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ESPACIOS TOPOLOGICOS
January 11, 2006
Definici
on y Ejemplos
Los espacios topologicos son la base, entre otras cosas, de la estructura metematica
que le dara forma a los conjuntos. Como veremos en esta seccion, basicamente
dos espacios topologicos son los mismos (homeomorficos), si se puede moldear
uno de ellos en plastilina y transformar este hasta llegar al otro sin romper la
plastilina, sin hacerle agujeros. Por ejemplo, un baso para tomar agua y una
pelota, seran los mismos desde el punto de vista de la topologa, as mismo, una
taza con una aza es equivalente a una dona, etc. Estos espacios han adquirido
importancia en varias ramas de la fsica y la ingenieria para poder hacer modelos.
Por ejemplo, en la ingenieria, las imagenes que se obtienen en la computadora
son dijitales, estan hechas por pixeles discontinuos. En este caso, resulta muy
inexacto para algunas aplicaciones tomar el espacio metrico correspondiente.
En la actualidad existen varios modelos topologicos que prometen ser mas eficientes. En fsica, los campos estan cuantizados y viven entonces en espacios que
no pueden ser modelados por espacios metricos simples. Los espacios topologicos
podran ser mas exactos en modelar espacios cuantizados o los espacios cuanticos
mismos. Asi mismo, la geometra diferencial es una herramienta que se utiliza
hoy en da intensivamente en varias ramas de la ciencia. El control automatico
necesita de esta herramienta en gran medida. En este capitulo veremos tanto la
topologia como la geometra diferencial. Iniciemos con la definicion de espacio
topologico.
Definici
on 1 Sea X conjunto y X P (X) subconjunto del conjunto potencia
P (X) . Un espacio topol
ogico es el par (X, X ) , tal que: y X pertenecen
a X y X es cerrado bajo uniones arbitrarias e intersecciones finitas.
Vamos a entender esta definicion. Explicitatmente, un espacio topologico es
un subconjunto del conjunto potencia que cumple con los siguientes axiomas:
i) , X X es decir, el vacio y todo el conjunto siempre estan en la topologia
X de X.
ii) Si U X con J (J un conjunto de indices) entonces U x ,
J
Notaci
on 2 A los elementos de X se les llama abiertos, a sus complementos
cerrados y a X se le llama topologa sobre X.
Comentario 3 Note que tanto en vacio como todo el conjunto y X son abiertos y cerrados a la vez, ya que c = X y X c = . Esta es una propiedad de
todos los espacios topol
ogicos.
Mas adelante veremos algunos ejemplos de espacios topologicos para ser mas
explicitos, pero por ahora vamos a definir algunos conceptos mas que nos van a
servir durante nuestra discusion.
Definici
on 4 Sea x U y U X . Se dice entonces que U es una vecindad
de x, se denota x Ux . Un entorno de x X es un sobconjunto N X, tal
que x N y existe Ux N , ver figura 1.
Es decir, una vecindad de alg
un punto es siempre un abierto que contiene al
punto, mientras el entorno es un conjunto mas grande que alg
un abierto, que
contiene al punto, pero no es un abierto el mismo.
Ejemplo 6 X = P (X) es siempre una topologa llamada la topologa discreta de X en donde cada elemento es un abierto de X.
Ejemplo 7 X = {, X} es llamada la topologa indiscreta de X.
Estos dos ejemplos nos dicen que todo conjunto tiene al menos dos topologias, la discreta y la indiscreta. Es decir, se puede hacer de cualquier conjunto
un espacio topologico, incluso de un conjunto de borreguitos del campo.
Ejemplo 8 Si X = {x} , la u
nica topologa que existe es X = {{x} , }
Ejemplo 9 Si X = {a, b} , existen 4 topologas
1
a) X = P (X) = { {a} , {b} , {a, b}}
2
b) X = {{a, b} }
3
c) X
= {, {a} , {a, b}}
4
d) X
= {, {a} , {a, b}}
3
4
A las topologas X
y X
se les llama topologas de Sierpinski.
Esto son, tal vez, los espacios topologicos mas simples que podemos construir. Ahora iniciamos a ver espacios mas interesantes. Vamos a iniciar con
los espacios <n . Estos son espacios topologicos y tienen, claramente, muchas
topologias. Sin embargo, la toplogia canonica es la siguiente:
Ejemplo 10 X = <n X = {uni
on de Bolas} = {uni
on de bolas Br (x0 )}
donde Br (x0 ) = {x <n | |x x0 | < r} . Esta es la topologa can
onica de <n .
Observen que la construccion de esta toplogia se basa de hecho en la estructura metrica de <n . La demostracion de que esta u
ltima es una topologia para
<n la incluimos en la construccion de una topologia para todo espacio metrico
en la siguiente proposicion.
Proposici
on 11 Sea (X, d) espacio metrico y = {conjuntos abiertos en (X, d)} .
Entonces (X, ) es un espacio topol
ogico.
Demostraci
on. Se tiene que:
i) X y son abiertos en (X, d) , ya que la bola B (x) = {y X | d (x, y) |< }
X y es abierto trivialmente.
ii) Sea {A }I una familia arbitraria de conjuntos abiertos en (X, d) .
Para cada , A es union de bolas, A = B (A ) y la union de la union
K
Demostraci
on. Sean (X, X ) y (Y, Y ) espacios y (X Y, XY ) con
XY = {uniones de elementos U V X Y }. Entonces
i) XY ya que = , y X Y XY ya que X Y X Y .
0
0
0
0
ii) Sean W = U V y W 0 = U V , U, U X , V, V Y ,
j
(,)JK
U U V V XY .
(,)LM
V XY .
Al par (X Y, XY ) se le llama producto topologico de los espacios (X, X )
y (Y, Y ).
As mismo, se puede contruir un espacio topologico de un subconjunto de
un espacio topologico utilizando la topolgia del espacio original. Esto se ve en
la siguiente proposicion:
Proposici
on 17 Sea (X, X ) espacio topol
ogico y A X. Sea A = {A U, U X }.
Entonces el par (A, A ) es un espacio llamado subespacio topol
ogico de X.
Demostraci
on. i) A ya que A = y A A ya que A X = A.
ii) Sean U X y A U A , J. Entonces A U = A U
J
A .
iii) Sean Ui X ,
i = 1, , n y A Ui A . Entonces A Ui =
i=1
Notaci
on 18 A A
sobre X.
Con esta proposicion es entonces facil ver que muchos espacios son topologicos
porque heredan la topolgia de alg
un espacio mayor. Veamos un ejemplo importante que usaremos a lo largo de este capitulo.
Ejemplo 19 Sea n Z. La n-esfera S n se define como un subespacio de
<n+1 como
(
)
n+1
X 2
n
n+1
i
S = x<
|
x
=1
i=1
As,
S 0 = x < | x2 = 1 = {1, 1}
,
1
2
2
2
S = (x, y) < | x + y = 1 ,
En esta seccion veremos tres conceptos para distinguir regiones de nuestro espacio topologico. Si nuestro conjunto tiene una topologia, podemos distinguir la
region en donde termina el espacio, donde es adentro y afuera. Vamos a definir
estos conceptos. Iniciemos por definir un punto de adherencia.
Definici
on 21 Sea (X, X ) espacio, A X y p X. Un punto de
adherencia p de A es aquel que toda vecindad de p no es disjunta con A, es
decir p es punto de adherencia si para toda Up X se cumple Up A 6= ,
ver figura 2.
Definici
on 22 Al conjunto de puntos de adherencia se le llama clausura y
se denota por A, ver figura 3
Corolario 27 A es cerrado.
Ejemplo 28 Los ejemplos mas representativos y simples son en la recta real con
la topologia can
onica. Es claro que [a, b] es cerrado. La cerradura de (a, b) =
[a, b], etc.
Ejemplo 29 La cerradura del conjunto de los racionales o del conjunto de los
irracionales son los reales, ya que junto a un racional siempre hay un irracional
y junto a un irracional hay un racional.
Ejemplo 30 Un ejemplo mas interesante es el conjunto <\Z. Observemos que
<\Z = <.
Ejercicio 31 Demuestre que
a) A B A B
b) A B A B
De una manera analoga se puede hacer lo mismo para puntos interiores de
un conjunto. Estos se definen como:
Definici
on 32 Sea (X, X ) espacio topol
ogico y p X. p es punto interior
de A X si existe Vp X con Vp A, ver figura 4.
Definici
on 33 Al conjunto de puntos interiores de A X se le llama interior
y se denota por
A. Note que p
A implica que existe Vp X con p Vp A,
A= U .
J
Definici
on 44 A es denso en X si A = X.
Ejemplo 45 Claramente <\Z no es denso en los reales, pues su cerradura no
son los reales.
Comentario 46 Note que si A es un espacio metrico, A es denso si para todo
x X y para todo > 0 existe p A tal que p B (x).
Funciones Continuas
12
1
3) = 4) Sea a = f 1 (B) con B Y ; por 3 f (A)
f (A)= f (f (B)) B,
1
Definici
on 62 Dos espacios topol
ogicos se dicen homeomorfos si entre
ellos existe un homeomorfismo. A las propiedades invariantes bajo homeomorfismos se les llama propiedad topol
ogica.
Es decir, los homeomorfismos me dan un criterio para decir cuando dos
espacios topologicos son el mismo, desde el punto de vista de espacio topologico.
Es mas, los homeomorfismos separa el conjunto de los espacios topologicos en
clases de equivalencia. Vamos a ver esto, primero veamos que la relacion: dos
espacios homeomofos es una relacion de equivalencia.
hom
Proposici
on 63 Sean (X, X ), (Y, Y ), (Z, z ) espacios. La relaci
on X Y
dos espacios son homeomorfos, es una relaci
on de equivalencia.
Ejercicio 64 Demostrar la proposici
on.
Entonces los espacios homeomorficos forman clases de equivalencia en las
cuales se conservan sus propiedades topologicas. Estas clases sirven para clasificar a los espacios topologicos. Otra propiedad interesante y muy importante es
el hecho que los homeomorfismos con la operacion de composicion de funciones
forma un grupo, llamado el grupo de automorfismos. Veamos esto.
Proposici
on 65 Sea (X, X ) espacio topol
ogico y
Aut (X) = {f | f : X X homeomorfismo}. Entonces el par (Aut(X), )
es un grupo llamado el grupo de automorfismos de X.
Ejercicio 66 Demostrar la proposici
on.
Para terminar esta seccion veamos ahora el concepto de camino y trayectoria.
Estos conceptos son muy usados para definir geodesicas y conceptos relacionados
con este. Formalmente, la definicion de camino o trayectoria es:
Definici
on 67 Sea (X, X ) espacio topol
ogico e I <. A una funci
on c : I
X se le llama un camino o trayectoria en X.
Entonces, una curva es la imagne de una trayectoria, esto es:
Definici
on 68 Sea c C 0 (I, X). A la imagen de c se le llama la curva de c.
Estos dos conceptos deben quedar claros, un camino es la funcion misma
mientras que la curva es la imagen de la funcion. Son conceptos muy distintos,
el primero es un elemento del conjunto de funciones y el segundo es un subconjunto del codominio de la funcion. Por otro lado, una reparametrizacion es una
composicion de la curva con un automorfismo monotono cresciente del dominio
I de < de la curva, es decir:
Definici
on 69 Sea Aut+ (I) = {f Aut(I) | f (t0 ) > f (t), t0 > t} y c
0
C (I, X). A la funci
on : C 0 (I, X) C 0 (I, X), c (c) = c se le
llama una reparametrizaci
on de c.
15
Lo interesante de este concepto es que las curvas (no los caminos) son invariantes ante estos automorfismos, es decir:
Proposici
on 70 Las curvas son invariantes bajo reparametrizaciones.
Demostraci
on. Sea c C 0 (I, X) trayectoria y c = c(I) la curva correspondiente. Entonces (c) = (c)(I) = c (I) = c((I)) = c(I) = c .
Ejemplo 71 Al camino c(t) = p
stante.
Topologa cociente
Imaginemos que podemos construir una funcion entre dos conjuntos y que el
dominio tiene una topologia. Entonces podemos mapear los abiertos del dominio
al codominio y definir estos como abiertos del codominio. Surge la pregunta si
ahora las imagenes de estos abiertos forman una topologia para el codominio.
La respuesta la podemos dar en la siguiente proposicion.
Proposici
on 73 Sean (X, X ) espacios Y conjunto
y f : X Y funci
on sobre.
Cilindro=
I I/r1 , II/r1
Cinta de M
obius=
I I/r2 , II/r2
2
Ejemplo 75 Sea I = (x, y) <2 | 0 x, y 1 . Sea la relaci
on pr3 q si
p = q,
o p 6= q, (p, q) = ((0, y), (1, y))
o ((1, y), (0, y)) y (p, q) = ((x, 0), (x, 1))
o
((x, 1), (x, 0)). Y la relaci
on pr4 q si p = q
o (p, q) = ((0, y), (1, y))
o ((1, y), (0, y))
y (p, q) = ((x, 0), (1 x, 1))
o ((1 x, 1), (x, 0)). Gr
aficamente se ve en las
figura 9 y figura 10
2
Toro= I /r3 , 2
Botella de Klein= I /r4 , 2
I /r3
I /r4
Espacios Compactos
Entre las nociones intuitivas que tenemos de conjuntos, exiten dos clases que
se diferencian notablemente. Existe espacios como < que no tienen fin y otros
como la esfera que son finitos. Por supuesto, desde el punto de vista matematico
podemos dar una diferenciacion de estos espacios, ya que no es lo mismo que
un conjunto no tenga fin o principio o que este conjunto sea simplemten muy
grande. Para dar una nocion concreta de estos conceptos, diremos que los
conjuntos como la esfera, son compactos. Basicamente la diferencia es que a la
esfera la podemos cubrir con un numero finito de abiertos. La definicion formal
es:
Definici
on 76 Sean (X, X ) espacio topol
ogico y A X. A es un conjunto
compacto si toda cubierta U de A contiene una subcubierta finita.
Proposici
on 77 Sean (X, X ), (Y, Y ) espacios y f : X Y funci
on continua. Entonces la imagen de subconjuntos compactos de X son subconjuntos
compactos de Y .
17
N
A es compacto, existe una cubierta finita de A, U = f 1 (Vj ) J=1 , subcubierta
1
de V 1 . Como f f 1 (Vj ) Vj tenemos que f (A) f N
(Vj ) N
j=1 f
j=1
N
f f 1 (Vj ) N
V
,
por
lo
que
{V
}
es
una
cubierta
finita
de
f
(A).
j
j
j=1
J=1
El punto mas importante de los espacio compacto es el hecho que:
ogica.
Proposici
on 78 Ser espacio compacto es una propiedad topol
Demostraci
on. Solo daremos una idea de la demostracion. Se desprende
del hecho que si X es compacto, f (X) lo es y si f es homeomorfismo, f 1 (X)
tambien es compacto.
En lo que sigue hablaremos de algunas propiedades de los espacios compactos
y de como se puede saber si un espacio es o no compacto. Por lo general no es
facil demostrar que un espacio es o no compacto. Pero usando las dos siguientes
proposiciones, de la segunda no daremos su demostracion, se puede verificar
la propiedad de compacto en muchas ocaciones. Comencemos por la siguiente
proposicion.
Proposici
on 79 Si (X, X ) es compacto y Y tiene la topologa cociente f con
respecto a f : X Y , sobre, entonces se sigue que (Y, f ) es compacto.
Demostraci
on. Como Y = f , f es continua y como f es sobre f (X) = Y .
Entonces Y es imagen continua de un compacto por lo tanto es compacto.
Proposici
on 80 [0, 1] < es compacto.
Demostraci
on. Sin Dem.
Otra propiedad que ayuda a verificar si un espacio es o no compoacto es la
siquiente:
18
una subcubierta finita V de Uext . Vext = {Vi , Ac }i=1 que cubre X. Por tanto
N
V = {Vi }i=1 es cubierta finita de A, ya que para todo Vj Vext existe Ur Uext
tal que Vj = Ur , es decir, A es compacto.
Tambien es facil imaginarse que el producto cartesiano de espacios compactos, es compacto. Formalmente se tiene la siguiente proposicion:
Proposici
on 82 El producto topol
ogico (X Y, xy ) es compacto s cada (X, X )
y (Y, y ) es compacto.
Demostraci
on. =) Como X Y es compacto, entonces 1 : X Y = X
y 2 : X Y Y son compactos, ya que 1 y 2 son continuas.
=) Sin Dem.
De estas propiedades resultan algunos ejemplos y resultados sencillos. Por
N
ejemplo tenemos que el n-cubo es compacto, i.e. I <n es compacto.
Otro concepto relacionado con espacios compactos, es el concepto de conjunto acotado, concepto que se puede dar en un espacio normado. Entonces
podemos definir conjuntos acotados en los reales, utilizando su norma canonica.
Intuitivamente, un espacio compacto debe ser acotado, finito. Formalmente se
tiene la definicion:
Definici
on 83 Sea A subconjunto de (<n , <n ) y n Z + . Se dice que A es un
conjunto
acotado si para todo x = (x1 , , xn ) A, existe K <+ , tal que
i
x K para todo i = 1, , xn .
19
Demostraci
on. A acotado A [K, K] u I para alg
un K. A
n
cerrado y [K, K] compacto implica A compacto.
Ahora usemos lo anterior para verificar si algunos espacios son compactos,
veamos algunos ejemplos.
n
Definici
on 90 Un espacio es paracompacto si toda cubierta tiene un refinamiento finito por vecindades.
Este concepto, en cierta forma, es mas general que el concepto de espacos
compactos, ya que:
Proposici
on 91 Todo espacio compacto es paracompacto.
Demostraci
on. X compacto implica que toda cubierta U de X tiene una
subcubierta finita, esto quiere decir que cualquier vecindad Ux de x X intersecta a lo mas un n
umero finito de elementos del refinamiento V de U.
Los espacios que no son compactos, se pueden en ocaciones, compactificar.
La forma mas simple de entenderlo es dando un ejemplo sencillo. Imaginemos
la recta real, la cual se extiende indefinidamente hacia los numeros positivos y
negativos. Ahora tomemos la recta real y unamos los puntos extremos, tanto de
lado negativo como del lado positivo. Lo que se tendra es un crculo, que puede
ser de radio 1, por simplicidad. Este crculo es una forma compacta de escribir
la recta real, donde ahora si tenemos un numero que representa el infinito (en
los reales, el infinito no es un n
umero, es solo un concepto para designar muy
grande). Formalmente se puede hacer este proceso, siguiendo los pasos de la
siguiente proposicion.
Proposici
on 92 Sea (X, X ) espacio topol
ogico y
/ X. Sea = X
{V {}}V K con K = {abiertos con complemento compacto en X}. Entonces
3) X, es compacto
4) X es denso en X, si X no es compacto.
Demostraci
on. Sin Dem.
Notaci
on 93 A la topologa = X {V {}}V K con K = {abiertos con
complemento compacto en X} se le llama la compactificaci
on por un punto
de (X, X ) o simplemente compactificaci
on de X.
Ahora veamos el ejmplo de la compactificacion de la recta real formalmente.
Lo que vamos a hacer es agregarle un punto a la recta real, que podemos llamar
tambien el infinito, pero puede ser lo que sea. Y luego definimos un hemeomorfismo que vaya del crculo a la recta real. Asi demostramos que el crculo es
una compatificacion de la recta real. Aqu daremos el ejemplo mas general de
la compactificacion de <n , esto es:
Consideremos la funci
on:
n
: S n <
es decir
x , , xn / 1 xn+1
si x 6= (0, , 0, 1)
: x1 , , xn+1
si x = (0, , 0, 1)
n S n dada por
el cual es un homeomorfismo, con inversa 1 : <
1
1
1+(x1 )2 ++(x
x , , xn
2x , , 2xn , (x1 )2 + + (xn )2 1
n )2
1
:
(0, , 0, 1)
hom
hom
22
Espacios Conexos.
Demostraci
on. Basta tomar un homeomorfismo, como es sobre y continuo,
la imagen de un conexo sera conexa y lo mismo para la inversa.
Vamos a ver algunos ejemplos representativos:
Ejemplo 108 Todos los intervalos en < son conexos.
hom
25