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Dissertao
apresentada
Universidade
ii
Dissertao
apresentada
Universidade
rea de Concentrao:
Sistemas Eltricos de Potncia
Orientador:
Antnio Carlos Zambroni de Souza
iii
iv
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais, Jos Maciel e Luzia Lima Maciel, pela formao que tornou possvel minha
chegada at aqui.
minha gerente Maria Cludia Ferreira, que acreditou em mim e pelo apoio prestado.
SUMRIO
SUMRIO............................................................................................................................V
RESUMO..............................................................................................................................IX
ABSTRACT..........................................................................................................................X
CAPTULO 1 ......................................................................................................................... 1
ESTABILIDADE DE TENSO: CARACTERIZAO DO FENMENO .................... 1
1.1 INTRODUO ............................................................................................................. 1
1.2 CONCEITOS E DEFINIES ..................................................................................... 2
1.2.1
1.2.1.1
1.2.1.2
1.2.2
1.2.3
1.2.3.1
1.2.3.2
1.2.4
1.3.2
vi
1.5.1.1
1.5.1.2
2.2.1.1
2.2.1.2
2.2.2
2.2.2.1
2.2.2.2
2.2.2.3
2.2.3
vii
2.3.2
2.3.3
Corretor............................................................................................................. 50
2.3.4
2.3.5
INTRODUO....................................................................................................... 59
3.2
viii
3.3.3.2
3.3.3.3
Margem de Carga...................................................................................... 75
CONCLUSES ........................................................................................................ 79
CAPTULO 4 .................................................................................................................... 81
CONCLUSES .................................................................................................................... 81
4.1 PROBLEMA EXAMINADO ...................................................................................... 81
4.2 CONTRIBUIES ..................................................................................................... 82
4.3 SUGESTES PARA DESENVOLVIMENTOS FUTUROS ..................................... 83
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 84
ANEXO I.......................................................................................................................... 92
ANEXO II ........................................................................................................................ 93
ANEXO III ....................................................................................................................... 95
ix
Resumo
Este trabalho aborda o fenmeno da estabilidade de tenso, o qual vem sendo um ponto
de crescente interesse nos ltimos anos. Restries econmicas e ecolgicas tm
acarretado a operao de muitos sistemas eltricos sob condies cada vez mais severas,
levando ocorrncia de diversos incidentes por todo o mundo envolvendo problemas de
instabilidade de tenso.
Assim surgiu a motivao de se fazer um estudo para adoo de poltica de corte de
carga na rea So Paulo, tendo como resultado a elevao da margem de carga para o
sistema eltrico de potncia.
A proposta consiste em comparar a poltica empregada pelas empresas do setor eltrico
da rea So Paulo para corte manual de carga numa situao de necessidade, em
relao tcnica do Vetor tangente. O Vetor Tangente indica as barras crticas do
sistema e nessas barras sero praticados os mesmos montantes de corte de carga, com o
objetivo de se comparar com a poltica empregada pelas Empresas.
Numa segunda etapa ser adotada compensao shunt adicional e verificado o
comportamento da margem de carga do sistema, quando esta compensao feita nos
conjuntos de barras crticas ou naquelas barras indicadas pelas Empresas.
Outro assunto em considerao tem um contedo basicamente terico, cuja motivao
identificar um autovalor que esteja associado barra crtica e mostrar qual o
comportamento do mesmo, quando se faz incremento de carga no sistema, com
consideraes de limites de potncia reativa dos geradores.
Abstract
This document concerns about the voltage stability phenomenon, which have been a
growing interesting issue during the last years. Economics and ecological restrictions
are causing an operation of several electrical systems under hard conditions, leading to
several incidents around the world and problem over the voltage stability.
The motivation behind this study comes from the adoption of a politic of cutoff load in
So Paulo Area, as a result a raise load margin to the electrical power system.
The proposal consists in compare the politic used by the companies in the electric sector
of So Paulo Area to manual load cutoff in a necessity situation, with the tangent vector
techniques. The tangent vector indicate the critical bus from the system where is used
the same amount of cutoff load, with the purpose to compare with the politic used by
these companies.
In the second step additional shunt compensation will be adopted and the behavior of
the load margin of the system will be checked, when this compensation is done in the
group of critical bus or in the critical bus suggested by the companies.
Another issue included here is basically theoretical which the motivation is to find an
eigenvalue that is connected to the critical bus e indicate the behavior of that, when the
load of system is increased, considering the reactive power limits of the generators.
CAPTULO 1
ESTABILIDADE DE TENSO:
CARACTERIZAO DO FENMENO
1.1
INTRODUO
A evoluo dos sistemas eltricos de potncia tem sido caracterizada pela escalada de
crescimento da carga, pelo aumento das interligaes, maior uso de tecnologias e
controle. A incapacidade de prover os sistemas eltricos de potncia, dos reforos
necessrios na mesma magnitude do crescimento da carga, seja por escassez de recursos
financeiros, seja por restries de natureza ambiental ou regulatria, desencadearam-se
discusses a respeito da aproximao do ponto de operao do sistema a limites
aparentemente perigosos.
Inicialmente, o enfoque havia sido a estabilidade angular, na forma de estabilidade
transitria, devido relativa folga existente na operao do sistema eltrico de potncia.
Sobretudo, esse quadro comeava a sofrer modificaes, a partir da dcada de 70.
A estabilidade transitria pode ser caracterizada por um evento rpido, onde a perda de
um equipamento vital de controle exige do sistema uma resposta dinmica
suficientemente forte para manter a estabilidade. A anlise desse fenmeno requer uma
modelagem detalhada do sistema, incluindo as caractersticas transitrias dos geradores.
A classificao da estabilidade em categorias facilita o entendimento do problema,
medida que pode identificar fatores essenciais que contribuem para a instabilidade. Tal
classificao ser apresentada na seo seguinte.
1.2
CONCEITOS E DEFINIES
Um ponto de operao normal (ou ponto de equilbrio) no deve ser entendido como um
ponto esttico. Um sistema est continuamente submetido a pequenas perturbaes
representadas pela variao de carga e pelas diversas aes de controle. Como exemplo,
podem ser citados os controles de tenso e freqncia, como a variao dos tapes de um
OLTC (comutador de tap sob carga) ou a ao da malha do CAG (controle automtico
de gerao). As grandes perturbaes se referem a eventos menos corriqueiros, mas
passveis de ocorrer a qualquer instante. Em qualquer situao mencionada, para que
seja mantida a estabilidade preciso que aps a ocorrncia do distrbio, o sistema volte
a operar de forma satisfatria.
Kundur [1] observa que a instabilidade de tenso nem sempre ocorre sozinha. Muitas
vezes, a instabilidade de ngulo e tenso caminham juntas. Uma pode seguir a outra e a
distino entre elas importante para o entendimento das causas reais dos problemas e
para a adoo de procedimentos operativos no sistema.
As referncias [1,4] tambm alertam para a distino entre instabilidade e colapso de
tenso. O fenmeno de colapso de tenso est ligado seqncia de eventos que
acompanham a instabilidade de tenso, como a queda em nveis inaceitveis do perfil de
tenso em uma significativa regio do sistema. A instabilidade de tenso pode,
diferentemente do colapso, provocar elevao da tenso. O colapso de tenso pode estar
associado tanto com a instabilidade de tenso como com a instabilidade angular.
Kundur [1,5] prope uma classificao para estudos de estabilidade baseada na natureza
fsica da instabilidade (ngulo, freqncia ou tenso), na dimenso da perturbao
considerada, no mtodo apropriado para anlise, nos mecanismos, nos processos e
extenso dos tempos envolvidos.
1.2.1
Estabilidade Angular
Estabilidade Transitria
Estabilidade de Freqncia
1.2.3
Estabilidade de Tenso
Fatores de Influncia
Quanto aos capacitores srie, que tradicionalmente tm sido associados a longas linhas
de transmisso para proporcionarem benefcios do ponto de vista da estabilidade
angular, vm encontrando aplicaes em linhas mais curtas para melhorar a estabilidade
de tenso. Isso decorre da caracterstica de auto-regulao inerente dos capacitores
srie, haja vista que produzem potncia reativa proporcionalmente ao quadrado da
corrente e independentemente da tenso nas barras, possibilitando reduzir a queda de
tenso resultante da reatncia da linha. Assim sendo, eles destacam-se por serem to
mais efetivos quanto mais se necessita de compensao. O fato de propiciarem o
aparecimento de ressonncia subsncrona e a necessidade da utilizao de dispositivos
especiais de proteo contra sobretenses so suas desvantagens [11]. De forma similar
compensao shunt, uma maior flexibilidade pode ser obtida atravs do uso de
compensao srie controlvel.
V
P = Po a1
Vo
Q = Qo a 4
V
Vo
+ a2
V
+ a3
Vo
(1.1)
+ a5
V
+ a6
Vo
(1.2)
10
T L G = PO V L
2
Onde:
TL: Constante de tempo
G: Condutncia da carga
PO: Nvel de potncia de referncia
VL: Tenso na barra da carga
11
12
13
Entretanto, existem casos onde uma forma de instabilidade predomina. A referncia [8]
apresenta duas situaes extremas:
Linha de Transmisso
Gerador
Grande Sistema
Linha de Transmisso
Grande Sistema
Carga
14
MTODOS DE ANLISE
15
1.3.1
Anlise Dinmica
16
Como o sistema pode se instabilizar a mdio termo, ainda que este suporte o regime
transitrio, pode-se fazer uso de algumas aproximaes. Desta forma, obtm-se um
simulador de pontos de equilbrio e a integrao das equaes diferenciais envolvidas
no se faz necessrio. Isto reduz substancialmente o esforo computacional associado ao
mtodo [17,18,19].
A associao desta tcnica com algumas ferramentas estticas tende a produzir bons
resultados.
1.3.2
Anlise Esttica
17
Segundo
referncia
[21],
no
final
dos
anos
30,
autores
russos
18
No ano de 1967 foi definida em [16], a instabilidade de tenso como sendo a situao
em que o aumento da admitncia da carga provoca uma abrupta diminuio da tenso,
tendo o sistema ultrapassado o ponto crtico de transmisso de potncia. Ele associa a
instabilidade de tenso sensibilidade de carga. O autor usa corretamente as curvas PV
para mostrar que pode haver duas solues de fluxo de potncia para um mesmo valor
de carga.
A partir da dcada de 70, o sistema comeou a sofrer um processo de elevao de
carga, sem o correspondente aumento da capacidade de transmisso, reduzindo
substancialmente a relativa folga com que o sistema de potncia estava sendo operado.
Em 1975, os autores [22] associaram o determinante do Jacobiano do fluxo de potncia
ao limite de estabilidade em regime permanente. A partir de um modelo dinmico
simples de um sistema eltrico e fazendo certas consideraes, o determinante do fluxo
de potncia se iguala ao termo independente da equao caracterstica do sistema, e
atravs disso, serve como indicador da estabilidade esttica. Devido ao mal
condicionamento da matriz Jacobiana em pontos de equilbrio prximos ao ponto
crtico, foi proposta uma alternativa que equivale a parametrizao utilizada no mtodo
da continuao, aplicado apenas no final dos anos 80.
Segundo Taylor [8], alguns dos black-outs ocorridos na dcada de 70 podem estar
associados estabilidade de tenso. Entre alguns incidentes destaca-se o ocorrido na
Frana em 1978. Naquele dia, um aumento inesperado de carga provocou uma reduo
generalizada na tenso do sistema e desligamentos em cascata. O resultado foi a rejeio
de 29 GW de carga e restabelecimento somente aps 4 horas.
Em 1982, em [23] foi utilizado um modelo dinmico de primeira ordem para representar
as cargas. A instabilidade de tenso encarada como um problema de regime
19
Como o
20
21
22
23
1.5.1.1
Ocorrncias no Brasil
24
O desligamento automtico da
25
1.5.1.2
PROPOSTAS DO TRABALHO
26
27
CAPTULO 2
INTRODUO
O captulo anterior mostrou que a estabilidade de tenso vem sendo encarada sob o
ponto de vista esttico e dinmico, sendo a escolha da abordagem basicamente
dependente da perturbao estudada.
A anlise esttica considera que a dinmica do sistema com influncia na estabilidade
de tenso sofre variaes lentas, permitindo a simplificao do modelo dinmico,
representado atravs do conjunto de equaes diferenciais. Portanto, essas equaes
podem ser reduzidas a um conjunto de equaes puramente algbricas para cada ponto
de equilbrio, considerando-se o modelo de sistema utilizado nos estudos de fluxo de
potncia. Adotando esse modelo, possvel determinar num instante qualquer, como a
tenso ir responder a uma pequena mudana no sistema, como, por exemplo, a
transio entre perodos de carga.
Para pequenos distrbios, as anlises que utilizam tcnicas de linearizao trazem
valiosas informaes sobre o mecanismo da instabilidade de tenso, como informaes
a respeito da condio de estabilidade do ponto de equilbrio considerado, o limite de
mximo carregamento, a margem de estabilidade de uma determinada condio
operativa, as reas crticas do sistema, a classificao de contingncias crticas, e a
melhor localizao e quantidade necessria para compensao de potncia reativa.
29
30
2.2.1
Teoria da Bifurcao
x = x2
(2.1)
Jacobiano = -2x
x=
31
= 0.
sinais invertidos. Portanto, para um caso bidimensional, o produto dos dois autovalores
deve ser menor que zero.
Para < 0, tem-se :
32
x>0
x<0
(2.2)
Dx f 0T w = Dx f 0 v = 0
wT
(2.3)
f
f
|0 0 , porque = 1
wT [ Dx2 f |0 v] 0 , porque
2 f
= 2
x 2
(2.4)
(2.5)
33
2.2.1.2
Nesta seo o sistema simples de duas barras mostrado na Figura 2.2 utilizado para a
anlise de colapso de tenso. O modelo de fluxo de carga empregado baseado nas
consideraes desenvolvidas nas referncias [9,42]. A carga modelada como potncias
ativa e reativa constantes e deve sempre ser suprida. Isto implica que nenhum limite de
gerao ser considerado e a linha de transmisso o nico fator limitador.
A impedncia Z da linha de transmisso dada por 0,21 pu com ngulo de 75o. A
tenso na barra de carga desconhecida, enquanto a tenso na barra de gerao fixada
em 1,0 pu com ngulo 1 de 0o.
V2, 2
V1, 1
G
Z,
P 2, Q 2
V1
V2
cos( 2 1 + ) + 2 cos( )
Z
Z
(2.6)
Q2 = V2
V1
V2
sen( 2 1 + ) + 2 sen( )
Z
Z
(2.7)
34
Portanto, para cada valor de carga (P2, Q2) deseja-se determinar os valores de magnitude
de tenso e ngulo de fase na barra de carga, uma vez que todas as outras variveis so
conhecidas. Note nas equaes acima que para cada valor conhecido de ngulo de fase
35
Note que para a condio de carga inicial (P21, Q21) , duas solues so obtidas; uma no
ramo superior e outra no ramo inferior. A carga pode ser aumentada at uma condio
tal em que somente uma soluo possa ser determinada, como mostrado para a carga
(P22, Q22). Este ponto, indicado na figura, de extrema importncia para a anlise de
estabilidade de tenso. A partir dele, no existe soluo para nenhum valor de carga,
como observado para a carga (P23, Q23). A carga (P22 Q22) representa o mximo
carregamento possvel de ser transmitido entre as Barras 1 e 2.
Pela Figura 2.2, a carga (P22, Q22) representa uma fronteira entre os ramos superior e
inferior. O fato de existir somente uma soluo implica que os vetores gradiente P2 e
Q2 esto alinhados. Portanto, pode-se escrever:
P22 Q22 = 0
(2.8)
P22
Q
22 = 0
2
2
P22
Q
22 = 0
V2
V2
(2.9)
(2.10)
Onde:
um escalar
=0
2 V2 V2 2
(2.11)
36
A equao (2.11) indica que o Jacobiano do fluxo de carga para o sistema da Figura 2.2
singular para a carga (P22, Q22), implicando num autovalor nulo. As condies de
transversalidade de bifurcaes do tipo Sela-n [41] so satisfeitas na Figura 2.3:
Duas solues se aproximam em funo de uma variao paramtrica (aumento de
carga);
No ponto de soluo nica, um autovalor real nulo identificado;
No existe soluo para uma nova variao paramtrica.
A satisfao das condies acima caracterizam o ponto (P22, Q22) como um ponto de
Sela-n. Como a matriz Jacobiana do fluxo de carga no ponto de colapso singular,
alguns mtodos buscam a determinao do ponto de colapso atravs da identificao da
singularidade desta matriz. Estes mtodos sero analisados na prxima seo.
37
convencional for empregado, uma vez que tal variao brusca s observada se o
programa fizer uso da parametrizao. Para uma matriz diagonalizvel qualquer, todas
as informaes fornecidas pelos autovalores podem tambm ser obtidas pelos valores
singulares e vice-versa.
2.2.2.1
onde:
J = XY
(2.12)
menor autovalor determinado a uma certa distncia do ponto crtico aquele que
realmente tornar-se- nulo, como mostrado em [36,37].
2.2.2.2
38
A = U
(2.13)
com os valores singulares de A, que de acordo com a referncia [45] , pode ser aplicada
matriz jacobiana do fluxo de potncia.
Portanto, para uma matriz simtrica, U = V, i.e., os vetores singulares esquerda e
direita so iguais. Conseqentemente, os autovalores so iguais aos valores singulares.
O menor valor singular n, indica o quo perto da singularidade est a matriz Jacobiana.
Quando se tem o menor valor singular igual a zero, no se pode obter nenhuma soluo
do fluxo de carga. Deste modo, prximo ao ponto crtico.
O inverso do menor valor singular n-1 ser ento, sob o ponto de vista de um pequeno
distrbio, o indicador da maior variao das variveis de estado.
2.2.2.3
39
so
consideradas
implicitamente,
como
ser
mostrado
abaixo.
Pg
Pl
Q
Sendo:
A
C
B
D
(2.14)
0
0
Ql
g
l
Vl
(2.15)
40
0
= [A] g + [B ][Vl ]
l
0
[ Q l ] = [C ]
][ V l ]
(2.17)
[ A ] 1 [B ][ V l ]
(2.18)
+ [D
(2.16)
[ Q l ] = [ J QV ][ V l ]
(2.19)
A referncia [36] mostra que a matriz Jacobiana reduzida quase simtrica. Portanto, a
decomposio por autovalores ou valores singulares facilmente obtida.
A referncia [36] faz uma comparao entre as tcnicas descritas at ento. Os testes
realizados consistiam em variar a carga do sistema IEEE-300 barras at que o ponto de
colapso de tenso fosse obtido, considerando os limites de potncia reativa dos
geradores. Com a ajuda do fluxo de carga continuado, fez-se a identificao do ponto de
bifurcao, onde a margem de carga para esse sistema, considerando limites de potncia
reativa :
=0,00458
(2.20)
Para cada ponto de operao foram identificados o mnimo valor singular e o mnimo
autovalor absoluto da matriz Jacobiana do fluxo de carga J e da matriz Jacobiana
41
reduzida JQV. Dessa forma, foram obtidos grficos para cada um desses ndices em
funo do aumento de carga, e so reproduzidos a seguir, para efeito de comparao, os
casos, considerando os limites de potncia reativa dos geradores:
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
_ _ Mnimo V. Singular e
de JQV
0.02
Autovalor
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
Fator de carga
P
Q
= [J ]
(2.21)
42
A matriz Jacobiana J pode ser reordenda, de tal modo que as linhas e as colunas
associadas s equaes da barra l sejam trocadas com as duas ltimas linhas e colunas,
obtendo:
Q
A B V
=
Pl
C D l
Ql
Vl
(2.22)
Assuma que para um dado ponto de operao, o sistema no tenha nenhuma variao
de carga ou gerao, exceto na barra l, que tem uma variao de carga infinitesimal.
Como nenhum dos geradores experimentam variao de gerao, a barra referncia
deve absorver o acrscimo de potncia de potncia na barra l e as diferenas de perdas
nas linhas. Estas consideraes permitem que a matriz Jacobiana possa ser decomposta
como:
0
= [ A]
+ [B ]
Vl
V
0
(2.23)
Pl
l
= [C ]
+ [D ]
Ql
Vl
V
(2.24)
De onde obtm-se:
Pl
l
1
= [D ] [C ][A] [B ]
Ql
Vl
(2.25)
43
Pl
Ql
= [D
l
Vl
(2.26)
onde
Dll = D - CA -1 B
(2.27)
l
= [D
Vl
]1
Pl
Ql
(2.28)
44
(2.29)
45
46
2.3
MTODO DA CONTINUAO
2.3.1
Formulao Matemtica
f ( x, ) = 0
Onde:
(2.30)
47
2.3.2
Na fase do previsor, uma aproximao linear usada para estimar a prxima soluo
para uma dada variao no parmetro.
Um meio de calcular a direo do vetor x em um ponto de equilbrio conhecido (xi, i)
na curva de solues determinar o vetor tangente naquele ponto. Ento, derivando-se a
equao (2.30) em relao a obtm-se a seguinte equao linear:
i
f dx
f
+
=0
x d
ou
dx
f
=
d
x
(2.31)
(2.32)
48
Onde:
dx
d
o vetor tangente
f
x
i =
onde:
k
dx
d
dx
k uma constante e
d
(2.33)
a norma Euclidiana
49
dx
x =
d
i
(2.34)
(x
i +1
i +1
)= (x + x , + )
i
(2.35)
x
x1 x 2
p max
,
,..., n ,
x1
x2
xn
(2.36)
50
fluxo de potncia; outro aspecto refere-se a passagem pelo ponto crtico, aps a qual o
sinal de deve ser invertido para a obteno dos pontos inferiores da curva P-V.
2.3.3
Corretor
f (x, ) = 0
(2.37)
(x, ) = 0
(2.38)
A segunda equao acima uma equao extra e pode era obtida atravs da interseo
perpendicular entre os vetores previsor e corretor, obtendo:
( x, ) =
x1
1
x - x1 x1
- 1 1
=0
(2.39)
2.3.4
A Figura 2.3. ilustra o significado dos passos previsor e corretor, cuja descrio
matemtica foi realizada. Considerando-se um determinado ponto de operao (xi , i)
conhecido, pode-se estimar no passo previsor um novo ponto (xi + xi , i + i).
Entretanto esse ponto no soluo de f (x, ) = 0, a qual ser determinada no passo
corretor e corresponder ao ponto (xi+1, i+1):
51
X
(xi , i)
Previsor
Corretor
(xi+1 , i+1)
2.3.5
52
53
Fator de carregamento ()
Esses valores foram obtidos atravs de uma rotina desenvolvida em MATLAB [43].
54
Tambm pode ser observado na Figura 2.8 que o vetor tangente apresenta
comportamento similar quele obtido para o determinante da matriz Jacobiana
reduzida D avaliado para a barra crtica, apresentado na Figura 2.3.
A desvantagem deste mtodo que seu comportamento em funo do aumento de carga
produz a mesma descontinuidade observada no comportamento do determinante
reduzido, desqualificando este mtodo, na determinao do ponto de bifurcao.
Este problema superado pela tcnica da extrapolao quadrtica [39], que a partir de
dois pontos de operao conhecidos busca o ponto de bifurcao, atravs de tentativa e
erro, baseado no comportamento do vetor tangente como funo do carregamento do
sistema.
A referncia [39] mostra que a aplicao do mtodo do vetor tangente atravs da
extrapolao quadrtica apresenta resultados to precisos quanto os obtidos pelo mtodo
da continuao. A aplicao do mtodo em clculos da margem de carga justificada
em funo do baixo esforo computacional envolvido (em torno de 1/3 do tempo
requerido pelo mtodo da continuao), tornando-o atraente principalmente em sistemas
de grande porte e em aplicaes de tempo real.
O mtodo da extrapolao quadrtica no ser adotado neste trabalho em virtude de
ainda no existirem no mercado programas utilizando este mtodo em sistemas de
grande porte. Para o clculo da margem de carga ser adotado neste trabalho o mtodo
da continuao, programa LFLOW [53] e incorporando a tcnica do Vetor Tangente o
programa ANAREDE [26].
A Figura 2.9 proporciona uma sntese do processo de fluxo de potncia atravs do
mtodo da continuao, em forma de fluxograma.
55
INCIO
EXECUTAR CASO
BASE DE FLUXO DE
POTNCIA
CONVENCIONAL
ESPECIFICAR
PARMETRO
DA
CONTINUAO
OBTER ALGUM
OUTRO PONTO ?
NO
FIM
SIM
CALCULAR
VETOR
TANGENTE
(EQUAO 2.32)
AVALIAR A
EQUAO 2.36,
E SE FOR O CASO,
REDEFINIR O
PARMETRO
CALCULAR O
TAMANHO DO
PASSO
(EQUAO 2.33)
PREVER SOLUO
(EQUAES 2.34 E 2.35)
REALIZAR
CORREO
(EQUAO 2.39)
56
0
0.01
0.015
0.020
0.025
0.030
0.031
0.032
0.033
0.035
0.040
0.0455
0.04576
crtg
creig
rktg526
rkeig526
17
118
118
118
526
526
526
526
526
526
526
526
526
9042
9042
9042
9042
9042
9042
9042
9042
9042
9025
9042
9042
526
3
4
4
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
59
58
58
56
56
58
34
34
34
14
28
16
1
Fica claro, da Tabela 2.1, que o vetor tangente identifica corretamente a barra crtica
para outros pontos que no sejam o ponto crtico. Portanto, embora o vetor tangente
convirja para o autovetor direita no ponto crtico, eles proporcionam diferentes
informaes durante o aumento no carregamento do sistema.
57
2.4
CONCLUSO
Alm dos mtodos citados, existem outros ndices propostos na literatura, como por
exemplo, da otimizao e partio de redes.
O mtodo da otimizao foi empregado inicilamente em [30], onde a matriz Jacobiana
reduzida s equaes de potncia reativa em funo do nvel de tenso. Na proposio
do problema, o incremento de carga a funo objetivo, cargas no otimizadas so
restries de igualdade e limites de gerao de potncia reativa so restries de
desigualdade. assumido que a carga tem um fator de potncia constante durante o
processo de carregamento do sistema. As referncias [31,32] propem o mtodo de
pontos interiores como tcnica de otimizao. A primeira referncia busca, a partir de
um ponto de operao no factvel, o ponto de bifurcao, enquanto a segunda prope a
achar o ponto mximo de carregamento do sistema.
Os mtodos de partio de redes tm por objetivo a reduo do esforo computacional
requerido pelo mtodo da continuao para determinao do ponto de bifurcao.
Os mtodos de partio de redes reduzem a dimenso do sistema substancialmente e a
apartir do subsistema de interesse, aplica-se qualquer das tcnicas previamente
discutidas. Estes mtodos de partio de redes tm como desvantagem o fato de que a
determinao imprecisa dos subsistemas, pode levar a resultados bem distantes do real.
Alm do mais, uma partio de redes avaliada em relao ao primeiro ponto de
operao pode induzir a erros grosseiros, uma vez que uma rea no considerada crtica
pode vir a ser crtica durante o processo de colapso de tenso.
58
CAPTULO 3
ASPECTOS TERICOS E RESULTADOS
3.1
CONCLUSO
A expanso dos Sistemas Eltricos de Potncia criou sistemas cada vez maiores e mais
complexos, interligados a outros sistemas tambm grandes, todos devidamente estveis
do ponto de vista angular entre mquinas, tanto em regime normal de operao, quanto
frente s piores emergncias. Comeou ento, a surgir de forma acentuada e freqente,
o fenmeno da instabilidade de tenso ou tambm chamado de instabilidade da carga,
sendo que alguns deles descritos no Captulo 1.
O fenmeno j conhecido na rea Rio de Janeiro/ Esprito Santo [40], regio
com pouca gerao local (16% da carga de 6.000 Mw) e radial, vem agora
apresentando ocorrncias graves de instabilidade de tenso no Sistema da rea
So Paulo, formada por uma rede de transmisso malhada e com um grande parque
gerador.
Formaram-se numerosos grupos de trabalho e iniciaram estudos, no intuito de melhor
compreender o fenmeno da instabilidade de tenso, definir critrios e procedimentos e
em particular, evitar a repetio sistemtica de ocorrncias graves de instabilidade de
tenso no Sistema Interligado Sul/ Sudeste
Brasileiro [58].
60
Este trabalho aborda dois focos distintos, sendo um terico e outro prtico.
No captulo anterior fez-se uma descrio abrangente das vrias ferramentas para
anlise esttica, e as principais caractersticas de cada uma delas. Comparaes foram
feitas entre vrios mtodos para anlise esttica de estabilidade at ento descritos.
Em termos tericos, os ndices apresentados no captulo anterior so matematicamente
discutidos. mostrado o quanto esses ndices tendem a fornecer os mesmos resultados.
Justifica-se que o mtodo do Vetor Tangente rene as maiores vantagens na
identificao da barra/rea crtica de um sistema e tambm possibilita a determinao da
margem de carga, atravs da extrapolao quadrtica ou mesmo atravs do mtodo
continuado, usando o vetor tangente.
A abordagem prtica consiste na determinao de aes seletivas de corte de carga na
rea So Paulo, usando o vetor tangente, onde atravs de tais aes deseja-se observar o
quo se ganha em termos de margem de carga no sistema. Sero propostas algumas
aes de controle, na rea So Paulo, onde sero analisados os benefcios de tais aes.
O primeiro assunto a ser tratado nesse trabalho tem um contedo basicamente terico,
cuja motivao identificar um autovalor que esteja associado barra crtica e mostrar
qual o comportamento do mesmo, quando se faz incremento de carga no sistema, com
consideraes de limites de potncia reativa dos geradores. A referncia [57] mostrou o
comportamento do autovalor de interesse, quando no se consideram limites de potncia
reativa dos geradores.
61
3.2
3.2.1
COM
dx
= Ax + f ( x , y )
dt
(3.1)
dy
= By + g( x , y )
dt
Onde A e B so matrizes diagonais, cujos autovalores tm zero e parte real negativa.
assumido, que o sistema de equaes no tenha autovalores com parte real positiva. As
funes f(x,y) e g(x,y) tm uma expanso de Taylor na vizinhana do ponto crtico (0,0).
No ponto crtico, y(x)=h(x) e h(x) representa a equao de variedade de centro em (0,0)
[59]. Se h(x) representada por uma srie de potncia, a variedade de centro deve ser
representada como:
dx
= Ax + f ( x , h( x ))
dt
(3.2)
62
dx
= x2 +
dt
(3.3)
dy
= y
dt
onde x, y so as variveis de estado e o parmetro que leva o sistema de um ponto de
equilbrio a outro.
As derivadas parciais da equao (3.3) pelas respectivas variveis de estado so:
2x
(3.4)
A matriz acima tem dois autovalores: -2x e 1. Quando se varia de forma crescente o
parmetro , o sistema aproxima-se da bifurcao e o autovalor 2x tende a zero.
Calculando o autovetor associado com o autovalor que se anula, tem-se:
Z =
1
0
(3.5)
63
Onde:
J =
n
i =1
xi i yi
(3.6)
JQV,
64
JQV =
n
i =1
xi i xi
(3.7)
Ento:
i = xiT J QV xi
ou
(3.8)
int = Z T J QV Z
(3.9)
JQV a matriz
Z o autovetor
JQV
65
continuado [49]:
= 0,3687
Com o propsito de constatar o comportamento do autovalor de interesse, quando no
se consideram os limites de potncia reativa, fizeram-se testes com o sistema citado
acima. Inicialmente levou-se o sistema bifurcao, onde se determinou o autovetor
direita Z, associado ao autovalor nulo. O passo seguinte foi empregar a expresso (3.9),
quando foi identificado o autovalor de interesse para cada ponto de operao. Dessa
forma, os resultados encontrados esto mostrados no grfico abaixo:
1
2
Autovalor de Interesse
Autovalor de Interesse
0.0
5
0.
1
0.1
5
0.
2
0.2
5
0.
3
0.3
5
0.
4
66
3.2.2
67
3.2.3
Para testar a metodologia proposta na seo 3, ser usado o mesmo sistema IEEE de 300
barras, onde o ponto de bifurcao identificado para acrscimos de carga da ordem de
4.50% [36,39]. A barra crtica identificada no ponto de bifurcao para esse sistema a
526. A etapa seguinte determinar os autovetores cujas maiores entradas esto
relacionadas com essa barra crtica e atravs deles (dos autovetores), determinar todos
os autovalores associados. Observa-se que somente dois autovalores so identificados
para cada ponto de operao. Entretanto, quando se faz incremento de carga no sistema,
um dos autovalores claramente invariante. Portanto o outro autovalor identificado para
cada ponto de operao o autovalor de interesse.
68
Autovalor de Interesse
1.
4
1.
2
1
0.
8
0.
6
0.
4
0.
2
0
0.00
5
0.0
1
0.01
5
0.0
2
0.02
5
0.0
3
0.03
5
0.0
4
Fator de Carregamento()
0.04
5
0.0
5
3.2.4
Concluso
69
3.3
3.3.1
A rea So Paulo era formada pelas empresas CESP, Eletropaulo e CPFL (antes do
processo de separao, privatizao e criao de novas empresas de distribuio e
gerao), no qual apresenta uma rede de transmisso malhada em 440 kV, que interliga
as usinas do rio Paran aos centros consumidores. A rede em 440 kV se interliga com
diversos outros Sistemas de Transmisso em todas as direes. Ao norte, a rea So
Paulo se interliga com a rede em 500 kV (Furnas e CEMIG) do rio Paranaba; a leste,
com a rede em 500 kV (Furnas) da rea Rio de Janeiro /Esprito Santo; a oeste, com o
Sistema em 230 kV (Enersul) de Mato Grosso do Sul; e, ao Sul, com dois Sistemas: (a)
Sistema em 230 kV (COPEL e Eletrosul) do norte do Paran; (b) com dois troncos de
interligao (Furnas) da usina de Itaipu com o Sistema Interligado Sul /Sudeste
brasileiro: (I) em Tijuco Preto 345 kV, proveniente do tronco em 765 kV, que integra
Itaipu 60 Hz (6300 Mw) rede, e interliga os Sistemas Sul e Sudeste brasileiros; (II) em
Ibina
345 kV, subestao inversora do Elo em CCAT formado por dois biplos de
600 kV cada, com potncia nominal de 6300 Mw, que integra Itaipu 50Hz ao Sistema
Sudeste brasileiro (ANEXO II).
O mercado da rea So Paulo da ordem de 15000 Mw, cerca de 50% do mercado Sul
/Sudeste brasileiro, com uma capacidade de gerao instalada de 11100 Mw e
compradora de 40% da energia de Itaipu (dados de 1998).
A rea So Paulo, historicamente, vinha trabalhando com folgas operativas na
transmisso e na distribuio.
70
71
3.3.2
72
Neste captulo, ser enfocado o terceiro tpico. Tendo em vista que o colapso de tenso
inicia-se localmente e propaga-se pela vizinhana, o conhecimento da barra crtica til
para a determinao de aes de controle.
Inicialmente, considera-se a adoo de corte de carga na rea de interesse, partindo-se
de montantes de carga indicados pelas empresas, atravs do GCOI - Grupo Coordenador
para Operao Interligada [62].
Numa segunda etapa alocada compensao shunt adicional naquelas barras indicadas
pelas Empresas para corte de carga e no conjunto de barras crticas indicadas pelo Vetor
tangente. So analisados seus efeitos na margem de carga do sistema, norma do Vetor
Tangente e nas perdas eltricas.
A referncia [61] estabelece uma poltica de corte de carga por subtenso na rea So
Paulo, classificada por Empresa e estgios:
Tabela 3.1 Estgios de corte de carga por Empresa
Corte de
Eletropaulo
Carga (MW)
1O Estgio
200
CESP
CPFL
50
50
2O Estgio
195
50
50
3O Estgio
223
50
50
4O Estgio
210
54
50
73
Quanto rampa de carga da rea So Paulo, existe uma relao entre a taxa de elevao
da rampa de carga e a elevao da potncia fornecida pelo sncrono de Ibina
(capacidade 1200 Mvar). Para cada elevao de 1 Mw de carga na rea Paulo, o
sncrono de Ibina contribui com 1,4 Mvar. [62].
Conhecendo o comportamento da rampa de carga da rea So Paulo foi possvel
estabelecer o momento de corte de carga, atravs do monitoramento do sncrono de
Ibina.
Caso o sncrono de Ibina alcance o valor de fornecimento de potncia reativa da ordem
de 700 Mvar, dado o alerta, e o corte de carga ocorre de forma manual e efetivamente
para valores igual ou superior a 1000 MVAr [61,62].
Foi adotada apenas a prtica de corte de carga para o primeiro estgio, fazendo um total
de 300 MW na rea So Paulo, conforme estabelecido na Tabela 1.
3.3.3
74
3.3.3.1
Caso Base
A Tabela 3.2 apresenta um sumrio do caso base escolhido para a elaborao dos testes
de corte de carga e aes de controle. A tabela compara a participao da gerao e
carga da rea de interesse (Sudeste) na gerao e carga totais do sistema. Esse caso se
apresenta bem estressado, visto que a margem de carga apresentada foi da ordem de 3,7
%, no considerando os limites de potncia reativa dos geradores.
Novembro 1997
Carga Mdia
Sumrio
30504,5 + j 3126,5
28728,8 + j 14736,0
Gerao Sudeste
15681,5 + j 1432,1
Carga Sudeste
21057,7 + j 7769,9
Compensadores
Sncronos
35
25
199
237
165
202
Shunt (MVAr)
4857,1
Perdas Totais
1775,6 j 6752,3
75
3.3.3.2
Ecarga:
VTcarga: Corte de carga nas barras crticas da rea So Paulo, indicadas pela tcnica
do Vetor Tangente, no mesmo montante proposto pela Empresas.
A Tabela 3.3 mostra um sumrio das aes de corte de carga estudadas.
Tabela 3.3 Sumrio das Aes de Corte de Carga
Caso
Base
Gerao Potncia Reativa
Global (Mvar)
Gerao Potncia Reativa da
rea de Interesse (Mvar)
Compenadores
Sncronos
(Mvar)
Santo
ngelo
Embu
Guau
Ibina
Tijuco
Preto
Shunt (Mvar)
Perdas Ativas
(Mw)
Perdas Reativas
(Mvar)
Ecarga
VTcarga
3126,50
849,0
311,4
335,2
-553,4
-732,7
165
93
76
202
121
108
199
-72
76
237
133
-135
4857,1
4897,3
4912,4
1775,6
1701,3
1685,5
-6752,3
-8665,9
-9108,4
A tabela 3.3 mostra que qualquer das medidas propostas para corte de carga apresentou
desempenho satisfatrio. Porm, quando se faz o corte de carga somente naquelas barras
76
indicadas pelo Vetor Tangente, na anlise comparativa das duas tcnicas obtm-se:
maior reduo das perdas totais, maior disponibilidade de potncia reativa nos geradores
e maior folga de potncia reativa nos principais compensadores sncronos do sistema.
3.3.3.3
Margem de Carga
Para cada caso estudado, calculada a margem de carga pelo mtodo da continuao,
atravs de um fluxo de potncia continuado, com direo nica de crescimento de carga
na rea de interesse, mantendo-se o fator de potncia das cargas e redistribuindo-se as
perdas e gerao adicional pelos geradores da rea. Pelo mtodo do vetor tangente,
obtm-se os grupos de barras crticas nos pontos de mximo carregamento de cada caso.
A Tabela 3.3 mostra os resultados dos clculos das margens de crescimento de carga
dos casos: base, com corte de carga nas barras indicadas pelas Empresas e determinadas
pela tcnica do Vetor Tangente. Para cada caso, esto listadas as margens de
crescimento de carga em relao ao caso base.
Tabela 3.4 Margens de Crescimento de Carga
Margens de Carga
Caso Base
Ecarga
VTcarga
3126,50
849,0
311,4
335,2
-553,4
-732,7
-6752,3
-8665,9
-9108,4
4857,1
4897,3
4912,4
3,7
8,4
11,2
277,95
129,63
72,92
(%)
Norma do Vetor tangente
77
Adotando-se a poltica de corte de carga das Empresas para a rea So Paulo, obteve-se
uma margem de carga da ordem de 8,4 %. Quando se estabelece corte de carga pelo
vetor tangente, a margem sobe para cerca de 10%. Com um maior ganho na margem de
carga, o sistema apresenta, portanto uma maior folga, distanciando-se do ponto de
bifurcao.
importante analisar o comportamento da norma do vetor tangente para as situaes
estudadas. Quanto maior a margem de carga apresentada tem-se um menor tamanho da
norma do vetor tangente, conforme relatado em captulo anterior. Na tabela 3.4 pode-se
observar que possvel monitorar tambm o sistema, pelo tamanho da norma do vetor
tangente.
3.3.3.4
REA 04
REA 05
REA 06
REA 08
Empresas
ELETROPAULO
CESP
CESP
(secundria)
CPFL
9536 + j 2891
723 + j 241
1585 + j 720
1141 + j 403
Barras Crticas
Indicadas para
Corte de carga
422 - 429 - 459 - 462
475 - 476 - 481 - 493
713 - 717 - 729 -731
733
591 - 601 -624 - 694 681
- 683 - 687 - 692 695 696 - 699
Montante de
Corte de
Carga
(Mva)
205
30
27
60
78
3.3.3.5
79
No foram efetuadas cortes de carga, cuja meta verificar como se comporta a margem
de carga tomando-se apenas, medidas prvias de compensao shunt.
A tabela 3.6 mostra os resultados da compensao reativa, tanto nas barras indicadas
para corte de carga pelas Empresas, quanto pelas barras indicadas como crticas pelo
vetor tangente.
Tabela 3.6 - Compensao Shunt
(%)
Norma do Vetor
tangente
3126,50
335,2
Compensao de
Barras Empresas
100MVAr
150MVAr
Compensao de
Barras V.Tangente
100MVAr
150MVAr
2971,4
2971,4
2291,2
1932,7
300,4
144,4
58,6
-73,9
5005,5
-7379,4
5065,8
-7638,0
5165,7
-7192,7
-6752,3
4857,1
-6865,2
4895,5
3,7
8,0
8,5
11,50
12,50
277,95
126,46
123,82
81,51
79,10
Pode-se observar pela tabela 3.6 a maior eficincia no ganho da margem de carga, quando a
localizao da compensao shunt adicional situa-se nas barras crticas indicadas pelo Vetor
Tangente. Conhecendo-se, portanto as barras crticas e fazendo-se compensao shunt nas
mesmas, tem-se um maior ganho da margem de carga, distanciando o sistema, da bifurcao.
80
3.4
CONCLUSES
A proposta de se fazer corte de carga para se evitar o colapso de tenso naquelas barras
indicadas pelo Vetor Tangente, barras crticas, e em seguida fazer uma anlise
comparativa com aquelas barras propostas pela Empresas da rea So Paulo mostrou
resultados de interesse, uma vez que se obtiveram ganhos na margem de crescimento de
carga do sistema.
Conhecendo o comportamento da rampa de carga da rea So Paulo foi possvel
estabelecer o momento de corte de carga, atravs do monitoramento do sncrono de
Ibina.
Portanto, a tcnica do Vetor Tangente tambm mostrou eficincia na anlise do sistema
para adio de compensao shunt, quando mais uma vez obtiveram-se resultados
satisfatrios, no qual habilita o mtodo proposto para a tomada de decises.
CAPTULO 4
CONCLUSES
4.1
PROBLEMA EXAMINADO
82
4.2
CONTRIBUIES
83
4.3
84
Referncias Bibliogrficas
[1] KUNDUR, P., MORISON, G. K., A Review of definition and Classification of
Analysis,In:
IEEE
PES
Summer
Meeting,
IEEE
Special
Tutorial
[5]
KUNDUR, P., Power System Stability and Control Palo Alto: Mc Graw Hill,
1994.
[6]
[9]
SAUER, P. W., PAI, M. A. Power System Steady-State Stability and the Load-
Flow Jacobian, IEEE Transactions on Power Systems, v.5, No.4, pp.13741383, Novembro, 1990.
85
86
Processes
in
Electrical
Power
Systems
Power
Systems
Voltage
Stability. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems. Vol. PAS101, No. 10, pp.3831-3840, Outubro, 1982.
[24] KWATNY,H.G.,PASRIJA. A. K.,BAHAR,L.Y. Static Bifurcations in Electric
Redes. V08-jan2003.
87
[27] SCHLUETER, R. A., HU, I., CHANG, M. W. et al. Methods for Determining
Loadability
JONG,T.,
and
MOKHTARI,S.,
Maximum
88
Systems Proc. Bulk Power System Voltage Phenomena III -Voltage Stability
and Security,ECC Inc., Sua, Agosto, 1994.
[36] CAIZARES, C. A ., A. C., ZAMBRONI DE SOUZA, QUINTANA, V. H.,
89
Term Security Assessment.Proc.Bulk System Voltage Phenomena IIIVoltage Stability and Security, ECC Inc., Sua, Agosto, 1994.
[48] HORN, R. A., JOHNSON, C. R. Matrix Analysis.: Cambridge University
Press, Cambridge,1994.
[49] CAIZARES, C. A., ALVARADO, F. L. Point of Collapse and Continuation
90
91
[62] GCOI- Grupo Coordenador para Operao Interligada, Medida Operativa No. 132
- ELETROBRS - Medidas Preventivas para a ponta de Carga do
92
ANEXO I
C.PAULISTA
230 Mvar
CS
TAUBAT
(1 x 170/250)
1.2.1.3.1.2 ITAIPU
T.PRE 60 Hz
S.NGELO
T.PRETO 345 kV
ITAPETI
MOGI
345 kV
CS
LESTE
SO PAULO
MOGI
230kV
210 Mvar
(1 x -200/300)
1.2.1.3
BAIXADA
(4 x 200)
SUL
NORDESTE
1.2.1.3.1.1 I
NORTE
P.CALDAS
T.PRETO 765 kV
CS 1.2.1.2
200 Mvar
(1 x 170/250)
EMBU
345 kV
500 kV
138 kV
GUARULHOS
345 kV
345 kV
CAMPINAS
IBINA 345 kV
CS
(4 x 200/300)
300 Mvar
1.2.1.1
500 kV
ANEXO II
DETERMINAO DA TENSO E DA POTNCIA ATIVA EM UMA BARRA DE CARGA
O circuito equivalente de uma fonte infinita alimentando uma carga varivel P + j Q atravs de uma linha
de transmisso pode ser ilustrado conforme a Figura I.1.
G
VG
VC
ZT
ZC
Figura I.1
Onde:
ZT
ZC
= ZT cos(T) + j ZT sen(T)
(I.1)
= ZC cos(C) + j ZC sen(C)
(I.2)
Fazendo-se:
ZT
ZC
(I.3)
Ento:
Z = Z T 2 + 2 Z T Z C cos( T C ) + Z C 2
(I.5)
94
I=
VG
Z
I=
VG
Z T 2 + 2 Z T Z C cos( T C ) + Z C 2
(I.6)
Portanto, tem-se que o mdulo da tenso na barra de carga ser dada por:
VC =
VC = I Z C
VG Z C
Z T + 2 Z T Z C cos( T C ) + Z C 2
2
(I.7)
P=
P = VC I cos( C )
ZT 2
VG 2 Z C cos( C )
+ 2 Z T Z C cos( T C ) + Z C 2
(I.8)
Variando-se ZC de infinito zero, ou seja, variando a carga de circuito aberto a curto-circuito, pode-se
obter os diversos valores de tenso e potncia ativa na carga para um fator de potncia (C) constante.
Repetindo-se o processo para outros valores de C pode-se obter uma curva P-V para cada fator de
potncia da carga.
Como o carregamento mximo transmitido ocorre quando o mdulo da impedncia da carga igual ao
mdulo da impedncia da linha de transmisso, ao fazer-se ZC = ZT nas Equaes I.7 e I.8 obtm-se as
seguintes expresses para o mdulo da tenso crtica na barra de carga e a correspondente carga ativa
mxima, para cada fator de potncia:
VCRIT ( C ) =
VG
C
2 cos T
2
VG 2 cos( C )
PMAX (C ) =
2 Z T [1 + cos( L C )]
Variando-se o fator de potncia obtm-se o lugar dos pontos crticos.
(I.9)
(I.10)
ANEXO III
95