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MECANIQUE DU POINT

I) Cinmatique du point matriel:


1) Rfrentiel:
Lensemble de tous les systmes daxes de coordonnes lis un mme solide de rfrence S constitue un repre.
Soit une horloge permettant de mesurer des dures ou intervalles de temps. Si on choisit un instant origine, on
dispose alors dun repre temporel ou chronologie.
Lensemble dun repre li un solide de rfrence S et dune chronologie constitue un rfrentiel li S.
2) Systmes de coordonnes:
coordonnes cartsiennes:

OM =x ex y ey z ez
[O , ex , ey , ez ] est le tridre de rfrence
ez

ey
ex

coordonnes cylindriques:
On a:

OM =r er z ez o [O , er , e , ez ] est le tridre de rfrence.

r est la distance l'axe, l'angle polaire et z la cte


Rem 1: on obtient les coordonnes polaires en supprimant la coordonne z.

Rem 2: attention!

ez
r

Si on pose

er , e

sont des vecteurs mobiles.

ez , leurs drives temporelles se calculent par :


=

d er
er= e
=
dt

er

et

d e
e=
er
=
dt

coordonnes sphriques:
On a:

er
e
e

OM =r er o [O , er , e , e ] est le tridre de rfrence.

r est la rayon vecteur,


longitude

[0, ]

est la colatitude et

Rem 2: attention!

plan osculateur.

=R d T est le vecteur normal. Ils engendrent le


N
ds

est la binormale.
B=T N

Nicolas CHIREUX

est la

er , e , e sont des vecteurs mobiles. Si on pose


e ez = cos er
sin e e , leurs drives temporelles se
=
d er
er= sin e e ,
calculent par :
=
dt
d e
d e
=e = cos e
er et
=e =
cos e
sin er
dt
dt

tridre de Frenet:

T est le vecteur tangent,

[0,2 ]

N
T

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MECANIQUE DU POINT
3) Vitesse et acclration Expressions diverses:
a) Vitesse:
Soit un tridre [O,x,y,z], on dfinit la vitesse par

v =

d
OM
dt

cartsiennes

v = x ex y ey z ez

cylindriques

v =r er r e z ez
v =r er r e r sin e

sphriques

v = s T avec

Frenet

s =v

b) Acclration:
Soit un tridre [O,x,y,z], on dfinit l'acclration par

a=

cartsiennes

a
= x ex y ey z ez

cylindriques

e z ez
a = r
r er 2 r r

Sphriques
Frenet

2
d
OM
dt2

r
a = r
r 2
r sin 2 2 er2 r r

sin cos 2 e2 r sin r

sin 2

r cos
e

a
= s T

s 2
N avec
R

R=

v3
rayon de courbure de la trajectoire
v a

4) Moment cintique et quantit de mouvement:


On dfinit la quantit de mouvement par
p =m v . C'est une grandeur combinant un paramtre cinmatique
(la vitesse) un paramtre intrinsque du systme (la masse)
Pour les mouvements de rotation, on utilise plutt le moment cintique par rapport un point O donn:

0=
OM p =
OM m v
5) Cas particuliers:
a) Mouvement circulaire:

eT
R

On le caractrise par r = R et on appelle =


la vitesse angulaire. On
se
placera
dans
le
plan
z
=
0.
La
description
dans
le
repre
polaire
ou dans celui de

er
N
Frenet donne les mmes rsultats. Attention toutefois, l'quivalence
e T et
n'est valable qu'en mouvement rigoureusement circulaire!
e
N

module vaut la vitesse angulaire. On a:

On appelle vecteur rotation le vecteur port par l'axe de rotation et dont le


=
ez .

On peut alors exprimer la vitesse et l'acclration d'un point M par:

v =R e=R T

soit

OM
v =

2
2

a =R

e
R er=R
T R N

Si le mouvement est uniforme, on a


Nicolas CHIREUX

. L'acclration est normale et centripte.


a =
R 2 er=R 2 N

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MECANIQUE DU POINT
b) Mouvement acclration centrale:
Par dfinition l'acclration du point M est colinaire au rayon vecteur. On pose:

a
=
f r , er et on a :

OM
a =
0
Proprits:

OM m v , on a
0=

Le mouvement est plan: En effet avec


posera donc:

d 0
OM
a =
0 . On
=v m
v
dt

et on en dduit que le mouvement est plan.


0=m C
Loi des aires: On a

d'o

OM =r er et v =r er r e , 0=m r 2 ez =m C

L'aire hachure dS vaut

rd

2
C=r

1 2
dS = r d donc la vitesse arolaire est constante:
2

dS C
.
=
dt 2

Ce rsultat est connu sous le nom de loi des aires: en des temps gaux le rayon vecteur balaie des aires gales.

Formules de Binet: pour l'tude des trajectoires des mouvements force centrale, il peut tre trs intressant
d'utiliser les formules de Binet. On les obtient en liminant formellement le temps des expressions de
utilisant

2
C=r

et en exprimant le tout en fonction de

u=

v 2 et de

a en

1
. On obtient les deux formules de Binet:
r

du 2
]
d
d 2u
a =
C 2 u 2 [u 2 ] er
d
v2=C 2 [u 2

6) Changement de rfrentiel:
R'[O',x', y', z']
R[O,x , y, z]

u dans R par la formule: [

va=[

d
OM
d
OO '
d
O' M

] =[
] [
]
O' M (1)
dt R
dt R
dt
R'

d
OM
d
O' M
] la vitesse absolue et vr=[
] la vitesse relative, l'expression (1) devient:
dt R
dt
R'

va= vr ve avec

Nicolas CHIREUX

d
u
d u
u .
] =[
]
dt R dt R '

OM =
OO '
O ' M . En drivant par rapport au temps, on obtient:
[

Soit

.
R '/ R =

rotation

peut se calculer sans exprimer les coordones de


Soit

[ aO ' ]R= aO ' et par le vecteur

On montre en utilisant le fait que les rfrentiels sont des solides de rfrence et
en utilisant les relations entre vitesses pour deux points d'un mme solide que si
u est un vecteur de R' alors sa drive par rapport au temps par rapport R

O'

Soient deux rfrentiel R et R' caractriss par


ve =vO '
O ' M vitesse d'entrainement.

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MECANIQUE DU POINT
Pour les acclrations:

d
OM
d 2
OO '
d 2
O' M
d
O' M
d O' M ] d


[
]
=[
]
[
]

[
O
'
M

[
O' M
]
2
2
2
dt
dt
dt
dt
dt
dt
R
'
R
'
R
R
R'
2

aa=[

Soit

2
2
d
OM
d
O' M
]
a
=[
] l'acclration relative, on a:
l'acclration
absolue
et

r
2
2
dt
dt
R
R'

aa= arae ac avec

ae =aO '

O ' M
O ' M acclration d'entrainement et
dt

vr acclration de Coriolis.
ac =2

II) Dynamique du point matriel:


1) Thormes gnraux en rfrentiel galilen:
Principe fondamental de la dynamique:
Dans un rfrentiel galilen R, si un point matriel est soumis un systme de forces de rsultante

alors:

alors:

d p
=f
dt
Rem: attention, si la masse du systme varie

d p
m
a !
dt

Thorme du moment cintique:


Dans un rfrentiel galilen R, si un point matriel est soumis un systme de forces de rsultante

d 0
OM f o M est le point d'application de la force f
= M 0 f =
dt
Thorme de l'action et de la raction:
Dans un rfrentiel galilen R, soient deux point A et B isols. Si A exerce sur B la force
exerce sur A la force

f A B et si B

f B A alors:
f A B =

f B A

Rem 1: attention, si on n'a plus affaire des points matriels mais des systmes
plus ports par la droite AB.

f A B et
f B A ne sont

Rem 2: si les actions ne se propagent pas instantanment, ce thorme devient faux!

2) Thormes gnraux en rfrentiel non galilen:


Dans un rfrentiel non galilen R', il faut ajouter au bilan des forces, les forces d'inertie d'entrainement
fie=
m ae et de Coriolis fic=
m ac .
Principe fondamental de la dynamique:
Dans un rfrentiel non galilen R', si un point matriel est soumis un systme de forces de rsultante

alors:

d p
] = f fie fic
dt R '

Thorme du moment cintique:

Nicolas CHIREUX

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MECANIQUE DU POINT
Dans un rfrentiel non galilen R', si un point matriel est soumis un systme de forces de rsultante

alors:

d 0
] = M 0 f M 0 fie M 0 fic
dt R '
fic n'intervient pas puisqu'elle est

Rem 1: lorsqu'on tudie un quilibre relatif i.e. un quilibre dans R'!-,


proportionnelle

vr donc nulle!

Rem 2: lorsqu'on se place en rfrentiel terrestre tude du pendule de Foucault, chute libre avec dviation vers
l'est...-, la force d'inertie d'entrainement est comprise dans le poids m
g car
g est la somme de l'acclration
T M exerce par la Terre sur le systme M.
d'entrainement et de l'attraction gravitationnelle A

III) Energie cintique Energie potentielle Energie mcanique:


1) Travail Thorme de l'nergie cintique:
Soit un point M de R soumis une force

dM

force

W = f
dM

f lors du dplacement
dM par:
M2

W =

On a alors :

f . On dfinit le travail lmentaire de la


.

t2

f
dM = fv dt .

M1

t1

L'nergie cintique d'un point matriel de masse m et de vitesse

v est dfinie par:

1
E c= m v 2 .
2

Thorme de l'nergie cintique (TEC):


La variation d'nergie cintique d'un point entre deux instants dans un rfrentiel donn est gale au travail des

E c
Ec =W 1 2

forces qui s'exercent sur le point entre ces deux instants

Ce thorme est trs utile pour rsoudre les problmes un seul degr de libert. On peut aussi l'utiliser sous la

d Ec
= f v
dt

forme du thorme de la puissance cintique savoir:

Rem : attention, si la masse du systme varie le thorme de l'nergie cintique ne s'applique plus. En effet, sa
dmonstration partir du pfd suppose que la masse m du systme est constante.
2) Force conservative Energie potentielle:
Une force est conservative s'il existe une fonction scalaire U telle que:
force

f =

grad U . On dit alors que la

f drive du potentiel ou nergie potentielle U.


Si on cherche le travail de cette force
M2

W =

f lors du dplacement M 1 M 2 , on a:

M2

M2

f
dM =

grad U
dM =
dU d'aprs la proprit fondamentale du gradient. Alors:

M1

M1

M1

W =U M 1
U M2=
E p
Le travail d'une force conservative lors d'un dplacement M 1 M 2 ne dpend pas du chemin suivi mais
seulement du point de dpart et du point d'arrive: il est gal la diminution d'nergie potentielle.
3) Energie mcanique:
Lorsqu'on est en prsence de forces conservatives, le thorme de l'nergie cintique s'crit:

E c =W =
U E c U =0
On appelle nergie mcanique la quantit:
Nicolas CHIREUX

E m=E c U

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MECANIQUE DU POINT
Si le systme n'est soumis qu' des forces conservatives, son nergie mcanique se conserve au cours du temps.

On appelle intgrale premire du mouvement toute quantit ne faisant intervenir que des drives premires par
rapport au temps qui se conserve au cours du temps.
Dans le cas prsent, l'nergie mcanique est une intgrale premire du mouvement.

Si le systme est soumis en plus des forces conservatives des forces non conservatives comme les frottements
alors: E c =W conservatives W nonconservatives =
UW non conservatives et

E=W nonconservatives

3) Equilibre et stabilit:
Un point est l'quilibre si son nergie potentielle est minimale en ce point. Cela correspond
effet:

f =0 . En

d Ep
f =0 o x est un paramtre caractrisant le mouvement de M.
=0
grad E p=0
dx
Pour que l'quilibre soit stable, il faut que le mouvement du point M au voisinage de ce point soit celui d'un

oscillateur harmonique. On montre que cela correspond la condition:

d2E p
dx 2

0 . C'est un minimum d'nergie

potentielle.
Dmonstration : supposons pour simplifier que O [0,0,0] soit la position d'quilibre (on peut toujours s'y ramener
par un subtil changement d'origine!). Dveloppons E p x l'ordre 2 au voisinage de cette position d'quilibre. On obtient:
2

dE p
x2 d E p
E p x =E p 0 x

dx o 2 dx2 o
Or par dfinition de la position d'quilibre le terme d'ordre 1 est nul. Posons
conservation de l'nergie mcanique:

E cE p=cte

k =

d2 E p
dx 2

et crivons la
o

1 2
1
m x E p 0 k x2 =ctem x k x=0 .
2
2

On retrouve bien l'quation du mouvement de l'oscillateur harmonique une dimension si et seulement si k>0 soit
2

d Ep
dx 2

cqfd!!

On peut bien sur gnraliser trois dimensions. On remarque aussi que la pulsation des petites oscillations autour
de la position d'quilibre est donne par

0=

IV) Oscillateur harmonique Oscillateur amorti Oscillateur forc :


1) L'oscillateur harmonique:
On appelle oscillateur harmonique une dimension tout systme mcanique dpendant d'un seul paramtre dcrit
par l'quation diffrentielle:

X 20 X =0 o 0 est la pulsation des oscillations. La priode T vaut T =

2
0

On a vu que tout mouvement d'un systme soumis des forces conservatives au voisinage d'une position
d'quilibre stable est du type oscillateur harmonique. C'est donc un mouvement trs gnral

Exemple: soit un point M de masse m suspendu un ressort de raideur k et de longueur vide L0.

Nicolas CHIREUX

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MECANIQUE DU POINT
mg ez et

Le sustme est soumis son poids

k L
L 0 ez . Le pfd

la force de rappel du ressort


s'crit:

m x =mg
k L
L0 =mg
k xLeq
L 0 .
A l'quilibre:
D'o:

0=mg
k L eq
L0

m x kx=0

Leq

L0

On peut remarquer que le poids n'apparait plus.


C'est normal car le paramtre x est dfini depuis la position
d'quilibre et pas depuis la longueur vide. C'est le cas dans
99.99% des exercices avec ressorts. Donc dans l'quation
finale, le poids ne doit plus apparatre!
2) L'oscillateur amorti:
On ajoute au bilan de l'oscillateur harmonique

k =

en plus de la force de rappel en -kx avec


une force de frottement fluide en
gnrale du mouvement devient:

1
2
x x
0 x=0

0=

d2 E p
dx 2

,
o

f v . L'quation
avec

f et
m

k
m

est le temps de relaxation: c'est l'ordre de grandeur du temps que met le systme, pour f faible, regagner sa
position d'quilibre aprs une perturbation.

0 est la pulsation propre du systme: ce serait la pulsation des oscillation si le systme n'tait pas amorti.
On dfinit le facteur de qualit Q par:

Q= 0 .

C'est un nombre sans dimension caractrisant la qualit de l'oscillateur: plus Q est fort, plus l'amortissement est
faible. Il permet de comparer les comportements de deux systmes de nature compltement diffrente comme par exemple un
pendule lastique o

Q=

mk
1 L
et un circuit RLC o Q=
f
R C

L'quation du mouvement devient:

0
2
x 0 x=0
Q

(1). L'quation caractristique de cette quation

diffrentielle fait apparatre trois cas possible:


Rgime pseudo-priodique:

1
2

C'est le cas o le discriminant est ngatif. On appelle pseudo-pulsation la quantit

Les deux racines de l'quation caractristique sont:

s1 =
2

La solution de (1) est alors

t
2

it

x=e A1 e

A2 e

dtermines par les conditions initiales.


Nicolas CHIREUX

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1
i = i
2Q
2

i t

t
2

= 0 1

1
.
4Q 2

= Ae cos t o les constantes sont

MECANIQUE DU POINT
Rem 1: on dfinit le dcrment logarithmique par

1
x t
= ln[
] . Il s'exprime en fonction de Q.:
n
xtnT

samesure exprimentale donne donc accs au facteur de qualit de l'oscillateur.


Rem 2: plus l'amortissement est faible, plus la pseudo-pulsation tend vers la pulsation propre.

Rgime apriodique:

1
2

C'est le cas o le discriminant est positif.

s1 =0

Les deux racines de l'quation caractristique sont:

t
2

x=e A1 e

La solution de (1) est alors

1 t
4Q 2

1
1

1 .
2
2Q
4Q

A2 e

1 t
4Q 2

= Ae 2 ch 0

o les constantes sont dtermines par les conditions initiales.

1 t
4Q 2

Rem : le systme atteint la valeur d'quilibre sans osciller.


Rgime critique:

Q=

1
2

C'est le cas o le discriminant est nul. La racine double de l'quation caractristique est:

s0=

0
2Q

La solution de (1) est alors

x=e 2 AtB

o les constantes sont dtermines par les conditions initiales.

Rem : le systme atteint la valeur d'quilibre en une oscillation. C'est le retour le plus rapide l'quilibre.
3) L'oscillateur forc:
On soumet l'oscillateur harmonique amorti une force f(t) priodique. L'analyse de Fourier montre que f(t) est
alors dcomposable en une somme infinie de termes sinusodaux de pulsations multiples de la pulsation fondamentale de

f(t).On aura:

f t= a n cos n t bn sinn t
0

avec

2
o T est la priode de f(t).Nous nous
T

bornerons donc tudier la rponse de l'oscillateur une sollicitation de la forme F 0 cos t . L'quation gnrale du
mouvement devient:

0
x 20 x=F 0 cos t
Q

(1)

x t =x 1 t x 2 t o x 1 t est la solution de l'quation sans second


x 2 t la solution impose par le rgime forc. On a montr au 2) qu'au bout de quelques , x 1 t 0 . On
ne cherchera donc que x 2 t . De plus on sait que la solution tant de mme pulsation que la force excitatrice x 2 t sera
de la forme: x 2 t= X cos t
.
La solution est de la forme:

membre et

Soit l'quation:

obtient l'quation (3):


Posons
Nicolas CHIREUX

0
y 20 y=F 0 sin t
Q

0
2
i t
z 0 z=F 0 e
Q

z=Z e i t o

(2). En posant

z=xi y et en calculant (1) +i (2), on

. La solution de (1) sera ncessairement

x=z

Z=Z e
i est l'amplitude complexe. En injectant dans (3) et en simplifiant par
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MECANIQUE DU POINT
ei t , on obtient :
F0

Z=
2

0
i

Z=

0
Q

soit

F0

2 2

Rem 1: on appelle impdance mcanique le rapport

0 2 et

0
Q
=arctan 2
2
0

f
.
v

Rem 2: on peut faire grace au modle des oscillateurs une analogie lectromcanique fort utile pour des
modlisations de comportement:

Position x charge q

Vitesse vintensit i

Masse m inductance L

Coefficient f rsistance R

Force f(t)tension u(t)


Constante rappel k 1/C capacit

V) Forces centrales en 1/r2:


1) Rduction du problme deux corps Particule rduite:
On tudie un systme isol de deux particules M1 de masse m1et M2 de masse m2. Soit O une origine arbitraire.
On appelle mobile rduit M le point matriel fictif de masse

m1 m 2
gale la masse rduite du
m 1m 2

M
systme et de position donne par
. La vitesse de M est la vitesse relative de M 2 par rapport M1. De
OM =
r =

mme son acclration est l'acclration relative de M2 par rapport M1.

Rem : on prend souvent pour origine O le centre de masse du systme {M1 M 2}.

M
M1

Les trajectoires de M1 et M 2 se dduisent de celle de M par des


homothties de centre G et de rapports respectifs

m2
et
m 1m2

m1
.
m 1m2

G
M2

Rem : si une particule est plus massive que l'autre ( par exemple m1>>m2), alors m2 . La particule la plus
massive est quasi-immobile et joue le rle de G. La trajectoire de la particule la plus lgre se confond avec celle du mobile
rduit M. Ce sera le cas pour le mouvement d'un satellite dans le champ de gravitation de la Terre ou le mouvement des
plantes dans celui du Soleil

mJupiter
=1047 ! . Pour ces cas qui reprsentent 99.99% des exercices, on ne fera pas
mSoleil

apparatre le mobile rduit: on considrera le centre attracteur fixe et travaillera directement avec le systme soumis ce
champ.
2) Etude gnrale des trajectoires:
a) Rsolution quantitative:
Soit un mobile rduit M de masse rduite m soumis une force centrale
coordonnes polaires puisqu'on a montr que le mouvement est plan. On pose

Nicolas CHIREUX

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f =
k er . On se place bien sr en
r2

u=1overr

. Alors le PFD appliqu dans le

MECANIQUE DU POINT
a= f

rfrentiel barycentrique M donne:


2

C u
p=

On a

. En utilisant la formule de Binet relative l'acclration, on obtient:

d 2u

k 2
d 2u
k
donc
u
e
=
u
e

u=

r
r
2
2

d
d
C2
C2 ;
k

si k 0=1
si k 0 =
1

r=

p
e cos
0

et 0 est donn par les conditions initiales.

L'exentricit e se calcule en injectant l'expression de r dans l'quation de conservation de l'nergie mcanique en


utilisant la premire formule de Binet pour exprimer v 2 dans l'nergie cintique:
2
2
ke cos k
1
du
1
e
2 e cos
2
2
2 1
E=E cE p= C [

u ]
ku= C 2 2

2
2
d
2
p
p
p
p
p

d'o

e= 1

2E C
k2

b) Trac des trajectroires:


Dans le cas attractif, k>0. L'quation de la trajectoire est

e=1

r=

0
e<1

p
1e cos
0

Si E>0 alors e>1, on obtient une hyperbole. C'est un tat de


diffusion. Si E=0 alors e=1 et on obtient une parabole qui
correspond encore un tat de diffusion.
Si E<0 alors e<1, on obtient une ellipse. C'est un tat li. On
peut noter que le cas e=0 correspond une trajectoire circulaire.

e>1
Dans le cas rpulsif, k<0. pL'quation de la trajectoire est

r=

e>1

1e cos
0

Ici e>1,donc la trajectoire sera toujours une hyperbole. Il n'y a


que des tats de diffusion possibles

0
c) Etude particulire de l'ellipse:
L'quation est

r=

L'apoge est

2a=r Ar P=

p
. G sera situ l'un des foyers.
1e cos
0
r A=

p
, le prige est
1e

2p
2 E C 2 et
.
Or
e=
1
2
1
e2
k

p=

r P=

p
donc le grand axe de l'ellipse vaut
1
e

C2 .
k

On obtient alors l'expression de l'nergie totale en fonction du demi grand axe de l'ellipse:

Nicolas CHIREUX

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E=

k
2a

MECANIQUE DU POINT
Calculons maintenant la priode de rvolution du mobile. Sachant que la vitesse arolaire vaut

dS r 2 C , on peut crire que


v a= =
=
dt
2
2

T=

S
o
va

S= ab

est l'aire de l'ellipse. Or le paramtre p s'exprime

aussi en fonction du grand axe et du petit axe de l'ellipse par

b
p=
a

. On obtient aprs calculs que

T 2 4 2
=
k
a3

3) Mouvement des plantes Mouvement keplerien:


La thrie prcdente peut s'appliquer en premire approximation au mouvement des plantes dans le champ
gravitationnel du Soleil. Cela suppose bien sr qu'on nglige les actions des plantes entre elles comme par exemple les
perturbations de la trajectoire d'Uranus par Neptune perturbations qui permirent Joseph Le Verrier de postuler en 1845
l'existence de Neptune qui ne ft dcouverte qu'un an plus tard -. On ngligera aussi les effets relativistes tels que l'avance du
prihlie de Mercure rotation du prige de 42.9 seconde d'arc par sicle!!-.
Le mouvement des plantes est dcrit dans le rfrentiel de Copernic en supposant le Soleil fixe et symtrie
sphrique par trois lois. Elles furent nonces par l'astronome Johannes Kepler en 1605au vu des excellentes mesures des
positions des plantes effectues peu avant par le Danois Ticho Brah mesures effectues l'oeil nu et dont la prcision
dpassait la minute d'angle.
Les plantes dcrivent des orbites elliptiques dont le Soleil est l'un des foyers
En des temps gaux les rayons vecteurs balaient des aires gales
Le rapport des carrs des priodes aux cubes des demis grands axes sont indpendants de la plante
On peut remarquer que ces lois ont dj t trouves lors de la thorie prcdente.
4) Mouvement des satellites Vitesses cosmiques:
On peut utiliser la thorie prcdente pour dcrire le mouvement des satellites artificiels si le mouvement est
dcrit dans le rfrentiel gocentrique suppos galilen, si la seule force agissant sur le satellite est la force de gravitation
terrestre, si l'orbite est assez haute (suprieure 100km) pour ngliger l'effet de traine arodynamique, si elle est infrieure
10 rayons terrestres afin de ngliger l'action de la Lune ou du Soleil et enfin si on considre que la Terre est symtrie
sphrique.
On dfinit la premire vitesse cosmique comme tant la vitesse d'un satellite sur une orbite circulaire dont le
rayon est quasiment celui de la Terre.
Comme

1
GMm
GMm
2
E 0= mv 0

=
d'aprs ce qui prcde, on a
2
RT
2RT

v 0=

GM
RT

Elle est de l'ordre de 8km/s.


On peut ensuite dfinir la vitesse de libration comme tant la vittes correspondant au passage d'un tat li un
tat de diffusion.
Comme

1
GMm
E libration= mv 21

=0 on a:
2
RT

v 0=

2GM
.
RT

Elle est de l'ordre de 11km/s.


On peut donc reprsenter les trajectoires possibles pour un satellite:

v>v1
v=v1

v0<v<v1
Nicolas CHIREUX

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v=v0