Profesor

Profesor Auxiliar
Tiempo
Fecha

: Luis Vargas
: Eduardo Zamora
: 2,0 hrs.
: 14/05/2010

EL4001 Conversin de la Energa y Sistemas Elctricos

Pauta Control 2
Problema 1

La figura muestra el diagrama unilineal de un SEP trifsico.

Parmetros:

ZT1 = j15 AT

ZT2 = j18 AT

ZL = 8 + j20

Resolviendo en p.u., SB = 100 [MVA] , y entregando resultado en unidades fsicas, se pide:

a) (3 puntos) Si el consumo es el indicado en la figura, con tensin nominal, determine el

voltaje entre fases en el generador G y las prdidas en la lnea L.

Definimos la potencia base (trifsica) y el voltaje base (entre fases) para cada zona. Calculamos la
impedancia base y la corriente base (corriente de lnea) como:

ZB =

VB2
SB

IB =

SB
3 VB

Con lo que se tiene:

Zona 1

Zona 2

Zona 3

SB [MVA]

100

100

100

VB [kV]

13,2

110

23

ZB [
]

1,7424

121

5,29

IB [A]

4373,8657

524,8639

2510,2186

Calculamos todos los parmetros del sistema en p.u.

1

j15
= j0,1240 p.u.
121
j18
=
= j0,1488 p.u.
121

8 + j20
= 0,0661 + j0,4381 p.u.
121

Z T1 =

ZL =

Z T2

Z EQ = Z T1 + Z T2 + Z L = 0,0661 + j0,4380 p.u.

Denotamos por S el consumo de 55 MVA, y por SC el consumo de los condensadores. Como hay
tensin nominal de 23 kV en la barra, los condensadores entregan potencia nominal de 15 MVAr.

55 < arccos(0,85)
= 0,55 < 31,79
100
S T = S + S C = 0,4879 < 16,64

S=

SC =

j15
= 0,15 < 90
100

Con esto se resuelve el sistema en por unidad.

S
I L = T = 0,4879 < 16,64
V0
VG = V0 + Z EQ I L = 1,1095 < 10,15
P L = Re{Z EQ } I L

= 0,0157

Donde IL y PL corresponden a la corriente y las prdidas en la lnea en p.u. respectivamente.

Pasando estos resultados a unidades fsicas:

IL [A]

IL [p.u.] * IB2 [A]

= 256,0811<-16,64 [A]

VG [kV]

VG [p.u.] * VB1 [kV]

= 14,6454<10,15 [kV]

PL [MW]

PL [p.u.] * SB [MVA]

= 1,57 [MW]

b) (1 punto) Considerando los desfases de los transformadores, encuentre el ngulo de la

tensin en el generador (asuma ngulo 0 en consumo).

Si tomamos ngulo 0 en el consumo, al cruzar el transformador la fase de AT toma 30 menos

(En Yd1 la fase de BT tiene 30 ms que AT). Las impedancias asociadas a la lnea y los
transformadores introducen un desfase de +10,15. Al cruzar el transformador Yd5, BT tiene 150
ms que AT. Finalmente, el generador tiene un ngulo de 130,15.

c) (2 puntos) El banco de condensadores sale de servicio por una falla. Si la tensin del
generador no cambia, evale la nueva tensin en el consumo (mdulo) y las prdidas en la
lnea L. Compare y comente respecto a la parte (a). HINT: Use ngulo 0 en el generador.

Z EQ = R + jX

R = 0,0661

X = 0,4380

S = P + jQ

P = 0,4675

Q = 0,2897

VG = 1,1095 < 0

P + jQ
P jQ
=
I L =
V0*
V0
VG V0 = (R + jX )

VG V0* V0

P jQ
V0*

= (R + jX ) (P jQ )

De esta relacin se desprenden ecuaciones para la parte real e imaginaria de V0.

VG Im{V0 } = PX RQ
2

(1)

VG Re{V0 } (Re{V0 }) (Im{V0 }) = PR + QX

De (1)
Im{V0 } =

RQ PX
= 0,1673
VG
3

(2)

De (2)

(Re{V0 })2 VG Re{V0 } + (PR + QX + (Im{V0 })2 ) = 0

Re{V0 } = 0,9040 Re{V0 } = 0,2055
De estos, nos quedamos con el valor ms cercano a 1 p.u.
De esta forma, se tendr:

V0

0,9194<-10,48 [p.u.]

= 21,1462<-10,48 [kV]

IL

0,5982<-42,26 [p.u.]

= 313,9736<-42,26 [A]

PL

R*|IL| = 0,0237 [p.u.]

= 2,37 [MW]

Se aprecia que debido a la salida del banco de condensadores, la tensin en el consumo cae y las
prdidas en la lnea aumentan. Esto se debe al incremento de la potencia aparente requerida (ya que
anteriormente el consumo inductivo era compensado con reactivos generados en el mismo punto de
consumo). De esta forma, la corriente de lnea aumenta para suplir los requerimientos de potencia
reactiva, acentuando las cadas de tensin en las impedancias e incrementando las prdidas RI2 en la
lnea.

Problema 2

Cierto vehculo elctrico es traccionado por un motor CC en conexin serie acoplado

directamente al eje de las ruedas y conectado a 200 V. La placa del motor indica los siguientes
datos: 14,3 HP, 200 V, 77 A, 573 rpm. Adems se ha medido la resistencia de sus enrollados RA =
0,2 y RC = 0,6 . Las ruedas tienen un radio de 0,25 m y el vehculo avanza sin resbalar por el
pavimento. El torque resistivo del vehculo con carga viene dado por TR = 200 + Nm.

a) (1 punto) Con los datos de placa, muestre que G = 30 mH y determine la eficiencia nominal
del motor.

La potencia nominal entregada por el motor es de 10,6635 kW (14,3 HP) y la velocidad nominal, de
60,0044 [rad/s] (573 rpm). Utilizando la expresin de potencia del motor CC serie:
P = G I2 G =

Pnom
= 0,0300[H] = 30[mH]
nom I 2nom

La eficiencia vendr de comparar la potencia nominal de entrada con la potencia nominal de salida:

nom =

Psalida nom
Pentrada nom

Pnom
= 0,6924 = 69,24%
Vnom I nom

b) (2 puntos) Calcule la menor resistencia RP que debe conectarse en serie para que la
corriente de partida no supere los 150 A. A partir de qu velocidad (km/hr) se puede
cortocircuitar RP de modo de no superar los 150 A por la armadura?
Dado que solo se agrega una resistencia serie RP, la corriente en funcin de la velocidad en [rad/s], y
la corriente de partida (a velocidad nula) vienen dadas por:

V = I (R P + R C + R A ) + E
I=

V
V
IP =
RP + RC + RA + G
RP + RC + RA

De esta forma, imponemos IP = 150 [A]

150 =

200
R P = 0,5333 []
R P + 0,6 + 0,2

Para no sobrepasar los 150 [A] al cortocircuitar RP, se debe usar la curva de corriente sin RP.

150 =

200
1 = 17,7777 [rad/s]
0,6 + 0,2 + 0,03

Para saber la velocidad lineal del vehculo basta multiplicar por el radio de las ruedas.
r
v = 17,7777 0,25 = 4,4444[m/s] = 15,9998[km/hr]
Luego, cuando el velocmetro marque casi 16 [km/hr] se podr cortocircuitar RP.

c) (1,5 puntos) Una vez cortocircuitada RP, determine la velocidad del vehculo (km/hr) y la
eficiencia del motor en rgimen permanente.

La curva de torque de la mquina CC viene dada por:

=

P G IC I A G I 2
G V2
1200
=
=
=
=
2

(R C + R A + G ) (0,8 + 0,03 )2

En estado estacionario se iguala el torque resistivo con el torque motriz:

M =

1200
= 200 + = R
(0,8 + 0,03 )2

0,0009 3 + 0,228 2 + 10,24 1072 = 0

= 46,8304 [rad/s]
Pasando a km/hr
r
v = 46,8304 0,25 = 11,7076[m/s] = 42,1474[km/hr ]

La corriente en estas condiciones ser de:

I=

200
= 90,7066 [A]
0,6 + 0,2 + 0,03 46,8304

La eficiencia podr calcularse como:

Pout E I ( ) G I ( ) 0,03 46,8304 90,7066

=
=
=
= 0,6372 = 63,72%
Pin V I ( )
V
200

d) (1,5 puntos) Determine la velocidad que alcanza el vehculo en rgimen permanente si se

coloca en paralelo al enrollado de campo una resistencia R = 0,6 .

En este caso tendremos:

IA = I

IC = I

V = RA I +

R
0,6
I
= I
=
R + RC
0,6 + 0,6 2

RC R
I + E
RC + R

E = G

I=
RA +

RC R
R
+ G
RC + R
R + RC

R
I
R + RC

200
0,5 + 0,015

Esto debido a que la corriente que circular por el enrollado de campo viene dada por un divisor de
corriente. As se obtiene el torque motriz:
2

I 2 0,03
200
600

= G IC IA = G =

=
2
2 0,5 + 0,015
(0,5 + 0,015 )2

M =

600
= 200 + = R
(0,5 + 0,015 )2

0,000225 3 + 0,06 2 + 3,25 550 = 0

= 66,6667 [rad/s]

r
v = 66,6667 0,25 = 16,6667 [m/s] = 60,0001[km/hr]

Problema 3

Responda en forma breve lo siguiente:

a) (2 puntos) Su empresa se alimenta mediante un transformador trifsico Yd1. Para una

ampliacin le ofrecen uno Yd5 y uno Yd11, a conectar en paralelo con el original (todos de
igual tensin y potencia). Determine qu opcin elige y cmo conectara las fases. Justifique.

La figura muestra los diagramas fasoriales, donde las maysculas denotan las tensiones primarias en
fase. El transformador de la empresa es el Yd1, por lo que para la ampliacin debe comprarse algn
transformador cuyas tensiones secundarias (minsculas) coincidan con este. En este caso, el Yd5 es
apropiado, cosa que no cumple el Yd11. Las conexiones quedaran:

b) (1 punto) En sistemas de potencia es usual conectar bancos de condensadores cerca de

consumos inductivos para mejorar el factor de potencia. Indique el beneficio que representa
esta accin.

Al conectar condensadores cerca de un consumo inductivo, los reactivos son inyectados

directamente en el punto de consumo, disminuyendo as el transporte de reactivos por la red
elctrica. Cabe destacar que al circular menos reactivos por la red, disminuye la corriente por las
lneas, por lo que las cadas de tensin y las prdidas RI2 disminuyen. Por esto, los bancos de
condensadores juegan un rol en el control de tensin y manejo de prdidas.

c) (1 punto) Explique cmo se obtiene tensin continua en un generador de CC.

En el estator (enrollado de campo) se hace circular una corriente continua que induce un flujo
magntico constante. El enrollado de armadura (rotor) se compone de varias bobinas desfasadas,
cuyos terminales estn conectados a delgas en el colector. Estas bobinas rotan en el campo
magntico constante y se induce tensin sinusoidal en sus terminales. Un par de contactos rozantes
(carbones o escobillas) hace contacto con las delgas de aquella bobina que est pasando por su
mximo de tensin, y a medida que el rotor gira, va cambiando la bobina activa. As, la tensin vista
por los contactos rozantes es siempre el mximo entre las tensiones de todas las bobinas del rotor.

En la figura se muestra este sistema de rectificacin para 4 delgas.

d) (2 puntos) Dibuje el esquema de conexiones del motor y generador CC en la experiencia de

laboratorio, incluyendo todos los instrumentos de medida. Para el generador, grafique la
tensin de armadura en funcin de la corriente de armadura, cmo explica esta grfica?

En la experiencia se trabaj con un motor CC shunt alimentado desde la red de tensin continua, el
cual haca girar un generador CC de excitacin independiente.

Rp corresponde a la resistencia de partida del motor, mientras que R y R son restatos para
controlar la corriente de campo de motor y generador respectivamente. Al variar RL (carga) se
observa la siguiente relacin decreciente entre la tensin de armadura y la corriente de armadura en
el generador.
Va (Ia) - Generador CC
450
Tensin de armadura [V]

440
430
420
410
400
390
380
370
0

2
4
6
Corriente de arm adura [A]

Se observan 2 fenmenos que pueden explicar en conjunto la situacin:

-

Al aumentar la corriente, aumenta la cada de tensin en la resistencia de armadura, dejando

menor tensin en bornes.

Al incrementar la carga tambin disminuy la velocidad, lo cual reduce la magnitud de la

tensin interna.