Introduccin

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema de satlites usado en navegacin

que permite determinar la posicin las 24 horas del da en cualquier lugar del planeta y en
cualquier condicin climatolgica.
El sistema de Posicionamiento Global consiste en un conjunto de 24 satlites que circundan la
Tierra y envan seales de radio a su superficie. Un receptor GPS es un aparato electrnico
pequeo, utilizado por aquellos que viajan por tierra, mar o aire, que permite recibir seales de
los satlites. Este receptor utiliza las seales de radio para calcular su posicin sobre la Tierra,
que es facilitada como un grupo de nmeros y letras que corresponden a un punto sobre el
terreno y por tanto a un punto en una carta geogrfica, topogrfica u otra. La ventaja de la
navegacin con un receptor de GPS frente a la navegacin convencional, con comps, cartas y
altmetro, es la precisin mucho mayor.

EL SISTEMA GPS
El sistema GPS fue concebido en la dcada de los sesenta y represent la consolidacin de
otros proyectos para la navegacin; inici su desarrollo bajo los auspicios de la U.S.Air Force.
Pero fue a partir de 1974 cuando otros cuerpos militares de EE.UU
Aunaron esfuerzos y rebautizaron el proyecto con el nombre Navstar Global Position System;
sin embargo, el nombre GPS subsisti hasta nuestros das. El costo del desarrollo del proyecto
fue de unos 10 billones de dlares y fue declarado plenamente operacional recin en 1995.
Los rusos en 1976 iniciaron la implementacin de su propio sistema de navegacin satelital,
llamado Global Navigation Satellite System ( GLONASS), que proporciona la misma exactitud
que la parte civil del sistema de los EE.UU. GLONASS enva seales de radio a la Tierra, pero
en frecuencias distintas que el sistema norteamericano. Los receptores civiles corrientes no
pueden leer las seales GLONASS, pero haba una compaa (por el 2000) que tena
desarrollado un receptor capaz de interpretar las seales de ambos sistemas, con lo cual se
dobla la constelacin de satlites, haciendo mucho ms fcil disponer de una buena geometra,
al margen de cul sea nuestra posicin sobre la Tierra. Al ao 2001, el costo de un receptor de
estas caractersticas se elevaba a varios miles de dlares y era dudosa y poco viable su
comercializacin. Sin embargo, existe una firma comercial actualmente (Topcon) que ofrece en
el mercado un GPS de precisin con esas caractersticas duales de ambos sistemas, o sea un
sistema de doble sistema de posicionamiento. No obstante a la fecha indicada de realizar este
informe, el sistema GLONASS contaba nicamente con 8 satlites5, por tanto con una
cobertura limitada de la Tierra y los rusos intentan buscar apoyo de la Repblica Popular China
para reflotar su sistema. En junio de 2003 la Agencia Europea del Espacio ha iniciado el
programa GALILEO, lanzando al espacio el primer satlite del sistema, el cual constar de un
total de 30 satlites y est previsto completar el programa recin para el 2008. El sistema
GALILEO ser compatible con el sistema norteamericano, o por lo menos se realizan esfuerzos
en dicho sentido, y se caracteriza por sus aplicaciones civiles.
La navegacin con GPS es extraordinaria, pero tiene sus limitaciones que debemos conocer.
As las radioseales emitidas por los satlites no pueden penetrar una vegetacin muy espesa
o densa, rocas, edificios o accidentes geogrficos. Por tanto, el receptor GPS no funcionar en
selvas o bosques frondosos, en valles estrechos o entre rascacielos de una gran ciudad, o
dentro de un galpn. Adems, a pesar de que el sistema de posicionamiento global est
diseado para dar una cobertura total, algunas reas remotas, a ciertas horas del da pueden
tener una cobertura de tan slo el mnimo de satlites necesarios (4) para tener una
descripcin de su ubicacin sobre el terreno. Si la antena de su receptor GPS no tiene
suficiente sensibilidad para captar las seales de los satlites disponibles, no ser capaz de
obtener su posicin en el planeta Tierra. Por todo esto, no se deben abandonar las tcnicas de
navegacin anteriormente aprendidas; para el navegante principiante, el receptor puede
ayudarle a mejorar su destreza, pues le permitir verificar las mediciones hechas utilizando
tcnicas manuales. As tampoco, se deben ni pueden tirar las estaciones totales ni los
teodolitos, con distancimetros, para realizar levantamientos topogrficos, porque an con la
mejor y ms moderna tecnologa
Qu significa la posicin sobre la Tierra?
El posicionamiento sobre la Tierra significa conocer las coordenadas geogrficas, Latitud y
Longitud, son las llamadas coordenadas esfricas, o de lo contrario un sistema proyectado
determinado en coordenadas planas, normalmente en Mercator transverso sistema UTM o en
Gauss&Krugger. Para nosotros es ms prctico operar siempre en sistema coordenado plano,
manejando nmeros reales, y de acuerdo con el sistema cartogrfico de las cartas

topogrficas, en los cuales se destaca y sobresale en detalle, el sistema proyectado de

cuadrcula plana.
QU ES EL GPS Y QU HACE?
GPS es en forma abreviada NAVSTAR GPS. Este es l acrnimo en ingles de Navigation
System with Time And Ranging Global Positioning System. Que en castellano significa Sistema
de Posicionamiento Global Sistema de Navegacin por Tiempo y Distancia.
GPS es la solucin para uno de los problemas ms antiguos de la humanidad "En qu lugar
de La Tierra me encuentro?"
Uno puede pensar que sta es una pregunta fcil de responder. Nos podemos ubicar nosotros
mismos mirando hacia objetos que nos rodean y ubicamos con relacin a ellos. Pero Qu
sucede cuando no hay objetos a nuestro alrededor? Qu sucede cuando estamos en medio
del desierto? Por muchos siglos este problema fue resuelto utilizando al Sol y a las estrellas
para navegar. Asimismo, en tierra, los topgrafos y exploradores utilizaron puntos conocidos
hacia los cuales hacan referencia sus mediciones para encontrar su camino.
Estos mtodos cumplan su cometido dentro de ciertos lmites. El Sol y las estrellas no pueden
ser' observados cuando el cielo est nublado. Asimismo, an con los instrumentos ms
precisos, la posicin no puede ser determinada de manera muy exacta.
Despus de la segunda guerra mundial, fue una necesidad que el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos de Norteamrica, encontrara una solucin al problema de determinar
una posicin absoluta y exacta. Diversos proyectos se desarrollaron durante los siguientes 25
aos, estos incluyen: Transit, Timation, Loran, Decca, etc. Todos estos proyectos permitan
determinar la posicin, pero eran muy limitados en precisin o funcionalidad.

EI GPS fue diseado originalmente para ser usado con fines militares, en cualquier momento y
sobre cualquier lugar sobre la superficie de La Tierra. Inmediatamente despus de presentarse
Las propuestas originales, era claro que el GPS poda ser utilizado en aplicaciones civiles y no
slo para posicionamiento personal (como era previsto para los militares. Las dos primeras
aplicaciones en aparecer fueron la martima y la de topografa. Hoy en da las aplicaciones se
encuentran en la navegacin de automviles, en la administracin de una flota de camiones o
en la automatizacin de maquinaria de construccin

DESCRIPCIN SISTEMA
La configuracin completa del GPS comprende tres segmentos:
. El Segmento Espacial - satlites que giran en rbitas alrededor de La Tierra
. El Segmento de Control - Estaciones ubicadas cerca del ecuador terrestre para controlar y
observar los satlites.
. El Segmento de Usuarios Cualquiera que reciba y utilice las seales GPS.
El Segmento Espacial

El Segmento Espacial consiste de 24 satlites que giran en rbitas ubicadas a

aproximadamente 20200' Km de La Tierra cada 12 horas. Al momento de escribir este texto,
hay 26 satlites operativos que giran alrededor de La Tierra.

El Segmento Espacial est diseado de tal manera que se pueda contar con un mnimo de 4
satlites visibles por encima de un ngulo de elevacin de 150 es cualquier punto sobre la
superficie de La Tierra durante las 24 horas del da. Cuatro es el mnimo nmero de satlites
visibles para la mayora de aplicaciones.
Cada satlite GPS tiene varios relojes atmicos muy precisos abordo. Los relojes operan en
una frecuencia fundamental de 10.23 MHz. Esta frecuencia se utiliza para generar las seales
transmitidas por el satlite.
Los satlites transmiten en dos portadoras de manera constante. Estas ondas portadoras estn
en la banda L (utilizada para transmisiones de radio), y viajan a La Tierra a la velocidad de la
luz. Estas ondas portadoras se derivan de la frecuencia fundamental, generada por un reloj
atmico muy preciso:

La portadora L 1 es transmitida a 1575.42 MHz (10.23 x 154)

La portadora L2 es transmitida a 1227.60 MHz (10.23 x 120)
La portadora L 1 es modulada por dos cdigos. El cdigo C/A o Cdigo de Adquisicin Gruesa
(del ingls Coarse Acquisition) modula a 1.023 MHz (10.23 /10) Y el cdigo P o Cdigo de
Precisin (del ingls P-Code) modula a 10.23 MHz. La portadora L2 es modulada por un cdigo
solamente. El cdigo P en L2 modula a 10.23 MHz.
Los receptores GPS utilizan los diferentes cdigos para distinguir los distintos satlites. Los
cdigos pueden ser utilizados tambin como base para realizar las mediciones de seudo
distancia y de all calcular una posicin.

Estructura de Seales GPS El Segmento de Control

El Segmento de Control consiste de una estacin de control maestro, 5 estaciones de
observacin y 4 antenas de tierra distribuidas entre 5 lugares aproximadamente sobre el
ecuador terrestre.
El Segmento de Control rastrea los satlites GPS, actualiza su posicin rbita I y calibra y
sincroniza sus relojes.
Otra funcin importante es determinar la rbita de cada satlite y predecir su trayectoria para
las siguientes 24 horas. Esta informacin es cargada a cada satlite y posteriormente
transmitida desde all. Esto permite al receptor GPS conocer donde se encuentra cada satlite.
Las seales de los satlites son ledas desde las estaciones: Ascensin, Diego Garca y
Kwajalein. Estas mediciones son entonces enviadas a la Estacin de Control Maestro en
Colorado Springs donde son procesadas para determinar cualquier error en cada satlite. La
informacin es enviada posteriormente a las cuatro estaciones de observacin equipadas con
antenas de tierra y de all cargadas a los satlites.

Localizacin de Estacin de Control

El Segmento de Usuarios
El Segmento de Usuarios comprende a cualquiera que con un receptor GPS recibe las seales
GPS y determina su posicin y/o tiempo. Aplicaciones tpicas dentro del segmento de usuarios
son: la navegacin en tierra para excursionistas, ubicacin de vehculos, topografa,
navegacin martima, control de maquinaria, etc

CMO FUNCIONA EL GPS

Existen diferentes mtodos de obtener una posicin empleando el GPS. El mtodo a utilizar
depende de la precisin requerida por el usuario y el tipo de receptor disponible.
En un sentido amplio de la palabra, estas tcnicas pueden ser clasificadas bsicamente en:
Navegacin Autnoma utilizando slo un receptor simple. Utilizado por excursionistas, barcos
en alta mar y las fuerzas armadas
El sistema de posicionamiento global

El sistema de navegacin y de ubicacin de un bote es bastante sencillo. Por ejemplo, si se

quiere ubicar un bote en una carta de un lago, y se sabe que est ubicado a 10 minutos del
puerto A, a 5 minutos del puerto B y a 15 minutos desde el puerto C, asumiendo una velocidad
constante de 10 km/h.. El primer paso es determinar la distancia a cada uno de esos tres
puntos conocidos , para ello la velocidad 10 km/h ( 10000m/60 min= 166.67 m/min) se
multiplica por el tiempo desde el punto hasta cada puerto
Distancia al puerto A 166,67 m/min x 10 min = 1.667 metros
Distancia al puerto B 166,67 m/min x 5 min = 835 metros
Distancia al puerto C 166,67 m/min x 15 min = 2.500 metros
El punto a ubicar se encuentra a 1667 m de A, por tanto con centro en A y un radio igual
a la distancia, se marca un arco donde el punto puede estar en cualquier punto de este arco.
Luego con centro en B y con un radio de 835 m se traza otro arco que corte el anterior,
determinando que sea uno de dos puntos que cumplen con la condicin. Cuando se traza el
tercer arco con centro en C y un radio de 2500 m, los tres crculos se cruzan en un solo punto
posible, y esa es precisamente la ubicacin del bote. Estos son esencialmente los pasos que
realiza el GPS para determinar su posicin en un plano. Una posicin en un plano se determina
unvocamente mediante tres distancias; en un plano tres arcos de crculo intersectan en un solo
punto. Sin embargo el GPS provee la posicin en tres dimensiones, para lo que hace falta
cuatro ( o ms ) mediciones de distancia. En efecto, en tres dimensiones 4 esferas coinciden
en un nico punto.

GPS DIFERENCIAL
El DGPS o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de
GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de
proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada. Se concibi
fundamentalmente debido a la introduccin de la disponibilidad selectiva.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema
GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos
entre s. Los errores estn fuertemente correlacionados en los receptores
prximos. Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su
posicin basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS,
y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparndola con la
suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la correccin de errores a los
receptores prximos a l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin los errores
producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de transmisin de seales
del equipo GPS de referencia

Posicionamiento Diferencial Corregido. Ms comnmente conocido como DGPS, provee

precisiones del orden de 0.5-5m. Utilizado para navegacin costera, adquisicin de datos para
SIG (Sistemas de Informacin Geogrfica GIS), agricultura automatizada, etc.
Posicionamiento Diferencial de Fase. Provee una precisin de O.5-20mm. Utilizado para
muchas tareas en la topografa, control de maquinaria, etc.

Medicin de la Distancia a los Satlites

Todas las posiciones G PS estn basadas en la medicin del a distancia desde los satlites
hasta el receptor GPS en Tierra. Esta distancia hacia cada satlite puede ser determinada por
el receptor GPS La idea bsica es la de una interseccin inversa, le cual es utilizada por los
topgrafos en su trabajo f diario. Si se conoce la distancia hacia tres puntos en / relacin a una
posicin, entonces se puede determinar la posicin relativa a esos tres puntos.

El problema con el GPS es que slo se pueden determinar las seudo distancias y el tiempo al
momento que llegan las seales al receptor. De este modo existen cuatro incgnitas a
determinar; posicin (X, Y,Z) y el tiempo de viaje de la seal. Observando a cuatro satlites se
generan/ cuatro ecuaciones que se cancelan, permitiendo despejar estas incgnitas
Al menos 4 satlites son requeridos para obtener la posicin y el tiempo en 3 dimensiones.
Clculo de la Distancia al Satlite
Para calcular la distancia a cada satlite, se utiliza una de las leyes de Isaac Newton del
movimiento:
Distancia = Velocidad x Tiempo
Por ejemplo, es posible calcular la distancia que un tren ha viajado si se conoce la velocidad de
desplazamiento y el tiempo que ha venido desplazndose a esa velocidad.
El GPS requiere que el receptor calcule la distancia del receptor al satlite.
La Velocidad es la velocidad de las seales de radio. Las seales de radio viajan a la velocidad
de la luz, 290 000 Km por segundo. El tiempo es aquel que le toma a una seal de radio en
viajar desde el satlite al receptor GPS. Esto es un poco difcil de calcular, ya que se necesita
conocer cuando la seal de radio sali del satlite y cuando lleg al receptor.
Calculando el tiempo.
Est basado el tiempo dado por un rioj atmico de alta precisin, El receptor tambin tiene un
reloj que es usado para generar un cdigo G/A local. El receptor GPS es capaz de realizar una
correlacin entre el cdigo recibido del satlite y el generado en el receptor

El cdigo G/A es un cdigo digital, esto es "seu do aleatorio" o que aparenta ser aleatorio.
Realmente, no lo es, ya que se repite cien veces cada segundo. El tiempo tomado por la seal
de radio para viajar del satlite al receptor GPS puede ser calculado mediante la comparacin
de los cdigos.
COMO USAR GPSD

El aparato ubicado en la posicin conocida recibe el nombre de receptor base y al

segundo aparato se le denomina receptor mvil. La estacin base determina la distancia
entre cada uno de los satlites visibles y su posicin (la cual es conocida) y luego
determina el error asociado a la medicin de distancia (error en distancia). Esta

informacin es radiada al receptor mvil, el cual aplica la correccin al respectivo

satlite, obteniendo de esta manera una posicin ms exacta.
Cuando la correccin no se realiza en tiempo real, la estacin base se conecta a una
computadora y se registra la hora y el respectivo valor para el posterior procesamiento
de los datos. La exactitud de la correccin depender de la exactitud con que se conozca
la posicin de la estacin base. Otro aspecto importante es la distancia que separa al
receptor mvil de la estacin bases. En general, se espera que para receptores de doble
frecuencia el error sea de un 1mm por cada kilmetro de separacin entre la estacin
base y el receptor mvil; para receptores de una frecuencia dicho valor se incrementa a
2mm por kilmetro (2ppm-dos partes por milln). El modo diferencial utilizando el
cdigo civil puede reducir el error en posicionamiento a decmetros dado que el receptor
puede eliminar el efecto de las rutas mltiples. El modo diferencial remover la mayora
de los errores excepto los asociados al receptor y a las rutas mltiples.

El Receptor Mvil (Rover)

El Receptor Rover est al otro lado de estas correcciones. El receptor Rover tiene el radio
enlace de datos conectado para permitir la recepcin de las correcciones transmitidas por el
receptor de referencia.
El receptor Rover tambin calcula las distancias hacia los satlites tal como se describe en la
seccin 3.1. Luego aplica las correcciones de distancia recibidas de la Referencia. Esto le
permite calcular una posicin mucho ms precisa de lo que sera posible si se utilizaran las
distancias no corregidas.
Utilizando esta, tcnica, todas las fuentes de error descritas en la seccin 3.1.4 son
minimizadas, de aqu que se obtiene un posicin ms precisa.
Tambin vale mencionar que Receptores Rover mltiples pueden recibir correcciones de una Sola Referencia.
Detalles adicionales
La tcnica DGPS ha sido explicada en las secciones previas, de una manera muy simple. En la
vida real es un poco ms complejo..
Hay que tener en consideracin el radio enlace. Existen muchos tipos de radio enlaces que
pueden transmitir en diferentes rangos de frecuencias. El rendimiento de estas radios depende
de varios factores incluyendo:

La frecuencia del radio

La potencia del radio
El tipo y ganancia de la antena de radio La posicin de la antena

Se han establecido redes de receptores GPS y poderosos transmisores de radio, para

transmitir en una frecuencia de seguridad "martima solamente". Estos son conocidos como
"radio faros" (Beacon Transmitters). Los usuarios de este servicio (mayormente barcos
navegando cerca de la costa), solo necesitan adquirir un receptor rover que pueda recibir la

seal del Radio Faro. Tales sistemas han sido instalados a lo largo de las costas de muchos
pases.
Otros dispositivos, tales como telfonos celulares, pueden ser utilizados para la transmisin de
datos.
Adems de los sistemas de Radio Faro, tambin existen otros sistemas que proveen cobertura
sobre extensas reas y que son operadas por compaas comerciales privadas. Existen
tambin propuestas para sistemas de propiedad del gobierno tales como el sistema basado en
satlite de la Autoridad Federal de Aviacin (FAA) de los Estados Unidos, se trata del WAAS
(Wide Area Augmentaron System), el Sistema de la Agencia Espacial Europea (ESA) y el
sistema propuesto por el gobierno japons.
Existe un formato estn dar para la transmisin de datos GPS. Se denomina el formato RTCM.
De sus siglas en ingls Radio Technical Commission Maritime Services, una organizacin sin
fines de lucro auspiciada por la industria. Este formato se usa comnmente alrededor del
mundo.

LOS LEVANTAMIENTOS GPS EN LA PRCTICA

Es probable que para el topgrafo o el ingeniero sea an ms importante la prctica o el uso
efectivo del GPS que la teora.
Como cualquier herramienta, el GPS ser tan bueno como su operador. Un planeamiento
adecuado y preparacin son los ingredientes esenciales para un trabajo con xito, as como el
conocimiento de las posibilidades y limitaciones del sistema.
Por qu usar GPS?
El GPS tiene numerosas ventajas sobre los mtodos de topografa tradicionales:
1. No se requiere visibilidad entre puntos.
2. Puede ser usado en cualquier momento del da o de la noche y en cualquier condicin
climtica.
3. Se obtienen resultados con precisin geodsica.
Se puede completar-ms trabajo en menos tiempo con menos gente.

TCNICAS DE MEDICIN GPS

Existen diferentes tcnicas de medicin que pueden ser utilizadas por la mayora de
receptores GPS para topografa. El topgrafo debe 'elegir la tcnica apropiada para cada
aplicacin.
Esttico - Utilizado para lneas largas, redes geodsicas, estudios de tectnicos de placas,
etc. Ofrece precisin alta en distancias largas, pero es comparativamente lento.
Esttico Rpido - Usado para establecer redes de control locales, incrementar la densidad de
redes existentes, etc. Ofrece alta precisin en lneas base de hasta 20km. y es mucho ms
rpido que la tcnica esttica.
Cinemtica - usado para levantamientos de detalles y para la medicin de muchos puntos
de sucesin corta. Una manera muy eficiente de medir muchos puntos que estn muy cerca

uno de otro. Sin embargo, si existen obstrucciones hacia el cielo, tales como puentes,
rboles, edificios altos, etc., y se rastrean menos de 4 satlites, el equipo deber volverse a
iniciar, lo cual toma entre 5 y 10 minutos.
Una tcnica de proceso conocida como On the - Fly (OTF), alivia esta restriccin.
RTK - Cinemtica en Tiempo Real (de sus siglas en ingls Real Time Kinematic) utiliza un
radio enlace de datos para transmitir los datos del satlite desde la referencia hasta el rover.
Esto permite calcular las coordenadas y mostrarlas en tiempo real, mientras se lleva a cabo
el levantamiento. Se utiliza para aplicaciones similares al cinemtica. Una forma muy efectiva
de medir detalles, ya que los resultados son presentados mientras que se lleva a cabo el
trabajo. Esta tcnica sin embargo necesita de un radio enlace, el cual est propenso a recibir
interferencia de otras fuentes de radio as como al bloque de la lnea de vista.
RTK - Cinemtica en Tiempo Real (de sus siglas en ingls Real Time Kinematic) utiliza un
radio enlace de datos para transmitir los datos del satlite desde la referencia hasta el rover.
Esto permite calcular las coordenadas y mostrarlas en tiempo real, mientras se lleva a cabo
el levantamiento. Se utiliza para aplicaciones similares al cinemtica. Una forma muy efectiva
de medir detalles, ya que los resultados son presentados mientras que se lleva a cabo el
trabajo. Esta tcnica sin embargo necesita de un radio enlace, el cual est propenso a recibir
interferencia de otras fuentes de radio as como al bloque de la lnea de vista.

LEVANTAMIENTOS ESTTICOS
Este fue el primer mtodo en ser desarrollado para levantamientos con GPS. Puede ser usado
para la medicin de lneas base larga (usualmente 20km. o ms)
Un receptor es ubicado en un punto cuyas coordenadas son conocidas con precisin en el
sistema de coordenadas WGS84. Este es conocido como el Receptor de Referencia. El otro
receptor es colocado en el otro extremo de la lnea base y es conocido como el Receptor
Rover.
Los datos son registrados en ambas estaciones de manera simultnea. Es importante que los
datos sean registrados con la misma frecuencia en cada estacin. El intervalo de registro de
datos puede ser ajustado a 15, 30 60 segundos.
.Los receptores deben registrar datos por un cierto periodo de tiempo. El tiempo de
observacin depender de la longitud de la lnea, el nmero de satlites observados y la
geometra (Disminucin de la Precisin o DOP). Como regla general, el tiempo de observacin
debe ser de un mnimo de una hora para una lnea de 20km. con 5 satlites y un GDOP
prevaleciente de 8. Lneas ms largas requieren tiempos de observacin ms largos.
Una vez que se ha registrado suficiente informacin, los receptores se apagan. El Rover
puede ser desplazado para medir la siguiente lnea base y volver a comenzar la medicin.
Es muy importante introducir redundancia en la red que est siendo medida. Esto significa la
medicin de puntos por lo menos dos veces, creando verificaciones de seguridad para
prevenir problemas que de otra manera pasaran desapercibidos.
Un gran incremento en la productividad se puede conseguir aadiendo un receptor Rover
adicional. Se necesita un buena coordinacin entre las diferentes brigadas de topografa para
aprovechar la disponibilidad de tres receptores.

LEVANTAMIENTOS ESTTICO RPIDOS

En los levantamientos Esttico Rpidos, se elige un punto de Referencia y uno o ms Rovers

operan con respecto a l.
Tpicamente se utiliza el mtodo Esttico Rpido para aumentar la densidad e redes
existentes, para establecer control, etc.
Cuando se inicia el trabajo donde no se ha llevado a cabo ningn levantamiento con GPS, la
primera tarea es l de observar un cierto nmero de puntos cuyas coordenadas sean
conocidas con precisin en el sistema de coordenadas locales.. Esto permitir calcular la
transformacin y de all todos los puntos medidos con GPS pueden ser convertidos con
facilidad al sistema local

deben observar parla menos 4 puntos en el permetro del rea de inters. La transformacin
calculada ser vlida para el rea incluida entre esos puntos.
El Receptor de Referencia se ubica por lo general sobre un punto conocido y puede ser
incluido en los clculos de los parmetros de transformacin. Si no se conoce ningn punto,
puede ser ubicado en cualquier lugar de la red.
El Receptor Rover (o los receptores Rover), sern colocados entonces en cada punto
conocido. El periodo de tiempo que los Rovers debern observar en cada punto, depende de la
longitud de la lnea base desde la Referencia y del GDOP.
Los datos son registrados y luego son procesados en la oficina.
Se deben efectuar verificaciones para asegurarse que no se presentan errores groseros en las
mediciones. Esto s.e puede hacer midiendo los puntos nuevamente en un momento diferente
del da.
Cuando se trabaja con dos Rovers o ms, es necesario asegurarse que todos los receptores
estn operando simultneamente sobre cada punto ocupado. Esto permite que los datos de
cada estacin puedan ser utilizados como Referencia o como Rover. Esta es la manera ms
eficiente de trabajar peto tambin la ms difcil de sincronizar.

Levantamientos Cinemticas
La tcnica cinemtica se utiliza tpicamente para levantamiento de detalle, registro de
trayectorias, etc., aunque con el advenimiento del RTK su popularidad va en descenso.
La tcnica involucra un Rover en movimiento cuya posicin puede ser calculada en relacin
con la Referencia.
Primero, el Rover tiene que realizar el procedimiento conocido como iniciacin. Esto es
esencialmente lo mismo que medir un punto con Esttico Rpido y permite al programa de
proceso posterior resolver las ambigedades cuando se regresa a la oficina. La Referencia y
el Rover se activan y permanecen absolutamente estticos por 520 minutos, registrando
datos. (El tiempo depende de la longitud de la lnea base desde la Referencia y del nmero de
satlites observados).

Despus de este periodo, el Rover se puede mover libremente. El usuario puede registrar
posiciones con un intervalo de tiempo predeterminado, puede registrar otras posiciones, o una
combinacin de las dos. Esta parte de la medicin se conoce comnmente como la cadena
cinemtica.

Una advertencia importante cuando se opera en levantamientos cinemticas es que hay que
evitar moverse muy cerca de objetos que pudieran bloquear las seales del os satlites del
receptor Rover. Si en cualquier momento el Rover rastrea menos de 4 satlites, hay que
detenerse, desplazarse a una posicin donde se registren 4 o ms satlites y realizar
nuevamente la iniciacin antes de continuar.
Cinemtica al Vuelo (Kinematic on the Fiy)
Esta es una- variacin de la tcnica cinemtica que permite superar el requerimiento de
iniciacin y la iniciacin subsecuente cuando el nmero de satlites observados es disminuye
a un nmero menor que cuatro.

El mtodo Cinemtico al Vuelo es un mtodo de procesamiento que se aplica a la medicin

durante el procesamiento posterior. Al inicio de la medicin, el operador puede empezar
simplemente a caminar con el receptor Rover y registrar datos. Si camina bajo un rbol y pierde
los satlites, al momento de tener suficiente cobertura de satlites, el sistema se volver a
iniciar automticamente
Levantamientos RTK
Cinemtica en Tiempo Real (de sus siglas en ingls Real Time Kinematic). Es un tipo de
levantamiento cinemtica al vuelo llevado a cabo en tiempo real.
La Estacin de Referencia tiene un radio enlace conectado y retransmite los datos que recibe
de los satlites. El Rover tambin tiene un radio enlace y recibe I as seal transmitida del a
Referencia. Este receptor tambin recibe los datos de los satlites directamente desde su
propia antena. Estos dos conjuntos de datos pueden ser procesados juntos en el Rover para
resolver las ambigedades y obtener una posicin muy precisa en relacin con el Receptor de
Referencia.
Una vez que el Receptor de Referencia se ha instalado y est transmitiendo datos va su radio
enlace, se puede activar el Receptor Rover.

Cuando est rastreando satlites y recibiendo datos de la Referencia, puede empezar con el
proceso de inicio. Esto es similar al proceso de inicio realizado en un levantamiento cinemtica
al vuelo con procesamiento posterior, la diferencia principal e s que el proceso s e realiza en
tiempo real.
Una vez que se ha completado el inicio, las ambigedades son resueltas y el Rover puede
registrar puntos y sus coordenadas. En este punto, las precisiones de las lneas base sern del
orden de 1 - 5cm.
Es importante mantener contacto con el Receptor de Referencia, de otra manera el Rover
puede perder la ambigedad. Si esto sucede la posicin calculada es mucho menos precisa.
Adicionalmente, se pueden encontrar problemas cuando se mide cerca de obstrucciones tales
como edificios altos, rboles, etc. ya que la seal de los satlites puede ser bloqueada

RTK se est convirtiendo en el mtodo' ms comn para realizar levantamientos GPS de alta
precisin en reas pequeas y puede ser utilizado en aplicaciones donde se utilizan las
estaciones totales convencionales. Esto incluye levantamientos de detalles, estaqueo,
replanteo, aplicaciones COGO, etc.
El Radio Enlace
La mayora de sistemas GPS RTK utilizan pequeos radio mdems UHF. La mayora de los
usuarios experimenta problemas con esta parte del sistema R TK: I as radio comunicaciones.
Vale la pena considerar los siguientes factores cuando se trata de optimizar el rendimiento de
la radio:
La potencia del radio transmisor. Generalmente hablando, a ms potencia, mejor rendimiento

La altura de la antena del transmisor. Las comunicaciones por radio se pueden afectar por la
falta de lnea de vista.

Otros factores de influencia que afectan el rendimiento incluyen la longitud del cable de
antena, debido a que cuanto ms largo es el cable, ms prdidas habr. El tipo de antena
tambin influye en el alcance.
Preparacin al Trabajo Antes de salir al campo, el topgrafo necesita preparar el trabajo. Los
siguientes
Aspectos deben ser considerados:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Licencias de Radio
Energa - bateras cargadas
Cables de repuesto
Comunicacin entre los miembros de la brigada
Coordenadas de la Estacin de Referencia
Tarjetas de Memoria - Se cuenta con suficiente capacidad?
Programa de Observacin. El objetivo primario debe ser el de contar

con informacin para la determinacin de los

transformacin, luego redundancia de las observaciones.

parmetros

de

Consejos Durante la Operacin

Para levantamientos Estticos y Esttico Rpidos, se recomienda completar una hoja de
registro por cada punto medido. Ver ejemplo.
En los levantamientos Estticos y Esttico Rpidos, es muy importante medir la altura de la
antena de manera correcta. Este es uno de los errores ms comunes cuando se llevan a
cabo levantamientos GPS. Se recomienda medir la altura de la antena al inicio y al final de
una sesin de medicin. En los levantamientos cinemticos y RTK, la antena se monta en un
bastn, el cual tiene altura constante.
Durante los levantamientos estticos y estticos rpidos, la antena GPS debe permanecer
totalmente inmvil. Esta prctica se aplica tambin al periodo de inicio Esttico Rpido de los
levantamientos Cinemticos (pero no a los cinemticos al vuelo ni RTK). Cualquier
movimiento o vibracin de la antena puede afectar negativamente al resultado

CONCLUSIONES

La aplicacin de estas tcnicas de correccin diferencial nos conducen al

fundamento del posicionamiento relativo, es decir, la utilizacin simultnea de
dos o ms receptores, tomando datos al mismo tiempo (con el mismo intervalo
de grabacin), el primero, que estar ubicado sobre un punto de coordenadas
conocidas, ser el receptor base y el otro (o los otros) ser el receptor remoto y
se ubicar en los puntos que nos interesa relevar, para conocer sus
coordenadas.
Las coordenadas de los puntos relevados se obtendrn finalmente con una
precisin que depende, no solo de los errores en el clculo del vector, como
vimos hasta ahora, sino tambin de la precisin con que se conozcan las
coordenadas de la estacin de referencia, ya que al georreferenciar puntos de
esta forma, trasladamos cualquier incertidumbre en las coordenadas del sitio
del receptor base, a los puntos que se relevan con el receptor remoto, por lo
tanto, para ser coherentes con la precisin del mtodo, las coordenadas del
receptor base deben conocerse con mejor precisin que la propia del mtodo
de medicin utilizado; por ejemplo, vinculndose a redes existentes de
precisin adecuada.

ESTACION TOTAL

Instrumento topogrfico que rene en un mismo montaje un sistema pticomecnico

capaz de medir ngulos horizontales y verticales con un distancimetro integrado, De
tal forma que puede medir ngulos y distancias simultneamente. La distancia
horizontal, la diferencia de alturas y las coordenadas se calculan automticamente.
Todas las mediciones e informacin adicional se pueden grabar.
PARTES FUNDAMENTALES

Plataformas nivelantes
Los instrumentos topogrficos llevan como base, plataformas nivelantes, constituidas
por tres brazos horizontales atravesados, cada uno en su extremo, por un tornillo
vertical. Son los llamados tornillos nivelantes y vienen a ser como tres patas del aparato
que apoyan sobre la plataforma del trpode.
Girando los tornillos conseguimos inclinar ms o menos su eje, ocupando cualquier
posicin con movimientos suaves y precisos.

Detalle sobre la plataforma

nivelante

Tornillos de presin y coincidencia

Los gonimetros tienen elementos mviles, que giran alrededor de un eje, y elementos
fijos. El movimiento de los primeros est controlado por una serie de tornillos, unos
llamados de presin, para inmovilizar, y otros llamados de coincidencia, para aplicar
pequeos movimientos. Los tornillos de presin tienen por misin inmovilizar los
elementos mviles respectos a los fijos. Soltando el tornillo de presin, el elemento
mvil correspondiente puede girar libremente y, una vez apretado, an es preciso darle
movimientos suaves y lentos hasta hacerle ocupar la posicin deseada; esto se consigue
con los tornillos de coincidencia o movimiento lento.

Suele haber dos parejas de tornillos, una para controlar el movimiento de la alidada
sobre el limbo horizontal y otra pareja para controlar el movimiento del anteojo durante
la basculacin.
PLOMADA LASER

Sirve para conseguir la exacta coincidencia entre el eje vertical del aparato en estacin y
el centro de la seal sobre la que se estaciona.
El punto de la plomada lser puede resultar difcil de ver a pleno sol, lo que dificulta
realizar el chequeo ocasional. En este caso, haga sombra con el pie o el maletn de
transporte sobre la posicin del lser.

PANTALLA

Niveles, como elementos integrantes de los aparatos topogrficos

Son necesarios para nivelar y poner en estacin los aparatos topogrficos. Hay de varios
tipos:
Nivel esfrico, situado en la base nivelante y que se utiliza para una horizontalizacin
previa de aproximacin

Nivelado con el nivel circular

El trpode se ajusta de la siguiente manera extendiendo o contrayendo las patas para
que la burbuja del nivel circular quede en el centro del crculo.
Acorte la pata del lado de la burbuja o extienda la pata opuesta para que la burbuja
se site en el centro del nivel.
Las tres patas se extienden o se contraen hasta que la burbuja quede centrada.
Durante este proceso no se monta el pie en el punto de la pata del trpode y no cambia
la posicin de los puntos del trpode.

Nivel trico, colocado sobre la alidada y que sirve para hacer una nivelacin precisa del
instrumento. Es un nivel de mucha precisin y suele llevar unas marcas separadas 2
mm. La burbuja debe quedar entre las marcas centrales, admitindose que durante un
trabajo la burbuja pueda desplazarse hasta una divisin a derecha o izquierda.

Nivelado con el nivel de plato

(A) Alinee el nivel de plato en paralelo con una lnea que una dos de los tornillos de
nivelado.
Ajuste despus los dos tornillos con el centro de la burbuja del nivel de plato.
- Gire dos tornillos de nivelado en sentido opuesto entre s de forma que la burbuja se
desplace desde el lado del nivel de plato hasta el centro.
(B) Gire 90 la estacin total.
- Centre la burbuja del nivel de plato con el tornillo restante.
- Gire el instrumento 90 y 180 y confirme la posicin de la burbuja del nivel de plato.
En este punto no es necesario ajustar si la burbuja del nivel de plato est cerca del
centro.

Ajuste del ocular

El ajuste del ocular se realiza antes de visar el objetivo.
Desmonte la tapa de la lente del telescopio.
Dirija el telescopio hacia un objeto claro y gire a fondo la rueda del ocular
hacia la izquierda.
Mire por el ocular y gire la rueda hacia la derecha hasta que aparezca el
retculo a su nitidez mxima.
Cuando se mire por el ocular, evite mirar muy intensamente para evitar el
paralaje y la fatiga ocular.
Cuando resulta difcil ver el retculo debido a un poco insuficiente, pulse [ILUM] +
[F3] [RETICLE] para acceder a la pantalla de ajuste de la intensidad del retculo,
RETICLE INTENSITY ADJ. Ajuste la intensidad del retculo con las flechas izquierda y
derecha.

Visado del objetivo

Afloje el tornillo de sujecin del telescopio y el tornillo de sujecin horizontal.

Oriente el telescopio hacia el objeto a enfocar utilizando un colimador.
Apriete los dos tornillos anteriores.
Ajuste el ocular.
Mire por el telescopio y gire el anillo de enfoque hasta que pueda ver
claramente el objetivo y la imagen no se mueva en relacin con el retculo
aunque mueva el ojo vertical u horizontal. o Alinee con precisin el retculo
sobre el objetivo con el tornillo horizontal y tangencial y el del telescopio.

El giro del anillo de enfoque hacia la derecha permite enfocar sobre objetos ms
cercanos, y hacia la izquierda, objetos ms alejados.

FUNCIONES BASICAS
Se puede determinar la distancia horizontal o reducida, la distancia geomtrica, el desnivel,
la pendiente en %, los ngulos horizontal y vertical, as como las coordenadas cartesianas
X,Y,Z del punto de destino, stas ltimas basadas en las que tiene asignadas el aparato en el
punto de estacionamiento.

TRANSFERENCIA DE DATOS