Sistemas

de Energa Elctrica
Sesin 4
Regulacin de tensin y
Compensacin de reac:vos
Profesor Gabriel Olguin

Alcance de la clase
Introducir conceptos bsicos rela:vos a
los estudios de regulacin de tensin
Clasicacin de las variaciones de tensin
Mtodos de control de tensin
Regulacin de tensin mediante control de
reac:vos en lneas radiales

Regulacin de tensin
VR( vaco) - VR (carga )
RegV % =
100 ...(25)
VR (carga )
La regulacin de tensin de una lnea es la variacin
porcentual del voltaje en el extremo receptor
respecto del voltaje con carga.
Es deseable que sea lo menor posible (barra fuerte)

Gabriel Olgun
3

Regulacin de tensin en SEP

Introduccin
Durante el funcionamiento de un SEP, la tensin en
las diversas barras vara debido a diferentes causas:
Variacin propia de las cargas conectadas, esto conforme
a la curva de carga o demanda y la cada de tensin en
lneas producto de la circulacin de corrientes
Fallas: fases abiertas, cortocircuitos, desconexin de
cargas o generacin, etc. Adems de cambios topolgicos
de la red
Caracters:cas especiales de funcionamiento de ciertos
equipos tales como soldadoras, hornos de arco,
ascensores, gras, etc.
4

Regulacin de tensin en SEP

Introduccin
Las tensiones en las dis:ntas barras de un SEP
son dis:ntas entre s (en mdulo y ngulo) y
diferentes de un cierto valor nominal
Ejemplo: la tensin nominal de un SEP podra ser
110kV. La tensin de suministro en las dis:ntas
barras del sistema es cercana a este valor y vara a
lo largo del da como respuesta a la variacin de la
carga y cambios topolgicos de la red.
5

Variaciones de tensin
Las tensiones en barras varan con:nuamente, pero
deben respetar ciertas reglamentaciones, esto es,
estar dentro de un rango permisible
Las variaciones de tensin (vt) se pueden clasicar
desde dis:ntos puntos de vista.
Vt de lentas: producidas por las variaciones de la carga en
un SEP
Vt intermitentes: como aquellas producidas por hornos de
arco, gras, soldadoras, etc.
Vt bruscas o rpidas : como las producidas por los
cortocircuitos
6

Variaciones de tensin
Atendiendo a la duracin
Vt de larga duracin (t>1 minuto)
Sostenidas, sobrevoltaje y bajo voltaje

Vt de corta duracin (t< 1 minuto)

Hundimientos o huecos de tensin (Sags, Dips)
Incrementos de tensin Swells
Interrupciones

Gabriel Olgun
7

Variaciones lentas de la tensin

En este curso se consideraran slo las variaciones de
tensin lentas, producidas por las cargas del SEP
Por razones prc:cas y econmicas es necesario
restringir estas variaciones a una banda permisible

Gabriel Olgun
8

Variaciones de tensin
De acuerdo a la legislacin nacional, las
variaciones permi:das de la tensin nominal
en el punto de conexin son:
En todos los casos, durante el 95% del 8empo
de cualquier semana del ao o siete das
consecu8vos de medicin o registro:
Ejemplos: BT 7,5%; MT 6%; AT 5%

Mtodos para regular la tensin

Inyeccin o absorcin de potencia reac8va, Q
Empleo de transformadores con cambio de
derivaciones (afectan la distribucin Q)
Empleo de transformadores reguladores
(principalmente en distribucin MT)
Uso de disposi:vos FACTS: SVC, Statcom, etc.
En transmisin, condensadores sincrnicos
(maquinas sincrnicas sobre- o sub-excitadas)
Gabriel Olgun
10

Regulacin de tensin mediante control de potencia

reac:va
Los disposi:vos ms empleados para regular tensin
mediante control de la potencia reac:va son bancos de
condensadores est8cos y reactores. Bancos de
condensadores, se emplean en todos los niveles de tensin,
aportan MVA reac8vos requeridos por la carga evitando el
transporte desde la fuente

Gabriel Olgun
11

Regulacin de tensin mediante

control de potencia reac:va
Reactores (reactancias induc:vas): Se emplean
principalmente a nivel de transmisin para controlar el efecto
Ferran:. Se conectan a los terminales de la lneas de AT y EAT
para compensar el efecto capaci:vo de la lneas medias y
largas, especialmente en condiciones de baja demanda
La gura muestra una lnea de transmisin con reactores en
sus extremos. Los reactores eventualmente se desconectan
para condiciones de alta carga

Gabriel Olgun
12

Regulacin de tensin
en alimentadores radiales
Recordemos el diagrama fasorial de una
linea corta

En el extremo receptor
PR
VR
Q
I sen ( ) = R
VR

PR = P = VR I cos ( ) I cos ( ) =
QR = Q = VR I sen ( )
luego

V =

R PR + X L QR
VR
13

Regulacin de tensin en alimentadores radiales

Interesa analizar el
efecto de
compensar Q

R PR + X Q R
V =
VR

...(1)

Gabriel Olgun
14

Regulacin de tensin en alimentadores radiales

Se sabe que la caida de tensin en lnea corta es

V =

RPR + XQ R
VR

...(1); supongamos que

para VT = Cte, se desea mantener VR constante,

cuando la potencia activa P vara y la potencia
reactiva en la carga Q permanece constante.
Determinemos cmo debe variar el flujo de potencia
reactiva Q en la lnea para mantener VR constante.
Gabriel Olgun
15

Regulacin de tensin en alimentadores radiales

V =

RPR + XQ R
VR

...(1)

Para mantener VR constante, se debe mantener V Cte.

De la ecuacin (1), se observa que Q R es la nica variable
de control, ya que PR =P y este valor depende de la carga.
Por lo tanto, si resolvemos (1) para Q R tenemos (2)

V
R
QR =
VR PR ... (2)
X
X
Gabriel Olgun
16

Regulacin de tensin en alimentadores radiales

Si graficamos (2)

Gabriel Olgun
17

 Condicin de operacin inicial Pro=PC; QR0=QC

Si PR0 aumenta a PR1; para mantener VR Cte, por la lnea debe
llegar una potencia reac:va QR1<QR0=QC; pero la carga sigue
demandando la misma potencia reac:va, por tanto hay que
inyectar en la barra Q1 =QR1-QR0< 0
Si PR0 disminuye a PR2; para mantener VR la potencia reac:va
por la lnea debera aumentar a QR2>QR0 = QC; pero la carga
sigue demandando la misma potencia reac:va, por tanto hay
que absorber Q2 = QR1-QR0<0
Gabriel Olgun
18

Observaciones
Los problemas de regulacin de tensin por
compensacin de reac:vos se resuelven con ecuaciones
que relacionan el voltaje en el extremo de la lnea, los
parmetros de la lnea y la carga VR=f(P,Q,R,X,VT)
Existen ecuaciones aproximadas vlidas para lneas
cortas (cuadr:ca) y ecuaciones exactas (bi-cuadr:ca)
que permiten resolver el problema de clculo de la
compensacin de reac:vos.
El problema opico consiste en determinar los reac:vos
necesarios a inyectar en el extremo receptor para lograr
una determinada regulacin de tensin, veamos unos
ejemplos
Gabriel Olgun
19

Ejemplo
Ejemplo 1. Sea una lnea corta de 12kV de 20km, Z=0,4+j0,5
/km que alimenta una carga 480 KVA f.p. 0,93. Calcule la
RegV% si Vt=12kV.
En pu con Sbase 1MVA y kVbase 12kV
Zb = kVb 2 / MVAb = 12 2 /1 = 144
Z( pu) = ((0, 4 + j0,5) 20) /144 = 0,0556 + 0,0694
480 0,93 + j480sen(arcos(0,93))
Carga : S(pu) =
1000
S( pu) = 0, 4464 + j0,1764; Vt( pu) = 12 /12 = 1
Sabemos que : VR

V
= T +
2

$ VT ' 2
&
) ( RP + XQ)
% 2 (

VR = 0,5 +
VR

0,25 (0,0556 0, 4464 + 0,0694 0,1764)

1 - 0,9615
= 0,9615 pu; luego : RegV% =
100 = 4%
0,9615

20

Ejemplo

La potencia efec:va de la carga aumenta a 600kW y

176,43kVAr, pero se desea mantener la tensin VR en
0,9615pu en la carga. Determine la compensacin reac:va
necesaria.
Aplicando (2)
V
R
1 - 0,9615
0,0556
VR
PR =
0,9615
0,6
X
X
0,0694
0,0694
= 0,0527 pu = 52, 7kVAr

QR =
QR

La ecuacin 2 seala que para mantener V constante, QR (la

potencia que llega a R por la lnea) debe ser 52,7 kVAr, pero la
carga con:nua demandando 176,43kVAr. Por lo tanto la
diferencia debe ser aportada localmente por un BCE, luego,
Q=176,43-52,7=124 kVAr
21

Ejemplo

Por lo tanto se requiere un BCE de

Q=176,43-52,7=124 kVAr
Gabriel Olgun
22

Ejemplo
Sea una lnea de 12kV de 20km, Z=0,4+j0,5 /km que
alimenta una carga 800kVA; cos=0,93. Se desea que la cada
de tensin no supere 6% en base 12kV. Determine si es
necesario compensacin de reac:vos.
En pu base 1MVA, S(pu) = 0,744 + j0,294 pu
VR = 0,5 + 0,25 (0,0556 0,744 + 0,0694 0,294) = 0,9339 pu
Luego V = 1- 0,9339 = 0,0661 = 6,6% > 6% Se requiere Q.
V
R
0,06
0,0556
QR =
VR PR =
0,94
0,744
X
X
0,0694
0,0694
Q R = 0,2166 pu = 216,6kVAr, luego
Q = 294 - 216,6 = 77,4kVAr
23

Ecuacin del crculo para clculo de Q

Considere una lnea de 12kV de 20km, Z=0,4+j0,5 /km, carga
800kVA fp=0,93. Con VT =1.0 pu, se desea Vmax <6%.
Determine la compensacin reac:va necesaria usando la
ecuacin del circulo, compare con ejemplo anterior.
#
&2 #
&2 ) VRVT , 2
VR2
VR2
cos( )( + %Q R +
sen( )( = +
. ...(3)
%PR +
* Z Z
Z
$
'
$
'
o

Z = 0,0556 + j0,0694 = 0,0889 51,3 pu

PR = 0, 744 pu; QR = 0,294 pu
VR = 0,94 pu; VT = 1,0 pu aplicando la ec. circulo :
2
2
2
2
2
#
&
#
&
#1 0,94 &
0,94
0,94
cos51, 3( + %QR +
sen51, 3( = %
%0, 744 +
$ 0,0889 (
'
0,0889
0,0889
$
'
$
'
De donde QR1 = 0,2044 y QR2 = 15, 718 (no sirve)

Qpu = Q carga QR1 = 0,294 0,204 = 0,90 pu

Q 90kVAr
24

Ecuacin del crculo para clculo de Q

En el caso de un alimentador radial de cualquier
longitud y considerando posibles transformadores,
conviene usar parmetros A-B-C-D
R

"VT % " AT 1
BT1 % " AL
BL % " AT 2
=

$ ' $
' $
' $
DL & #CT 2
# IT & #CT 1 DT1& #CL
"VT % " A B% "VR %
$ '=$
' $ '
I
C
D
# T& #
& # IR &

BT 2 % "VR %
' $ '
DT 2 & # I R &

A = A; B = B ; D = D;
o

VR = VR 0; VT = VT

2
2
2
2
2
%
(
%
(
+
.
AVR
AV
V
V
cos( )* + 'Q R + R sen( )* = - R T 0
'PR +
, B /
B
B
&
)
&
)

Gabriel Olgun
25

Uso de cuadripolos
Cuando el problema involucra una lnea radial
de cualquier longitud (corta, media o larga) y
posibles transformadores, resulta conveniente
emplear parmetros A-B-C-D
%
(2
%
(2
+ VR VT . 2
AVR2
AVR2
cos( )* + 'Q R +
sen( )* = 0
'PR +
, B /
B
B
&
)
&
)

Gabriel Olgun
26

SISTEMAS DE ENERGA
ELCTRICA

Variacin de tensin por conexin de
banco de condensadores

Sistemas de Energa Elctrica

Gabriel Olgun
27

V por conexin de BCE

Se desea evaluar, en forma aproximada, el cambio de
tensin que produce la conexin de un BCE en una
cierta barra

V
V2 = 1 +
2

" V1 % 2
$
' ( R P2 + X Q2 )
#2&

...(1)

La ecuacin (1) puede u:lizarse para evaluar el cambio de

tensin, pero interesa una expresin simple aproximada.
Escribiremos V2-V2 y derivaremos una expresin simple
Sistemas de Energa Elctrica

Gabriel Olgun
28

V por conexin de BCE

Si el BCE esta desconectado, la tensin en la barra 2 es:

V
V2 = 1 +
2

" V1 % 2
$
' ( R P2 + X Q2 )
#2&

...(1)

Cuando el BCE est conectado, (1) es vlida, pero

V2 V`2 y Q2Q`2 =Q2-QC luego:
V
V2 = 1 +
2
'

" V1 % 2
'
$
' R P2 + X Q2
#2&

Sistemas de Energa Elctrica

...(2)

Gabriel Olgun
29

V por conexin de BCE

Luego la nueva tensin en la barra 2 ser
2

!V $
V
V2` = 1 + # 1 & ( R P2 + X Q2` )
"2%
2

...(2)

y la variacin de tensin en la barra es V=V2` V2 ...(3)

Para evaluar (3) conviene escribir (1) y (2)
!
$
#
&
R P2 + X Q2 )
V1 V1
V1 V1 #
1 ( R P2 + X Q2 ) &
(
V2 =
+
1

+
1
2
2
#
&
2
2
2
2
2
! V1 $
! V1 $
# &
# &
#
&
"2%
"
%
2
"
%
!
$
#
'
' &
R

P
+
X

Q
R

P
+
X

Q
(
)
(
)&
V
V
V
V
1
2
2
2
2
1
1#
V2' = 1 + 1 1

+
1

2
2
&
2
2
2
2#
2
! V1 $
! V1 $
# &
# &
#
&
"2%
"2%
"
%
Gabriel Olgun
30

Nota: la aproximacin:

V2 =

V1 V1
+
2
2

( R P2 + X Q2 )
# V1 &
% (
$2'

#
&
%
(
V1 V1 %
1 ( R P2 + X Q2 ) (

+
1
2
(
2
2%
2
# V1 &
% (
%
(
$2'
$
'

1
x corresponde a una aproximacion lineal
2
del desarrollo Taylor, vlida para 0<x<0,4
que equivale a

1-x 1

f(x)

x
Sistemas de Energa Elctrica

Gabriel Olgun
31

V por conexin de un BCE

Luego la variacin de tensin en la barra es V = V2` V2 ...(3)
%
(
%
(
'
'
*
` *
V1 V1 '
1 ( R P2 + X Q2 ) * V1 V1 '
1 ( R P2 + X Q2 ) *
+
1

+
1
2
* 2
*
2
2'
2
2'
2
% V1 (
% V1 ( 2
' *
' *
'
*
'
*
&
)
&
)
2
2
&
)
&
)
1
1
V2 = [R P2 R P2 + X Q2 X Q2` ] = [ X Q2 X Q2` ]
V1
V1
V2

X (Q2 Q2` )
V1

X Q
V1

...(4)

Gabriel Olgun
32

V por conexin de un BCE

La ecuacin (4) se puede expresar en cantidades
trifsicas y porcentaje del voltaje en barra 1
V2L % =

X() Q3 (kVAr)
2
1L

10 V (kV )

...(5)

cuando el problema contempla transformadores

y lneas, conveniene emplear cantidades en pu
X( pu) Q( pu)
V2 ( pu) =
V1 ( pu)

...(6)

Gabriel Olgun
33

V por conexin de un BCE

Ejemplo: una lnea en 12kV con Z=8+j10
alimenta una carga 744+j294,047 kVAr.
Calcule la variacin de tensin en barra R
cuando se conecta un BCE de 82,7kVAr.
Trabajando en pu base 1MVA
10
X =
= 0,0694;
2
12 /1
82, 7
Q 3 =
= 0,0827;
1000
V1 = 1
0,0694 0,0827
VR ( pu) =
= 0,0057
1
VR (%) = 0,57%
Gabriel Olgun
34

V p V po
V p =

$ V
p
=&
& P
%
p

'
$ V '
p
)
) P + &
& Q )
) Q
(o
%
p (o

1
$Pp
'
&
V p )
%
(o

P +

1
$Qp
'
&
V p )
%
(o

SISTEMAS DE ENERGA
ELCTRICA

Regulacin de tensin
mediante

inyeccin de potencia reac:va en una

barra de un SEP

Sistemas de Energa Elctrica

Gabriel Olgun
35

Regulacin de tensin en una barra

de un SEP

Se desea regular la tensin en la barra p de un

sistema de potencia. Si las potencias Pp, Qp
varan y las condiciones en las barras restantes
se consideran estables, entonces la tensin en
la barra p se puede considerar una funcin de
Pp, Qp:
Gabriel Olgun
36

Tensin en p funcin de Pp, Qp

Vp=Vp(Pp,Qp) (1) considerando la condicin inicial
Vpo=Vp(Ppo,Qpo) (2) y suponiendo las variaciones
P, Q entorno al punto inicial, se puede escribir
para la barra p: Vp=Vp(Ppo+P, Qpo+Q) (3)
Desarrollando (3) en series de Taylor y despreciando
trminos de orden superior, se ob:ene:
# V &
# V &
p
p
V p = V p (Ppo ,Qpo ) + %
P
+
(
%
% P (
% Q (
( Q ; de donde
$
po ' o
$
po ' o
# V &
# V &
p
p
V p V p (Ppo ,Qpo ) = %
P
+
(
%
% P (
% Q (
( Q ...(4)
$
po ' o
$
po ' o
Gabriel Olgun
37

Regulacin en una barra del SEP

El trmino (V p V po ) en
V p V po

$ V
p
=&
& P
%
p

'
$ V '
p
P
+
)
&
)
& Q )
) Q ...(4)
(o
%
p (o

representa la variacin de tensin Vp que se

produce en la barra p debido a las variaciones
P y Q en la carga. La ecuacin (4) tambien
se puede escribir :
1
1
V p =
P +
Q ...(5)
$Pp
'
$Qp
'
&
&
V p )
V p )
%
(o
%
(o

P
Q
y
se denominan
V
V
coeficientes de sensibilidad.
Los coeficientes

Gabriel Olgun
38

Coecientes de sensibilidad
La ecuacin (5) permite
1
1
V p =
P +
Q ...(5)
$Pp
'
$Qp
'
&
&
V p )
V p )
%
(o
%
(o
1) calcular la variacin de tensin Vp que
se produce en barra p a causa de las variaciones
P y Q si se conocen los coeficientes de
sensibilidad
2) calcular la potencia reactiva Q que se debe
inyectar en barra p para provocar una variacin
deseada de tensin V.
En este ltimo caso, se asume que P = 0,
luego de (5)
$ Q '
p
Q = &
& V )
) V p ...(6)
%
p (o
Gabriel Olgun
39

Clculo de coecientes
Para calcular los coecientes de sensibilidad,
resulta necesario establecer una relacin
anal:ca entre las variables: Vp, Pp, Qp. Para
ello se aplicar el teorema de Thevenin en
barra p.
# P &
p
%
% V (
(
$
p 'o
# Q &
p
%
% V (
(
$
p 'o

Gabriel Olgun
40

Clculo de coecientes
Empleando la ecuacin de cada
de tensin en lnea corta, escribimos :
RTh Pp + X Th Qp
VTh V p =
...(7) luego
Vp
VTh V p V p2 X Th
VTh V p V p2 RTh
Pp =
Qp ...(8); Qp =
Pp ...(9)
RTh
RTh
X Th
X Th
derivando
% P ( V 2V
p
'' p ** = Th
RTh
& Vp ) o

% Q ( V 2V
p
...(10); '' p ** = Th
X Th
& Vp ) o

...(11)

Gabriel Olgun
41

Clculo de coecientes
Usualmente las ecuaciones 10 y 11 se expresan en pu.
Por otra parte, si en barra p no exista carga, se
cumple que : Vpo = VTh , y en tal caso de 10 y 11
se obtiene
# P &
# Q &
VTh
VTh
p
p
...(12); %
...(13)
%
% V (
( = R
% V (
( = X
$
p 'o
Th
$
p 'o
Th
Si 12 y 13 se expresan en pu y si en particular
VTh = 1; entonces
# P &
# Q &
1
1
p
p
=
...(14);
=
...(15)
%
(
%
(
% V (
%
(
RTh ( pu)
X Th ( pu)
$
p 'o
$ Vp ' o

Gabriel Olgun
42

Aplicaciones
En una barra de 12 kV de un SEP, se dispone de
los siguientes datos.
Coeficientes :
# PA &
%
( = 10, 4

V
$
A 'o
# Q A &
%
( = 3,2
$ VA ' o

[ MW

/ kV ]

[ MVAr / kV ]

La tensin en vaco es VA = 1,05 pu, se pide

1.1) determinar el circuito equivalente del SEP en pu
Sbase 10MVA visto desde la barra A
Sol. Coeficientes en pu
# PA &
10, 4 [ MW / kV ]
=

= - 12, 48 [ pu]
%
(

V
10
MVA
/12
kV
[
]
[
]
$
A 'o
# Q A &
3,2[ MW / kV ]
= - 3,84 [ pu]
%
( =

V
10
MVA
/12
kV
[
]
[
]
$
A 'o
Gabriel Olgun
43

Se sabe que en pu :
# PA &
VTh 2V p
VTh
1,05
pu
=
=
=
= 12, 48
%
( ( )
RTh
RTh
RTh
$ VA ' o
luego RTh = 0,08413 pu; analogamente
# Q A &
VTh
1,05
pu
=
=
= 3,84
%
( ( )
X Th
X Th
$ VA ' o
Luego X Th = 0,2734 pu y
el circuito equivalente visto desde A queda :

Gabriel Olgun
44

1.2) En la barra A, se conecta un transformador

con las siguientes caractersticas :
T : 12/0, 4kV; X = 5%; R = 3%; 1MVA
se desea calcular los coeficientes de sensibilidad en la
barra B aguas abajo del transformador.
Sol. Parmetros en pu (base 10MVA) del transformador :
10
10
X = 0,05
= 0,5 pu; R = 0,03
= 0, 3 pu
1
1

Gabriel Olgun
45

Luego Z T = 0, 3 + j 0,5 pu; y del resultado anterior

podemos derivar el siguiente equivalente :

Por lo tanto la impedancia vista desde B es

Z B = (0,0841 + 0, 3) + j(0,2734 + 0,5)
Z B = 0, 3841 + j0, 7734 pu;
y los coeficientes de sensibilidad en barra B
resultan :
# P &
VTh
1,05
=
= 2, 7337(pu)
%
( =
$ V ' B
RTh( B )
0, 3841
# Q &
VTh
1,05
=
= 1, 3576(pu)
%
( =
$ V ' B
X Th( B )
0, 7734
Gabriel Olgun
46

Otros problemas: Tarea

1.3) En barra B se conecta una carga tal que la
tensin en la barra resulta 1,0 pu. Se sabe que
el factor de potencia es 0,95i. Determinar la
carga que se conect.
1.4) Considerando las condiciones
especicadas en 1.3 calcule los nuevos
coecientes de sensibilidad en la barra B.

Gabriel Olgun
47

Otros problemas: Tarea

1.5) Considerando las condiciones
establecidas en 1.3 y 1.4, calcule la variacin
que se produce en la barra B si la carga
aumenta en 0,127MW y 0,047MVAr.
1.6) Considerando las condiciones
determinadas en el punto 1.5, se desea tener
en barra B una tensin 1.0 pu, determinar la
inyeccion de reac:vos necesaria

Gabriel Olgun
48