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Diseo de Elementos de Mquinas CIME

PROYECTO N 1
TAPA DE MANHOLE
En un proceso industrial, se requiere que la presin de un fluido no corrosivo este dentro del rango
de 100 Psi a 140 Psi. La temperatura de trabajo del conjunto es de 150F. Para esto se tiene una
caldera, la misma que para realizar inspecciones de mantenimiento cuenta con una abertura
rectangular de 16 x 20 pulgadas, la tapa del manhole tiene 20 x 24 pulgadas, para evitar fugas del
lquido entre la tapa se recomienda utilizar un empaque que debe seleccionar.
Tanto el cuerpo de la caldera como la tapa del manhole son acero SA 572 grado 50 Acorde con el
trabajo de la caldera se sugiere que se utilice un factor de seguridad entre 1.75 2.0 para fatiga.
La forma y dimensiones de los elementos involucrados en este trabajo se muestran en la figura.
Esquema del conjunto
Medidas principales

Considerando que no se pueden realizar agujeros pasantes para sujetar la tapa al cuerpo de la
caldera.
Se requiere del estudiante que especifique y presente:
1. Dos soluciones de junta empernada: Pernos, tipo, nmero, medidas, grado, pretensin inicial y el
torque de apriete (trabaje en unidades americanas). Seleccione la ms apropiada para la
aplicacin Indicando las razones de orden tcnico.
2. Las medidas del empaque que sugiere utilizar en este trabajo
3. El plano de conjunto, (de la solucin ms adecuada) indicando todos los elementos que son
necesarios para que el conjunto funcione en forma eficiente.
4. El plano de detalle de los elementos de la junta indicando los trabajos que se requieran realizar
tanto en el cuerpo de la caldera como en la tapa del manhole. (de la solucin escogida)
5. La memoria de clculo de lo requerido en el numeral 3
Nota: los planos deben ser realizados con las normas de dibujo tcnico y en un programa CAD,
trabaje unidades del sistema americano.
Ejemplo de juntas empernadas en calderas

Diseo de Elementos de Mquinas CIME

Datos iniciales
Presin: 100-140 Psi
Temperatura: 150F
Abertura rectangular: 16x20 in
Tapa manhole: 20x24 in
Material de las placas: SA 572 grado 50
Factor de seguridad: 1.75-2
Seleccin de junta empernada
El dimetro del perno debe estar en el rango de los espesores de cada placa
Opcin 1

Shigley pag. 395 taba 8-2


Dimetro nominal:
rea del esfuerzo de tensin:
rea del dimetro menor:
Shigley pag. 415 tabla 8.10
ASTM A490 tipo 1
Se elige un material de alta resistencia debido a que aumenta el factor de seguridad de la junta y se
encuentra disponible en el mercado.
Resistencia de prueba mnima: Sp=120 Ksi
Resistencia mnima a la tensin: St=150 Ksi
Resistencia a la fluencia: Sy=130 Ksi
Para hallar el nmero de pernos es necesario encontrar el permetro donde van a estar colocados y
la separacin entre pernos.
Distancia del borde de la tapa al perno
La distancia del perno al borde debe estar entre 1.5 y 2 dimetros de
Db 2 d 1.5
Lext 20 2 ( Db ) 17
Leyt 24 2 Db 21
Pep 2Lext 2Leyt 76

Db: distancia del borde hacia el perno


Lext: longitud menor efectiva
Leyt: Longitud mayor efectiva
Pep: Permetro efectivo

Numero de pernos
Como la unin empernada es con empaque es necesario garantizar la uniformidad por lo que la
separacin de tener la siguiente relacin que utilizamos para encontrar el nmero de pernos.
Db
3
6
Nd
Np max

Pep

Np min

Pep

d 3

d 6

33.778

16.889

Npmax: Nmero mximo de pernos


Npmin: Nmero mnimo de pernos

Diseo de Elementos de Mquinas CIME

Utilizamos un criterio conservador apegndonos al nmero mximo de perno pero seleccionando un


nmero par para que la distribucin de pernos sea simtrica seleccionamos 32 pernos
Np= 32
Shigley pag. 1020 tabla A-32
Seleccin de la arandela
Ta 0.134
Dma 1.469

Shigley pag. 408 tabla 8-7

Dimensiones del perno


Longitud de agarre
h Ta Et 0.696 in
l h

1.086 in

Longitud del sujetador


L h 1.5 d 1.836 in

Seleccionamos una longitud 2 para garantizar que la parte sin rosca supere el espesor de la tapa y
cortamos de pulgada para que el sujetador no sea pasante
L 2

1.563

16

Longitud roscada:
1

Lr 2 d
Lr1 Lr

1.75 in

7
16

1.313

Longitud sin roscar


ld L Lr1 0.25
Longitud de agarre de la parte roscada
Lt l ld 0.836
rea del dimetro mayor
Adm

0.442

in

Precarga
Para garantizar que la precarga aplicada sea acorde al factor de seguridad utilizamos un criterio
conservador
4

Fit 0.5Ast Sp 2.238 10

Torque de apriete del perno


Escogemos la condicin del perno que este lubricado
k 0.18
3

Tap k d Fit 3.021 10

Diseo de Elementos de Mquinas CIME

Opcin 2

Shigley pag. 395 taba 8-2


Dimetro nominal:
rea del esfuerzo de tensin:
rea del dimetro menor:
Shigley pag. 415 tabla 8.10
A325 tipo1
Resistencia de prueba mnima: Sp=85 Ksi
Resistencia mnima a la tensin: St=120 Ksi
Resistencia a la fluencia: Sy=92 Ksi
Para hallar el nmero de pernos es necesario encontrar el permetro donde van a estar colocados y
la separacin entre pernos.
Distancia del borde de la tapa al perno
La distancia del perno al borde debe estar entre 1.5 y 2 dimetros de
Db 2 d 2.5
Lext 20 2 ( Db ) 15
Leyt 24 2 Db 19
Pep 2Lext 2Leyt 68

Db: distancia del borde hacia el perno


Lext: longitud menor efectiva
Leyt: Longitud mayor efectiva
Pep: Permetro efectivo
Numero de pernos
Como la unin empernada es con empaque es necesario garantizar la uniformidad por lo que la
separacin de tener la siguiente relacin que utilizamos para encontrar el nmero de pernos.
Db
3
6
Nd
Np max

Pep
d 3

Np min

18.133

Pep
d 6

9.067

Npmax: Nmero mximo de pernos


Npmin: Nmero mnimo de pernos
Utilizamos un criterio conservador apegndonos al nmero mximo de perno pero seleccionando un
nmero par para que la distribucin de pernos sea simtrica seleccionamos 12 pernos
Np= 12
Shigley pag. 408 tabla 8-7
Dimensiones del perno
Longitud de agarre
h Ta Et 0.728

l h

d
2

1.353

Longitud del sujetador


L h 1.5 d 2.603
Seleccionamos una longitud 2.8 para garantizar que la parte sin rosca supere el espesor de la tapa y
cortamos de pulgada para que el sujetador no sea pasante

Diseo de Elementos de Mquinas CIME

L 2.8

99
80

1.562

Longitud roscada:
Lr 2 d

Lr Lr

99

80

2.75

1.513

Longitud sin roscar


ld L Lr 0.05
Longitud de agarre de la parte roscada
Lt l ld 1.303
rea del dimetro mayor
Adm

1.227

in

Precarga
Para garantizar que la precarga aplicada sea acorde al factor de seguridad utilizamos un criterio
conservador
0.9Ast Sp
4
Fit
4.104 10
2
Torque de apriete del perno
Escogemos la condicin del perno que este lubricado
k 0.18
3

Tap k d Fit 9.235 10

SELECCIONAMOS LA OPCIN 1
Se elige esa opcin debido a que es necesario garantizar un factor de seguridad.
El dimetro del perno es ms adecuado para la aplicacin debido a que mientras mayor sea
el dimetro menos cantidad de pernos y cada uno va a soporta una mayor carga
Se elige paso fino debido a que se va a realizar mantenimiento regular y las gargas que van
a soportar sean variables
Datos hallados
Dimetro del perno
rea del esfuerzo de tensin:
rea del dimetro menor:
Resistencia de prueba mnima: Sp=120 Ksi
Resistencia mnima a la tensin: St=150 Ksi
Resistencia a la fluencia: Sy=130 Ksi
Numero de pernos Np=32
Longitud de la parte sin roscar: ld=0.25
Longitud de agarre de la parte roscada: Lt=0.836
rea del dimetro mayor: Adm=0.442
Precarga
Torque de apriete
Longitud de agarre l=1.086

Diseo de Elementos de Mquinas CIME

Seleccin del empaque


Los factores determinantes al momento de elegir una empaquetadura son bsicamente la presin, la
temperatura, la movilidad y el fluido que va a manejar, entonces
Entonces seleccionamos un empaque PTFE expandido
Ee 10900 0

P si

T e

1
8

in

Ee: Modulo de elasticidad


Te: Espesor del empaque
Rigidez del perno

Shigley pag 408 tabla 8-7

Mdulo de elasticidad:
Adm Ast E
7
Kb
1.069 10
Adm Lt Ast ld

Psi

Rigidez del empaque


5

Ee 1.09 10

Ae ( 20 24) ( 16 20)

rea del empaque

Ke

Ae Ee
Te

d
4

Np 145.863

in

lb

1.272 10

in

Rigidez de las placas


Sabiendo que las placas son de acero al igual que la arandela podemos calcular mediante la
ecuacin.
Shigley pag. 412 ecuacin 8-23 tabla 8-8
6

A1 0.78715

E 30 10

B 0.62873

Et 0.563

Ec 1.25

B d

Km E d A1 e

2.735 10

Rigidez del conjunto empaque placas


Kep

Ke

Kb
Kb Kep

Km
1

0.322

2.251 10

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FASE DE MONTAJE
Anlisis de cargas externas
Pmin 100
Pmax 140

F
A

A 16 20 320
4

Fmin Pmin A 3.2 10

lb
4

Fmax PmaxA
4.48 10

lb

Fuerza para cada perno


Fminp

Fmin

Fmaxp

Fmax

32
32

1 10

1.4 10

Calculo de esfuerzos combinados


Cortante por torsin

16 Tap
d

Esfuerzo normal

Fit
Adm

3.647 10

5.066 10

P si

Se usa la teora de esfuerzo por cortante mximo


2

eq 6.242 10

Con esto podemos obtener el factor de seguridad de precarga


Sp
FSp
1.922
eq

FASE DE OPERACIN
Esfuerzo alternante y medio
El esfuerzo alternante experimentado por el perno es
a

( Fmaxp Fminp) C
2Ast

172.684

Shigley pag. 426 Ecuacin 8-35

P si

Debido a que es una rosca es laminada


Shigley pag 425 tabla 8-16
kf 3
a1 a kf 518.051

El esfuerzo medio experimentado por el perno es

Shigley pag. 426 Ecuacin 8-36

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C ( Fmaxp Fminp)
2 Ast

Fit

6.104 10

Ast

P si

Calculo de
factores
Factor de
superficie
a 2.7

b 0.265

Shigley pag 274 tabla 6.2

Ksup a Smt 0.115

Se considera
a la superficie
del perno
como
maquinada o
laminado en
frio

Kt am 1

Shigley pag.
274 Ec. 6-19

Factor de tamao
Shigley pag. 279 tabla 6-5

Ke 0.89

Se considera que solo


una carga axial por lo tanto el factor de tamao es 1

recibe

Factor de carga
3

Se Ke Kt am Kcarg Ksup 0.5 Smt 6.51 10

P si

Se considera que solo que su carga es


axial por lo tanto su factor
de carga es 0.85

Shigley pag. 277 Ec. 6-26


Para alcanzar una confiablidad del 90% tenemos

Diseado para vida infinita

Se=0.5*Smt

Calculo del Factor de Seguridad

Para hallar el factor de seguridad utilizamos la teora de fallas de Soderberg debido a que la
junta va a estar sellada y tenemos que garantizar que no se deforme permanentemente.
Fs m

Sy
Se

a1

Sy 1.819

Para nuestra junta el factor de seguridad es de 1.75 a 2 por lo que si cumple con los requerimientos
de diseo.