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Gua 1 y 2 Ecuaciones Diferenciales


Jorge Luis Delgado Tello
jdelgadot1@est.ups.edu.ec

Pablo Andrs Urgils


purgilesl@est.ups.edu.ec

Sebastin Peaherrera Pulla


openaherrerap@est.ups.edu.ec

Pablo Andrs Senz Arias


psaenza@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana, Facultad de Ingeniera Electrnica, Cuenca, Ecuador.

Abstract. El documento explica detalladamente los diferentes


tipos de resolucin de ecuacin diferenciales de primero y
segundo orden. Ejemplos de planteamientos y resolucin de
modelado.

III. MARCO TERICO


A. Ecuaciones lineales de primer orden

1) Solucin de una ecuacion diferencial


Palabras ClavesModelado, Ecuaciones diferenciales, factor
de integrante.

I. INTRODUCCIN
A

mayora de mecanismos como por ejemplo sistemas de

Lmasa-resorte, movimiento libre amortiguado con fuerza


externa, podremos describir su comportamiento mediante una
ecuacin matemtica (modelamiento), como tambin se puede
aplicar al anlisis del comportamiento de un circuito
elctrico(circuitos RLC, RL, RC Y LC).
Analizremos los diferentes tipos de ecuaciones diferenciales
y sus soluciones. Donde cada mtodo con valor inicial o
funcin de solucin, ayudaran a encontrar su resultante. Que
explicaremos detalladamente ms adelante.

Se dice que hay solucin a una ecuacin diferencial a toda


funcin , definida sobre un intervalo I que posea al menos n
derivadas continuas sobre I , y que al ser sustituida en una
ecuacin diferencial ordinaria de n-esimo orden reduzca la
ecuacin un identidad, se dice que es una solucin de la
ecuacin sobre el intervalo.
Ejemplo 1
Verificacin de una solucin
Compruebe que la funcin dada es una solucin para la
ecuacin diferencial.

Solucin:
II. OBJETIVOS
1) Aprender a identificar y resolver diferentes problemas de
modelacin matemtico (primero orden).
2) Aprender a usar software matemtico (matlab) para
resolver ecuaciones diferenciales de primer y segundo
orden.
3) Reforzar los conocimientos con ejercicios de aplicacin.
4) Obtener la ecuacin matemtica (segundo orden) que nos
describa el comportamiento de un sistema fsico,
elctrico.

Donde la funcin, si es solucin para la ecuacin diferencial.


Ejemplo 2

2
Compruebe que la funcin dada es solucin para la ecuacin
diferencial.
Nos queda.
Solucin:
Derivamos la solucin dad para remplazar en la ecuacin
diferencial y ver si es efectivamente una solucin.

Ejemplo 4
Revuelva:

Remplazamos.

Integrando y derivando:
(

)
Encontramos que c=1, nos queda que:

Comprobamos que es solucin.


3) Ecuaciones de Variables Separables
2) Problema de valor inicial
Con frecuencia enfrentamos problemas en los que buscamos
una solucin de una ecuacin diferencial de modo que y(x)
satisfaga condiciones iniciales adicionales establecidas en el
problema para as encontrar las contantes en ese instante.

Ahora tocamos el tema de variables separables, pues bien se


dice que una ecuacin diferencial de primer orden de la forma:

Donde esta se dice que es separable o que tiene variables


separables.
Aplicando carpintera matemtica, podremos integrar ambos
lados de la ecuacin separando los diferenciales obteniendo:

Ejemplo 3
Dada la solucin:

(1)

De la ecuacin diferencial:
Donde f (y) y g (x) son funciones continuas y c es una
constante por la integracin que se da sin lmites.
Con valores iniciales:

Ejemplo 5

( )

( )

Dada la siguiente ecuacin diferencial:

Encuentre la solucin del problema de valor inicial.


Resuelva y adems encuentre el valor de dado que cuando y
(0)=1.

Solucin:

Solucin:
Primero nuestro objetivo es dejar en cada lado solamente una
diferencial son su respectiva variable para poder as integrar,
por lo tanto queda as:

Remplazo.
(
(

)
)

Carpintera matemtica es necesario para llegar a la siguiente


conclusin:

(
Aplicamos un exponencial a ambos lados para quitar el
logaritmo que afecta a ambos lados.

(3)

Donde hay ya es posible encontrar la solucin de esta


ecuacin de primer orden.
Ejemplo 6

Como el resultados de
que

es una constante a la final, diremos


Resuelva:

Solucin:
Ahora ya encontrada y(x), remplazamos los valores iniciales
para encontrar c.

Primero dividimos todo para x

Entonces encontramos c que vale 1


Ahora:

Nos queda:

Y el factor de integrante es:

4) Ecuaciones diferenciales de primer orden


Una ecuacin diferencial de primer orden es una ecuacin
diferencial donde interviene derivadas de primer orden
respecto a una variable independiente. Estas ecuaciones son
expresadas de la siguiente manera:
(2)

Entonces:
(

Integramos:

Analizaremos cunado g(x)=0, por lo tanto se puede decir que


cuando es igualada a 0 es homognea.
Para resolver este tipo de ecuaciones debemos tomar en cuenta
lo siguiente:
-Debemos convertir la ecuacin lineal de la forma:

En la forma estndar:

5) Mtodos para resolver ecuaciones lineales con factor


integrante
A partir de la ecuacin estndar:

Despus determinaremos p(x) y el factor integrante:

Vamos a encontrar el factor de integrante u(x):

(6)

Para as encontrar la solucin:

(4)

Donde c es una constante y v(x) se obtiene de la siguiente


manera:

(7)

Ejemplo 7
De esta manera encontramos la solucin por mtodo de
parmetros.

Dada la siguiente ecuacin diferencial:

Ejemplo 8
Resuelva:
Encontrar su solucin.
Solucin:
Encontraremos primero el factor de integracin:
Solucin:

Encontraremos u(x) y v(x):


Sustituimos en la ecuacin:

6) Variacin de parmetros
Hemos visto hasta ahora muchos mtodos de resolucin de
ecuaciones de primer orden, tanto homognea como no
homognea.
La solucin de ecuaciones de primer orden, ahora podrn ser
resueltas por este otro mtodo de la siguiente manera:

Ahora encontraremos la solucin:

Primero debemos estar consiente que nuestra solucin esta


expresada de la siguiente manera:
(5)

7) Ecuaciones diferenciales exactas


Como ya sabemos de la ecuacin diferencial:

Una ecuacin diferencial de la forma:


(8)

Debemos dejarla en la forma entandar (si esto es necesario):

Es exacta cuando analizamos sus derivadas con respecto a X y


Y de M y N respectivamente.
(9)

Dejando de esta manera encontraremos u(x) que se obtiene de


la siguiente manera:

5
Si esto se cumple, se dice que es una ecuacin diferencial
exacta.

Utilizamos estas 2 frmulas para encontrar el trmino que


ser multiplicado a toda la expresin y as hacer que la
expresin sea exacta.

Si son Exactas, podremos resolver de la siguiente manera:


Ejemplo 10

(10)

(11)

Dada la ecuacin diferencial:

Luego comparamos ambas y los termino que no sean iguales


sern sumados al original.

Encontrar el factor para que la ecuacin diferencial exacta sea


exacta.
Solucin:

Ejemplo 9
Para nuestro caso utilizaremos la segunda:
Resuelva:

Solucion:
Comprobamos si es exacta

Multiplicamos y nos queda:

Donde esta si es exacta.

9) Ecuaciones convertibles(Sustituciones)
Nos queda entonces que:

Ahora utilizaremos sustitucin para remplazar y resolver


ecuaciones diferenciales.
Una ecuacin diferencial ordinaria puede resolverse usando la
siguiente estrategia:

8) Factores de integracin
Este proceso es muy importante cuando encontramos
ecuaciones diferenciales exactas que no son exactas, es decir
que:

Cambiamos y=u*x a y=u + x*u en la ecuacin diferencial.


Simplificamos y despejamos.
Ejemplo 11
Resuelva:
(

Sus derivadas no son iguales.


Solucin:
En este caso necesitamos encontrar un factor que cuando sea
multiplicado por todos los trminos de la ecuacin diferencial
exacta la vuelva exacta

Dividimos todos los trminos para x.


(

(12)

Remplazamos u=y/x y dy=dx*u+x*du

(13)

Agrupando los trminos, no queda:

6
(

Integramos.

Y luego aplicamos logaritmos y remplazamos u=y/x, nos


queda.

Donde n es cualquier nmero real, se llama ecuacin de


Bernoulli. Ntese que para n=0 y n=1, la ecuacin es lineal.
Para n0 y n1, la sustitucin
reduce cualquier
ecuacin de la forma a una ecuacin diferencial lineal.
Ejemplo 13
Resuelva:

Solucin:
Dividimos todo para x y nos queda:
10) Ecuaciones de la forma
Cuando al lado derecho de la ecuacin se puede expresar
como una funcin.
Utilizaremos sustitucin donde z=ax+by, donde a y b son
constantes.

Como n=2 sustituimos

Ahora derivando.

Ejemplo 12
Resuelva:
Sustituimos en la primera ecuacin.

Solucin:
Primero sustituimos z=x-y

Encontramos el factor de integrante.

Y derivamos

Remplazamos:

Nos queda.

Este ltim
o paso se resolvi por factor de integracin
visto anteriormente.

Integramos y luego aplicamos exponenciales a ambos lados:

Resolviendo las integrales nos queda ya despejando y(x).

Remplazamos z=x-y
12) Modelado
a)

Dinmica de la poblacin

Uno de los primeros intentos de modelar matemticamente el


crecimiento demogrfico lo hizo Thomas Malthus. En donde
el modelo Malthusiano supone que la tasa de crecimiento de
una poblacin crece de forma proporcional a la poblacin total

11) Ecuacin de Bernoulli


Dada en la forma:
(14)

7
P (t), en cualquier momento t. En trminos matemticos esta
hiptesis se puede expresar de la siguiente manera:
(15)
Donde k es una constante de proporcionalidad. A pesar que
este sencillo modelo no toma en cuenta muchos factores (por
ejemplo, inmigracin e emigracin) se puede usar para
modelar el crecimiento de pequeas poblaciones durante
breves intervalos de tiempo, por ejemplo se puede dar el caso
en que deseemos analizar el crecimiento de bacterias en cajas
de Petri.
Ejemplo 14

Alrededor de 918 personas y una se est haciendo en ese


momento por los decimales.

b)

Ley de enfriamiento

Segn la ley emprica de Newton acerca del enfriamiento, la


rapidez con que se enfra un objeto es proporcional a la
diferencia entre su temperatura y la del medio que le rodea,
que es la temperatura ambiente. Si T (t) representa la
temperatura del objeto en el momento t, T m es la temperatura
constante del medio que lo rodea y es la rapidez con que se
enfra el objeto, la ley de Newton del enfriamiento se traduce
en la ecuacin

En el ao 2007 la poblacin inicial de un pueblito alejado de


la cuidad (desprecie la inmigracin u otros factores) es de 782
habitantes, en 2009 esta poblacin aumenta a 834 habitantes.
Halle la poblacin que habr en 2012.

(16)

Donde k en una constante de proporcionalidad, Tm es la


temperatura ambiente, donde T>Tm en consecuencia k<0
pueda ocurrir.

Solucin:
Primero debemos tomar en cuenta en nos dan estos valores:

Ejemplo 15

Y me piden la poblacin en 5 aos.


De la ecuacin inicial.

Una bola de cobre se calienta hasta una temperatura de 100C.


Despus, en el tiempo t=0, se coloca en agua que se mantiene
a una temperatura de 30C. Al trmino de 3 minutos la
temperatura de la bola se reduce a 70C.Econtrar el tiempo en
el que la temperatura de la bola se reduce a 31C.
Solucin:
Primero tenemos estos valores iniciales:

Resolvemos:

Luego de resolver las integrales, aplicamos exponenciales.


Nos queda:

T (0)=100C
T (3)=70C
Y me piden encontrar el tiempo para que la temperatura sea
31C
Primero de la ecuacin de enfriamiento
diferenciales y luego integramos.

Ahora bien, remplazamos los valores iniciales en la ecuacin


anterior y as logrando 2 ecuaciones con 2 incgnitas para
poder encontrar los valores de c y k

Donde c= 782 y k=0.032189309


Entonces nos queda:

separamos los

Remplazando los valores iniciales, obtenemos 2 ecuaciones


con 2 incgnitas:

Remplazamos t=5 para encontrar la poblacin dentro del 2012.


Donde encontramos los valores de c y k

Remplazamos T=31 y despejamos t


B. Ecuaciones lineales de segundo orden ordinarias

c)

Las ecuaciones diferenciales de segundo orden tiene la


siguiente forma:

Decaimiento radioactive

El ncleo de un tomo esta con esta compuesto por


combinaciones de protones y neutrones. Muchas de las tales
combinaciones son inestables, es decir, los tomos decaen o
transmutan en tomos de otra sustancia. Se dice que dichos
ncleos inestables son radiactivos.
En la modelacin del fenmeno de decaimiento radioactivo, se
supone que la velocidad dA/dt con que el ncleo de una
sustancia es proporcional a la cantidad A (t) de la sustancia
remanente en el tiempo t, se dice que:
(17)

(18)

En donde x es la variable independiente y y es la variable


dependiente.

1) Ecuacin Diferencial Lineal de segundo orden


Una ecuacin diferencial lineal de segundo orden puede
describirse:

(19)

Ejemplo 16
El tiempo de vida media se define como el tiempo necesario
para que la mitad de los ncleos decaigan, lo cual es
independiente de la cantidad de la muestra y permite medir la
edad de todo aquello que contenga isotopos radioactivos. En
particular el C14 del cual se sabe que: tiene una vida media de
5730 aos y que todos los organismos estn (o estuvieron)
formados por carbono.
Por lo tanto, si sabemos el porcentaje de C14 en un tiempo
inicial es 10 gramos.
Encuentre una funcin para encontrar en cualquier instante del
tiempo.

Es lineal en su funcin desconocida y sus derivadas, donde


p, q, r, puede ser cualquier funcin dada de x, en
donde al trmino y siempre debemos mantenerlo con la
unidad, ya que si est formado por una funcin
deberamos dividir para la misma funcin y de esta manera
trabajar con la unidad.
Si
, la ecuacin es homognea, caso contrario es no
homognea.
Ejemplo 1

Solucin:
Aplicamos integrales y nos queda:

Esta es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal


en y y sus derivadas, y no homognea por que
.

Donde:

Esta es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal


homognea, ya que es lineal en y y sus derivadas, y
homognea porque
Entonces:
2) Teorema fundamental de las ecuaciones lineales
homogneas de segundo orden
Encontramos que c=10 y k=-0.0001209681
Nos queda:

El principio de superposicin o linealidad de una ecuacin


homognea, nos habla sobre la posibilidad de obtener nuevas

9
soluciones a partir de soluciones ya conocidas mediante una
multiplicacin de constantes y la suma de ellas pudiendo as
obtener ms soluciones a partir de soluciones dadas.

(20)
Para una ecuacin diferencial homognea, una combinacin
lineal de dos soluciones dentro de un intervalo abierto I es
tambin una solucin. Este teorema no es vlido para
ecuaciones lineales son homogneas o no lineales.
Ejemplo 2

La solucin general es:

Donde y1 y y2 si son soluciones para la ecuacin


diferencial.

Verificar que la funcin dada forma un conjunto fundamental


de soluciones de la ecuacin diferencial, forme la solucin
general.

3) Existencia y Unicidad de las soluciones: El


Wronskiano
a)

Donde

Solucin:

Conjunto fundamental de soluciones

Cualquier conjunto
de n soluciones linealmente
independientes de la ecuacin diferencial homognea de nsimo orden en un intervalo I es un conjunto fundamental de
soluciones en el intervalo.
b)

Unicidad de Soluciones

Verificamos la solucin para


Sea una ecuacin diferencial de Segundo orden continua

en un intervalo I, si
en cualquier punto del intervalo existe una
solucin
del problema de valor inicial.
c)

Reemplazamos en la ecuacin diferencial:

El Wronskiano

Para establecer que una funcin es linealmente independiente,


debemos obtener el determinante de
y sus derivadas.
Siendo
soluciones de la ecuacin diferencial
homognea en un intervalo I, su conjunto de soluciones es
linealmente independiente si
para toda x en
el intervalo.

Verificamos la solucin para


Ejemplo 3
Verificar que las soluciones dadas de la ecuacin diferencial,
forman un conjunto fundamental de soluciones.

Reemplazamos en la ecuacin diferencial:

10
|

La solucin

iniciales

de la ecuacin
. Resolver el problema con valores
y

Solucin
Primero evaluamos la primera condicin inicial en la solucin.

Ahora evaluamos la segunda condicin.

Por lo tanto las soluciones f1 y f2 son linealmente


independientes.

4) Solucin General
Sea
un conjunto fundamental de soluciones de la
ecuacin diferencial homognea de n-simo orden en un
intervalo I. Entonces la solucin general de la ecuacin en el
intervalo es:

Por lo tanto la solucin es:


Donde

son constantes arbitrarias.

Ejemplo 4
Del ejemplo anterior una vez determinado que las soluciones
son linealmente independientes obtenemos una solucin
general.

5) Reduccin de orden
Suponemos que

es una solucin no trivial de

dentro de un intervalo I.
Se busca una solucin tal que
y
sean linealmente
independientes en I.
. Debemos resolver la
ecuacin diferencial de primer orden para encontrar
.
a)

Problemas de valor inicial

Si

Para obtener una solucin de una ecuacin diferencial de


Segundo orden con valores iniciales ahora tenemos dos
condiciones iniciales.

es la solucin de la ecuacin diferencial


. Una segunda solucin
linealmente independiente:

(21)
Ejemplo 5
Ejemplo 6

es

11
Dado que
diferencial:

es una solucin de la ecuacin

Aqui se nos pueden presentar 3 casos:

Races reales si
Raz real doble si
Raz complejas conjugadas si

Encuentre una segunda solucin


Solucin:
a)

Raices reales distintas

Reescribimos la ecuacin dividiendo a toda la ecuacin para


En este caso
general:

siendo la solucin

(25)
Encontramos la segunda solucin:

Ejemplo 7
Encuentre la solucin de le ecuacin diferencial:

Solucin:

6) Ecuaciones homogneas de segundo orden con


coeficientes constantes.
Cuando tenemos ecuaciones lineales homogneas de segundo
orden

En donde los coeficientes


aplicables en ingeniera
elctricas.

son constantes que son muy


con oscilaciones mecnicas y

Por lo tanto la solucin de esta ecuacin es una solucin de la


ecuacin cuadrtica:
(22)

(23)

(24)

b)

Raz real doble

En este caso

)
)

Dado que en una ecuacin diferencial de primer orden


tiene como solucin
, teniendo una
primera solucin
. Obteniendo sus derivadas
y
obteniendo

Conocida tambin ecuacin auxiliar en donde sus races son:

)
)

12

Ejemplo 8
Encuentre la solucin de le ecuacin diferencial:
Entonces la solucin es:

(
0

(
(

d)

Modelado de oscilaciones libres

(1)

Masa Resorte

Dentro de la mecnica, podemos aplicar a una masa que oscila


en un resorte elstico, en donde estableceremos su ecuacin
matemtica, un modelo del sistema.
La segunda ley de Newton
, es una ecuacin
diferencial de segundo orden, siendo la aceleracin la segunda
derivada de la posicin con respecto al tiempo.
c)

(26)

Raz compleja conjugadas

Mediante la ley de Hooke la fuerza del resorte est dada por:

Para el caso de races complejas conjugadas:

(27)
La friccin se modela mediante una proporcionalidad con la
velocidad y est dada por:
Entonces la solucin es:

(28)

Ejemplo 9
Encuentre la solucin de le ecuacin diferencial:

Fig. 1 Sistema Masa-Resorte

Mediante la ley de Newton:


(29)
(

)
Ejemplo 10

Verificar que la funcin exponencial


solucin de
,
, b=10.
Solucin:

si

es una
,

13
Por lo tanto si:

Reemplazando los datos en la ecuacin diferencial de segundo


orden del sistema masa-resorte.

Ejemplo 11
Encontrar la carga
en el capacitor en un circuito RLC
considerando una inductancia de 0.1 H, una capacitancia de
1mF, y una resistencia de 20, E (t)=0, q (0)=0, i (0)= 0A.
Por lo tanto

si es una solucin.

(2)

Solucin:

Modelado de circuito RLC

Otra aplicacin de una ecuacin diferencial de segundo orden


es el modelado de un circuito elctrico RLC en donde est
conformado por una resistencia, un inductor, y un capacitor y
un elemento activo que sera una fuente de voltaje.

El modelo matemtico de un circuito RLC es:

Reemplazando datos:

Multiplico a toda la ecuacin por 2:

Resuelvo la ecuacin diferencial:

Fig. 2 Circuito RLC

Aplicando la ley de voltaje de Kirchhoff tenemos:

Como las corrientes es el cambio de la carga con respecto al


tiempo tenemos:
(30)
Por lo tanto la solucin es:

vamos a obtener las vibraciones libres del


circuito y observar si la forma de la onda de carga se
mantiene o no constante, es decir si son no
amortiguadas, caso contrario las amortiguadas son las
que no se mantienen constantes.
Si

Aplicando la condicin inicial:

14
particular y finalmente sumamos a las solucin homognea
para obtener la solucin de la ecuacin diferencial
Ahora derivamos la q(t) para encontrar la i(t).

Aplicando la condicin inicial i(0)=2

Fig. 3 Soluciones particulares tentativas.

Por lo tanto la carga ser:

Ejemplo 12
Encuentre la solucin de la ecuacin diferencial
utilizando
coeficientes
indeterminados.

7) Ecuaciones lineales No Homogneas.


Cuando tenemos una ecuacin diferencial de Segundo orden
con coeficientes constantes pero no homogneos en donde
tenemos una ecuacin de la siguiente forma:

Solucin: Primero encontramos la solucin homognea.

(31)

En donde

Para encontrar la solucin a esta ecuacin diferencial,


debemos encontrar una solucin particular y una solucin
general, dada por la solucin homognea.
Por lo tanto es una raz compleja conjugada.
(32)

La solucin homognea est dada por


y la solucin
particular est dada por
. Para encontrar la solucin
particular podemos utilizar dos mtodos:

a)

Coeficientes Indeterminados
Variacin de Parmetros

Coeficientes Indeterminados

Para est mtodo primero debemos encontrar la solucin


homognea
. Posteriormente debemos determinar la
forma adecuada de la solucin particular
en base al
trmino
utilizando la tabla de soluciones particulares
tentativas.
Una vez con la expresin de prueba de
debemos sustituir en
la ecuacin diferencial obteniendo sus derivadas y obteniendo
as un sistema de ecuaciones lineales, resolviendo este sistema
remplazamos en la solucin
, obteniendo su solucin

Por lo tanto la solucin homognea es:

Ahora observamos la forma adecuada de nuestra solucin


particular en base al trmino
utilizado la
tabla de soluciones particulares tentativas.
(

15
Ahora encontramos las respectivas derivadas para reemplazar
en la ecuacin original.

funciones variables arbitrarias continuas en algn intervalo.


Este mtodo tiene la forma:

(33)

En donde
y
sen las soluciones de la ecuacin
homognea y
el Wronskiano de estas soluciones. En
donde para simplificar un poco el clculo podemos expresarlo
como:

Ahora reemplazamos en la ecuacin original.


{
}
(

(34)

)}

(35)

Obteniendo el sistema de ecuaciones lineal tenemos:

(36)
Ejemplo 13
Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial mediante
variacin de parmetros.

Solucin: Primero encontramos la solucin homognea.

Ahora reemplazamos en la solucin particular.


(
(

)
Por lo tanto es una raz compleja conjugada.

Ahora obtenemos la solucin de la ecuacin.

(
(

b)

Variacin de parmetros

La variacin de parmetros nos ayudar a obtener una


solucin particular, este mtodo es ms usado que el de
coeficientes indeterminados, ya que las constantes pueden ser

Por lo tanto la solucin homognea es:

16

Raices reales y diferentes, entonces


y la solucin general es:

Raz Doble, en este caso la solucin est dada


por:
Raices Complejas conjugadas, en este caso las
soluciones de la ecuacin auxiliar son
y
, si p y q >0 la solucin de
la ecuacin esta dada por: :
sino
la
solucin
es

Ahora obtenemos el Wronskiano:


[

Obtenemos U:

Ejemplo 14

Resolver la ecuacin diferencial:

Solucin:
Utilizamos la ecuacin auxiliar:

Obtenemos V:

Obtenemos la solucin particular:


Son races dobles por lo tanto:

2
Ahora obtenemos la solucin general:
2
(

Por lo tanto la solucin es:

8) Ecuaciones de Cauchy Euler


Las ecuaciones con coeficientes constantes lo podemos
resolver si una integracin, mediante:
(37)

IV. DESARROLLO
A. TRABAJO INTEGRADOR

Obteniendo una ecuacin auxiliar:


1) Objetivos
Resolviendo la ecuacin auxiliar se nos pueden presentar los
siguientes casos:

a)
Elaborar un modelo matemtico que describa el
comportamiento de la carga y la corriente y voltaje en un

17
circuito serie RC,RL,LC, RLC serie, RLC paralelo con valores
reales valores reales valores reales de los elementos ,
interruptores y fuentes ( corriente continua o corriente
alterna) y con valores iniciales que describe la carga y/o
corriente en el circuito.
b)
Encuentre la solucin de dicho problema con valores
iniciales. Identifique el trmino correspondiente al estado
transitorio (rgimen transitorio) y al estado estable (estado
estacionario) de la carga q(t) y al corriente i(t).
c)
Grafique la solucin con escalas adecuadas (tiempos
no negativos) aplicando software matemtico.
d)
Aplicar el programa MULTISIM para construir,
simular el modelo fsico de circuito elctrico y obtener las
seales de corriente y voltaje.
e)
Comparar las grficas obtenidas para validacin del
modelo aplicado. Usar la solucin del modelo y la tabla de
valores (para predecir algunos valores (Que sucede si t
muy grande).
f)
Analizar con las grficas, tabla de valores y realizar
clculos matemticos para responder a las siguientes
preguntas:
Determine la carga mxima en el capacitor.
Encuentre la amplitud de la corriente de estado estable
La frecuencia de la carga y la corriente
Los instantes de tiempo en los cuales la carga se anula.
Los instantes de tiempo en los cuales la corriente se anula
El tiempo relativo en el cul se estabiliza el sistema

Fig. 4 Diferenciales de velocidad y tiempo

Adems, en la electrnica existen tres circuitos importantes y


de uso muy frecuente, con componentes pasivos, los circuitos
en serie de RC (Resistencia y Condensador en serie), RL
(Resistencia e Inductor en serie) y el RLC (Resistencia,
Inductor y Condensador en serie)
Para conocer cmo funcionan conjuntamente y analizar su
comportamiento dentro de cada circuito, es imprescindible
conocer el funcionamiento individual de los componentes, a
continuacin.
Circuitos en serie
La condicin para que un circuito se encuentre en una
conexin serie, es que toda la intensidad que pasa por un
componente, sea exactamente la misma intensidad que pasa
por el componente inmediatamente posterior a este.

2) Introduccion
Para analizar los comportamientos de los circuitos
mencionados, debemos considerar la ley de Kirchhoff que
dicta que dentro de una malla cerrada la sumatoria de voltajes
nos resulta igual a cero.
Esto nos servir para, basndonos en esta ley, tener un punto
de partida para buscar las ecuaciones que describan a nuestros
circuitos, ahora con esto queda claro que nuestro punto de
partida ser el conocer los voltajes de cada componente.

3) Marco teorico
Las ecuaciones diferenciales se basan en pequeos
incrementos de valores de la grfica que se analiza, a estas
variaciones de valores se les llama diferenciales cuando el
intervalo de tiempo o de incremento es infinitamente pequeo.
Representados por un diferencial del valor buscado dividido
entre un diferencial del valor versus el que vara: dV/dt
(variacin de la velocidad en el tiempo).

Fig. 5 Varios circuitos en serie

Resistencia
Es un componente pasivo que se opone al paso de la corriente.
La ley de Ohm describe perfectamente su comportamiento,
esta dicta que el voltaje en una resistencia es directamente
proporcional al producto entre el valor de esta resistencia y la
corriente que circula por ella.

Capacitor

18
El capacitor es un elemento pasivo pero almacenador de energa,
capas de guardar energa elctrica a manera de campo dentro de sus
placas paralelas separadas con un dielctrico interno.
El voltaje en un capacitor es directamente proporcional a la carga
almacenada e inversamente proporcional al valor de la capacitancia
mxima.

El inductor
El inductor es bsicamente un bobinado de un cable conductor, que
provoca un desfase en la corriente porque al variar la corriente a
travs de l se crea un efecto llamado inductancia que se opone al
paso de la corriente y el campo magntico.
El voltaje de un inductor resulta directamente proporcional al
producto entre el valor en Henrios del Inductor y la variacin de la
corriente que circula por el en el tiempo.

Un dato adicional: debemos conocer que la intensidad resulta ser el


paso de los electrones por un punto en una unidad de tiempo, por lo
que podemos expresarlo tambin como un diferencial de la carga con
respecto al tiempo:

4) Resolucin

Circuito RC.
R1
V1

1k

1 Vrms
60 Hz
0

C1
1F

(
)

Fig. 6 Circuito RC
Voltajes.
Datos.
(

(
)

Desarrollo.
Cdigo matlab
clear all
clc

))

19
syms t
x=0:0.0005:0.25;
i=[(25*sin(120*pi*t) - 3*pi*cos(120*pi * t) )/(40 * ( 9 * (pi^2) +625
))]+[3.2008*10^(-4) * (exp(-1000*t))]
ec_i=subs(i,t,x);
plot(ec_i)

+C

Fig. 7 Corriente del circuito (Matlab)

Fig. 8 Corriente del circuito (Multisim)

CIRCUITO RL.
R1
V1

10k

1 Vrms
60 Hz
0

Fig. 9 Circuito RL
Datos.

Cdigo matlab.
L1
2mH

clear all
clc
syms t
x=0:0.0005:0.2;
i=(((125000*sin(120*pi*t))(3*pi*cos(120*pi*t))/(40*9*pi^2+15625000000)))+1.507*10^11*exp(-5000000*t);
ec_i=subs(i,t,x);
plot(ec_i)

Desarrollo.

Fig. 10 Corriente del circuito (Matlab)

20

Particular.
Fig. 11 Corriente del circuito (Multisim)

CIRCUITO RLC.
R1
V1

10k

1 Vrms
60 Hz
0

L1
2mH

C1
10F

Fig. 12 Circuito RLC

Datos.

Desarrollo.

Homognea.

(
)

21

Fig. 14 Corriente del circuito (Multisim)

RLC Paralelo.

Fig. 15 Circuito RLC paralelo.

Codigo matlab.
clear all
clc
syms t
x=0:0.0010:0.25;
i=-100.005*(2.65072*10^-7)*exp(-100.005*t)+...
(-1.5725*10^-13)*exp(-4998945*t)*(-4998945*t)+(9.993*10^5)*sin(120*pi*t)+...
(2.643*10^-5)*cos(120*pi*t);
ec_i=subs(i,t,x);
plot(ec_i)

Fig. 13 Corriente del circuito (Matlab)


(

matlab.
close all
clear all
clc
syms i
i = dsolve('D2i + Di + 1*10^6*i = 1000','i(0)=0 , Di(0) = 1*10^-3','t')
i = simple(i);

22
pretty(i)

de un micro Columb.
Q=0.000001 * 1
Q=0.000001 C

syms t
ezplot(i, [0 6*pi])
grid on
hold on

Circuito RLC:

1/2
1/2
-4
x 10(3999999 exp(-t/2) sin((3999999 t)/2))/3999999000 -...+ 1/1000

11.5

11

10.5

Resolviendo:

10

9.5

Este tiempo ms el tiempo de frecuencia dividido entre dos, y todos


sus mltiplos sern instantes en los que la derivada de la carga sea
igual a cero, y por lo tanto los momentos en los que la carga es
mxima:

8.5
0

10

12

14

16

18

Fig. 16 Figura de onda de corriente del circuito RLC en paralelo.

5) Analisis
Determine la carga mxima en el capacitor.
*Carga mxima sucede cuando la derivada de la ecuacin de carga es
igualada a cero, pues aqu ocurren mximos o mnimos, de todos
modos, solo es la polaridad del almacenamiento:
Circuito RC:

0.0000097402 C
Y podemos corroborar este valor recurriendo a otra ecuacin:
C=q/V
en donde despejamos la carga
q=C*V
Podemos verificar que la mxima carga, puesto a que la capacidad
de carga es constante, estar en funcin del voltaje, y el voltaje
mximo del capacitor es el de la fuente, los instantes en los que la
corriente es nula, el voltaje de la fuente es un voltio y el capacitor es
de un micro Columb.
Q=0.00001 * 1
Q=0.00001 C
Encuentre la amplitud de la corriente de estado estable.

(
)

-Circuito RC
La onda no se estabiliza, no llega ningn momento a un voltaje
invariable en el tiempo.

-Circuito RL
La onda no se estabiliza, no llega ningn momento a un voltaje
invariable en el tiempo.

(
RESOLVENDO:

-Circuito RLC
La onda no se estabiliza, no llega ningn momento a un voltaje
invariable en el tiempo.
Este tiempo ms el tiempo de frecuencia dividido entre dos, y todos
sus mltiplos sern instantes en los que la derivada de la carga sea
igual a cero, y por lo tanto los momentos en los que la carga es
mxima:
0.00000102 C
Y podemos corroborar este valor recurriendo a otra ecuacin:
C=q/V
en donde despejamos la carga
q=C*V
Podemos verificar que la mxima carga, puesto a que la capacidad
de carga es constante, estar en funcin del voltaje, y el voltaje
mximo del capacitor es el de la fuente, los instantes en los que la
corriente es nula, el voltaje de la fuente es un voltio y el capacitor es

La frecuencia de la carga y la corriente


La frecuencia de la carga y de la corriente sern las mismas que la
frecuencia de la fuente, podrn desfasarse, cambiar su amplitud e
incluso tener alguna clase de ruido, pero no cambiar la frecuencia, as
que la frecuencia de la corriente y la frecuencia de la carga coinciden
y son 60 Hz.
Los instantes de tiempo en los cuales la carga se anula.
Para lograr esto, igualamos la ecuacin de la carga a cero:
-Circuito RC

23
(

En este instante y todos los instantes mltiplos de este valor ms el


periodo dividido para dos son instantes en los que la corriente se
anula.
El tiempo relativo en el cul se estabiliza el sistema

Resolviendo
-Circuito RLC
El sistema se estabiliza en la solucin particular donde no contiene
exponenciales, por lo tanto el tiempo relativo donde se estabilizara el
sistema debemos encontrarlo en la solucin particular

En este instante y todos los instantes mltiplos de este valor ms el


periodo dividido para dos son instantes en los que la carga se anula.
El sistema para que se establezca deber comenzar su periodo desde
cero por lo tanto igualamos la solucin particular a 0

-Circuito RLC

Resolviendo:
Resolviendo:

En este instante y todos los instantes mltiplos de este valor ms el


periodo dividido para dos son instantes en los que la carga se anula.

En el tiempo 0.002901928177 segundos se estabiliza el sistema. Se lo


puede comprobar con la grfica.

Los instantes de tiempo en los cuales la corriente se anula


-Circuito RC:
(
)
(
)
RESOLVENDO:
Fig. 17 Tiempo estabilizador para el sistema

En este instante y todos los instantes mltiplos de este valor ms el


periodo dividido para dos son instantes en los que la corriente se
anula.
-Circuito RLC:

B. EJERCICIOS DE MATLAB
A lo largo del tiempo han surgido diferentes facilidades para
poder solucionar los diferentes problemas que se encuentran
en nuestra vida, como problemas matemticos, en este caso
existen herramientas llamadas softwars que permiten la
resolucin de estos problemas, en el presente trabajo se
mostrara como se realizan los ejercicios por medio de un
software matemtico llamado "Matlab".

Resolviendo:

Ejercicio 1: Hallar la ecuacin diferencial de la


ecuacin diferencial dada.
y'''-3y''+4y=x*e^x

24
syms x y
clear all
clc
%y''' - 3y'' + 4y = x*e^x
y=dsolve('D3y-3*D2y+4*Dy=x*exp(x)','x');
y=simple(y);
display('y=')
pretty(y)
Respuesta:

C6 + (3*x*exp(x))/16 + (t*x*exp(x))/4 +
C7*exp((3*t)/2)*cos((7^(1/2)*t)/2) +
C8*exp((3*t)/2)*sin((7^(1/2)*t)/2)

Ejercicio 2: Un cuerpo de masa 1 Kg se fija a un


resorte cuya constante es 16 N/m y luego el sistema
completo se sumerge en un lquido que imparte una
fuerza amortiguadora igual a 10 veces la velocidad
instantnea, se sabe adems que el movimiento es
provocado por una fuerza igual a F(t)=20 cos(3t).
Determine la ecuacin de movimiento si la masa se
libera inicialmente desde un punto a 1 metro debajo
de la posicin de equilibrio con una velocidad
ascendente de 12 m/s. (Resolver el problema con
condiciones iniciales y trazar la grfica de la solucin
utilizando Matlab).

Ejercicio3: Resolver el problema con valores de


frontera y trazar la grfica de la solucin:

syms x y
clear all
clc
y=dsolve('D2y+25*y=0','y(0)=0,Dy(pi/5)=1');
y=simple(y);
display('y=')
pretty(y)
ezplot(y)
grid on
hold on
title('Grfica de solucin')
Respuesta:
y= - sin(5t)/5

Grfica de solucin

0.2
0.15
0.1
0.05

close all
clear all
clc

0
-0.05
-0.1

y = dsolve('D2y + 10*Dy + 16*y = 20*cos(3*t)','y(0)=-1 ,


Dy(0) = 12','t')
y = simple(y);
pretty(y)

-0.15
-0.2
-6

syms t
ezplot(y, [0 3*pi])
grid on
hold on

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
1

-2

0
t

Fig. 19 Grafica Solucin Problema 2

(140 cos(3 t))/949 +...+ (600 sin(3 t))/949

-4

Fig. 18 Grfica de la solucin

Ejercicio 4: Resolver la ecuacin diferencial


mediante Matlab y trazar la familia de soluciones:

syms y
clear all
clc
y=dsolve('Dy=0.5*y','x');
y=simple(y);
display('y=')
pretty(y)
syms x
for C2=-6:2
y=C2*exp(0.5*x);
ezplot(y,[-6,2])
title('Familia de soluciones')
hold on
end
grid on

25
Respuesta:
v= (39^0.5exp(-(t(39^0.2+2))/4)(39^0.5+3))/26exp((t(39^0.5-2))/4)((3*39^0.5/26)-3/2)

C2 exp^(x/2)
Familia de soluciones

solucin U

x 10
0

5
-1
4

-2
-6

-4

-2

0
t
solucin V

-4

-2

0
t

x 10
2

6
4

2
0

-6

-5

-4

-3

-2
x

-1

Fig. 20 Familia de soluciones

Ejercicio 5:Resolver analticamente y numricamente


el sistema de ecuaciones diferenciales con valores
iniciales y graficar las soluciones utilizando Matlab:

du/dt=0.25u+0.75v
dv/dt=2.5u-1.25v
u(0)=0
v(0)=3
syms u v t
clear all
clc
[u,v]=dsolve('Du=0.25*u+0.75*v, Dv=2.5*u1.25*v','u(0)=0','v(0)=3','t');
u=simple(u);
display('u=')
pretty(u)
v=simple(v);
display('v=')
pretty(v)
subplot(2,1,1)
h=ezplot(u);
title('solucin U')
grid on
set(h,'color','b')
subplot(2,1,2)
k=ezplot(v);
set(k,'color','r')
grid on
title('solucin V')
Respuesta:
u= (3*39^0.5exp(-(t(39^0.2+2))/4)(exp((39^0.5t)/2)-1))/26

-6

Fig. 21 Solucin u y v

V. CONCLUSIN
Dentro de la ingeniera podemos encontrar una ecuacin que
describe el comportamiento de un fenmeno, como el
crecimiento de cierta poblacin o una variacin de
temperatura, hasta un anlisis del comportamiento de un
circuito elctrico, en donde mediante distintos modelados
obtendremos ecuaciones diferenciales tanto de primer orden
como de segundo orden. En donde nos pareci muy
interesante esta gran aplicacin para de cierta manera resolver
estos sistemas o fenmenos utilizando distintos mtodos de
solucin de dichas ecuaciones diferenciales.
Mediante Matlab con esta herramienta se puede llegar a
facilitar de una manera muy rpida los clculos de las
ecuaciones diferenciales, podemos encontrar las respuestas
ms fcilmente en caso de que el problema necesite muchos
datos para poder llegar a una solucin, nos parece muy
interesante el programa ya que es muy fcil de manejar y nos
ayuda a mejorar el rendimiento de nosotros mismos.
Notamos adems al hacer el integrador que es bastante factible
usar el clculo diferencial para describir el funcionamiento de
estos circuitos porque matemticamente podemos saber qu es
lo que sucede exactamente en cualquier instante del tiempo
dentro del circuito, hemos hallado ecuaciones para el voltaje
de los capacitores, resistencias e Inductores , hemos logrado
notar con las grficas que los circuitos son osciladores y hay
instantes en los que la corriente se vuelve cero, lo que implica
que la resistencia del circuito no tienen ningn voltaje, lo que
implica ms an que todo el voltaje de la fuente se encuentra
en el condensador, y hace que este obtenga su mxima carga.

26
Hemos podido notar el comportamiento real del circuito para
compararlo con nuestros modelos matemticos, que describen
el comportamiento bastante semejante.
Concluimos con que este trabajo es de vital importancia dentro
de la carrera de electrnica para una total comprensin de os
circuitos ms bsicos que manejaremos.

VI. REFERENCIAS

Matemticas avanzadas para ingeniera, Dennis


G.Zill,Warren S.Wringht, Cuarta Edicin, 2012, Mc.
Graw Hill Education
Matematicas Avanzadas para ingeniera, Erwin
Kreyzig, Tercera Edicin, 2003.Editorial Lumusa
S.A