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Projet tuteur L3 S6.

CAN

ULPH 614

Projet tuteur. ULPH614. Anne 2006-2007

CAN
REALISATION D'UN CONVERTISSEUR ANALOGIQUE NUMERIQUE

INTRODUCTION
Ce projet est divis en deux parties. Dans la premire partie que nous appellerons
manipulation 1, un sujet rdig sous forme de TP vous est propos. Il vous permet
dacqurir les notions d'lectroniques ncessaires pour aborder le problme des
convertisseurs (Amplificateur oprationnel, transcodeur). Vous ne nous rendrez pas
de compte rendu sur cette partie. Par contre, les notions acquises seront voques
dans le rapport final.
Dans la deuxime partie, un problme plus complexe vous sera propos. Seules
quelques pistes de rflexion seront donnes. Sur cette partie vous serez totalement
autonomes pour rsoudre le problme pos en vous appuyant bien-sr sur ce que
vous aurez assimil dans la manipulation n1.
Chaque manipulation durera 5h en salle de TP. Nhsitez pas poser des questions.
Par ailleurs noubliez pas que vous pouvez venir nous voir notre bureau (maximum
2 heures). De plus les salles de TP seront ouvertes en accs libre pendant 2 semaines aprs la fin des manipulations encadres.

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PREMIRE PARTIE

1.1

GNRALITS : AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL

Dfinition:
Un amplificateur oprationnel prsente les caractristiques suivantes:
gain infini (en pratique trs grand)
impdance d'entre infinie (en pratique trs grande)
impdance de sortie nulle (en pratique trs faible).

1.2

Utilisation:

Les caractristiques tant optimum, l'amplificateur oprationnel pourra tre utilis pour
toutes sortes de fonctions. Ces fonctions dpendront uniquement des circuits passifs qui seront monts autour de l'amplificateur oprationnel. Ces circuits passifs qui tabliront une liaison entre l'entre et la sortie de l'amplificateur portent le nom de contre-ractions.
Exemple de fonctions :
amplification linaire: le gain et la courbe de rponse ne dpendent que des contreractions.
addition et soustraction de signaux.
intgration et drivation de signaux.
production d'oscillations.

1.3

Description symbolique:

Entres

1.4

L'amplificateur oprationnel possde une sortie mais


deux entres. La tension de sortie e0 ne dpend que de la
diffrence de potentiel e2-e1 entre les deux entres. C'est
donc un ampli de type diffrentiel. On distingue l'entre inverseuse (signe -) au potentiel e1 et l'entre non inverseuse
e0
(signe +) au potentiel e2. La rgle fondamentale est la
suivante: e0 a le signe de e2-e1, ce qui entrane en particulier
que si e1=e2, e0=0, mme avec e1 et e2 non nuls.

Sortie

e1

e2

Prsentation:

L'amplificateur oprationnel se prsente sous la forme d'un circuit intgr quivalent


un grand nombre de composants actifs et passifs. Il existe sous forme chapeau (comme les
transistors) et sous la forme rectangulaire ( 8 ou 14 broches).

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Repres
7
6 5

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7
6

Les schmas ci-dessus reprsentent le brochage des ampli oprationnels vus de dessus.
1
2
3
4

Off set
Entre inverseuse
Entre non inverseuse
Alimentation -12V

+12V
e1 2

e2 3

6
1 5

-12V

1.5

e0

5
Off set
6
Sortie
7
Alimentation +12V
8
Non connect
Dans la forme rectangulaire 14 broches, les
broches non numrotes ne sont pas connectes.
Les ampli oprationnels seront en gnral monts
sur des supports. Bien noter qu'il s'agit ici du brochage des circuits intgrs et non des supports. Il
faudra donc tablir soigneusement le brochage des
supports.
Les connections sont rsumes sur le schma
ci-contre. Remarquer qu'aucun contact du circuit intgr n'est priori reli la masse. Les tensions
chaque contact, sont prises par rapport la masse
du circuit global.

Alimentation.

Le circuit intgr est toujours aliment l'aide d'une source de tension symtrique:
+12V et -12V.
Afin de ne pas dtriorer le circuit intgr, les tensions +12V et -12V devront tre
tablies simultanment. C'est pourquoi il faudra d'abord connecter le circuit au
module d'alimentation, puis mettre ce dernier au secteur. De mme, ne pas dconnecter les bornes +12V ou -12V avant d'avoir pralablement dbranch le module
d'alimentation du secteur.

1.6

Off set.

Etant donn le mode d'alimentation, la tension de sortie sera comprise entre +12V et
-12V. Souvent les contre-ractions seront telles que si e1=e2, e0 sera effectivement nul. Ce
sera le cas dans les circuits tudis en TP. Le potentiomtre (10k) figurant sur le schma
prcdent sera alors sans effet et pourra tre omis dans les montages.
Signalons cependant que dans certains cas, si e1=e2, la valeur de e0 n'est pas toujours
nulle. Elle dpend alors de la position du potentiomtre, ce qui permet de choisir un zro
pour la tension de sortie, ou tout simplement de rgler cette tension zro.
Un cas limite, qui ne sera pas tudi en TP, est le cas de l'amplificateur oprationnel en
boucle ouverte, c'est--dire, sans contre-raction. Il est par contre d'un grand intrt au niveau de l'tude des limites d'utilisation. Dans ce cas, les caractristiques de l'amplificateur
oprationnel sont telles que le moindre bruit est amplifi dans des proportions considrables, de sorte que mme si e1=e2, e0 se bloque 12V. On peut alors ramener la tension
de sortie zro l'aide du potentiomtre. C'est la compensation off set.

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Le rglage de l'offset est quivalent au positionnement du point de fonctionnement sur


la droite de charge, dans un tage transistor.

MONTAGES FONDAMENTAUX.

Dans tous les raisonnements qui vont suivre, on supposera que l'amplificateur oprationnel fonctionne avec des caractristiques idales:
le gain G =

e0
est infini; cependant, pour que le raisonnement ait un sens
e2 e1

dans la pratique, e0 doit rester fini; donc on peut considrer que e1=e2.
l'impdance d'entre est infinie; donc on peut considrer comme nuls les courants
entrant dans chacune des deux entres.
l'impdance de sortie est nulle.

2.1

Amplificateur inverseur.

Z1

i
A

Z2
-

Ve

Vs

L'entre non inverseuse est relie la


masse: e2=0, d'o e1=e2=0.
L'entre du montage, tension ve, est
relie l'entre inverseuse par l'impdance
Z1.
L'entre inverseuse est relie la sortie
par l'impdance Z2. La sortie du montage
(tension vs) est prise directement la sortie
de l'amplificateur oprationnel: vs=e0. La
charge du montage est ZL.

2.1.1 Impdance d'entre du montage Ze.


Le courant i qui traverse Z1 est aussi le courant d'entre du montage. La loi d'Ohm
ve
= Z1 (1).
donne: ve e1 = Z1 i ou avec e1 = 0, ve = Z1 i . d'o: Ze =

2.1.2 Gain en tension Gv (ou encore fonction de transfert).


Le courant i se retrouve intgralement dans l'impdance Z2. La loi d'Ohm donne:
ve vs
v
Z2
=
d'o: Gv = s =
(2)
e1 vs = Z 2i e ou avec e1 = 0, - vs = Z2i . Donc i =
Z1
Z2
ve
Z1
Dans le cas o Z1 et Z2 sont des rsistances, ce gain est rel et ngatif, d'o la terminologie amplificateur inverseur.

2.1.3 Impdance de sortie du montage Zs


L'impdance de sortie de l'amplificateur oprationnel tant nulle, on peut montrer facilement qu'il en est de mme pour l'impdance de sortie ZS du montage. Ce rsultat est
d'ailleurs clairement dmontr par le fait que le gain en tension GV est indpendant de toute

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charge ZL du montage. Ceci ne signifie en aucun cas que la puissance la sortie est illimite.
En effet, il existe une valeur minimum pour la charge ZL au dessous de laquelle se montage ne fonctionnera plus dans des conditions correctes. Ceci correspond au fait que le courant dbit par la sortie de l'ampli oprationnel ne peut dpasser une valeur limite. Le rsultat concernant ZS est donc valable l'intrieur de cette limite.

2.2

Amplificateur non inverseur.

Il s'agit d'un montage analogue au prcdent mais destin fournir un gain positif au
lieu d'un gain ngatif, dans le cas o Z 1 et Z2 sont des rsistances. Il parait donc logique d'utiliser le schma ci-dessous, dans lequel les deux entres e1 et e2 de l'amplificateur oprationnel ont t inverses par rapport au montage prcdent.
En fait ce montage est instable: mme pour
ve=0, la tension de sortie vs risque de ne pas rester

nulle et de glisser vers les valeurs limites 12V. En


Z1
+
effet, supposons que par effet du bruit, e1-e2 soit lVs grement diffrent de zro (quelques V). Le gain
Ve
Z2
e0 ( e1 e2 ) de l'amplificateur oprationnel tant
trs grand, une tension de l'ordre du volt pourra
alors apparatre la sortie e0. Cette tension sera partiellement ramene sur l'entre e2 par
l'impdance Z2, ce qui augmente ( e1 e2 ) , donc augmente encore e0 et ainsi de suite, jusqu' ce que e0 ait atteint sa valeur limite. Cette instabilit est due au fait que les tensions e0
et ( e1 e2 ) sont de mme signe; ce signe sera celui de la faible valeur initiale ( e1 e2 ) .La
valeur limite de e0 sera atteinte trs rapidement (quelques ms) aprs la mise sous tension de
l'amplificateur oprationnel.
Le montage amplificateur inverseur ne prsente pas cet inconvnient car toute drive
de e0 est ramene partiellement sur l'entre e1 par l'impdance Z2; cette drive partielle de e1
est encore celle de ( e1 e2 ) qui est de signe oppos celui de e0; elle entranera donc pour
e0 une nouvelle drive en sens inverse de la premire. Ainsi toute drive de e 0 entrane une
drive en sens contraire, de sorte que toute instabilit de e 0 est impossible: il y a auto stabilisation. La position stable pour e0 est zro.

Z1

i
A

Z2
+

Ve

Vs

Le montage correct pour l'amplificateur


non inverseur est reprsent sur le schma cicontre. Il diffre d'ailleurs peu du montage de
l'amplificateur inverseur: l'ancienne entre est
relie la masse, et l'entre est prise directement sur l'entre non inverseuse e2 (ve=e2), qui
tait la masse dans l'amplificateur inverseur.
Comme pour l'amplificateur inverseur, le
branchement de Z2 entre la sortie e0 et l'entre
inverseuse e1, assure la stabilit du montage.

2.2.1 Impdance d'entre du montage Ze.


Aucun courant n'entre dans l'entre non inverseuse e2; le courant d'entre du montage
est toujours nul. L'impdance d'entre est donc infinie.

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2.2.2 Gain en tension GV (ou encore fonction de transfert).


On a prsent e1=e2=ve. La loi d'ohm donne: e1 = Z1i ou encore ve = Z1i et
v e v e vs
Z
=
vs = ve + ve 2 on obtient:
e1 e0 = Z2i ou encore ve vs = Z2i . D'o: i =
Z1
Z2
Z1
v
Z
Gv = s = 1 + 2 (3)
ve
Z1
Dans le cas o Z1 et Z2 sont des rsistances le gain est rel et positif, d'o la terminologie amplificateur non inverseur.

2.2.3 Impdance de sortie du montage Zs.


Les considrations faites pour l'amplificateur inverseur restent valables; l'impdance de
sortie Zs est donc nulle.

3.1

MONTAGES SIMPLES

Addition inverseur.
Le schma ci-contre comporte 2 entres ve1, et ve2, et une sortie vs.
Z2=10k, Z1=1k et Z0=10k
Prparation : Exprimer la tension de sortie du montage en fonction de Ve1, Ve2, Z0, Z1,

Z2.
Si Ve1 est une tension sinusodale et Ve2 une tension continue de 5V quobserve t-on en
sortie.
Appliquer sur l'entre 1 un signal siis
nusodal (de frquence 1kHz par
exemple) et sur lentre 2 une tension
A
continue V0. La tension continue est
Z1
Z0
obtenue avec le +5V de lalimentation
(AFX9660SB) qui vous sert dalimentation de lAOP.
Z2
-

V1

V2

Vs

A - Vrifier la fonction additionneur du


montage. Rgler le niveau de la tension dentre sinusodale pour que le
signal en sortie ne soit pas satur.
Noter la valeur de Ve. Justifier.

B - Prendre le potentiomtre (0-10k) pour Z1. Faire varier Z1, relever les oscillogrammes
caractristiques. Commenter. Que se passe t-il pour les valeurs extrmes 0 et 10k ?
C - Dterminer la valeur de Z1 pour laquelle la tension de sortie sature.

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D - Quel effet lamplitude de la tension sinusodale et/ou la frquence sur la valeur de Z1


que vous venez de dterminer. Commenter.

3.2

Comparateur
3.2.1 Introduction.

Jusqu' prsent, nous avons travaill essentiellement dans le domaine de l'lectronique


linaire. Si on considre par exemple un quadriple, le signal de sortie a la mme forme
que le signal d'entre auquel il est proportionnel. Dans le cas d'un circuit actif (amplificateur,
oscillateur), ceci correspond au fait que l'on travaille dans la partie linaire des caractristiques des composants actifs. Pour cela, on prend soin de ne pas saturer ni distordre les
signaux, en faisant en sorte que les tensions de sortie des composants actifs n'atteignent
pas leurs valeurs extrmes: 12V pour les amplificateurs oprationnels, ou les extrmits de
la droite de charge dynamique des transistors.
Les bascules fonctionnent au contraire en rgime de commutation. On ne travaille
plus sur les parties linaires des caractristiques.
On dit quil y a commutation lorsque la changement de signe de (v+-v-) permet de faire
basculer la tension de sortie de +Vsat Vsat. .
Les tensions de sortie des composants actifs ne prenant que l'une ou l'autre de leurs
valeurs extrmes: 0 ou Vcc dans le cas des transistors, 12V dans le cas des amplificateurs
oprationnels.

3.2.2 Comparateur zro.


Un comparateur est un montage permettant de comparer deux tensions.
Le montage prcdent ralise un comparateur zro. On remarquera que lAO est en
boucle ouverte.
Le gain tant trs grand lon peut obtenir un comportement en linaire que si et seulement si :
Vsat
+ Vsat
< Ve <
(1)

Manipulation

Ve

Vs

A - Raliser le montage prcdent, Prendre une faible amplitude de la tension Ve sinusodale et observer Vs . Commenter.
B - Faire varier lamplitude de Ve . Commenter.
C - En dduire la valeur du gain.

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FONCTIONS NUMRIQUES : TRANSCODEUR

4.1

Elments de logique combinatoire

La logique est une science ayant pour objet ltude des normes de la vrit. Les
constantes logiques sont vrai et faux (ou 1 et 0 dans la suite).
Un oprateur logique est un dispositif agissant sur un ou plusieurs arguments logiques
(constantes ou variables) pour donner une nouvelle variable logique.
La logique combinatoire est une partition de la logique dans laquelle les oprateurs
oprent sur des variables toutes simultanment disponibles.
Il existe quelques oprateurs lmentaires dont vous devez connatre les sigles et les
fonctions. Les sigles sont rsums ci-dessous.

Les fonctions correspondantes sont donnes sous forme de table de vrit. La lecture
en est simple ; A et B correspondent aux variables d'entre et la troisime colonne au rsultat de l'opration. Donc, dans le cas d'un ET, si A et B sont 0 alors le rsultat est 0. Au
contraire si A et B sont 1 alors le rsultats est 1.
A

ET
(AND)

Non ET
(NAND)

OU
(OR)

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Non OU
(NOR)

OU exc.
XOR

Non OU
exc.
NXOR

On peut aussi traduire ces oprateurs sous forme analytique grce l'algbre de Boole.
Le ET est symbolis par un point, ., le OU par +, le OU exclusif par un + cercl. Pour la ngation, il suffit d'ajouter une barre au dessus de l'oprateur. Cela donne :

A.B=A . BA . B A B
AB= A. B
AB=A . BA . B
AB=A . B A.B
Dans le cas de l'expression de A.B le second membre correspond la forme canonique
ou dveloppe. Tout les termes de la sommation correspondent aux lignes de la table de vrit contenant un 1 dans la colonne de A.B .
Le ET et le OU sont commutatifs et associatifs. Cela donne par exemple :

X XY = X X X Y =1 X Y = X Y
Voici quelques identits remarquables qui vous seront utiles lors de la simplification de
fonction logique :

XX = X
X X=X
X 1=1
X1= X
XX =0
X X =1
X0=0
X 0= X
Enfin la rgle de De Morgan qui permet, elle aussi, beaucoup de simplification :

XY = X Y XY = X Y
X Y = XY X Y =XY
4.2

Applications

Lorsque l'on ralise une fonction logique, il est souvent trs utile de la simplifier ou de la
mettre sous une forme diffrente mais pas obligatoirement plus simple d'un point de vue algbre de Boole. En effet, une simplification peut aisment se comprendre l'oppos d'une
complication. Tout dpend de la faon de raliser la fonction logique. En effet, raliser un ET
en lectronique l'aide de transistors est beaucoup plus complexe que de ralise cette
mme fonction l'aide de NAND ou de NOR. Les NAND et les NOR sont eux-mmes composs de transistors. Il est de plus extrmement simple d'exprimer une fonction logique
l'aide de NAND et de NOR. Nous allons voir l'aide d'exemples concrets comme utiliser les
rgles prsentes ci-dessus.
On veut raliser un ou avec des NAND. Pour ce faire il suffit de prendre l'expression du
OU et d'appliquer le thorme de De Morgan. Cela donne :

X Y = X Y = XY
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Cela se traduit par le montage suivant :

On peut faire exactement la mme chose pour le ET exprim exclusivement base de


NOR.

XY = XY = X Y

Exprimer l'oprateur OU exclusif uniquement l'aide de NAND ?


Vous devriez trouver quelque chose qui ressemble a :

4.3 Quelques mthodes de simplification


Il existe plusieurs mthodes de simplification des fonctions logiques. Nous vous prsentons celles qui vous seront les plus utiles pour rsoudre le problme qui vous est pos. Il s'agit du thorme des Redondances et du thorme des Alas.

Thorme des Redondances :


- Si on trouve A parmi les facteurs dun produit, tout autre facteur de la forme (A + ..)
est redondant.
Exemple : A . (A + B + C) = A
- Si on trouve A parmi les termes dune somme, tout autre terme qui contient le facteur
A est redondant.
Exemple : A + ABC = A

Thorme des Alas :


- Si on trouve le facteur A dans un terme et le facteur A dans un autre, alors le produit
des restes est redondant.
Exemple : AB + AC = AB + AC + BC
- Si on trouve des facteurs de la forme (A + ) et (A + ), alors le facteur form par la
somme des restes est redondant.
Exemple : (A + B)(A + C) = (A + B)(A + C)(B + C)
Bien videmment ces oprations sont double sens, c'est--dire, on peut aussi bien
crer que supprime des termes redondants.

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5 DEVELOPPEMENT DE CIRCUITS LOGIQUES PROGRAMMABLES

5.1

Introduction :

Les progrs constants de llectronique, dans le domaine de lintgration et de laugmentation des performances en vitesse, entranent une volution de la conception vers lutilisation des techniques numriques base de circuits logiques (combinatoires et squentiels)
au dtriment des techniques analogiques.
Dans le domaine des circuits logiques, les annes 80 ont vu apparatre 2 grandes catgories de circuits : les ASICs (Application Specific Integrated Circuits = Circuit intgr spcifique une application) et les PLDs (programmable logic devices : circuits logiques programmables) ; ces circuits viennent se substituer aux circuits intgrs discrets quon
trouve dans les catalogues (familles TTL, CMOS, etc). Dans llectronique actuelle, les
cartes imprimes se rduisent trs souvent en un seul circuit logique entour de ses interfaces analogiques (CAD/DA, Codec).
Les ASICs sont des circuits gravs dans le silicium sur mesure et destins des applications spcifiques grande diffusion (exemple : tlphone portableetc). Un tel circuit est
capable dexcuter les fonctions contenues dans un cahier des charges dfini par un client
pour une application donne et une seule.
Les circuits logiques programmables rpondent la ralisation de prototypes (y compris
les prototypes dASICs) et dapplications diffusion limites. Ils sadressent plus particulirement aux ingnieurs des PME ou aux chercheurs.
Les PLDs sont constitus dun grand nombre de cellules logiques lmentaires et de
blocs dentre/sorties associes une matrice dinterconnexions. Une cellule lmentaire
est constitue de quelques fonctions logiques de base appeles primitives : portes et, portes
ou, bascule D. En effet, on peut dmontrer que nimporte quelle fonction logique peut tre
ralise par un jeu dinterconnexion de ces primitives.
Les premiers circuits programmables, les PALs (Programmable Array Logic) utilisaient
des micro-fusibles que lon devait (ou non) dtruire (griller) pour raliser la fonction voulue.
Sur les PLDs actuels, les interconnexions sont ralises par un transistor MOS agissant
comme interrupteur. La base du Transistor MOS est attaque par une cellule mmoire dun
bit permettant de commander linterrupteur en ouverture ou en fermeture. Le transistor sera
donc associ une mmoire que lon devra charger pour raliser la fonction logique souhaite.
Il existe 2 catgories de PLDs : les EPLDs (Erasable Programmable Logic Device) et
les FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) qui se distinguent, entre autres choses, par le
type de mmoire de configuration : type EEPROM (Electrically Erasable Programmable
Read Only Memory = Mmoire morte, programmable et effaable lectriquement) pour les
EPLDs, RAM (Random Access Memory = mmoire vive. Mmoire permettant laccs et la
modification permanente des informations) pour les FPGAs.
La conception dun projet revient donc dterminer et raliser la matrice dinterconnexion : pour cela, le concepteur est aid par un logiciel de CAO qui lui permettra de dcrire
son circuit logique par des fonctions de plus ou moins haut niveau (primitives, mais aussi
macrofonctions telles que compteur, dcodeur, additionneur, multiplieuretc) ; Il existe
2 types de description : schmatique (on dessine un schma) ou sous forme de langage
(par exemple : language VHDL). Aprs description, le logiciel permet de compiler la description de manire gnrer le fichier correspondant la matrice dinterconnexion.
Le logiciel sera associ une interface matrielle de tlchargement de la mmoire
permettant de programmer ( configurer ) le circuit sur site , et aussi de le reprogrammer (de le reconfigurer) loisir en fonction de la mise au point dun projet ; cette flexibiL3 S6 - Physique - Projet tuteur - 11 -

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lit est un des grands avantage des PLDs par rapport aux ASICs, qui ncessitent de faire fabriquer le circuit par un professionnel (un fondeur) ce qui implique : des dlais, un cot trs
lev pour le premier circuit fabriqu et une impossibilit de modification.
Rfrence Bibliographique : Christian Tavernier : Circuits logiques programmables- Dunod (disponible la B.U.)

5.2

Environnement de dveloppement ALTERA

Nous disposons dun environnement de dveloppement de marque Altera constitu :


- dune carte dvaluation comportant : 1 EPLD (de famille MAX7000) et 1 FPGA (de
famille FLEX10K) ; chacun de ces circuits est entour dlments priphriques simples (micro-interrupteurs, boutons poussoirs, LEDs, afficheurs 7 segments, horloge). La documentation dtaille de la carte est fournie en annexe.
- Du logiciel de CAO MaxplusII sur PC comportant :
* un diteur graphique pour la description schmatique du projet,
* un diteur de texte pour la description VHDL (que lon nutilisera pas ici),
* le compilateur permettant la traduction du fichier de description vers un fichier destin la programmation du circuit dune part (fichier .pof pour programmer object file ou .sof
pour SRAM object file), et un fichier destin a la simulation dautre part (fichier .scf pour simulator channel file),
* un simulateur permettant de vrifier, par logiciel, la fonctionnalit du projet en donnant les signaux de sortie en fonction de stimuli appliqus sur les signaux dentre.
Note : on verra quil sagit dun simulateur logico-temporel. Les signaux de sortie
tiennent compte des signaux dentre et de la fonction logique ralise, mais galement des
retards dus aux portes logiques et aux chemins dinterconnexion (appel routage),
* un analyseur de temps permettant danalyser les performances temporelles et les limitations en frquence du projet,
* un programmateur permettant de tlcharger la fonction logique dans lun ou lautre
des 2 circuits programmables. On parlera de programmation pour lEPLD (type EEPROM) et
de configuration pour le FPGA (type RAM),
* une aide en ligne (help on line) qui peut tre considr comme une notice dutilisation
du logiciel.

5.3 Ouverture du logiciel :


A laide de lexplorateur Windows, crer un rpertoire destin contenir tous vos
fichiers de travail (par exemple c:\ tp_altera). Vous pouvez maintenant envisager dutiliser
MAXplus 2. Il vous faut dmarrer le logiciel. Pour se faire, lorsque vous tes sous le bureau,
cliquer sur le menu Dmarrer en bas et gauche de lcran, diriger le curseur de la souris
sur Programme, choisir Maxplus2 et le lancer. Vous devez ensuite crer un projet qui sera
votre environnement de travail sous maxplus2.

5.4 Cration d'un projet


Aller sur File descendre sur Projet ; slectionner Name. Dans la boite de dialogue qui
apparat, slectionner le disque sur lequel vous avez crer votre rpertoire de travail
(exemple : c), le rpertoire tp_altera et donner un nom au projet raliser (par exemple divfreq) , puis valider par OK

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Note 1 : pour slectionner le rpertoire, il faut procder par des doubles clics dans la fentre directories.
Important : Par la suite, tous les fichiers crs ou gnrs porteront le nom du projet,
seul lextension du fichier changera. Lorsque vous changerez de projet noubliez pas de
mettre votre projet dans le fichier ouvert (slectionnez Set project to current file).

6 RALISATION DUN DIVISEUR DE FRQUENCE

Le premier exemple tudier est un diviseur de frquence utilisant un compteur asynchrone que lon utilisera comme compteur par dix, selon le schma ci-dessous.
Le 7490 est une macro-fonction disponible dans la bibliothque Altera. On peut consulter la table de vrit de cette fonction en cliquant sur Help, puis old style macrofonction, puis
compteurs, puis 7490.

6.1 Edition dun schma


Le but est de dessiner, laide de lditeur graphique, le schma propos ci dessous.
Ce travail ncessite de se familiariser avec lditeur, son menu et ses icnes. Nous donnons
ci-dessous un certain nombre dindications qui ne sont pas exhaustives.
- Retourner sur file, cliquer sur New puis cocher graphic editor file. Une fentre graphique vierge apparat.

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- Double cliquer au milieu de lcran graphique. On voit alors apparatre les bibliothques de fonctions (librairies) contenant les symboles graphiques que lon utilisera pour le
schma. Deux dentre elle nous intresserons :
C:/maxplus2/max2lib/prim (primitives)
C:/maxplus2/max2lib/mf (macrofonctions)
- Pour rcuprer le symbole 7490 : double cliquer sur la library c:/maxplus2/max2lib/mf
puis double cliquer sur 7490 que lon trouvera dans la liste symbol file. On voit alors
apparatre le symbole lcran et on peut le dplacer laide de la souris.
De la mme manire on rcuprera et on placera tous les symboles ncessaires au schma (voir tableau ci dessous).
7490
C:/maxplus2/max2lib/mf
OUTPUT
C:/maxplus2/max2lib/prim
INPUT
C:/maxplus2/max2lib/prim
GND
C:/maxplus2/max2lib/prim
- Cbler les liaisons entre les diffrents symboles.
-

Pour tablir une liaison : positionner la souris au point de dpart, puis tirer le fil en
maintenant le bouton gauche enfonc (note : pour faire plus de 2 angles droits, il
faut relcher momentanment le bouton).
- Pour dessiner un bus, on dessinera un fil puis on modifiera lpaisseur du trait par option puis line style ou en utilisant le bouton droit pour faire apparatre un menu droulant associ lobjet.
- Renommer les input pin et les output pin : H, s[3..0], pour cela, double cliquer
(gauche) sur pin_name ; cliquer gauche (une troisime fois) sur pin name pour faire apparatre le curseur dans pin_name. Il suffit ensuite de modifier le nom.
- Pour nommer une liaison, il suffit de la slectionner en cliquant dessus (elle apparat
alors en rouge) et ensuite de saisir le nom au clavier.
- Une fois le schma ralis, enregistrer le fichier en passant par File, puis Save as. A
laide de la boite de dialogue, enregistrer le fichier sous le nom divfreq.gdf dans le rpertoire
c:\tp_altera.
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Note : les modifications ultrieures seront sauves par lutilisation de file save.
Attention : les 2 dernires icnes en bas de la barre verticale de lditeur graphique,
permettent respectivement de connecter ou dconnecter les symboles par rapport aux fils
du schma. Le mode dconnect facilite linsertion de symbole. Par contre, il est important
de vrifier que lon est en mode connect avant de sauvegarder le schma en vue de ltape
ultrieure.

6.2 Compilation
Dans le menu MAXplus2 de la barre doutil, slectionner compiler et on obtient la fentre suivante :
Pour lancer le compilateur cliquer sur START.

Le logiciel effectue alors toutes les tapes ncessaires la transformation du fichier de


description en fichiers utilisables par le simulateur et par le programmateur. Aprs la compilation, le logiciel peut afficher des messages derreurs corriger obligatoirement ou des warnings dont il faut ventuellement tenir compte.

6.3 Edition dun Fichier de simulation


Nous allons maintenant dcrire un fichier de signaux (waveforms), en vue de la simulation, laide dun diteur graphique. Dans le menu Maxplus2 de la barre doutils slectionner
waveform editor

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Slectionner Node dans la barre doutils, descendre sur Enter Node from SNF. Cliquer
sur List. La liste des entres/sorties apparat. Slectionner les nuds qui vous intressent :
H, s[3..0], s3, s2, s1, s0. Cliquer sur OK.
Configuration de lhorloge :
Slectionner Option dans la barre doutils, descendre sur Grid Size et entrer la valeur
10.0 ns puis OK.
Cliquer droit sur la ligne H. Choisir overwrite dans le menu. Un autre menu apparat et
nous propose plusieurs possibilits (low, high, clock) : choisir clock. Une boite de dialogue
nous propose de fabriquer un signal dhorloge comportant une starting value de 0 et une
priode de 20.0 ns ; cliquer OK.
Pour borner le temps de simulation : aller sur File puis End Time et entrer la valeur de
1.0 s.
Enregistrer ce fichier avec Save as : divfreq.scf. Ce fichier vous permettra de raliser la
simulation.

6.4 Simulation
Dans le menu Maxplus2, slectionner Simulator et cliquer sur Start. Lorsque la simulation est termine, cliquer sur Open SCF.

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On obtient un rsultat de la forme :

A laide du Waveform editor, se dplacer sur la fentre danalyse et visualiser ce qui se


passe. Expliquer le fonctionnement du circuit ralis. Noter que lon a bien une simulation logico-temporelle et relever le retard entre le front actif de lhorloge et la sortie du compteur.

6.5 Analyse de Performance


Outre le simulateur, Maxplus2 dispose dautres moyens danalyse des performances.
- Analyse temporelle :
Cliquer dans Maxplus2 puis Timing Analyser.
On voit apparatre une fentre Delay Matrix. Cliquer sur Start. Relever les rsultats et
comparer aux rsultats de simulation.
- Analyse frquentielle :
Cliquer sur Analysis, puis registered performance, puis start. Relever la frquence dhorloge maximum laquelle peut fonctionner ce circuit.

6.6 Cration dun symbole


Nous venons de raliser un diviseur de frquence par 10. Si lon veut raliser un diviseur de frquence plus lev, il serait utile dutiliser ce dernier (divfreq). Nous allons donc
enrichir la bibliothque en crant un nouveau symbole correspondant lexemple 1 (divfreq).
Ouvrir le fichier graphique divfreq.gdf et cliquer sur File puis Create Default Symbol.
Votre nouveau symbole existe est sappelle divfreq. Edit Symbol permet de visualiser le
symbole cr qui pourra tre utilis dans un nouveau schma de hirarchie plus leve.

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7 EXEMPLE 2

Ouvrir un nouveau projet c:\tp_altera\div2 dans lequel vous dessinerez le schma


ci-dessous aprs avoir rcupr les symboles divfreq dans la library c:\tp_altera
Calculer la frquence de sortie (s) de ce montage pour une frquence dhorloge de
4
90
s 0
H

4
90

s 1
s 2

s 0

s 3

4
90

s 1
s 2

s 0

s 3

4
90

s 1
s 2

s 0

s 3

INPUT
VCC

s 1
s 2

s 3
4

4
90
s 0
H

4
90

s 1
s 2

s 0

s 3

4
90

s 1
s 2

s 0

s 3

s 1
s 2

s 3
7

OUTPUT
9

s3

25 Mhz applique sur lentre H. Ce montage est destin tre tlcharg sur la carte dvaluation. La sortie s devra tre cble sur une diode lectroluminescente de la carte.
Au pralable on doit indiquer au logiciel lequel des 2 circuits de la carte il devra programmer et dautre part, le numro des broches (pin) dentre et de sortie que lon doit attribuer. Rfrez-vous lannexe ou au livret daccompagnement des cartes pour identifier le
numro adquat des broches. Lorsque vous aurez choisi dutiliser lEPLD ou le FPGA, il faudra positionner les connecteurs TDI, TDO, DEVICE, BOARD correctement (voir annexe).

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On choisira le FPGA (EPF10K20RC240-4) et la broche (pin) 54 disponible sur le


connecteur FLEX_EXPAN_A de la carte (voir annexe).
Pour configurer le processeur, cliquer sur assign puis device. Slectionner la famille
FLEX10K et le processeur EPF10K20RC240-4 (correspondant au FPGA de la carte dvaluation). Attention : noubliez pas de dcocher Show Only Fastest Speed Grades, pour accder tous les processeurs.
Pour configurer les broches, cliquer sur assign, puis pin/location/chip. Renseigner la
boite de dialogue conformment la figure ci dessous, puis cliquer sur add, puis OK.
Sauvegarder le fichier puis compiler le projet div2.

7.1 Chargement du programme sur la maquette


Cblage pralable sur la carte : relier par un morceau de fil rigide dnud la broche 54
de la FPGA une des LEDs rouges. Relier la carte au cble de tlchargement (ByteBlaster
MV) reli au port Parallle du PC. Alimenter la carte par le transformateur 9V. Cliquer Maxplus 2, puis programmer ; on voit apparatre la fentre ci dessous.
Il vous faut alors prciser le nom du fichier qui sera implant dans la carte. Cliquer sur
JTAG choisissez Multi Devices JTAG Chain Setup. Une nouvelle bote de dialogue saffiche.

Slectionner le fichier en question (ici div2.sof), cliquer sur add, puis OK. Sauvegarder

le JCF (nom du fichier div2). A ce moment l, la bote de dialogue suivante saffichera. Il


vous suffit alors de cliquer sur configure ; lorsque la programmation est termine, on doit
voir la LED clignoter au rythme de 2.5Hz. Dconnecter le cble de tlchargement afin de
constater que cest bien lEPLD qui contient la logique et fonctionne de manire autonome.

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SECONDE PARTIE

1 CONVERTISSEUR ANALOGIQUE NUMRIQUE


Faites une tude bibliographique la plus exhaustive possible sur les principes de
conversion analogique numrique. Vous ferez un rsum bref en essayant de faire ressortir
les quelques grandes techniques de conversion. Faites preuve de pdagogie.
Vous dtaillerez plus particulirement le mode de fonctionnement du convertisseur flash
ou parallle.

2 RALISATION D'UN CONVERTISSEUR ANALOGIQUE NUMRIQUE FLASH OU PARALLLE

Votre mission, si vous l'acceptez, consiste raliser un convertisseur analogique numrique flash ou parallle. Pour cela vous aurez besoin des notions d'lectronique que vous
avez abordes dans la premire partie de ce projet tuteur. Il y a notamment la ncessit de
raliser un transcodeur permettant de passer d'un signal numrique cod d'une certaine
manire un signal numrique utilisable par un ordinateur par exemple. Vous devez donc
poser correctement le problme et essayer de le rsoudre. Vous avez la possibilit d'utiliser
le langage de programmation ALTERA chez vous. Il est distribu gratuitement. Donc n'hsitez pas, cela vous permettra de rgler pas mal de problmes avant de venir en salle de TP.
Rflchissez bien au montage que vous aurez raliser en salle de TP. Vous aurez besoin de coupler une partie analogique une partie numrique. N'hsitez pas passer en
salle de TP pour voir et vous documenter sur le matriel utiliser.
Pensez caractriser les performances votre montage.
N'hsitez pas venir voir votre enseignant. Il vous conseillera et vous orientera.
Bon courage.

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ANNEXE : APPAREILS ET METHODES DE MESURE

1.
1.1

APPAREILS.
Les gnrateurs.
1.1.1 Gnrateurs de tension continue (ou Alimentations)

Il s'agit d'appareils fournissant une tension continue indpendante du courant qui les
traverse, donc de gnrateurs impdance interne ngligeable, du moins dans un certain
domaine de courant.
ALe contrleur incorpor ne sert qu' donner l'ordre de grandeur de la tension fournie
et du courant dbit. Il ne doit pas tre utilis pour des mesures prcises.
Celles-ci devront tre effectues au moyen d'appareils de mesure appropris (voltmtres et ampremtres).
A
_

B
+

Plusieurs alimentations de ce type peuvent tre montes en srie pour obtenir une tension suprieure. En montant en srie par exemple, 2 alimentations de 15Vet 750mA, suivant
le schma ci-contre, on peut disposer entre les bornes A et B d'une tension allant de 0 30
V. Le courant dbit par l'ensemble va de 0 750 mA.

1.1.2 Gnrateurs de signaux sinusodaux


Les principaux gnrateurs de signaux sinusodaux utiliss sont des gnrateurs pouvant fournir des signaux de frquence comprise entre 15Hz et 2 MHz , et de valeur efficace
comprise entre 0 et 10V.
Le rglage de la frquence s'effectue l'aide d'un bouton slecteur de calibre, et d'un
vernier gradu. Le rglage de l'amplitude s'effectue l'aide d'un bouton gradu, et d'un bouton slectionnant des calibres d'attnuation de rapport 10.
ALa frquence des signaux obtenus pourra tre lue avec une prcision en gnral
suffisante, sur les boutons de rglage de frquence. Par contre, l'amplitude
devra tre mesure l'aide d'un appareil de mesure appropri, l'oscilloscope.

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1.2.

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Appareils de mesures.
1.2.1 Contrleurs (Voltmtres - Ampremtres - Ohmmtres).
1.2.1.1 Gnralits.
V
Le voltmtre sert mesurer la tension entre deux points A et B
d'un circuit. Il devra donc tre plac toujours en parallle.
B

L'ampremtre sert mesurer le courant dans un circuit ou une


branche AB. Il devra donc tre plac toujours en srie.

I
B

L'ohmmtre sert mesurer les rsistances. Il devra former avec la


rsistance mesurer un circuit ferm.

1.2.1.2 Utilisation simultane d'un voltmtre et d'un ampremtre


Dans certains cas, on peut tre oblig de mesurer simultanment le courant traversant
le circuit A et B, et la tension ses bornes. Deux montages sont possibles :

V
Z

V
A

A
Montage Amont

Z
A

Montage Aval

L'ampremtre possde en gnral une impdance interne ZA trs faible par rapport
l'impdance Z du circuit. Le voltmtre possde en gnral une impdance interne ZV trs
grande par rapport l'impdance Z du circuit. Donc, dans le cas gnral, si l'impdance Z
du circuit n'est ni trs grande ni trs petite, les 2 montages seront corrects (ZA << Z << ZV).
Cependant, si l'impdance Z est trs faible et comparable ZA, la prsence de l'ampremtre dans le montage amont modifie de faon consquente l'impdance du circuit AB, ce
qui fausse la mesure de la tension. Le montage aval sera donc prfrable.
Si au contraire, l'impdance Z est trs grande et comparable ZV, la prsence du voltmtre en parallle dans le montage aval modifie de faon consquente l'impdance du circuit AB, ce qui pousse la mesure du courant. Le montage amont sera alors prfrable.
1.2.1.3 Voltmtres et ampremtres passifs et lectroniques.
Un contrleur passif est constitu d'un galvanomtre donnant une dviation de l'aiguille
proportionnelle au courant qui le traverse, et d'un ensemble de rsistances (shunts) qui dtermine la fonction (voltmtre ou ampremtre) et la sensibilit de l'appareil. Dans ce type
d'appareil, l'impdance interne du voltmtre diminue lorsqu'on augmente sa sensibilit ; de
mme, l'impdance interne de ampremtre augmente lorsqu'on augmente sa sensibilit. Il
y aura donc lieu de tenir compte de cela dans le choix entre les montages "amont et "aval",
surtout lorsqu'on devra travailler dans les plus fortes sensibilits (plus faibles calibres).
Un contrleur lectronique comporte des tages amplificateurs aliments par des piles.
Dans ce type d'appareil, l'impdance interne varie encore comme dans le cas des contrleurs "passifs" en fonction de la sensibilit de l'appareil, mais l'impdance du voltmtre reste
toujours importante et celle de ampremtre reste toujours faible, mme dans les plus fortes
sensibilits (plus faibles calibres). C'est l l'avantage essentiel des contrleurs lectroniques.
En particulier, le choix entre montages "amont" et "aval" sera trs souvent indiffrent.
AContrairement au cas d'un contrleur lectronique, le sens de branchement d'un
contrleur passif n'est pas indiffrent. Pour le fonctionnement en voltmtre,

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la tension sur la borne "Com" devra tre infrieure la tension sur l'autre
borne. Pour le fonctionnement en ampremtre, le courant devra sortir par
la borne "Com". Uniquement pour le fonctionnement en ohmmtre, le sens
de branchement sera indiffrent.
1.2.1.4 Prcautions d'utilisation.
Outre le sens de branchement dans le cas des contrleurs passifs, certaines prcautions sont respecter, sous peine de dtriorer le contrleur, les lments du circuit tudier, ou mme un autre appareil.
Montage: Avant de brancher le contrleur, vrifier qu'il est prt fonctionner en voltmtre (slecteur de calibres) s'il s'agit d'une mesure de tension, et en ampremtre s'il s'agit
d'une mesure de courant. Ne pas faire ensuite d'erreur sur les bornes de branchement.
Un contrleur en srie fonctionnant par erreur en voltmtre introduit une trs forte impdance en srie, ce qui quivaut pratiquement ouvrir la branche et donc annuler le courant.
De mme, un contrleur en parallle fonctionnant par erreur en ampremtre introduit
une trs faible impdance en parallle, ce qui quivaut pratiquement court-circuiter la
branche et donc annuler la tension ses bornes.
Calibre: Si on ne connat pas l'ordre de grandeur du paramtre mesurer, on se placera priori sur le plus gros calibre (sensibilit la plus faible), puis on passera sur des calibres
progressivement plus faibles (on augmentera ainsi la sensibilit) jusqu' obtenir une dviation de l'aiguille, suffisante pour permettre une lecture prcise. Dans tous les cas, on devra
viter de laisser le contrleur sur un calibre donnant une dviation de l'aiguille "en bute".
Remarque: En aucun cas les contrleurs ne devrait tre utiliss pour mesurer des signaux priodiques, mme sinusodaux (sauf ventuellement des signaux sinusodaux de
frquence 5O Hz, ayant leur origine ou secteur). De telles mesures seront faites obligatoirement l'oscilloscope.

1.2.2 Oscilloscope
L'oscilloscope est un appareil de mesure d'usage trs vaste. Malgr une apparence
complique, le maniement est relativement simple. Moyennant une bonne attention, la matrise de l'appareil peut tre rapidement acquise.
C'est un voltmtre perfectionn. Il fait apparatre directement sur un cran, la courbe reprsentant les variations d'une tension en fonction du temps ou d'une autre tension.

2.
2.1

MTHODES DE MESURES.
Mesure d'amplitude et de frquence avec un oscilloscope.

Veiller tre en position "calibre". La frquence sera dduite de la priode. Dans le


cas d'une tension sinusodale, on aura intrt mesurer la valeur "crte crte", plus facilement lisible, et gale au double de l'amplitude.

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Projet tuteur L3 S6.

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Exemple :
Balayage X : 1ms/cm
T=3.3ms d'o f=303Hz
Dviation Y : 1V/cm
crte crte 10V

A l'aide des commandes d'offset, on positionnera la figure sur l'cran de faon que la
lecture soit facilite au maximum.

2.2

Mesure de gain.

Il s'agit de mesurer le rapport des tensions de sortie et d'entre d'un quadriple. On utilisera un oscilloscope 2 traces, en appliquant une tension sur Y1, l'autre sur Y2. Le gain
ne reprsentant qu'un rapport de tensions, on pourra toujours rgler la tension d'entre v e
en sorte qu'elle ait une valeur numrique simple. La lecture de la tension de sortie v1, donnera alors la valeur du gain sans calcul particulier.

2.3

Mesure de dphasage

Il s'agit de mesurer le dphasage entre 2 tensions sinusodales de mme frquence,


par exemple, entre les tensions d'entre et de sortie d'un quadriple. La distance D correspond la priode de la fonction sinus, c'est--dire 2. La distance d correspond au dphasage Y mesurer. On aura :
D ou 2
d ou

Sortie
Entre

d
d
=
ou = 2
2
D
D
Noter qu'ici, le dplacement X du spot tant le mme pour les deux traces, la position
"calibre" importe peu. Au contraire, on pourra, en agissant sur le verrier de base de temps
et sur le gain de l'ampli de dviation X, donner D une valeur numrique simple. La lecture
de d donnera alors la valeur du dphasage en unit 2 , sans calcul particulier.

L3 S6 - Physique - Projet tuteur - 24 -

Projet tuteur L3 S6.

Sur la figure ci-dessus, D = 8, d = 2 ;

CAN

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= 2

2
=
8 2 . Les 2 tensions sont en quadrature

de phase. La sortie est en retard de phase de 2 sur l'entre.

2.4

Mesure de dphasage par la mthode des courbes de Lissajous

B
D

Cette mthode est moins prcise et, malgr les apparences, plus complique que la
mthode prcdente. Elle sera expose ici titre indicatif, et ne devra tre utilise que dans
le cas o la premire mthode serait impraticable (pas d'oscilloscope 2 traces, par ex).
La 1 tension est applique sur l'amplificateur de dviation X :

X = Xm sin( t )
.

Y = Ym sin( t)
La 2 tension est applique sur l'amplificateur de dviation Y :
.
On montre que la courbe obtenue est une ellipse inscrite dans un rectangle de cts
AB
sin( ) =
CD
2Xm et 2Ym. On a :
Noter que cette mesure ne donne que la valeur absolue de sin( ) et ne renseigne
donc pas sur le signe du dphasage. Du signe du dphasage, dpend le sens de parcours
du spot, perceptible seulement aux trs basses frquences. Les seules conclusions que l'on
puisse raisonnablement tirer de telles mesures sont, outre sin( ) , les suivantes :

=0
tensions en
phase

2.5

0<||/2

||=/2
tensions en quadrature de phase

/2<||

=
tensions en opposition de phase

Mesure de l'impdance d'entre d'un montage.

L3 S6 - Physique - Projet tuteur - 25 -

Projet tuteur L3 S6.

CAN

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ie
v

Ze

Pour les montages tudies le courant ie est trop faible pour tre mesur directement. On introduira donc en srie une rsistance entre le gnrateur de signaux sinusodaux et l'entre du montage. On visualisera respectivement sur les deux traces de l'oscilloscope les tensions: v tension dlivre par le gnrateur et ve tension d'entre du montage.
v
v
ve
ie =
=
Ze =
+ Z e Z e . Donc l'impdance d'entre Ze sera donn par:
v ve .
On a: .

L3 S6 - Physique - Projet tuteur - 26 -