Oscilador armnico

Se dice que un sistema cualquiera, mecnico, elctrico, neumtico, etc. es un oscilador

armnico si cuando se deja en libertad, fuera de su posicin de equilibrio, vuelve hacia
ella describiendo oscilaciones sinusoidales, o sinusoidales amortiguadas en torno a dicha
posicin estable.

La masa colgada del resorte forma un oscilador armnico.

El ejemplo es el de una masa colgada a un resorte. Cuando se aleja la masa de su

posicin de reposo, el resorte ejerce sobre la masa una fuerzaque es proporcional al
desequilibrio (distancia a la posicin de reposo) y que est dirigida hacia la posicin de
equilibrio. Si se suelta la masa, la fuerza del resorte acelera la masa hacia la posicin de
equilibrio. A medida que la masa se acerca a la posicin de equilibrio y que aumenta
suvelocidad, la energa potencial elstica del resorte se transforma en energa cintica de
la masa. Cuando la masa llega a su posicin de equilibrio, la fuerza ser cero, pero como
la masa est en movimiento, continuar y pasar del otro lado. La fuerza se invierte y
comienza a frenar la masa. La energa cintica de la masa va transformndose ahora en
energa potencial del resorte hasta que la masa se para. Entonces este proceso vuelve a
producirse en direccin opuesta completando una oscilacin.
Si toda la energa cintica se transformase en energa potencial y viceversa, la oscilacin
seguira eternamente con la misma amplitud. En la realidad, siempre hay una parte de la
energa que se transforma en otra forma, debido a la viscosidad del aire o porque el
resorte no es perfectamente elstico. As pues, la amplitud del movimiento disminuir ms
o menos lentamente con el paso del tiempo. Se empezar tratando el caso ideal, en el cual
no hay prdidas. Se analizar el caso unidimensional de un nico oscilador (para la
situacin con varios osciladores, vase movimiento armnico complejo).
ndice
[ocultar]

1 Casos
o

1.1 Oscilador armnico sin prdidas

1.2 Oscilador armnico amortiguado

1.2.1 Oscilador sobreamortiguado

1.2.2 Oscilador con amortiguamiento crtico

1.2.3 Oscilador con amortiguamiento dbil

1.2.3.1 Factor de calidad Q

1.3 Oscilaciones forzadas

1.4 Respuesta en frecuencia

1.5 Oscilador forzado y caos

1.6 Oscilador de van der Pol

1.7 Oscilador armnico torsional

2 Importancia en Fsica

3 Ejemplos
o

3.1 Circuito LC

3.1.1 Circuito LC sin prdidas

3.1.2 Circuito LC con prdidas

3.1.3 Oscilaciones forzadas de un circuito LC con prdidas

4 Oscilador armnico cuntico

5 Vase tambin

6 Referencias
o

6.1 Bibliografa

7 Enlaces externos

Casos[editar]
Oscilador armnico sin prdidas[editar]
Artculo principal: Movimiento armnico simple

Se denominar a la distancia entre la posicion de equilibrio y la masa, a la que se le

dominara . Se supondr que la fuerza del resorte es estrictamente proporcional al
desequilibrio:
(ley de Hooke).
es la fuerza y la constante elstica del resorte.
El signo negativo indica que cuando es positiva la fuerza est dirigida hacia las
negativas.
La segunda ley de Newton nos dice:

remplazando la fuerza obtenemos:

La solucin de esta ecuacin diferencial ordinaria es inmediata: las

nicas funciones reales (no complejas) cuya segunda derivada es la misma funcin con el
signo invertido son seno y coseno. Las dos funciones corresponden al mismo movimiento.
Escogemos arbitrariamente "coseno". La solucin se escribe:

La curva de arriba da la posicin del oscilador en funcin del tiempo. La del medio da la velocidad. Abajo
estn las curvas de las energas. En azul est la energa cintica

y en rojo la energa potencial del

resorte

es la elongacin o diferencia respecto al estado de equilibrio, sus unidades son

las de

es la amplitud, mxima diferencia respecto a la posicin de equilibrio.

es la pulsacin (o frecuencia angular) y

la frecuencia.

es el tiempo.
es la fase inicial (para

).

Es fcil comprobar que el valor de

es:

El perodo de oscilacin es:

Como ya hemos dicho, durante un cuarto de una oscilacin la energa

potencial se transforma en energa cintica. Durante otro cuarto, la energa
cintica se transforma en energa potencial. En la figura de la derecha se ha
trazado la posicin en funcin del tiempo (curva de arriba), la velocidad en
funcin del tiempo (en medio) y las energas potenciales y cinticas (abajo).

Oscilador armnico amortiguado[editar]

Oscilador armnico con amortiguador. La fuerza viscosa es proporcional a la velocidad.

Aadiendo prdidas de energa, se consigue modelar una situacin ms

prxima a la realidad. As, ntese que la oscilacin descrita en el apartado
anterior se prolongara indefinidamente en el tiempo (la sinusoide que
describe la posicin no converge a cero en ningn momento). Una situacin
ms verosmil se corresponde con la presencia de una fuerza adicional que
frena el movimiento. Esa fuerza puede ser constante (pero siempre con signo
tal que frene el movimiento). Es el caso de rozamientos secos: la fuerza no
depende ni de la velocidad ni de la posicin. Otra situacin que se produce en
la realidad es que la fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a
una potencia, entera o no. As sucede cuando la fuerza que frena proviene de
la viscosidad o de las prdidas aerodinmicas. Se tratar nicamente el caso
ms simple, es decir, cuando la fuerza sea proporcional a la velocidad. En
este caso la fuerza ser:

Donde es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la

viscosidad. Si es pequeo, el sistema est poco amortiguado. Ntese el
signo negativo que indica, como antes, que si la velocidad es positiva, la
fuerza tiene la direccin opuesta a la velocidad. Con este trmino
complementario la ecuacin diferencial del sistema es:

Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo

orden1 (contiene derivadas segundas) y homognea (no hay trmino
independiente de ). Tiene tres tipos de soluciones segn el valor
de
:

Si

el sistema est sobreamortiguado

(amortiguamiento fuerte o supercrtico)

Si

el sistema tiene amortiguamiento crtico.

Si

el sistema oscila con amplitud decreciente

(amortiguamiento dbil o subcrtico)

Oscilador sobreamortiguado[editar]

Posicin en funcin del tiempo de un oscilador armnico amortiguado.

curva azul: amortiguamiento crtico.

curva roja: amortiguamiento doble que el crtico.

curva verde: amortiguamiento igual a 90% del amortiguamiento crtico.

En este caso el sistema no es realmente un oscilador, ya que no

oscila. La solucin es de la forma:

donde los coeficientes de las exponenciales son menores que

cero y reales (por lo que no hay oscilacin):

y
dependen de las condiciones iniciales (es decir,
de la situacin del sistema para
). La posicin no es
oscilante y tiende hacia la posicin de equilibrio de
manera asinttica. Las dos exponenciales decrecientes
de las soluciones tienen constantes de tiempo diferentes.
Una es pequea
y corresponde a la rpida
cancelacin del efecto de la velocidad inicial. La
segunda
es ms grande y describe la lenta
tendencia hacia la posicin de equilibrio.
Oscilador con amortiguamiento crtico[editar]
Este caso es el lmite entre un sistema oscilante y uno no
oscilante. Ocurre cuando

La solucin nica es:

como antes,
y
son constantes que
dependen de las condiciones iniciales. (siendo
A1 la posicin inicial y A2 La velocidad inicial)
El amortiguamiento crtico corresponde a la
tendencia ms rpida hacia la situacin de
equilibrio cuando no sobrepasa esa posicin. Si
se disminuye un poco el amortiguamiento el
sistema se acerca ms rpidamente a la posicin
de equilibrio, pero sobrepasando la posicin
oscila en torno a ese punto (tomando valores
positivos y negativos).
Oscilador con amortiguamiento dbil[editar]

Oscilaciones amortiguadas. La amplitud de la

sinusoide est controlada por la exponencial.

En este caso, que es ms interesante, tenemos

un oscilador que oscila alrededor de la posicin
de equilibrio con amplitud decreciente. Sucede
cuando:

La solucin es:

como antes,
y son constantes que
dependen de las condiciones iniciales. La
pulsacin es:

La pulsacin del sistema

amortiguado es un poco menor que

la pulsacin del sistema no

amortiguado
porque la
fuerza que lo amortigua, frena la
masa y la retarda.
La oscilacin del sistema est
descrita por una sinusoide de
frecuencia
cuya
amplitud est multiplicada por una
exponencial decreciente cuya
constante de tiempo es

Factor de calidad Q[editar]

En un sistema poco amortiguado es
interesante de definir el factor de
calidad (Quality factor en ingls) o
simplemente Q como:

esta cantidad es igual a

veces el inverso de las prdidas
relativas de energa por perodo.
As, un sistema que pierde 1%
de energa a cada ciclo, tendr
un Q de 628. Ms
interesante, Q es tambin
veces el nmero de oscilaciones
que el sistema hace mientras su
amplitud se divide por un
factor . Si se puede aceptar
una aproximacin ms
grosera, Q es 3 veces el nmero
de oscilaciones que un sistema
hace mientras su amplitud cae a
1/3 de la amplitud inicial.
Como ejemplos, el Q de un
vehculo con
los amortiguadores en buen
estado es un poco ms grande
que 1. El Q de una cuerda de
guitarra es de varios miles. El Q
de los cristales
de cuarzo utilizados
en electrnica como referencia
de frecuencia es el orden de 1
milln. Una copa
devidrio ordinario tiene un Q
mucho ms pequeo que una
copa de vidrio de plomo (cristal).

Oscilaciones
forzadas[editar]

Podemos iniciar el movimiento

un oscilador armnico
desplazndolo de su posicin de
equilibrio y abandonndolo a su
oscilacin libre (ver prrafos
precedentes).
Alternativamente, podemos
aplicarle una fuerza cuya
intensidad vare de manera
sinusoidal con el tiempo. En esta
situacin, la ecuacin diferencial
lineal es inhomognea. La
solucin a este tipo de ecuacin
est formada por dos trminos:
la solucin general del sistema
homogneo ms una solucin
particular del caso
inhomogneo.2 Por tanto, la
solucin est formada por dos
partes, una parte transitoria (que
se anula pasado cierto tiempo),
similar a las que vimos en los
prrafos precedentes, ms una
parte estacionaria. La solucin
de la parte transitoria es la
misma la que ya hemos visto
(ecuacin homognea). Las
nicas diferencias son las
condiciones iniciales y finales,
que no son idnticas. Vamos a
interesarnos a la solucin
estacionaria. En la ecuacin
diferencial del sistema hay que
aadir la fuerza sinusoidal:

Para resolver esta ecuacin

es ms interesante utilizar el
mismo mtodo que en
electricidad y electrnica.
Para ello, se aade a la
fuerza real una
fuerza imaginaria
. Como en
electrnica, se utiliza
en lugar de i. Ahora la
ecuacin a resolver es:

Pero por supuesto, como

en electricidad, slo la
parte real de y ser de

inters. La solucin es
inmediata:

Si se deriva esta
expresin y se
sustituye en la
ecuacin diferencial,
se encuentra el valor
de A:

Pero A puede
escribirse
como
y
la solucin de
compleja es:

El valor de
real es la
parte real de
la expresin
precedente:

donde
es
el mdul
o de
y
su argu
mento:

Co
mo
en
elec
trici
dad,
el
ng
ulo
da
el d
esfa
se d

el
mov
imie
nto
con
resp
ecto
a la
fuer
za
exte
rna.
Si
es
posi
tivo,
el
mov
imie
nto
est
en
ava
nce
de
fase
y
si
es
neg
ativ
o el
mov
imie
nto
est
en
retar
do
de
fase
. En
este
cas
o el
desf
ase
ser
sie
mpr
e
neg
ativ
o.

Re
sp

ues
ta
en
fre
cue
nci
a[e
dita
r]
La
amp
litud
de
las
oscil
acio
nes
forz
ada
s
dep
end
er,
por
sup
uest
o,
de
la
amp
litud
de
la
fuer
za
exte
rna.
Per
o
para
una
mis
ma
amp
litud
de
la
fuer
za,
la
amp
litud
de
la
oscil

aci
n
dep
end
er
tam
bin
de
la
frec
uen
cia.
Vea
mos
com
o
vari
a la
amp
litud
con
.
Utili
zan
do
la
defi
nici
n de
frec
uen
cia
prop
ia
del
siste
ma
(sin
amo
rtigu
ami
ento
ni
fuer
za
exte
rna):

R
e
s
p
u
e
s
t
a
e
n
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
d
e

u
n
o
s
c
il
a
d
o
r
a
r
m

n
i
c
o
.
A

l
a
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
d
e
r
e
s
o
n
a

n
c
i
a
,
l
a
a
m
p
li
t
u
d
e
s
Q

v
e
c
e
s
m

s
g
r
a
n
d
e
q
u
e
a
m
u
y
b
a

j
a
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
.

s
e
p
u
e
d
e
e
s
c
r
i
b
i
r
:

S
i
a
d
e
m

s
s
e

u
t
i
l
i
z
a
l
a
d
e
f
i
n
i
c
i

n
d
e

,
s
e
o
b
t
i
e
n
e
:

E
n
e
l
d
i
b
u
j
o

d
e
d
e
r
e
c
h
a
s
e
h
a
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
d
o
l
a
a
m
p
l
i
t
u
d
d
e
l
a
o
s
c
i
l
a
c
i

n
f
o
r
z
a
d
a
e
n
f
u
n
c
i

n
d
e
l
a
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
p
a
r
a
v
a
r
i
o
s
v
a
l
o
r
e
s

d
e
l
f
a
c
t
o
r
d
e
c
a
l
i
d
a
d
Q
.
A
m
u
y
b
a
j
a
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
l
a
a
m
p
l
i
t

u
d
e
s
l
a
m
i
s
m
a
q
u
e
s
i
l
a
f
u
e
r
z
a
f
u
e
s
e
e
s
t

t
i
c
a
,
y
e
l
s
i
s

t
e
m
a
o
s
c
i
l
a
r

e
n
t
r
e
l
a
s
p
o
s
i
c
i
o
n
e
s

.
C
u
a
n
d
o
l
a
f
r
e
c
u

e
n
c
i
a
a
u
m
e
n
t
a
,
l
a
a
m
p
l
i
t
u
d
t
a
m
b
i

n
,
a
l
c
a
n
z
a
n
d
o
u
n
m

x
i
m
o

c
u
a
n
d
o
l
a
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
d
e
e
x
c
i
t
a
c
i

n
e
s
i
g
u
a
l
a
l
a
f
r
e
c
u
e
n
c

i
a
p
r
o
p
i
a
d
e
l
s
i
s
t
e
m
a
.
A
e
s
a
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
p
r
o
p
i
a
t
a
m
b
i

n
s
e

l
e
l
l
a
m
a
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
d
e
r
e
s
o
n
a
n
c
i
a
.
T
a
m
b
i

n
s
e
d
i
c
e
q
u
e
u

n
s
i
s
t
e
m
a
e
x
c
i
t
a
d
o
a
u
n
a
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
p
r

x
i
m
a
a
l
a
f
r
e
c
u
e
n
c

i
a
d
e
r
e
s
o
n
a
n
c
i
a
"
r
e
s
u
e
n
a
"
o
"
e
n
t
r
a
e
n
r
e
s
o
n
a
n
c
i
a
"
.
A
l
a

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
d
e
r
e
s
o
n
a
n
c
i
a
,
l
a
a
m
p
l
i
t
u
d
d
e
l
a
s
o
s
c
i
l
a
c
i
o
n
e
s

s
e
r

Q
v
e
c
e
s
m

s
g
r
a
n
d
e
q
u
e
l
a
q
u
e
s
e
o
b
t
i
e
n
e
e
n
b
a
j
a
f
r

e
c
u
e
n
c
i
a
.
E
l
a
n
c
h
o
d
e
l
p
i
c
o
d
e
r
e
s
o
n
a
n
c
i
a
a
m
e
d
i
a
a
l
t
u
r
a
,

e
s
d
e
c
i
r
c
u
a
n
d
o
l
a
a
m
p
l
i
t
u
d
e
s
i
g
u
a
l
a
l
a
m
i
t
a
d
d
e
l
m

x
i
m

o
,
e
s
i
g
u
a
l
a
l
a
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
d
e
r
e
s
o
n
a
n
c
i
a
d
i
v
i
d
i
d
a
p
o
r
Q
.

E
s
e
a
n
c
h
o
t
a
m
b
i

n
s
e
l
l
a
m
a
b
a
n
d
a
p
a
s
a
n
t
e
.

O
s
c
i
l
a
d
o
r
f
o
r

z
a
d
o
y
c
a
o
s
[
e
d
i
t
a
r
]
E
l
o
s
c
i
l
a
d
o
r
a
r
m

n
i
c
o
n
o
p
e
r
t
u
r
b
a
d
o

e
n
u
n
a
d
i
m
e
n
s
i

n
e
s
u
n
e
j
e
m
p
l
o
d
e
s
i
s
t
e
m
a
i
n
t
e
g
r
a
b
l
e
,
c
o

n
c
o
m
p
o
r
t
a
m
i
e
n
t
o
r
e
g
u
l
a
r
.
S
i
n
e
m
b
a
r
g
o
,
e
l
o
s
c
i
l
a
d
o
r
a
r
m

i
c
o
p
e
r
t
u
r
b
a
d
o
p
u
e
d
e
p
r
e
s
e
n
t
a
r
u
n
c
o
m
p
o
r
t
a
m
i
e
n
t
o
c
a

t
i
c
o
3

c
a
r
a
c
t
e
r
i
z
a
d
o
p
o
r
u
n
a
t
r
a
c
t
o
r
e
x
t
r
a

o
.
P
o
r
e
j
e
m
p
l
o
e
n
e
l

c
a
s
o
d
e
u
n
a
p
e
r
t
u
r
b
a
c
i

n
d
e
t
i
p
o

l
a
e
c
u
a
c
i

n
d
e
m
o
v
i
m
i

e
n
t
o
e
s
:

E
s
t
e
s
i
s
t
e
m
a
e
s
n
o
i
n
t
e
g
r
a
b
l
e
y
e
l
m
o
v
i
m
i
e
n
t
o

t
i
e
n
d
e
r

p
i
d
a
m
e
n
t
e
h
a
c
i
a
e
l
l
l
a
m
a
d
o
a
t
r
a
c
t
o
r
d
e
D
u
f
f
i
n
g
.

O
s
c
i
l
a
d
o
r
d
e
v
a
n
d
e
r
P
o
l
[
e
d
i
t
a
r
]

C
o
m
p
o
r
t
a
m
i

e
n
t
o

c
a

t
i
c
o

e
n

e
l

o
s
c
i
l
a
d
o
r

d
e

v
a
n

d
e
r

o
l

c
o
n

e
x
c
i
t
a
c
i

s
i
n
u
s
o
i
d
a
l
.

8
.
5
3
,

i
e
n
t
r
a
s

q
u
e

l
a

e
x
c
i
t
a
c
i

e
x
t
e
r
n
a

t
i
e
n
e

m
p
l
i
t
u
d

1
.
2

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a

a
n
g
u
l
a
r

1
0
.

E
l
o
s
c
i
l
a
d
o
r
d
e
v
a
n
d
e
r
P
o
l
e
s
u
n
c
a
s
o
e
s
p
e
c
i
a

l
d
e
o
s
c
i
l
a
d
o
r
c
o
n
a
m
o
r
t
i
g
u
a
m
i
e
n
t
o
n
o
l
i
n
e
a
l
,
q
u
e
r
e
s
p
o
n
d

e
a
l
a
e
c
u
a
c
i

n
:

F
u
e
d
e
s
c
r
i
t
o
p
o
r
p
r
i
m
e
r
a
v
e
z
e
n
1
9
3
5
p

o
r
B
a
l
t
h
a
s
a
r
v
a
n
d
e
r
P
o
l
5

y
p
r
e
s
e
n
t
a
c
o
m
p
o
r
t
a
m
i
e
n
t
o
c
a

t
i

c
o
.

O
s
c
i
l
a
d
o
r
a
r
m

n
i
c
o
t
o
r
s
i
o
n
a
l
[
e
d
i
t
a
r
]
A
r
t

c
u
l
o
p
r
i
n
c

i
p
a
l
:

R
e
s
o
r
t
e
d
e
t
o
r
s
i

I
m
p
o
r
t
a
n
c
i
a
e
n
F

s
i
c
a

[
e
d
i
t
a
r
]
C
o
n
s
i
d

r
e
s
e
e
l
c
a
s
o
d
e
u
n
c
u
e
r
p
o
s
o
m
e
t
i
d
o
a
u
n
a

f
u
e
r
z
a
u
n
i
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
:

.
D
e
s
a
r
r
o
l
l
a
n
d
o
d
i
c
h
a
f
u
e
r
z
a
e
n
s

e
r
i
e
d
e
T
a
y
l
o
r
a
l
r
e
d
e
d
o
r
d
e
l
p
u
n
t
o
d
e
e
q
u
i
l
i
b
r
i
o
(
)
:

C
o
m
o
e
l
o
r
i
g
e
n
e
s
e
l
p
u
n
t
o
d
e
e
q
u
i
l
i
b
r
i
o
,
e
l
p
r
i
m
e
r
t

r
m
i

n
o
d
e
l
d
e
s
a
r
r
o
l
l
o
e
s
n
u
l
o
.
S
i
l
a
s
o
s
c
i
l
a
c
i
o
n
e
s
e
n
t
o
r
n
o
a

s
o
n
l
o
s
u
f
i
c
i
e
n
t
e
m
e
n
t
e
p
e
q
u
e

a
s
,
u
n
o
s
e
p
u
e
d
e
q
u
e
d
a
r
c

o
n
l
a
a
p
r
o
x
i
m
a
c
i

n
l
i
n
e
a
l
y
d
e
s
p
r
e
c
i
a
r
l
o
s
t

r
m
i
n
o
s
d
e
o
r

d
e
n
s
u
p
e
r
i
o
r
: