22/11/2014

Problemas a resolver para Control de Vibraciones

1. Un sistema lineal, masa-resorte-amortiguador, (Figure 1), esta sujeto a las siguientes condiciones
iniciales:
x(0) = 0


cm
x(0)

= v0 = 50
seg

x(t)
m

Figura 1: Sistema lineal, masa-resorte-amortiguador.

Escribir un script en Matlab para graficar la respuesta del sistema para los siguientes casos:
h i
a) n = 4 rad
seg , = [ 0.05 0.1 0.2 ]
h i
b) n = 4 rad
seg , = [ 1.2 1.6 2 ]
h i
c) n = 4 rad
seg , = 1
Para cada caso, identificar con un ttulo a que tipo de amortiguamiento corresponde, es decir, si es
amortiguamiento crtico, sobreamortiguado, o bien, subamortiguado.
Nota: Las siguientes ecuaciones representan las configuraciones a considerar (no estan en orden!):

x(t) = [ x0 + ( n x0 + v0 ) t ] en t

"
n t

x(t) =e

p
p
x + v0
pn 0
senh( 2 1 n t) + x0 cosh( 2 1 n t)
2 1 n

x(t) =e

n t

n x0 + v0
sen(d t) + x0 cos(d t)
d

2. En un sistema lineal, masa-resorte, como el de la Figura 2, se quiere medir la rigidez k del resorte
a partir de los siguientes datos obtenidos de un experimento:

m [kg]

102

156

230

317

400

452

530

611

670

739

x [cm]

10

k
m

Figura 2: Sistema lineal, masa-resorte.

Hacer un diagrama de cuerpo libre y calcular la rigidez k del resorte. Obtener los valores estadsticos
para k, de promedio , varianza 2 y desviacion estandar. Para este ejercicio puede utilizar Matlab.
Nota: Utilizar la varianza muestreal 2 dada por:
" N
!
#
X
1
2
2
2
=
ki N
N 1
i=1

3. El comportamiento mec
anico de algunos materiales polmeros puede ser idealizado como una combinacion masa-resorte-amortiguador, como de muestra en la Figura 3.
Suponer que se realizaron pruebas sobre un polmero para determinar su rigidez k y coeficiente de
amortiguamiento c:
a) Una masa m = 100 [kg] se suspende de la barra y su deflexion estatica medida es x = 1[mm].
b) La masa se golpea para ponerla en movimiento y se mide su respuesta de vibracion. Se observa que la amplitud de la sexta oscilacion se reduce 30 % de aquella amplitud de la primera
oscilaci
on.
Calcular la rigidez k y el coeficiente de amortiguamiento c.
Nota: Use un diagrama de cuerpo libre para obtener k (como si no hubiese amortiguamiento), considere adem
as la aceleraci
on de gravedad como g = 10 [m/s2 ].

polimero
m

k
m

Figura 3: Modelo idealizado de un material polmero.

Considere para el decremento logartmico la expresion dada por:



1
x(t1 )
= ln
n
x(t2 )
mientras que para el factor de amortiguamiento , use la expresion:
=
y considere tambien que:
=

4 2

+ 2

c
2mn

4. Un equipo electr
ogeno diesel de masa m = 1000[kg] es montado sobre resortes con rigidez k =
400[kN/m]. Si el perodo de oscilaci
on es T = 0.32[seg], determinar el coeficiente de amortiguamiento
c y el factor de amortiguamiento .
Nota: Usar las siguientes expresiones:
2
d

T =

r
n =

d =

k
m

c
2mn

p
1 2 n

5. Calcular la respuesta de un sistema masa-resorte, a una excitacion armonica de magnitud F0 =

23 [N ], cuya frecuencia de excitaci
on es dos veces la frecuencia natural y las condiciones iniciales
estan dadas por x(0) = 0 [m] y v0 = x(0)

= 0.2 [m/s]. La masa del sistema es m = 10 [kg] y la

rigidez del resorte es k = 1000 [N/m].
F
m
k

Figura 4: Sistema lineal, masa-resorte, sometido a una excitaci

on arm
onica.

Nota: Para la excitaci

on arm
onica considerar la funcion respuesta de frecuencia G(ej ) dada por:
G(ej ) =
3

r2

1
+ j2 r

donde r =

y usar las siguientes expresiones:

r
n =

k
m

Ademas, considerar la soluci

on homogenea de la forma:
xh (t) = A1 cos(n t) + A2 sen(n t)
y la soluci
on particular del tipo:
xp (t) = A |G(ej )| ej(t)
con A =

F0
k

6. Encontrar la respuesta total de un sistema masa-resorte-amortiguador, con m = 10 [kg], c =

20 [N s/m], k = 4000 [N/m], x0 = 0.01 [m], x(0)

= v0 = 0 [m/s], bajo una fuerza externa F (t) =

100 cos(10 t).
Nota: Para la excitaci
on arm
onica considerar la funcion respuesta de frecuencia G(ej ) dada por:
G(ej ) =
donde r =

r2

1
+ j2 r

y usar las siguientes expresiones:

r
n =

k
m

c
2mn

p
1 2 n

d =

Ademas, considerar la soluci

on homogenea de la forma:
xh (t) = en t ( A1 cos(n t) + A2 sen(n t) )
y la soluci
on particular del tipo:
xp (t) = A |G(ej )| ej(t)
con A =

F0
k

7. Usar el concepto de respuesta escal

on para calcular la respuesta x(t) de un sistema no amortiguado,
a un impulso rectangular como el que se muestra en la Figura 5.
Nota: Usar la respuesta escal
on s(t) dada por:



1
n
n t
s(t) =
1e
cos(d t)
sen(d t)
u(t)
k
d
4

F (t)

F0

Figura 5: Impulso rectangular.

8. Determinar por medio de la integral de convolucion la respuesta de un sistema lineal, masa-resorte,

a una excitaci
on transiente:
F (t) = F0 sen ( t) u(t)
donde u(t) es la funci
on escal
on unitario.
Nota: Usar la respuesta impulso g(t) dada por:
g(t) =

1 n t
e
sen(d t) u(t)
md

y la integral de convoluci
on:
t

F ( ) g(t ) d

x(t) =
0

9. Calcular la respuesta de un sistema lineal, invariante en el tiempo (LTI), masa-resorte-amortiguador,

a la excitaci
on peri
odica f (t), mostrada en la Figura 6.
Nota: La forma exponencial de Fourier de la funcion periodica f (t) esta dada por:

nX
o
A0
+ Re
Ap ejp0 t
f (t) =
2
p=1

donde
Ap =

2
T

f (t) ejp0 t dt

Ademas, la respuesta de un sistema LT I, masa-resorte-amortiguador, a la excitacion periodica f (t)

es:

nX
o
A0
x(t) =
+ Re
Ap |Gp | ej(p0 tp )
2
p=1

donde

Gp =
1

p0
n

2

+ j2

p0
n

f (t)

2T
2

T2

T
2

2T
2

-A

Figura 6: Impulso rectangular. Excitaci

on peri
odica

con
|Gp |2 = Gp Gp
y

2p0 /n
p = arctg
 2
0
1 p
n
Para este caso usar: = 0.1 y n = 40 .
10. Cuantos ciclos de oscilaci
on transcurren cuando la amplitud de oscilacion de un sistema masaresorte-amortiguador decae al 20 % y = 0.05.? Sea n = 100 rad/s. Que sucede si decrece a
0.0005?
11. Un ventilador centrfugo funciona a una velocidad constante de 1000 RPM. El ventilador posee una
masa de 45,6 kg y un desbalance rotatorio de 0,23 kg-m. Suponiendo que el ventilador esta apoyado
sobre cuatro resortes, especifique el valor de cada uno cuando se utilizan amortiguadores de = 0.2,
tal que solo el 10 % de la fuerza de desbalance sea transmitida al piso. Determine ademas la fuerza
transmitida al piso.
Considerar la fuerza del desbalanceo como F = me 2
12.

a) Una m
aquina de masa M = 500 kg esta apoyada por cuatro resortes de metal. Es operada a una
velocidad de 2400 RPM y tiene una fuerza vertical desbalanceada al doble de esa frecuencia.
Se decide dise
nar un sistema de soporte de resortes metalicos que tenga una frecuencia natural
10 veces menor a la frecuencia de desbalance. Calcular la rigidez de cada resorte necesario para
este dise
no.

b) Elija un factor de amortiguamiento para el sistema, de tal forma que la transmisibilidad de

fuerzas sea menor al 5 %.
c) Cual es la frecuencia natural de vibracion del sistema?.
d ) Calcular la deflexi
on est
atica del sistema.