/03

ltimo cdigo de falha


Tipo de dado: U16

Unid: -

P-Grupo: ALARMES

Min:
Def:
Max:

Nvel

Exibe o histrico de falhas conforme o diagrama abaixo:


onde:
- "F1" a primeira falha ativa (ainda no reconhecida).
- "F2" a segunda falha ativa (ainda no reconhecida).
- "F1e" a ocorrncia de reconhecimento de falha para F1 & F2.
Isto move os valores nos 2 ndices para baixo para o prximo par de ndices, onde eles so armazenados.
ndices 0 & 1 contm as falhas ativas. Quando as falhas so reconhecidas, os ndices 0 & 1 so resetados
em 0.
r0947[0]
r0947[1]

F1
F1e

r0947[2]
r0947[3]
F1e
r0947[4]
r0947[5]
F1e
r0947[6]
r0947[7]

F2
F1e

F1e

F1e

Active
Fault Codes
Most recent
Fault Codes - 1
Most recent
Fault Codes - 2
Most recent
Fault Codes - 3

ndice:
r0947[0] : Desligamento por falha recente --, falha 1
r0947[1] : Desligamento por falha recente --, falha 2
r0947[2] : Desligamento por falha recente -1, falha 3
r0947[3] : Desligamento por falha recente -1, falha 4
r0947[4] : Desligamento por falha recente -2, falha 5
r0947[5] : Desligamento por falha recente -2, falha 6
r0947[6] : Desligamento por falha recente -3, falha 7
r0947[7] : Desligamento por falha recente -3, falha 8
Exemplo:
Se o inversor desarma por subtenso e recebe uma falha externa antes da falha de subtenso ser
reconhecida, voc obter:
- r0947[0] = 3 Subtenso (F0003)
- r0947[1] = 85 Falha externa (F0085)
Sempre que uma falha no ndice 0 reconhecida (F1e), o histrico de falha deslocado como indicado no
diagrama acima.
Condio:
O ndice 1 utilizado somente se uma segunda falha ocorrer antes da primeira falha ser reconhecida.
Detalhes:
Veja "Falhas e Alarmes
Nvel
r0949[8]
Valor da falha
Min: Tipo de dado: U16
Unid: Def:
P-Grupo: ALARMES
Max: -

Exibe valores de falhas do acionamento. utilizado com propsito de servio e indica o tipo de falha
relatada. Os valores no esto documentados. Eles so listados no cdigo onde as falhas so relatadas.

ndice:
r0949[0]
r0949[1]
r0949[2]
r0949[3]
r0949[4]
r0949[5]
r0949[6]
r0949[7]

40

:
:
:
:
:
:
:
:

Desligamento por falha recente --, valor da falha 1


Desligamento por falha recente --, valor da falha 2
Desligamento por falha recente -1, valor da falha 3
Desligamento por falha recente -1, valor da falha 4
Desligamento por falha recente -2, valor da falha 5
Desligamento por falha recente -2, valor da falha 6
Desligamento por falha recente -3, valor da falha 7
Desligamento por falha recente -3, valor da falha 8

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

r0964[7]

Verso de firmware
Tipo de dado: U16

Unid: -

P-Grupo: COMUNICAO

Min:
Def:
Max:

Nvel

Min:
Def:
Max:

0
0
1

Nvel

Verso do firmware.

ndice:
r0964[0]
r0964[1]
r0964[2]
r0964[3]
r0964[4]
r0964[5]
r0964[6]
Exemplo:

:
:
:
:
:
:
:

No.

P0970

Companhia (Siemens = 42)


Tipo de produto
Verso do firmware
Data do firmware (ano)
Data do firmware (dia / ms)
Nmero de objetos do acionamento
Verso do firmware (patch)

Value Meaning

r0964[0]

42

r0964[1]

1001

SIEMENS
MICROMASTER 420

1002

MICROMASTER 440

1003

MICRO- / COMBIMASTER 411

1004

MICROMASTER 410

1005

reserved

1006

MICROMASTER 440 PX

1007

MICROMASTER 430

5301

SINAMICS G110

r0964[2]

105

r0964[3]

2001

r0964[4]

2710

r0964[5]

r0964[6]

200

Firmware V1.05.cc.dd.
27.10.2001
Drive objects
Firmware Vaa.bb.02.00

Reset de fbrica
CStat:
C
P-Grupo: PAR_RESET

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

P0970 = 1 reseta todos os parmetros para seus valores de fbrica.


Ajustes Possveis:
0
Desabilitado
1
Reset de parmetros
Condio:
Primeiro ajustar P0010 = 30 (ajustes de fbrica).
Parar o acionamento (i.e. desabilitar todos os pulsos) antes de poder resetar os parmetros aos valores de
fbrica.
Nota:
Os seguintes parmetros retm seus valores depois do reset de fbrica:
-

P0014
P0100
P2010
P2011

Modo de armazenar
Europa / Amrica do Norte
Baud rate USS
Endereo USS

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

41

Parmetros

P0971

04/03

Transferir dados a partir da RAM para EEPROM


CStat:
CUT
P-Grupo: COMUNICAO

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
0
1

Nvel

Transfere os valores a partir da RAM para EEPROM quando ajustado em 1.


Ajustes Possveis:
0
Desabilitado
1
Inicia transferncia
Nota:
Todos os valores na RAM sero transferidos para EEPROM.
O parmetro automaticamente resetado a 0 (ajuste de fbrica) depois do sucesso da transferncia.
A armazenagem a partir da RAM para EEPROM realizado via P0971. As comunicaes so resetadas,
se a transferncia foi efetuada com sucesso. Durante o reset, o processo das comunicaes sero
interrompidas. Isso cria as seguintes condies:
- PLC (ex. SIMATIC S7) entra em modo Stop
- O Starter automaticamente retoma a comunicao uma vez que elas foram restabelecidas.
- BOP exibe "busy"

P1000

Aps o completo processo de transferncia, a comunicao entre o inversor e o software ferramenta (ex.
Starter) ou BOP automaticamente reestabilizada.
Nvel
Seleo do setpoint de frequncia
Min: 0
CStat:
CT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
2
P-Grupo: SETPOINT
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: Sim Max: 5

Seleciona a fonte de setpoint de frequncia.


Ajustes Possveis:
0
Sem setpoint principal
1
Setpoint do MOP
2
Setpoint analgico
3
Frequncia fixa
5
USS
Exemplo:
SINAMICS G110 CPM110 AIN (Default: P1000 = 2)

MOP
Sequence control
ADC
FF
P1000 = 2

Setpoint

Setpoint
channel

Motor
control

SINAMICS G110 CPM110 USS (Default: P1000 = 5)


MOP
Sequence control
FF
USS
P1000 = 5

Setpoint

Setpoint
channel

Motor
control

Condio:
Parmetro P0719 tem prioridade mais alta que P1000.
Detalhes:
MOP
==> see parameter r1050
ADC
==> see parameter r0752
Fixed frequency ==> see parameter P1001

42

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1001

Frequncia fixa 1
CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: Hz
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

-650.00
0.00
650.00

Nvel

Define o setpoint de frequncia fixa 1.


Existem 2 tipos de frequncias fixas:
1. Seleo direta
2. Seleo direta + comando ON
1.

Seleo direta (P0701 - P0703 = 15):


- Nesse modo de operao, 1 entrada digital seleciona 1 frequncia fixa (ex. if P0700 = 2 e P0701 =
15, o valor de P1001 selecionado quando o status da entrada digital 0 (DIN0) ON, veja tambm
r0722).
- Se vrias entradas so ativadas juntas, as frequncias selecionadas so somadas.
- Ex.: r1024 = FF1 + FF3 (o estado da DIN0 e DIN2 est ON e da DIN1 est OFF)

2.

Seleo direta + comando ON (P0701 - P0703 = 16):


- A seleo de frequncia fixa combina as frequncias fixas com um comando ON.
- Neste modo de operao, 1 entrada digital seleciona 1 frequncia fixa.
- Se vrias entradas so ativadas juntas, as frequncias selecionadas so somadas.
- Ex.: r1024 = FF1 + FF2 + FF3 (o estado da DIN0, DIN1 e DIN2 est ON)

Possible parameter settings for the selection of FF:


Selection
DIN

P0719=0, P0700=2, P1000=3


or
P0719=3, P0700=2

P0719=0, P0700=1, P1000=3


or
BOP
P0719=3, P0700=1
or
P0719=13
P0719=0, P0700=5, P1000=3
or
USS *)
P0719=3, P0700=5
or
P0719=53

P1003 (FF3)

P1002 (FF2)

P1001 (FF1)

ON

P0703=15

P0702=15

P0701=15

P070x=1 or 2

P0703=16

P0702=16

P0701=16

P070x=16

P0703=15

P0702=15

P0701=15

ON button
of BOP

P0703=15

P0702=15

P0701=15

Ctrl. wd. 2**)

Ctrl. wd. 2**)

Ctrl. wd. 2**)

r0055 Bit02

r0055 Bit01

r0055 Bit00

ON via USS
Ctrl. wd. 1
r0054 Bit00

**) P2012 = 4

*) SINAMICS G110 CPM110 USS only


Exemplo:
Seleo direta de FF via DIN:

DIN2

DIN1

DIN0

FF0

FF1

P1002

FF2

P1003

FF3

P1001+P1002

FF1+FF2

P1001+P1002+P1003 FF1+FF2+FF3

0 Hz
P1001

Condio:
Selecionar operao de frequncia fixa (usando P1000).
O inversor requer um comando ON para iniciar no caso de seleo direta (P0701 - P0703 = 15).
Nota:

P1002

Frequncias fixas podem ser selecionadas usando entradas digitais e tambm podem ser combinadas com
um comando ON.
Nvel
Frequncia fixa 2
Min: -650.00
CStat:
CUT
Tipo de dado: Float
Unid: Hz
Def:
5.00
P-Grupo: SETPOINT
Ativo: Imediato
Com.Rpido.: No Max: 650.00

Define setpoint de frequncia fixa 2.


Detalhes:
Veja o parmetro P1001 (frequncia fixa 1).

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

43

Parmetros

P1003

04/03

Frequncia fixa 3
CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: Hz
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

-650.00
10.00
650.00

Nvel

Min:
Def:
Max:

Nvel

Min:
Def:
Max:

0
0
1

Nvel

Define setpoint de frequncia fixa 3.


Detalhes:
Veja o parmetro P1001 (frequncia fixa 1).

r1024

CO: Frequncia fixa atual


Tipo de dado: Float

Unid: Hz

P-Grupo: SETPOINT

Exibe a somatria de frequncias fixas selecionadas.

P1031

Memria de setpoint do MOP


CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT

Tipo de dado: U16


Ativo: Imediato

Unid: Com.Rpido.: No

Salva o ltimo setpoint do potencimetro motorizado (MOP) que estava ativo antes do comando OFF ou
desligamento da alimentao.
Ajustes Possveis:
0
Setpoint do MOP setpoint no ser memorizado
1
Setpoint do MOP setpoint ser memorizado (P1040 atualizado)
Nota:
No prximo comando ON, o setpoint do potencimetro motorizado ser o valor memorizado no parmetro
P1040 (setpoint do MOP).
Nvel
P1032
Inibir direo reversa do MOP
Min: 0
CStat:
CT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
1
P-Grupo: SETPOINT
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 1

Inibi seleo de setpoint reverso.


Ajustes Possveis:
0
Direo reverso permitido
1
Direo reversa inibido
Nota:
possvel alterar a direo do motor usando o setpoint do potencimetro motorizado (incrementa /
decrementa frequncia tambm pelas entradas digitais ou teclado do OP para cima / para baixo (ex. BOP)).

P1040

A tecla de reverso do OP (ex. BOP) no afetado pelo ajuste do P1032. Use P1110 = 0 para prevenir
totalmente a alterao de direo do motor.
Nvel
Setpoint do MOP
Min: -650.00
CStat:
CUT
Tipo de dado: Float
Unid: Hz
Def:
5.00
P-Grupo: SETPOINT
Ativo: Imediato
Com.Rpido.: No Max: 650.00

Determina o setpoint do controle do potencimetro motorizado (P1000 = 1).


Condio:
Setpoint do potencimetro motorizado (P1040) deve ser escolhida como setpoint P1000 ou P0719.
Nota:
Se o setpoint do potencimetro motorizado selecionado, a reverso de direo ser inibida por ajuste de
fbrica do P1032 (inibir direo reversa do MOP).
Para reabilitar a revero de direo, ajuste P1032 = 0.
Uma curta pressionada nas teclas de para cima ou para baixo (ex.: BOP) ir alterar o setpoint de
freqncia em passos de 0.1Hz. Uma longa pressionada causar uma mudana de setpoint de freqncia
maior.

44

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

r1050

Parmetros

CO: Sada atual de frequncia do MOP


Tipo de dado: Float

Min:
Def:
Max:

Unid: Hz

P-Grupo: SETPOINT

Nvel

Exibe a sada de setpoint de frequncia do potencimetro motorizado ([Hz]).

ON
DIN

UP
MOP

BOP

DOWN

USS *)

"1"
"0"

"1"
"0"

"1"
"0"

t
f

P1082

P1080

P1120

P1121

-P1080
r1050

fact

-P1082

Possible parameter settings for the selection of MOP:


Selection
DIN

BOP

USS *)

P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1


or
P0719 = 1, P0700 = 2
P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1
or
P0719 = 1, P0700 = 1
or
P0719 = 11
P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1
or
P0719 = 1, P0700 = 5
or
P0719 = 51

MOP up

MOP down

P0702 = 13

P0703 = 14

UP button

DOWN button

USS control word USS control word


r0054 Bit13
r0054 Bit14

*) SINAMICS G110 CPM110 USS only


Advertncia:
Se o MOP habilitado por pulsos curtos menor que 1 segundo, a freqncia alterada em passos de 0.1
Hz.

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

45

Parmetros

P1058

04/03

Frequncia de JOG
CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: Hz
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.00
5.00
650.00

Nvel

O JOG aumenta a velocidade do motor e pequenos incrementos. Os teclas de jog utilizam um boto de
pulso em uma das entradas digitais para controlar a velocidade do motor. Enquanto a tecla de JOG
pressionada, o parmetro P1058 determina a freqncia na qual o inversor ir funcionar. O modo JOG
permite ao operador especificar um determinado nmero de voltas e posio do rotor manualmente.
A velocidade do motor aumentada to longa quanto 'JOG esquerda' ou 'JOG direita' so selecionados e
at a freqncia de JOG (P1058) ser alcanada.
A0923

A0923

"1"
right

DIN
BOP

"0"
JOG
"1"
left

USS *)

"0"
f
P1082
P1058

P1060

P1060

-P1082

P1060

-P1058

P1060

Possible parameter settings for the selection of JOG:


Selection

JOG right

JOG left

DIN

P0719 = 0, P0700 = 2

P0702 = 10

P0703 = 12

BOP

P0719 = 0, P0700 = 1
or
P0719 = 10 ... 15

JOG button

Rev button
JOG button

USS *)

P0719 = 0, P0700 = 5
or
P0719 = 50 ... 55

USS control word USS control word


r0054 Bit08
r0054 Bit09

*) SINAMICS G110 CPM110 USS only


Condio:
P1060 ajusta tempo de rampa de acelerao e desacelerao para JOG.
Tempo de arredondamento (P1130), tipo de arredondamento (P1134) e P2167 tambm tero influncia na
rampa de JOG.

46

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1060

Rampa de acel./desacel. do JOG


CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: s
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.00
10.00
650.00

Nvel

Ajusta o tempo de rampa de acelerao e desacelerao do JOG. Este um tempo de rampa utilizado
enquanto o JOG estiver ativo.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2

f1

tdown

tup

t(s)

P1060

P1060
t up = t down =

f 2 f1
P1082

P1060

Advertncia:
Tempos de rampa sero utilizados como segue:
P1060
: modo JOG est ativo
P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo
O arredondamento de P1130 tambm de aplica na rampa do JOG.

r1078

CO: Setpoint total de frequncia


Tipo de dado: Float
P-Grupo: SETPOINT

Unid: Hz

Min:
Def:
Max:

Nvel

Exibe o setpoint em [Hz].

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

47

Parmetros

P1080

04/03

Frequncia mnima
CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: Hz
Com.Rpido.: Sim

Min:
Def:
Max:

Nvel

0.00
0.00
650.00

Ajusta a frequncia mnima do motor [Hz] na qual o motor ir funcionar independente do setpoint de
frequncia.
A frequncia mnima P1080 representa uma mscara de frequncia de 0 Hz para todas as fontes de
valores de frequncia (ex. ADC, MOP, FF, USS), com exceo da fonte de valor do JOG (conforme o
P1091). Deste modo a banda de frequncia +/- P1080 est funcionando atravs em tempo mais favorvel
pelo sentido de rampa de acelerao e desacelerao. O domiclio na banda de frequncia no possvel,
(veja o exemplo).
Alm disso, um overshoot da frequncia atual f_atual mais alto que a frequncia mnima P1080 sada
pela funo de sinal (|f_atual| > f_min, veja abaixo).
Exemplo:
ON/OFF
1
0

f_set

P1080
t
-P1080
f_act

P1080 + 3 Hz
P1080
t
-P1080
-P1080 - 3 Hz
| f_act | > f_min
r0053 1
Bit 02 0

Nota:
Valor ajustado aqui valido para ambos os sentidos de rotaes.
Sob certas condies (ex. Rampa, limite corrente), o motor pode funcionar abaixo da frequncia mnima.

48

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1082

Frequncia mxima
CStat:
CT
P-Grupo: SETPOINT

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: Hz
Com.Rpido.: Sim

Min:
Def:
Max:

Nvel

0.00
50.00
650.00

Ajusta a frequncia mxima do motor [Hz] na qual o motor ir funcionar independente do setpoint de
frequncia. O valor ajustado aqui vlido para ambos os sentidos de rotao.
Alm disso, a funo de monitorao |f_atual| >= P1082 (r0052 Bit10, veja o exemplo abaixo) afetado por
esse parmetro.
Exemplo:
f_act

P1082
P1082 - 3 Hz

|f_act| P1082 (f_max)


r0052 1
Bit 10 0

Condio:
O valor mximo de frequncia do motor P1082 limitado pela freqncia de chaveamento P1800. P1082
depende da diminuio das caractersticas nominais como seguem:

P1800

fmax P1082

2 kHz

4 kHz

6 kHz

8 - 16 kHz

0 - 133.3 Hz

0 - 266.6 Hz

0 - 400 Hz

0 - 650 Hz

A frequncia mxima de sada do inversor pode ser excedida se um dos seguintes itens estiver ativo:
- P1335 0 (Slip compensation active) :
fmax (P1335) = fmax + fslip, max = P1082 + 2.5

r0330
P0310
100

- P1200 0 (Flying restart active) :


fmax (P1200) = fmax + 2 fslip,nom = P1082 + 2

r0330
P0310
100

Nota:
Quando utilizando a fonte de setpoint
-

Entrada analgica
USS

O setpoint de frequncia (in Hz) ciclicamente calculada utilizando valor percentual (ex. para entrada
analgica r0754) ou valor hexadecimal (ex. para a USS r2018[1]) e a referncia de freqncia P2000.
Se por exemplo P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz e a entrada analgica est parametrizada com P0757 = 0
V, P0758 = 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 %, uma setpoint de freqncia de 50 Hz ser aplicado nos
10 V da entrada analgica.

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

49

Parmetros

P1091

04/03

Salto de freqncia
CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: Hz
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.00
0.00
650.00

Nvel

Define o salto de frequncia que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime freqncias dentro de
+/- 2 Hz (largura de banda do salto de frequncia).
fout

2 Hz
P1091
Skip frequency

fin

Nota:
A funo desabilitada se P1091 = 0.
Advertncia:
Operao estacionria no possvel dentro da faixa de frequncia suprimida; a faixa simplesmente
desconsiderada (na rampa).

P1110

Por exemplo, se P1091 = 10 Hz no possvel operar continuamente entre 10 Hz +/- 2 Hz (i.e. entra 8 e
12 Hz).
Nvel
Inibir setpoint de frequncia negativo
Min: 0
CStat:
CT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
0
P-Grupo: COMANDOS
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 1

Este parmetro suprime setpoints negativos. Portanto, modificaes da direo do motor inibido para o
canal de setpoint.
Se uma frequncia mnima (P1080) e dado um setpoint negativo, o motor acelerado pelo valor positivo
em relao a freqncia mnima.
Ajustes Possveis:
0
Desabilitado
1
Habilitado
Nvel
P1120
Tempo de rampa de acelerao
Min: 0.00
CStat:
CUT
Tipo de dado: Float
Unid: s
Def:
10.00
P-Grupo: SETPOINT
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: Sim Max: 650.00

Tempo decorrido para o motor acelerar a partir do repouso at a freqncia mxima do motor (P1082)
quando nenhum arredondamento utilizado.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2

f1

t (s)

tup
P1120

tup =

f 2 f1
P1120
P1082

O ajuste do tempo de acelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente F0001).
Condio:
Tempo de arredondamento (P1130) e tipo de arredondamento (P1134) tambm ter influencia na rampa.
Nota:
Se um setpoint de frequncia externa com ajuste de rampa proporcional utilizada (ex. a partir de um
PLC), a melhor maneira de obter uma performance otimizada do acionamento ajustar o tempo de rampa
em P1120 e P1121 ligeiramente mais curta que a do PLC.
Advertncia:
Tempos de rampa sero utilizados como segue:
P1060
: modo JOG est ativo
P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo

50

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1121

Tempo de rampa de desacelerao


CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: s
Com.Rpido.: Sim

Min:
Def:
Max:

0.00
10.00
650.00

Nvel

Tempo decorrido para o motor desacelerar a partir da freqncia mxima do motor (P1082) at o repouso
quando nenhum arredondamento utilizado.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2

f1

t (s)

tdown

t down =

P1121

f 2 f1
P1121
P1082

Advertncia:
O ajuste do tempo de desacelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente F0001 /
sobretenso F0002).
Tempos de rampa sero utilizados como segue:
P1060
: modo JOG est ativo
P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo

P1130

Tempo de arredondamento
CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: s
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.00
0.00
40.00

Nvel

Define o tempo de arredondamento em segundos como mostra o diagrama abaixo.


f
f2

f1

P1130

P1130

P1130

tup

P1130

tdown

onde:

Dependency

Ramp-up time

always for
(f2 - f1) = P1082

tup = P1130 + P1120

for P1130 > P1120

tup = (P1130 + P1120)

for P1130 <= P1120

tup = P1130 + P1120

Ramp-down time
t down = P1130 + P1121
f 2 - f1
P1082

f 2 - f1
P1082

t down = (P1130 + P1121)


t down = P1130 + P1121

f 2 - f1
P1082

f 2 - f1
P1082

Nota:
Se um tempo de rampa curto ou zero (com P1120, P1121 < P1130) so ajustados e (f_2 - f_1) < P1082, o
tempo total de rampa de acelerao (t_up) ou tempo total de rampa de desacelerao (t_down) ser uma
funo no-linear de P1130. Veja as equaes acima para condies vlidas para calcular t_up e t_down.
Advertncia:
Tempos de arredondamento so recomendados, visto que eles previnem respostas abruptas, evitando
assim efeitos danosos na mecnica.
Tempos de arredondamento no so recomendado quando so utilizadas as entradas analgicas, visto
que elas resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor.
Parameter List SINAMICS G110
6SL3298-0BA11-0BP0

51

Parmetros

P1134

04/03

Tipo de arredondamento
CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT

Tipo de dado: U16


Ativo: Imediato

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
0
1

Nvel

Define o arredondamento que est ativo pela modificao de setpoint durante a acelerao e
desacelerao (ex. novo setpoint, OFF1, OFF3, REV).
Este arredondamento aplicado se o motor acelerado ou desacelerado por rampa e
- P1134 = 0,
- P1130 > 0 e
- o setpoint ainda no foi atingido.

P1130 > 0

f
Setpoint reached

f Set

Setpoint not reached

P1134 = 0

t
P1130

f Set

Setpoint reached

Setpoint not reached

P1134 = 1

t
P1130

ON
OFF1

Ajustes Possveis:
0
Arredondamento contnuo
1
Arredondamento descontnuo
Condio:
Este parmetro no tem efeito a menos que o valor ajustado em P1130 maior que 0.

P1135

Tempo de rampa de desacelerao por OFF3


CStat:
CUT
P-Grupo: SETPOINT

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: s
Com.Rpido.: Sim

Min:
Def:
Max:

0.00
5.00
650.00

Nvel

Define o tempo de rampa de desacelerao a partir da freqncia mxima at o repouso por comando
OFF3.
Ajustes em P1130 e P1134 no ter efeito na rampa de desacelerao por OFF3. Um tempo de
arredondamento inicial de rampa de desacelerao de aproximadamente 10% de P1135 de qualquer
modo includa. Para o tempo total de rampa de desacelerao por OFF3:
t down,OFF3 = 1.1 P1135

Nota:
Este tempo pode ser excedido se o nvel VDC_max. atingido.

r1170

CO: Setpoint de frequncia aps o RFG


Tipo de dado: Float

Unid: Hz

P-Grupo: SETPOINT

Min:
Def:
Max:

Nvel

Exibe especialmente o setpoint de frequncia aps o gerador de rampa.

52

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1200

Partida com o motor girando


CStat:
CUT
P-Grupo: FUNO

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
0
6

Nvel

Partida do inversor com o motor girando alterando rapidamente a frequncia de sada do inversor at que a
velocidade do motor seja encontrada. Ento o motor acelera at o setpoint utilizando o tempo normal de
rampa.
(fmax + 2fslip nom)
'ramps to set point
with normal ramp'

fout

P1202

I out

I dc

Vn

as per V/f
characteristic

V out
'motor speed found'
Ajustes Possveis:
0
Partida com o motor girando desabilitada
1
Partida com o motor girando est sempre ativa, partida na direo do setpoint
2
Partida com o motor girando est ativa se energizado, falha, OFF2, partida na direo do setpoint
3
Partida com o motor girando est ativo se falha, OFF2, partida na direo do setpoint
4
Partida com o motor girando est sempre ativa, somente na direo do setpoint
5
Partida com o motor girando est ativa se energizado, falha, OFF2, somente na direo do setpoint
6
Partida com o motor girando est ativo se falha, OFF2, somente na direo do setpoint
Nota:
Usual para motor com cargas de alta inrcia.

Ajustes 1 a 3 procura em ambas as direes.


Ajustes 4 a 6 procura somente na direo do setpoint.
Advertncia:
Partida com o motor girando deve ser utilizado em casos onde o motor pode continuar girando (ex. aps
uma curta queda de energia) ou pode ser movido pela carga. Caso contrrio, uma falha de sobrecorrente
ocorrer.
Nvel
P1202
Corrente do motor: Partida com o motor girando
Min: 10
CStat:
CUT
Tipo de dado: U16
Unid: %
Def:
100
P-Grupo: FUNO
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 200

Define a corrente de procura utilizada para partida com o motor girando.


O valor em [%] baseado na corrente nominal do motor (P0305).
Nota:

Reduzindo a corrente de procura pode melhorara performance para partida com o motor girando se a
inrcia do sistema no for muito alta.
Parameter List SINAMICS G110
6SL3298-0BA11-0BP0

53

Parmetros

P1203

04/03

Taxa de procura: Partida com o motor girando


CStat:
CUT
P-Grupo: FUNO

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: %
Com.Rpido.: No

10
100
200

Min:
Def:
Max:

Nvel

Ajusta o fator atravs do qual a freqncia de sada se altera durante a partida em funcionamento para
sincronizar com o motor rodando. Esse valor definido em [%] define o gradiente inicial recproco na
seqncia de procura (veja a curva abaixo).
O parmetro P1203 influencia o tempo dado para a procura da freqncia do motor.

fmax + 2 fslip, nom = P1082 + 2

r0330
P0310
100

fsearch

1 ms

fmotor
t
t [ms] fslip, nom [Hz]
P1203 [%] =

2 [%]
f [Hz]
1 [ms]

2 [%]
r0330
f =

P0310
P1203 [%] 100

O tempo de procura o tempo levado para efetuar a varredura de todas as frequncias entre a mxima
frequncia P1082 + 2 x f_escorregamento a 0 Hz.
P1203 = 100 % definido como dado uma taxa de 2 % da f_escorregamento,nom / [ms].
P1203 = 200 % resultaria em uma taxa de faixa de frequncia de 1 % da f_ escorregamento,nom / [ms].
Exemplo:
Para um motor com 50 Hz, 1350 rpm, 100 % produziria um tempo mximo de procura de 600 ms.
Nota:
Um valor mais alto produz um gradiente alisador e assim um longo tempo de procura.
Um valor mais baixo tem o efeito oposto.

54

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1210

Restart automtico
CStat:
CUT
P-Grupo: FUNO

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
1
6

Nvel

Configura a funo de restart automtico


Ajustes Possveis:
0
Desabilitado
1
Reset de desligamento depois energizao
2
Restart aps queda de energia
3
Restart aps queda curta de energia ou falha
4
Restart aps queda curta de energia
5
Restart aps queda de energia e falha
6
Restart aps queda curta de energia / queda de energia ou falha
Condio:
O restart automtico requer constante comando ON via conexo de entrada digital.
Cuidado:
P1210 > 2 pode fazer o restart automtico do motor sem o comando ON !
Advertncia:
Uma curta queda de energia quando a energia interrompida e aplicada novamente antes que o
display no BOP (caso exista um deste montado no inversor) seja apagado (uma interrupo muito curta na
alimentao principal onde o DC link no tenha entrado em colapso completamente).
Uma queda de energia ocorre quando o display se apaga (uma longa interrupo da alimentao
principal onde o DC link tenha entrado em colapso completamente) antes que a energia seja novamente
aplicada.
Tempo de atraso o tempo entre tentativas de quitar a falha. O Tempo de atraso da primeira tentativa
1 segundo, e ento ele ser o dobro em todas as prximas tentativas.
Nmero de tentativas de reset o nmero de restarts que o inversor tentar quitar a falha. O ajuste de
fbrica para Nmero de tentativas de reset 3 vezes.
P1210 = 0:
O restart automtico est desabilitado.
P1210 = 1:
O inversor reconhecer (reset) falhas, i.e. ele ir resetar a falha quando a energia for novamente aplicada.
Isto significa que o inversor deve ser completamente desenergizado, ou seja, somente uma curta queda de
tenso no suficiente. O inversor no funcionar at que o comando ON tenha sido acionado.
P1210 = 2:
O inversor reconhecer a falha F0003 na re-energizao aps a queda, reiniciando o acionamento.
necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN).
P1210 = 3:
Para estes ajustes fundamental que o acionamento somente reinicie se esteve em um estado RUN no
momento da ocorrncia das falhas (F0003, etc.). O inversor reconhecer a falha e reinicia o acionamento
aps uma queda curta ou total de energia. necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware
na entrada digital (DIN).
P1210 = 4:
Para estes ajustes fundamental que o acionamento somente reinicie se esteve em um estado RUN no
momento da ocorrncia da falha (F0003). O inversor reconhecer a falha e reinicia o acionamento aps
uma queda curta ou total de energia, necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na
entrada digital (DIN).
P1210 = 5:
O inversor reconhecer as falhas F0003 etc. na re-energizao aps a queda e reinicia o acionamento.
necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN).
P1210 = 6:
O inversor reconhecer as falhas F0003 etc. na re-energizao aps a queda total ou curta de energia e
reinicia o acionamento. . necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital
(DIN).
O ajuste 6 faz o motor reiniciar imediatamente.
A tabela seguinte apresenta uma viso geral do parmetro P1210 e sua funcionalidade.

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

55

Parmetros

04/03

ON always active

P1210

Fault F0003 on
Blackout
Brownout

P1215

ON in no-voltage
condition
All faults + F0003

All other faults on


Blackout
Brownout

Fault acknowl.

Fault acknowl.

Fault acknowl.
+
restart

Fault acknowl.
+
restart

Fault acknowl.
+
restart

Fault acknowl.
+
restart

Fault acknowl.
+
restart

Fault acknowl.
+
restart

Fault acknowl.
+
restart

Fault acknowl.
+
restart

Fault acknowl.
+
restart

Fault acknowl.
+
restart

Fault acknowl.
+
restart

Fault acknowl.
+
restart

Fault acknowl.
+
restart

Fault acknowl.
+
restart

Fault acknowl.
+
restart

Fault acknowl.
+
restart

Partida com o motor rodando deve ser usado em casos onde o motor pode continuar girando (ex. aps
uma curta queda de energia) ou pode ser acionado pela carga (P1200).
Nvel
Habilitar freio de reteno
Min: 0
CStat:
T
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
0
P-Grupo: FUNO
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 1

Habilita / desabilita a funo de freio de reteno.


O freio de reteno mecnico do motor (MHB) controlado via o sinal da palavra de estado 1 r0052 Bit12
"freio de reteno do motor ativo". O rel de freio abre no ponto 1 e fecha no ponto 2. Este sinal pode ser
enviado via:
- sada digital (ex. DOUT 0: ==> P0731 = 18)
- palavra de estado da interface serial (ex. USS)

ON / OFF1/OFF3:
ON
OFF1/OFF3
Motor excitation
finished
r0056 Bit04
f

t
P0346

fmin
(P1080)
t
r0052
Bit12

P1216
1
0

56

P1217
Point 1

Point 2
t

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

ON / OFF2:
OFF2
Inactive
Active

ON
OFF1/OFF3

Motor excitation
finished
r0056 Bit04

P0346

fmin
(P1080)
t
r0052
Bit12

P1216
1
t

Ajustes Possveis:
0
Freio de reteno desabilitado
1
Freio de reteno habilitado
Ateno:
No permitido utilizar o freio de reteno do motor como freio de operao, ele geralmente designado
para um nmero limitado de operaes de frenagem de emergncia.
Nota:
Um valor tpico de frequncia mn. P1080 para frenagem de reteno do motor a freqncia de
escorregamento do motor r0330.
Nvel
P1216
Retardo para liberar o freio de reteno
Min: 0.0
CStat:
T
Tipo de dado: Float
Unid: s
Def:
1.0
P-Grupo: FUNO
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 20.0

Define o perodo durante o qual o inversor funciona f_mn antes de acelerar at o ponto 1 (como
mostrado em P1215 habilitar freio de reteno). O inversor parte f_mn neste perfil, i.e. ele
no utiliza a rampa.
Nota:

Um valor tpico de f_mn P1080 para este tipo de aplicao a freqncia de escorregamento do motor.
Pode-se calcular a freqncia nominal de escorregamento utilizando a formula seguinte:

fSlip[Hz] =

r0330
nsy n nn
P0310 =
fn
100
nsy n

Detalhes:
Veja o diagrama P1215 (habilita freio de reteno).

P1217

Tempo de reteno aps a desacelerao


CStat:
T
P-Grupo: FUNO

Tipo de dado: Float


Ativo: confirmar

Unid: s
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.0
1.0
20.0

Nvel

Define o tempo pelo qual o inversor funciona freqncia mnima (P1080) aps desacelerar at o ponto 2.
Detalhes:
Veja o diagrama P1215 (habilita freio de reteno).

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

57

Parmetros

P1232

04/03

Frenagem por corrente DC


CStat:
CUT
P-Grupo: FUNO

Tipo de dado: U16


Ativo: Imediato

Unid: %
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

Nvel

0
100
250

Define o nvel de corrente DC em [%] relativa a corrente nominal do motor (P0305).


A frenagem DC (frenagem por injeo de corrente DC) pode ser enviada observando as dependncias:
- OFF1 ou OFF3
==> veja o P1233
- DIN ou USS ==> veja o abaixo
DIN
P070x = 25
USS *)
Ctrl. wd. 2 Bit09

1
0
f

t
f_set

f*
DC braking

f_act

t
P0347

t
DC braking active
r0053 1
Bit 00 0

Note: DC brake can be applied in drive states r0002 = 1, 4, 5


*) SINAMICS G110 CPM110 USS only

58

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1233

Durao da frenagem DC
CStat:
CUT
P-Grupo: FUNO

Tipo de dado: U16


Ativo: Imediato

Unid: s
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
0
250

Nvel

Define a durao para qual a frenagem por injeo de corrente DC para estar ativa seguindo um
comando OFF1 ou OFF3.

ON
OFF1/OFF3

t
P0347

OFF2
t
f

OFF2
DC braking

DC braking active
r0053 1
Bit 00 0

P1233

ON
OFF1/OFF3

t
P0347

OFF2
t
f

OFF2
DC braking

OFF2
t
DC braking active
r0053 1
Bit 00 0

P1233

Parmetro P1232 ainda controla o nvel de injeo de corrente DC.


Valor:

P1233 = 0 :
No ativa.
P1233 = 1 - 250 :
Ativo para a durao especificada.
Ateno:
Com a frenagem DC, a energia cintica do motor convertida em aquecimento no motor. O acionamento
sobreaqueceria se fosse mantido nesse estado por um excessivo perodo de tempo !
Advertncia:
A funo de frenagem DC causa a parada a parada rpida do motor por aplicar corrente de frenagem.
Quando o sinal de frenagem DC aplicado, os pulsos de sada do inversor so bloqueados sada e a
corrente DC no aplicada at o motor tenha sido suficientemente desmagnetizado (o tempo de
desmagnetizao calculado automaticamente a partir dos dados nominais do motor).

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

59

Parmetros

P1240

04/03

Configurao do controlador de Vdc-mx.


CStat:
CT
P-Grupo: FUNO

Tipo de dado: U16


Ativo: Imediato

Unid: Com.Rpido.: No

Nvel

0
1
1

Min:
Def:
Max:

Habilita / desabilita o controlador de Vdc-mx.


O controlador de Vdc-mx. dinamicamente controla a tenso do DC link para prevenir desligamento por
sobretenso devido alta inrcia dos sistemas.
Ajustes Possveis:
0
Desabilita o controlador de Vdc-mx.
1
Habilita o controlador de Vdc-mx.
Nota:
O controlador de Vdc-mx automaticamente incrementa o tempo de desacelerao para manter a tenso
do DC-link (r0026) sem limites.
Nvel
P1300
Modo de controle
Min: 0
CStat:
CT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
0
P-Grupo: CONTROLE
Ativo: confirmar
Com.Rpido.: Sim Max: 3

Relao de controle entre a velocidade e tenso aplicada pelo inversor como ilustrado no diagrama abaixo.
Ajustes Possveis:
0
V/f com caracterstica linear
2
V/f com caracterstica quadrtica
3
V/f com caracterstica programvel
Nota:
P1300 = 0

Standard
Linear
characteristic

Vn

P1300 = 0

P1300 = 2

Quadratic Characteristics which cover


characteristic the torque properties of the
production machine (for
example, pumps and fans).
a) The voltage to frequency
relationship suited for variable
torque applications such as
some pumps and fans.
b) By utilizing lower voltages at
lower output frequencies there
can be significant energy
savings.

P1300 = 3 ProgramThe freely programmable


mable
characteristics enables the best
characteristic V to f relationship to be selected
the motor or production maschine.

fn

V
Vn

P1300 = 2
0

fn

V
Vmax
r0071
Vn
P0304

P1300 = 3

P1325
P1323
P1321
P1310

f0
0 Hz

f1
f2
P1320 P1322

f3
fn
P1324 P0310

fmax
P1082

A tabela a seguir apresenta uma viso dos parmetros de controle (V/f) que podem ser modificados em
relao s dependncias do P1300:

60

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

ParNo.

Level

Parameter name

V/f
P1300 =

P1310

P1300

Control mode

P1310

Continuous boost

P1311

Acceleration boost

P1312

Starting boost

P1316

Boost end frequency

P1320

Programmable V/f freq. coord. 1

P1321

Programmable V/f volt. coord. 1

P1322

Programmable V/f freq. coord. 2

P1323

Programmable V/f volt. coord. 2

P1324

Programmable V/f freq. coord. 3

P1325

Programmable V/f volt. coord. 3

P1335

Slip compensation

Boost contnuo
CStat:
CUT
P-Grupo: CONTROLE

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: %
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.0
50.0
250.0

Nvel

Em baixas frequncias de sada, a tenso de sada baixa para manter o nvel de fluxo constante.
Entretanto, a tenso de sada pode ser baixa demais
- para magnetizao de motores assncronos
- para segurar a carga
- para superar perdas no sistema.
A tenso de sada pode ser aumentada utilizando o parmetro P1310 para compensar as perdas, cargas
presas em 0Hz ou manter a magnetizao.
Define o nvel de boost em [%] relativo ao P0305 (corrente nominal do motor) aplicvel em ambas as
curvas V/f , linear e quadrtica, conforme o diagrama abaixo:

Linear V/f

Vmax

Vn
(P0304)
tpu
Ou

olt
tv

e
ag

actual VBoost
VConBoost,100

VConBoost,50

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

fBoost,end
(P1316)

f
V/ )
al = 0
m
or 0
N 130
P
(

fn
(P0310)

f max
(P1082)

61

Parmetros

04/03

Quadratic V/f

Vmax
Vn
(P0304)

actual VBoost

VConBoost,50

e
ag

No
rm
(P al
13 qu
00 ad
= rati
2) c

VConBoost,100

u
tp
Ou

olt
tv

fn
(P0310)

fBoost,end
(P1316)

fmax
(P1082)

onde o valores d tenso so dados

V ConBoost,100 = P0305 P0350


V ConBoost,50 =

P1310
100

V ConBoost,100
2

Nota:

Aumentar o nvel de boost aumenta o aquecimento do motor (especialmente em repouso).


Os valores de boost so combinados quando boost contnuo (P1310) utilizado em conjunto com outros
parmetros de boost (boost de acelerao P1311 e boost de partida P1312).
No entanto, prioridades so alocadas a esses parmetros como segue:
P1310 > P1311 > P1312
O boost total limitado pela seguinte equao:

VBoost 3 Rs IMot = 3 P0305 P0350


Ajustes em P0640 (fator de sobrecarga do motor [%] ) limita o boost:

P0640
VBoost

P0305 P0350
100

62

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1311

Boost de acelerao
CStat:
CUT
P-Grupo: CONTROLE

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: %
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

Nvel

0.0
0.0
250.0

P1311 produzir boost somente durante a rampa, e , por essa razo, usual para torque adicional durante
a acelerao e desacelerao. Ao contrrio do parmetro P1312, na qual ativo somente na primeira
acelerao imposta depois do comando ON, o parmetro P1311 sempre efetivo durante uma acelerao
e desacelerao quando imposto, se a condio abaixo no for violada.
Aplica boost em [%] relao ao P0305 (corrente nominal do motor) seguindo a alterao positive de
setpoint e para de atuar quando o setpoint atingido.

Linear V/f

Vmax

Vn
(P0304)

u
tp
Ou

actual VBoost

VAccBoost,100

olt
tv

ag

f
V/
al 0)
m 0=
r
No 130
(P

VAccBoost,50

fn
(P0310)

fBoost,end
(P1316)

fmax
(P1082)

onde valores de tenso so dados


V AccBoost,100 = P0305 P0350

V AccBoost,5 0 =

P1311
100

V AccBoost,1 00
2

Nota:
Veja o parmetro P1310

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

63

Parmetros

P1312

04/03

Boost de partida
CStat:
CUT
P-Grupo: CONTROLE

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: %
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

Nvel

0.0
0.0
250.0

Aplica um deslocamento linear constante (em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor) sobre a
curva V/f ativa (tanto linear como quadrtica) aps um comando ON e permanece ativo at
1) rampa de sada atinge o setpoint para o primeiro tempo respectivamente
2) o setpoint reduzido para menos que a rampa de sada presente
Isto til para a partida de cargas com alta inrcia.
O ajuste muito alto do boost de partida (P1312) far o inversor limitar a corrente, o que, por sua vez,
restringir a freqncia de sada a permanecer abaixo do setpoint de freqncia.
V

Linear V/f

Vmax

Vn
(P0304)

actual V
VStartBoost,100

ut
tp
u
O

Boost

lt
vo

ag

f
V/
al = 0)
rm 0
No 130
(P

VStartBoost,50

fBoost,end
(P1316)

fn
(P0310)

fmax
(P1082)

onde valores de tenso so dados


V StartBoost,100 = P0305 P0350
V StartBoost ,50 =

P1312
100

V StartBoost ,100
2

Exemplo:
Setpoint = 50Hz. Acelerao com boost de partida. Durante a acelerao, o setpoint muda para 20Hz. O
quo logo a alterao do setpoint, mais rpido o boost de partida removido porque o setpoint diminui a
rampa de sada presente.
Nota:
Veja o parmetro P1310
Nvel
P1316
Frequncia de final de boost
Min: 0.0
CStat:
CUT
Tipo de dado: Float
Unid: %
Def:
20.0
P-Grupo: CONTROLE
Ativo: Imediato
Com.Rpido.: No Max: 100.0

Define na qual o boost programado atinge 50 % deste valor.


Este valor expresso em [%] relativo ao P0310 (freqncia nominal do motor).
A frequncia de fbrica definido como segue:

fBoost min = 2 (

153
Pmotor

+ 3)

Nota:
O usurio expert pode alterar este valor para mudar a forma da curva, p.ex. para aumentar o torque a uma
determinada frequncia.
O valor de fbrica depende do tipo do inversor e seus dados nominais.
Detalhes:
Veja o diagrama em P1310 (boost contnuo).

64

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1320

Coord. freq. 1 da curva V/f programvel


CStat:
CT
P-Grupo: CONTROLE

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: Hz
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.00
0.00
650.00

Nvel

Ajusta as coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir a caractersticas da curva V/f.
V
Vmax = f(Vdc, Mmax)

Vmax
r0071
Vn
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310

f0
0 Hz
P1310[V] =

f1
P1320

f2
P1322

f3
P1324

fn
P0310

fmax
P1082

P1310[%]
P0350 3 P0305
100[%]

Condio:
Para ajustar o parmetro, selecione o P1300 = 3 (V/f com caracterstica programvel).
Nota:
Interpolao linear ser aplicado entre os pontos individuais.
V/f com caracterstica programvel (P1300 = 3) tem 3 pontos programveis. Os dois pontos noprogramveis so:
- Boost contnuo P1310 na zero 0 Hz
- Tenso nominal do motor P0304 na frequncia nominal do motor P0310

P1321

O boost de acelerao e o boost de partida definidos em P1311 e P1312 so aplicados a curva V/f com
caracterstica programvel.
Nvel
Coord. volt. 1 da curva V/f programvel
Min: 0.0
CStat:
CUT
Tipo de dado: Float
Unid: V
Def:
0.0
P-Grupo: CONTROLE
Ativo: Imediato
Com.Rpido.: No Max: 3000.0

Veja P1320 (coord. freq. 1 da curva V/f programvel).

P1322

Min:
Def:
Max:

0.00
0.00
650.00

Nvel

Unid: Hz
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.0
0.0
3000.0

Nvel

Unid: V
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.00
0.00
650.00

Nvel

Unid: Hz
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.0
0.0
3000.0

Nvel

Unid: V
Com.Rpido.: No

Coord. freq. 2 da curva V/f programvel


CStat:
CT
P-Grupo: CONTROLE

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Veja P1320 (coord. freq. 1 da curva V/f programvel).

P1323

Coord. volt. 2 da curva V/f programvel


CStat:
CUT
P-Grupo: CONTROLE

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Veja P1320 (coord. freq. 1 da curva V/f programvel).

P1324

Coord. freq. 3 da curva V/f programvel


CStat:
CT
P-Grupo: CONTROLE

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Veja P1320 (coord. freq. 1 da curva V/f programvel).

P1325

Coord. volt. 3 da curva V/f programvel


CStat:
CUT
P-Grupo: CONTROLE

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Veja P1320 (coord. freq. 1 da curva V/f programvel).

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

65

Parmetros

P1335

04/03

Compensao de escorregamento
CStat:
CUT
P-Grupo: CONTROLE

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: %
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.0
0.0
600.0

Nvel

Adapta dinamicamente a freqncia de sada do inversor de modo que a velocidade do motor mantida
constante independentemente da carga do motor.
No controle V/f, a velocidade do motor sempre ser menor que a velocidade de comando devido
velocidade de escorregamento. Para um dado comando de velocidade, a velocidade cair um aumento de
carga. A regulao de velocidade do acionamento pode ser melhorada pela tcnica conhecida como
compensao de escorregamento.
Aumentando a carga de M1 para M2 (veja o diagrama) a velocidade do motor diminuir a partir de f1 para
f2, devido ao escorregamento. O inversor pode compensar isso aumentando ligeiramente a freqncia de
sada enquanto a carga aumenta. Um aumento na frequncia de sada a partir de f_out_M1 a f_out_M2
resultar em uma velocidade do motor na f1 para a carga M2. O inversor mede a corrente e aumenta a
frequncia de sada para compensar para o escorregamento esperado P1335 poder ser utilizado para
habilitar e fazer um ajuste fino na compensao de escorregamento.
With Slip compensation

Without Slip compensation

M2

M2

M1

M1

f
f2 f1

f
f2 f1

f
fout M2

fout M1

Valor:
P1335 = 0 % :
Compensao de escorregamento desabilitada.
P1335 = 50 % - 70 % :
Compensao total de escorregamento no motor frio (carga parcial).
P1335 = 100 % :
Compensao total de escorregamento no motor morno (carga total).
Advertncia:
O valor aplicado da compensao de escorregamento (escalado P1335) limitado [ela seguinte equao:
f Slip _ comp _ max = 2.5 r 0330

P1340

Ganho proporcional do controlador I_max


CStat:
CUT
P-Grupo: CONTROLE

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0.000
0.000
0.499

Nvel

Ganho proporcional do controlador I_mx.


Dinamicamente controla o inversor se a sada de corrente exceder a corrente mxima do motor (r0067).
Isso feito primeiro limitando a frequncia de sada do inversor (para um mnimo possvel da freqncia de
escorregamento nominal). Se esta ao no remover a condio de sobrecorrente, a tenso de sada do
inversor reduzida. Quando a condio de sobrecorrente for removida com sucesso, a freqncia limite
removida utilizando o tempo de acelerao ajustado em P1120.

66

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P1800

Frequncia de chaveamento
CStat:
CUT
P-Grupo: INVERSOR

Tipo de dado: U16


Ativo: Imediato

Unid: kHz
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

2
8
16

Nvel

Ajusta a freqncia de chaveamento dos transistores do inversor. A freqncia pode ser alterada em
passos de 2 kHz.
Condio:
O frequncia mnimo depende do P1082 (frequncia mxima) e P0310 (freqncia nominal do motor).
A frequncia mxima P1082 limitada limitada para a frequncia de pulso P1800 (veja P1082).

Nota:
Se a frequncia de chaveamento aumentada, a corrente mxima do inversor r0209 pode ser reduzida
(derating). A caracterstica de derating depende do tipo e potncia do inversor (veja o manual
INSTRUES DE OPERAO).
Se uma operao silenciosa no necessria, a mais baixa frequncia de chaveamento pode ser
selecionada para reduzir perdas e emisses de radiofreqncia.

r1801

CO: Frequncia de chaveamento atual


Tipo de dado: U16

Min:
Def:
Max:

Unid: kHz

P-Grupo: INVERSOR

Nvel

Frequncia de chaveamento de potencia do inversor atual


Advertncia:
Sob certas condies, o inversor altera a frequncia de chaveamento a partir do valor selecionado em
P1800. No start-up, a frequncia de chaveamento ajustada no valor mnimo; abaixo de uma frequncia
de operao de 2 Hz, a frequncia de chaveamento dividida.
Nvel
P2000
Frequncia de referncia
Min: 1.00
CStat:
CT
Tipo de dado: Float
Unid: Hz
Def:
50.00
P-Grupo: COMUNICAO Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 650.00

O parmetro P2000 representa a frequncia de referncia para valores de frequncia na qual so exibidas /
transferidas como porcentagem ou um valor hexadecimal. Onde:
- hexadecimal 4000 H ==> P2000 (e.g.: USS-PZD)
- porcentagem 100 % ==> P2000 (e.g.: ADC)
Exemplo:
O sinal da entrada analgica (ADC) conectado ao setpoint de frequncia (ex. P1000 = 2). A porcentagem
atual do valor de entrada ciclicamente convertido para o valor absoluto de setpoint de frequncia (in Hz)
via a frequncia de referncia P2000.

USS
PZD

ADC

f (Hex)

f (%)

P1082

f [Hz]

Setpoint
channel

Normalization

f[Hz] =

f(Hex)
f(%)
P2000 =
P2000
4000(Hex)
100 %

f_act

f_act,limit

Motor
control

Limitation

f_act,limit = min(P1082, f_act)

Ateno:
O parmetro P2000 representa a frequncia de referncia das interfaces mencionadas acima. Um setpoint
mximo de frequncia de 2*P2000 pode ser aplicado via a interface correspondente. De modo diferente do
parmetro P1082 (Frequncia Mx.) que limita internamente a frequncia do inversor independente da
frequncia de referncia. Pela modificao do P2000, tambm adaptar o parmetro para novos ajustes.
Advertncia:
Os parmetros de referncia so entendidos como uma ajuda ao setpoint presente e sinal de valor atual
em uma maneira uniforme. Isto tambm de aplica aos ajustes fixos inseridos como porcentagem. Um valor
de 100 % corresponde a um dado de processo de 4000H, ou 4000 0000H in em caso de valores duplos.
Nvel
P2010
USS baudrate
Min: 3
CStat:
CUT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
6
P-Grupo: COMUNICAO Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 9

Ajusta o baud rate para a comunicao USS.


Ajustes Possveis:
3
1200 baud
4
2400 baud
5
4800 baud
6
9600 baud
7
19200 baud
8
38400 baud
9
57600 baud

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

67

Parmetros

P2011

04/03

USS - Endereo
CStat:
CUT
P-Grupo: COMUNICAO

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
0
31

Nvel

Ajusta o nico endereo do inversor.


Nota:

P2012

Voc pode conectar at 30 inversores adicionais via o link serial (i.e. 31 inversores no total) e control-los
com o protocolo de rede serial USS.
Nvel
USS - Comprimento de PZD
Min: 0
CStat:
CUT
Tipo de dado: U16
Unid: Def:
2
P-Grupo: COMUNICAO Ativo: confirmar
Com.Rpido.: No Max: 4

Define o nmero de palavras de 16-bits na parte PZD do telegrama USS.


Nesta rea, os dados de processo (PZD) so continuamente trocados entre mestres e escravos. A parte
PZD do telegrama USS utilizada para o setpoint principal e para o controle do inversor.
Advertncia:
O protocolo USS consiste de PZD e PKW na qual podem ser alterados pelo usurio via os parmetros
P2012 e P2013 respectivamente.

USS telegram
STX

LGE

Parameter
PKW

ADR

PKE

STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC

IND

Process data
PZD

PWE

PZD1

PKE
IND
PWE

Start of text
Length
Address
Parameter ID value
Process data
Block check character

BCC

PZD2

PZD3

PZD4

Parameter ID
Sub-index
Parameter value

PZD transmite a palavra de controle e setpoint ou palavra de estado e valores atuais. O nmero de
palavras PZD em um telegrama USS determinado pelo parmetro P2012, onde as primeiras duas
palavras so uma e outra:
a) palavra de controle e setpoint principal ou
b) palavra de estado ou valor atual.
Quando P2012 igual a 4 a palavra de controle adicional transferida como a 4 palavra PZD (ajuste de
fbrica).
STW
ZSW

HSW
HIW

PZD1

PZD2

STW2
PZD3

PZD4

P2012
STW
ZSW
PZD

68

Control word
Status word
Process data

HSW
HIW

Main setpoint
Main actual value

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Parmetros

P2013

USS - Comprimento de PKW


CStat:
CUT
P-Grupo: COMUNICAO

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
127
127

Nvel

Define o nmero de palavras de 16-bits na parte PKW do telegrama USS. A rea PKW pode ser variada.
Dependendo de requisitos particulares, 3-palavras, 4-palavras ou comprimentos variveis de palavras
podem ser parametrizados. A parte PKW do telegrama USS utilizado para ler e escrever valores
individuais de parmetros.
Ajustes Possveis:
0
Nenhuma palavra
3
3 palavras
4
4 palavras
127 Varivel
Exemplo:
Data type
U16 (16 Bit)

U32 (32 Bit)

Float (32 Bit)

P2013 = 3

Parameter access fault

Parameter access fault

P2013 = 4

P2013 = 127

Advertncia:
O protocolo USS consiste de PZD e PKW na qual podem ser alterados pelo usurio via os parmetros
P2012 e P2013 respectivamente.
O parmetro P2013 determina o nmero de palavras PKW no telegrama USS. Ajustando P2013 em 3 ou 4
determina o comprimento de palavras PKW (3 = trs palavras e 4 = quatro palavras). Quando P2013
ajustado em 127, automaticamente ajusta o comprimento de palavras PKW requerido.
P2013

P2013 = 3
PKE

IND

PWE

1 word
each 16 Bit
P2013 = 4

P2013
PKE

PKE
IND
PWE

IND

PWE

Parameter ID
Sub-index
Parameter value

Se um comprimento fixo de PKW selecionado, somente um valor de parmetro pode ser transferido. No
caso de parmetros indexados, voc precisa usa o comprimento varivel de PKW se voc deseja ter os
valores de todos os ndices transferidos em um simples telegrama. Selecionando o comprimento fixo de
PKW, importante ter certeza que os valores em questo podem ser transferidos com este comprimento
de PKW.
P2013 = 3, fixa o comprimento de PKW, mas no permite o acesso a muitos valores de parmetros. Uma
falha de parmetro gerado quando um valor fora da faixa usado, o valor no ser aceito mas o inversor
no ser afetado. Usualmente para aplicaes onde parmetros no so alterados, mas MM3s tambm
so utilizados. O modo broadcast no possvel com este ajuste.
P2013 = 4, fixa o comprimento de PKW. Permita acesso a todos os parmetros , mas parmetros
indexados podem ser somente lidos um ndice por vez. Palavra de ordem para valores de uma palavra
diferente para ajuste 3 ou 127, veja o exemplo abaixo.
P2013 = 127, ajuste mais usual. O comprimento PKW de reposta varia dependendo a quantidade de
informao necessria. Pode ler informaes de falha e todos os ndices do parmetro com um simples
telegrama com este ajuste.
Exemplo:
Ajustar o P0700 para o valor 5 (0700 = 2BC (hex))

P2013 = 3

P2013 = 4

P2013 = 127

Master SINAMICS

22BC 0000 0005

22BC 0000 0000 0005

22BC 0000 0005 0000

SINAMICS Master

12BC 0000 0005

12BC 0000 0000 0005

12BC 0000 0005

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

69

Parmetros

P2014

04/03

USS - T_off do telegrama


CStat:
CT
P-Grupo: COMUNICAO

Tipo de dado: U16


Ativo: Imediato

Min:
Def:
Max:

Unid: ms
Com.Rpido.: No

Nvel

0
0
65535

Define o tempo de T_off na qual aps uma falha ser gerada (F0070) se nenhum telegrama recebido via
os canais USS.
Advertncia:
Pelo ajuste de fbrica (ajuste de tempo em 0), nenhuma falha gerada (i.e. watchdog desabilitado).
Nvel
r2018[4]
CO: PZD do USS
Min: Tipo de dado: U16
Unid: Def:
P-Grupo: COMUNICAO
Max: -

Exibe os dados de processo recebidos via interface USS.


r2018
[0]
[1]
[2]
[3]

r2036

r2037
PZD4
STW2

PZD3

PZD2
HSW

PZD1
STW1

P2012

PZD
Process data

BCC

PKW
Parameter

ADR

LGE

STX

USS telegram

USS on COM link

STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
STW
HSW

Start of text
Length
Address
Parameter ID value
Process data
Block check character
Control word
Main setpoint

PZD mapping to parameter r2018

ndice:
r2018[0]
r2018[1]
r2018[2]
r2018[3]

:
:
:
:

Palavra recebida 0
Palavra recebida 1
Palavra recebida 2
Palavra recebida 3

Nota:
A palavra de controle ser analisada como parmetro binrio r2036 e r2037.

r2024

Min:
Def:
Max:

Nvel

Min:
Def:
Max:

Nvel

Unid: -

Min:
Def:
Max:

Nvel

Unid: -

Min:
Def:
Max:

Nvel

Unid: -

Min:
Def:
Max:

Nvel

USS telegramas livres de erro


Tipo de dado: U16

Unid: -

P-Grupo: COMUNICAO

Exibe o nmero de telegramas USS livres de erro recebidos.

r2025

USS telegramas rejeitados


Tipo de dado: U16
P-Grupo: COMUNICAO

Exibe o nmero de telegramas USS rejeitados.

r2026

USS erro de formato de caractere


Tipo de dado: U16
P-Grupo: COMUNICAO

Exibe o nmero de erro de formato de caractere USS.

r2027

USS erro de sobreposio


Tipo de dado: U16
P-Grupo: COMUNICAO

Exibe o nmero de erro de sobreposio de telegramas USS.

r2028

USS erro de paridade


Tipo de dado: U16

Unid: -

P-Grupo: COMUNICAO

Exibe o nmero de telegrama USS com erro de paridade.

70

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

r2029

Parmetros

Min:
Def:
Max:

Nvel

Min:
Def:
Max:

Nvel

Unid: -

Min:
Def:
Max:

Nvel

Unid: -

Min:
Def:
Max:

Nvel

USS inicio no identificado


Tipo de dado: U16

Unid: -

P-Grupo: COMUNICAO

Exibe o nmero de telegrama USS inicio no identificado.

r2030

USS erro BCC


Tipo de dado: U16
P-Grupo: COMUNICAO

Exibe o nmero de telegrama USS com erro BCC.

r2031

USS erro de comprimento


Tipo de dado: U16
P-Grupo: COMUNICAO

Exibe o nmero de telegrama USS com comprimento incorreto.

r2036

BO: Palavra de controle 1 da USS


Tipo de dado: U16

Unid: -

P-Grupo: COMUNICAO
Exibe a palavra de controle 1 da USS (i.e. palavra 1 da USS = PZD1).
Campos binrios:
Bit00
ON/OFF1
0
Bit01
OFF2: Parada eltrica
0
Bit02
OFF3: Parada rpida
0
Bit03
Habilita pulsos
0

NO
SIM
SIM
NO

1
1
1
1

SIM
NO
NO
SIM

Bit04
Bit05
Bit06
Bit07

Habilita RFG
Inicia RFG
Habilita setpoint
Reconhecimento de falha

0
0
0
0

NO
NO
NO
NO

1
1
1
1

SIM
SIM
SIM
SIM

Bit08
Bit09
Bit10
Bit11

JOG para
JOG para
Controle
Reverso

0
0
0
0

NO
NO
NO
NO

1
1
1
1

SIM
SIM
SIM
SIM

direita
esquerda
pelo PLC
(inverso de setpoint)

Bit13
Potencimetro motorizado MOP para cima
0 NO
1 SIM
Bit14
Potencimetro motorizado MOP para baixo
0 NO
1 SIM
Bit15
Local / Remoto
0 NO
1 SIM
Condio:
Veja parmetro P2012
Nota:
Ajusta a palavra de controle r0054, se USS selecionado como fonte de comando (veja P0700).

Para ativar o bit Local/Remoto ns temos que ajustar o parmetro P0810.


Detalhes:
O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de
Parmetros.
Nvel
r2037
BO: Palavra de Controle 2 da USS
Min: Tipo de dado: U16
Unid: Def:
P-Grupo: COMUNICAO
Max: -

Exibe a palavra de controle 2 da USS (i.e. palavra 4 da USS = PZD4).


Campos binrios:
Bit00
Frequncia fixa Bit 0
0 NO
1 SIM
Bit01
Frequncia fixa Bit 1
0 NO
1 SIM
Bit02
Frequncia fixa Bit 2
0 NO
1 SIM
Bit09
Habilita frenagem DC
0 NO
1 SIM
Bit13
Falha externa 1
0 SIM
1 NO
Condio:
Veja parmetro P2012
Nota:
Ajusta a palavra de controle r0055, se USS selecionado como fonte de comando (veja P0700).
Para habilitar a falha externa (r2037 Bit 13) facilmente via USS, os seguintes parmetros precisam ser
ajustados:
- P2012 = 4
- P2106 = 1
Detalhes:
O Display de 7 segmentos do parmetro-bit (parmetro binrio) explicado na introduo da Lista de
Parmetros.

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

71

Parmetros

P2106

04/03

Falha externa via USS


CStat:
CUT
P-Grupo: COMANDOS

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

0
0
1

Nvel

Falha externa a partir do link USS (r2037 Bit13)


Ajustes Possveis:
0
Desabilita
1
Habilita
Condio:
Falha externa a partir do link USS se o comprimento do PZD mais largo que 3 (P2012 > 3).
Nota:
O fonte de falha externa pode ser a partir de entrada digital ou a partir o link USS.

r2110[4]

Nmero de alarme
Tipo de dado: U16

Min:
Def:
Max:

Unid: -

P-Grupo: ALARMES

Nvel

Exibe informao de alarme.


Um mximo de 2 alarmes ativos (ndices 0 e 1) e 2 histricos de alarmes (ndices 2 e 3) podem ser
analisados.

ndice:
r2110[0]
r2110[1]
r2110[2]
r2110[3]

:
:
:
:

Alarme recente --, alarme 1


Alarme recente --, alarme 2
Alarme recente -1, alarme 3
Alarme recente -1, alarme 4

Nota:
O teclado ir piscar enquanto o alarme estiver ativo. O LED indica o estado de alarme neste caso.
Advertncia:
ndices 0 e 1 no so armazenados.

r2114[2]

Contagem do tempo de funcionamento


Tipo de dado: U16

Min:
Def:
Max:

Unid: -

P-Grupo: ALARMES

Nvel

Exibe a contagem do tempo de funcionamento. Ele o tempo total de que o acionamento tem sido
energizado. Quando desenergizado o valor salvado, e restaurado quando re-energidado.
A contagem do tempo de funcionamento r2114 ser calculada como segue:
Multiplica o valor em r2114[0], por 65536 e ento soma esse valor ao valor em r2114[1]. A reposta
resultante ser em segundos. Isto significa que r2114[0] no so dias.
Tempo total energizado = 65536 * r2114[0] + r2114[1] segundos.

ndice:
r2114[0] : Tempo de sistema, Segundos, Palavra superior
r2114[1] : Tempo de sistema, Segundos, Palavra inferior
Exemplo:
Se r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864
Ns temos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos na qual equivale a 1 dia.

72

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

P2167

Parmetros

Frequncia de desligamento f_off


CStat:
CUT
P-Grupo: ALARMES

Tipo de dado: Float


Ativo: Imediato

Unid: Hz
Com.Rpido.: No

Min:
Def:
Max:

Nvel

0.00
1.00
10.00

Define o princpio da funo de monitorao |f_atual| > P2167 (f_off).


P2167 influencia as seguintes funes:
- Se a frequncia atual cai abaixo desse princpio e o tempo de atraso expira, bit 1 na palavra de estado
2 (r0053) resetado.
- Se um OFF1 ou OFF3 foi aplicado e o bit 1 resetado o inversor desabilitar os pulsos (OFF2).

ON
t

OFF1/OFF3
|f|

f act

OFF1/OFF3

P2167
t
|f_act| > P2167
r0053 1
Bit 01 0

t
10 ms

10 ms

10 ms

OFF2
Inactive
Active

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

73

Parmetros

P3900

04/03

Finalizao do comissionamento rpido


CStat:
C
P-Grupo: COM. RPIDO

Tipo de dado: U16


Ativo: confirmar

Unid: Com.Rpido.: Sim

Min:
Def:
Max:

0
0
3

Nvel

Realiza clculos necessrios otimizar a operao do motor.


Aps a concluso dos clculos, P3900 e P0010 (grupos de parmetros para comissionamento) so
automaticamente resetados aos seus originais valores 0.
Ajustes Possveis:
0
Sem comissionamento rpido
1
Finalizar comissionamento rpido com reset de fbrica
2
Finalizar comissionamento rpido
3
Finalizar comissionamento rpido somente para dados de motor
Condio:
Altervel somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido)
Nota:
P3900 = 1 :
Quando ajuste 1 selecionado, somente os ajustes de parmetros feitos atravs do menu de
comissionamento Comissionamento rpido so mantidos; todas as outras alteraes de parmetros,
incluindo os ajustes de I/O, so perdidos. Clculos do motor tambm so efetuados.
P3900 = 2 :
Quando ajuste 2 selecionado, somente aqueles parmetros que dependem dos parmetros no menu de
comissionamento Comissionamento rpido (P0010 = 1) so calculados. Os ajustes de I/O tambm so
resetados aos valores de fbrica, e os clculos do motor so efetuados.
P3900 = 3 :
Quando ajuste 3 selecionado, somente os clculos do motor e regulador so efetuados. Sair do
comissionamento rpido atravs deste ajuste economiza tempo (por exemplo, caso somente os dados de
placa do motor tenham sido alterados).
Calcula uma variedade de parmetros do motor, sobrescrevendo valores anteriores incluindo P2000
(freqncia de referncia).

74

Parameter List SINAMICS G110


6SL3298-0BA11-0BP0

04/03

Falhas e Alarmes

Falhas e Alarmes

2.1

Mensagens de Falha
Caso ocorra uma falha, o inversor desligado e um cdigo de falha aparece no
display.
NOTA
Para resetar o cdigo de falha, um dos trs mtodos listados abaixo podem ser
utilizados:
1. Desenergizar / energizar o acionamento
2. Pressione a tecla

no BOP

3. Via Entrada Digital 3 (ajuste de fbrica)


As mensagens de falha so armazenadas no parmetro r0947 sob seus nmeros de
cdigos (ex. F0003 = 3). O valor de erro associado encontrado no parmetro r0949.
O valor 0 inserido se a falha no tem valor de erro.

F0001

Sobrecorrente

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
- Potncia do motor (P0307) no corresponde potncia do inversor (r0206)
- Cabos do motor em curto-circuito
- Falha terra
Diagnstico & Soluo
Verificar o seguinte:
- Potencia do motor (P0307) precisa corresponder a potencia do inversor (r0206).
- Os limites de comprimento de cabo no devem ser excedidos.
- Os cabos do Motor e o Motor no devem ter curto-circuito ou falhas de terra.
- Os parmetros do motor devem ser os do motor em uso
- Valor de resistncia do estator (P0350) deve estar correto
- O Motor no deve estar obstrudo ou sobrecarregado
- Aumentar tempo de rampa de acelerao (P1120)
- Reduzir o nvel de boost (P1312)

F0002

Sobretenso

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
- Tenso de alimentao principal muito alta
- Motor est em modo de regenerao
NOTA
Modo de regenerao pode ser causado por desacelerao rpida ou o motor est sendo levado por
uma carga ativa.
Diagnstico & Soluo
Verificar o seguinte:
- A tenso de alimentao deve ficar dentro dos limites indicados na placa de dados do inversor.
- controlador da tenso no DC-link deve estar habilitado (P1240) e parametrizado apropriadamente.
- tempo de desacelerao (P1121) deve coincidir com a inrcia de carga
- Potncia de frenagem exigida deve estar dentro dos limites especificados.
NOTA
Altas inrcias requer longos tempos de desacelerao.

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75

Falhas e Alarmes

F0003

04/03

Subtenso

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
- Queda na tenso de alimentao.
- Choque de carga fora dos limites especificados.
Diagnstico & Soluo
Verifique a tenso de alimentao.

F0004

Sobre Temperatura do Inversor

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
- Sobrecarga no Inversor.
- Ventilao inadequada.
- Frequncia de chaveamento muito alta.
- Temperatura ambiente muito alta.
Diagnstico & Soluo
Verificar o seguinte:
- Carga ou ciclo de carga muito alta?
- Potncia do motor(P0307) deve coincidir com a potncia do inversor (r0206)
- Frequncia de chaveamento deve ser ajustada ao valor de fbrica.
- Temperatura ambiente muito alta?

F0005

I2T do Inversor

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
- Sobrecarga no inversor.
- Alta demanda de ciclo de carga.
- Potncia do motor (P0307) excede a capacidade de potncia do inversor (r0206).
Diagnstico & Soluo
Verificar o seguinte:
- O ciclo de carga deve estar dentro de limites especificados.
- Potncia do motor (P0307) deve coincidir com a potncia do inversor (r0206).

F0011

Sobre Temperatura I2T do Motor

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Sobrecarga no motor.
Diagnstico & Soluo
Verificar o seguinte:
- Carga ou ciclo de carga muito alta?
- Tempo de constante trmica do motor (P0611) deve estar correto.
- Nvel de alarme I2t do motor (P0614) deve coincidir.

F0051

Falha de Parmetro EEPROM

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Leitura de escrita falhou enquanto acessava a EEPROM.
Diagnstico & Soluo
- Reset de fbrica e nova parametrizao.
- Troque o acionamento.

F0052

Falha de Power Stack

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Falha de leitura de informao de power stack ou dado invlido.
Diagnstico & Soluo
Substitua o acionamento.

76

Parameter List SINAMICS G110


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04/03

F0055

Falhas e Alarmes

BOP - Falha de EEPROM

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Falha de leitura e escrita durante e gravao de parmetros no voltil na EEPROM do BOP na clonagem
de parmetros.
Diagnstico & Soluo
- Reset de fbrica e nova parametrizao.
- Substitua o BOP.

F0056

BOP Fixado Inadequadamente

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Tentativa de iniciar clonagem de parmetros sem o BOP fixado adequadamente.
Diagnstico & Soluo
Fixe o BOP e tente novamente.

F0057

Falha no BOP

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
- Clonagem de parmetros com BOP vazio.
- Clonagem de parmetros com BOP invlido.
Diagnstico & Soluo
Download para o BOP ou substitua o BOP.

F0058

Contedo do BOP Incompatvel

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Tentativa de iniciar clonagem de parmetros com BOP criado para outro tipo de acionamento.
Diagnstico & Soluo
Download para BOP deste tipo de acionamento.

F0060

Asic Timeout

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Falha de comunicao interna
Diagnstico & Soluo
- Se a falha persistir, substitua o inversor.
- Contate o Departamento de Servio.

F0072

Falha de Setpoint USS

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Nenhum valor de setpoint da USS durante o off time de telegrama.
Diagnstico & Soluo
Verifique o mestre USS.

F0085

Falha Externa

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar.
Causa
Falha externa disparada via terminais de entrada.
Diagnstico & Soluo
Desabilita o terminal de entrada para disparo de falha.

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77

Falhas e Alarmes

F0100

Reset Watchdog

04/03

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar
Causa
Erro de software
Diagnstico & Soluo
Contate o Departamento de Servio.

F0101

Sobrecarga na Stack

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar
Causa
Erro de software ou falha do processador
Diagnstico & Soluo
Execute autoteste de rotina

F0450

Falha de testes BIST

OFF 2

Quitar
Reset memria de falha / Parar
Causa
- Valor de falha r0949 = 1: Algum teste da seo de potencia falhou.
- Valor de falha r0949 = 2: Algum teste da placa de controle falhou.
- Valor de falha r0949 = 4: Algum teste funcional falhou.
- Valor de falha r0949 = 8: Algum teste do mdulo de IO falhou. (MM 420 somente)
- Valor de falha r0949 = 16: RAM interna falhou na verificao de energizao.
Diagnstico & Soluo
- O acionamento pode funcionar mas algumas funcionalidades no funcionaro adequadamente.
- Substitua o acionamento.

78

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04/03

2.2

Falhas e Alarmes

Mensagens de Alarme
As mensagens de alarme so armazenadas no parmetro r2110 sob seu nmeros de
cdigo (ex. A0503 = 503) e podem lidos a partir de dali.
NOTA
Mensagens de alarme so exibidas pelo tempo em que as condies de alarmes
existirem. Se a condio de alarme cessar, a mensagem de alarma desaparecer.
No possvel parar mensagens de falha.

A0501 Limite de Corrente


Causa
- Potncia do motor no corresponde a potncia do inversor.
- Cabos do motor em curto-circuito.
- Falha terra.
Diagnstico & Soluo
Verificar o seguinte:
- Potencia do motor (P0307) precisa corresponder a potencia do inversor (r0206).
- Os limites de comprimento de cabo no devem ser excedidos.
- Os cabos do Motor e o Motor no devem ter curto-circuito ou falhas de terra.
- Os parmetros do motor devem ser os do motor em uso
- Valor de resistncia do estator (P0350) deve estar correto
- O Motor no deve estar obstrudo ou sobrecarregado
- Aumentar tempo de rampa de acelerao (P1120)
- Reduzir o nvel de boost (P1312)

A0502 Limite de Sobretenso


Causa
O limite de sobretenso atingido. Esse alarme pode ocorrer durante a desacelerao, se o controlador
Vdc_max estiver desabilitado (P1240 = 0).
Diagnstico & Soluo
Se esse alarme exibido permanentemente, verifique a tenso de entrada do acionamento.

A0503 Limite de Subtenso


Causa
- Falha de alimentao principal
- A alimentao e conseqentemente a tenso do DC-link (r0026) esto abaixo do limite especificado.
Diagnstico & Soluo
Verifique a tenso de alimentao principal.

A0505 I2T do Inversor


Causa
O nvel de alarme excedido, a corrente ser reduzida se parametrizado (P0610 = 1)
Diagnstico & Soluo
Verifique de o ciclo de carga est dentro de limites especificados.

A0511 Sobre Temperatura I2T do Motor


Causa
- Sobrecarga no motor.
- Ciclo de carga muito alto.
Diagnstico & Soluo
Verificar o seguinte:
- P0611 (constante de tempo I2t do motor) deve estar ajustado com o valor apropriado.
- P0614 (nvel de alarme de sobrecarga I2t do motor) deve estar ajustado com o nvel apropriado.

A0600 Alarme de Sobreposio RTOS


Causa
Sobreposio de tempo de execuo
Diagnstico & Soluo
Contate O Departamento de Servio

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79

Falhas e Alarmes

04/03

A0910 Controlador Vdc-max desativado


Causa
Ocorre
- se a tenso de alimentao permanentemente alta.
- se o motor acionado por uma carga ativa, fazendo com que o motor trabalhe em modo regenerativo.
- nas altas inrcias, quando desacelera.
Diagnstico & Soluo
Verificar o seguinte:
- A tenso de alimentao deve estar dentro da faixa.
- A carga deve ser equiparada.

A0911 Controlador Vdc-max ativo


Causa
O controlador Vdc max est ativo; ento o tempo de desacelerao ser aumentado automaticamente para
manter a tenso no DC-link (r0026) dentro dos limites.
Diagnstico & Soluo
Verificar o seguinte:
- A tenso de alimentao deve estar dentro da faixa especificada na plaqueta de dados nominais.
- A carga deve ser equiparada com o tempo de desacelerao (P1121).
NOTA
Altas inrcias requerem longos tempos de desacelerao.

A0923 Ambos JOG Esquerda e JOG Direita so requisitados


Causa
Ambos JOG direita e JOG esquerda tem sido requisitado. Isso congela a frequncia de sada do RFG no
valor corrente.
Diagnstico & Soluo
No pressione JOG direita e esquerda simultaneamente.

80

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04/03

Anexo

Anexo

3.1

Lista de Abreviaes

AC
AD
ADC
ADR
AFM
AG
AIN
AOP
AOUT
ASP
ASVM
BCC
BCD
BI
BICO
BO
BOP
C
CB
CCW
CDS
CI
CM
CMD
CMM
CO
CO/BO
COM
COM-Link
CT
CT
CUT
CW
DA
DAC
DC
DDS
DIN
DIP
DOUT
DS
EEC
EEPROM
ELCB
EMC

Corrente Alternada
Conversor analgico digital
Conversor analgico digital
Endereo
Modificao de frequncia
adicional
Unidade de automao
Entrada analgica
Painel de Operao Avanado
Sada analgica
Setpoint analgico
Modulao de vetor espao
assimtrico
Bloco de verificao de caractere
Cdigo binrio cdigo decimal
Entrada de Binector
Binector / connector
Sada de Binector
Painel de Operao Bsico
Comissionamento
Placa de comunicao
Sentido anti-horrio
Command data set
Entrada de Connector
Gerenciamento de configurao
Comando
Combimaster
Sada de Connector
Sada de Connector / Sada de
Binector
Comum (terminal que conectado
ao NA ou NF)
Link de comunicao
Comissionamento, pronto para
funcionar
Torque constante
Comissionamento, funcionando,
pronto para funcionar
Sentido horrio
Conversor digital analgico
Conversor analgico digital
Corrente contnua
Drive data set
Entrada digital
DIP switch
Sada digital
Estado do acionamento
European Economic Community
Electrical erasable programmable
read-only memory
Disjuntor de corrente de fuga
Compatibilidade eletro-magntica

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EMF
EMI
ESB
FAQ
FB
FCC
FCL
FF
FFB
FOC
FSA
GSG
GUI ID
HIW
HSW
HTL
I/O
IBN
IGBT
IND
JOG
KIB
LCD
LED
LGE
MHB
MM4
MOP
NC
NO
OPI
PDS
PID
PKE
PKW
PLC
PLI
POT
PPO
PTC
PWE
PWM
PX
PZD
QC
RAM
RCCB
RCD
RFG

Forca eletro-motriz
Interferncia eletromagntica
Circuito equivalente
Perguntas frequentes
Bloco de funo
Controle de corrente de fluxo
Limite de corrente rpido
Frequncia fixa
Bloco de funo livre
Controle orientado de campo
Frame size A
Guia de inicializao
Global unique identifier
Velocidade atual
Setpoint principal
High-threshold logic
Entradas e sadas
Comissionamento
transistor bipolar de gate Isolado
Sub-ndice
Jog
Kinetic buffering
Display de cristal lquido
Light emitting diode
Comprimento
Freio de reteno do motor
MICROMASTER 4th. Gerao
Potencimetro motorizado
Normalmente fechado
Normalmente aberto
Instrues de Operao
Sistema de acionamento de
potencia
Regulador PID (proporcional,
integral, derivativo)
Nmero do parmetro
Identificao do parmetro
Controlador lgico programvel
Lista de parmetros
Potencimetro
Parameter process data object
Positive temperature coefficient
Valor do parmetro
Modulao por largura de pulso
Extenso de potencia
Dados de processo
Comissionamento rpido
Random-access memory
Disjuntor de corrente residual
Dispositivo de corrente residual
Gerador de rampa

81

Anexo

RFI
RPM
SCL
SDP
SLVC
STW
STX

82

04/03

Interferncia de radiofreqncia
Rotaes por minuto
Escala
Painel de estado
Controle vetorial sem sensor
Palavra de controle
Inicio do texto

SVM
TTL
USS
VC
VT
ZSW
ZUSW

Modulao vetor espao


Transistor-transistor logic
Universal serial interface
Controle vetorial
Torque varivel
Palavra de estado
Setpoint adicional

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Sugestes e / ou Correes

To:
Siemens AG
Automation & Drives
SD SM
Postfach 3269
D-91050 Erlangen
Federal Republic of Germany
Email: Suggestions for technical documentation

De:
Nome:

Companhia / Departamento de Servio


Endereo:

Fone: __________ /
Fone: ________ /

Sugestes
Correes
Para Publicao / Manual:
SINAMICS G110
Lista de Parmetros

Documentao do Usurio
Nmero de Ordem:
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04/03
Caso sejam encontrados erros de
impresso na leitura deste
documento, por favor notifique-nos
atravs desta pgina.
Agradecemos igualmente por
sugestes para melhoria.

Siemens AG
Automation & Drives
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