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Automatizao na Soldagem
Belo Horizonte
2014
Caractersticas do processo
Para ser competitiva, a fabricao de equipamentos por meio de soldagem
requer um grau de automao maior ou menor, dependendo das condies
geomtricas da pea de trabalho, da disponibilidade de investimento e da
avaliao de objetivos. Existem desde equipamentos simples, que so
manipulados manualmente, at sistemas sofisticados com controle numrico
computadorizado (CNC). A soldagem pode partir do sistema manual e evoluir
at o automatizado, este ltimo como uma caracterstica diferenciada quando
comparado ao sistema automtico.
Sistema automtico
O sistema automtico aquele que caracteriza a capacidade de realizar tarefas
pr-definidas sem que ocorra a interferncia do homem.
Sistema automatizado
O sistema automatizado exige capacidade de deciso quando as variveis
externas e de parmetros durante a soldagem estiverem desajustadas ou
interferindo negativamente; isso somente possvel graas a recursos
sensoriais que monitoram e informam o equipamento para que seja tomada a
deciso correta. Quando se deseja automatizar, os nveis de evoluo devem
ser preferencialmente graduais para que no ocorram frustraes e
comprometimento de investimentos.
Dispositivos
Os dispositivos e manipuladores mais comuns usados na indstria so voltados
para
os
processos
TIG,
MIG/MAG,
arame
tubular
principalmente
O dispositivo mais comum o que emprega pares de rolos para girar peas
cilndricas. Por vezes, este dispositivo trabalha em conjunto com um manipulador
de soldagem. O rolo virador pode ter movimentao livre ou acionamento motoredutor, com capacidades que vo de 100kg at 300ton de movimentao.
Manipuladores
A escolha de um manipulador de soldagem feita de acordo com o nmero de
eixos de movimentao e com a proporo dos braos. Os processos que mais
frequentemente empregam manipuladores so arco submerso, MIG/MAG e
arame tubular.
Num manipulador de 4 eixos possvel fazer pequenos ajustes no cabeote por
meio de um sistema manual de trs eixos providos de polias e fusos, mas
tambm possvel acoplar regulagem automtica. Existem sistemas mais
simples, com menos eixos, e at sistema com um eixo, em que o cabeote se
movimenta apenas na horizontal. Estes sistemas mais simples so muito
eficientes na soldagem longitudinal de chapas finas.
Sistemas de soldagem automatizada
Os sistemas de soldagem automatizada foram desenvolvidos para automatizar
os processos manuais e semi-automticos. Os sistemas mais utilizados so a
soldagem orbital e a soldagem com chanfro estreito, conhecida como "narrow
gap".
Sistema de soldagem orbital
O sistema de soldagem orbital utilizado nos processos TIG, MIG/MAG, plasma
e arco submerso; atualmente mais empregado nos processos TIG e MIG. O
sistema de soldagem orbital controlado pela fonte por meio de
microprocessadores e se compe de moto- redutores de corrente contnua;
existem sistemas mais sofisticados que contm tambm motores de passo e
controle automtico da tenso do arco.
Fonte: http://products.esab.com/Templates/T041.asp?id=65193
parmetros
empregados
na
soldagem
"narrow
gap'
no
variam
REFERNCIA BIBLIOGRAFICA