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Exercices de Mecanique

2008-2009

DM no2 Dynamique Newtonienne


Point glissant `
a lint
erieur et `
a lext
erieur dune sph`
ere
Dans ce qui suit, on admet quun point materiel mobile sans frottement sur la surface dun solide

S subit de la part de celui-ci une action de contact N normale `a S et dirigee vers lexterieur de
S ( extrieur = espace du ct de M ).
Soient S une sphre creuse de centre C et de rayon a. O et A sont deux points diamtralement
opposs. Dans toute la suite S est fixe dans le rfrentiel terrestre suppos galilen, le diamtre
OA tant vertical.
On considre le mouvement sans frottement dun point matriel M de masse m dans un plan
vertical passant par OA.
1) OA tant une verticale ascendante et le mouvement de
M seffectuant sur la face interne de S, tablir une quation
diffrentielle du second ordre (E) vrifie par la variable =

(CO, CM ).
Dduire
de
(E)
le
caractre
sinusodal
des
petitsmouvements de M au voisinage de O et donner
lexpression de leur priode.
2) En multipliant (E) par et en remarquant que =
1 d(2 )
, intgrer (E) par rapport au temps et en dduire la
2 dt
relation liant la vitesse angulaire (note encore ) et la
position .
(Cette mthode vite le recours des arguments nergtiques
qui ne seront notre disposition quen M3.)
Dterminer la constante dintgration en sachant que M a t lanc de O avec une vitesse calcule
pour lui permettre datteindre tout juste A en principe ; cest--dire pour que M reste toujours
au contact de S jusquen A.
Montrer que, en fait, M quitte S pour une valeur 0 de infrieure que lon calculera.
Quelle est la nature de sa trajectoire ultrieure ?
3) Dans toute la suite, OA est maintenant une verticale descendante et le mouvement de M seffectue sur
la surface externe de S. Avec les notations de la figure
ci-contre, tablir la nouvelle forme (E 0 ) de lquation
diffrentielle du mouvement et analyser la conclusion
laquelle celle-ci conduit pour un ventuel petit mouvement,
M tant abandonn sans vitesse avec (t = 0) = 0 =  1.
3) En procdant comme la question 2) pour intgrer (E 0 )
au premier ordre, donner lexpression de 2 en fonction de
dans le cas o M part de O avec une vitesse ngligeable et
en dduire la valeur 0 pour laquelle M quitte S.


Ex-M2.8 Le peintre et la poulie

Un peintre en btiment de masse M = 90 kg est assis sur une chaise le long dun mur quil
doit peindre. Sa chaise est suspendue une corde relie une poulie parfaite. Pour grimper, le
peintre tire sur lautre extrmit de la corde avec une force de 680 N . la masse de la chaise est
m = 15 kg. On travaille avec la verticale (Oz) ascendante.

1) Dterminer lacclration
a = a,
ez du peintre et de la chaise. Commenter son signe.

2) Quelle force F = ez le peintre exerce-t-il sur la chaise ?


Rp : 1) a = 3, 15 m.s2 ; 2) F ' 486 N .
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Rappel et Complments du cours


Force de frottement solide, raction du support
Lors du contact entre deux solides, donc lors du contact
entre un point matriel M (m) et un solide S, ce dernier

exerce sur le point M une force R appele raction, com

pose dune raction normale ( la surface de contact) N ,

et dune raction tangentielle T (dite force de frottement)


vrifiant Les lois de Coulomb :

Sil y a glissement de M sur S : || T || = f || N ||


o f est le cfficient de frottement 1


Sil ny a pas de glissement de M sur S (
v
M/S = 0 ) : || T || < f || N || .
Remarques :

En posant N N
u (
u le vecteur unitaire dirig de S vers M , perpendiculaire la surface
de contact) : le contact se maintient si N > 0 et le contact cesse si N = 0.

En labsence de frottement (f = 0), la raction du solide S est normale, cest--dire R = N ;


elle reste donc chaque instant perpendiculaire au suport.


e
Ex-M2.9 Glissement dun solide sur un plan inclin

Un solide suppos ponctuel de masse m est dpos


lextrmit suprieure de la ligne de plus grande
pente Ox dun plan inclin dangle , sans vitesse
initiale. On note H la distance de ce point initial O
au plan horizontal et g lintensit du champ de pesanteur.

O
ex

H
A

1) Absence de frottement
Dterminer lacclration du mobile linstant t, lorsque les frottements de glissement sont
ngligs.
En dduire la vitesse du mobile au point A.
2) Existence de frottement de glissement
Quelle est la condition sur f , le cfficient de frottement pour que le solide commence glisser
t = 0?
Reprendre les questions
de la partie
p 1.

Rp : 1) vA = 2gH ; 2) vA = 2gH(1 f cotan ) lorsque f < tan .




Ex-M2.10
eriels en rotation

Points mat

Un systme de deux particules identiques M1 et M2 (de masse m) peut coulisser sans frottement
sur un axe rigide horizontal Ox. M1 est li O, et M2 est li M1 par deux ressorts identiques
de constante de raideur k et de longueur vide l0 .
Laxe Ox tourne autour de Oz la vitesse angulaire
k
constante . On pose K
.
m 2
Trouver les deux quations du mouvement liant l1 ,
l2 , l0 et K.
Conseil : Appeler (Ox0 y0 z0 ) le repre cartsien du rfrentiel terrestre. Faire une vue de dessus
pour une position quelconque de la tige. faire apparatre langle orient entre laxe (fixe) des
abscisses (Ox0 ) et la tige (Ox). Faire apparatre la base locale adaptes ltude de M1 et de
M2 .
Rp : l1 + 2 (K 1)l1 = 2 Kl2 et l2 + 2 (2K 1)l2 = 2 K(l1 + l0 )
1. Le cfficient de frottement f depend des materiaux en contact mais pas de la surface de contact. Par
exemple f = 0, 6 pour le contact caoutchouc / bitume

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elastique lest
e
Ex-M2.11 fil

Un ressort de masse ngligeable, de raideur k et de longueur au repos l 0 , est fix par ses extrmits
en deux points A et B de mme altitude et distants de d. Il est lest en son milieu par un objet
quasi ponctuel M de masse m.

Caractriser la position dquilibre (par exemple , angle que font les forces de rappel T A et

T B des deux parties du ressort sur M avec lhorizontale).


Donnes : m = 2, 0 kg ; g = 9, 8 m.s2 ; k = 1, 0.102 N.m1 ; l0 = 1, 0 m ; d = 80 cm.
Rappel du cours M2 : En plaant M au milieu du ressort [AB] (k, l0 ), on sait quon peut le
remplacer par un ressort [AM ] {kA = k0 , lA0 = l20 } en srie avec un ressort [M B] {kB = k0 , lB0 =
l0
2 } tel que k0 sexprime facilement en fonction de k.

Solution : Faire un schma prcis avec des


notations claires aprs avoir lu lnonc. Y faire
apparatre les trois forces qui sexercent sur M
lquilibre.
Projeter le P.F.D. lquilibre dans le repre
(Oxz) o (Ox) est lhorizontale, Oz la verticale
ascendante et O milieu de [AB].
En dduire que le deux moitis de ressort
exercent des tensions identiques dintensit
mg
.
TA = T B =
2 sin

Que vaut la constante de raideur dun ressort


de longueur vide la moiti de celle dun dun
ressort de raideur k ?
mg
En dduire que :
= |d tan l0 sin |.
2k
Si on fait lhypothse des petits angles :
mg

. Les donnes de lnonc
2k|d l0 |
donnent alors 0, 49 rad = 28 , qui nest pas
un petit angle il faut donc rsoudre numriquement la premire expression.
On trouve 0, 79 rad.



Ex-M2.12

Point sur une tige en rotation uniforme dans

RT
Une tige OP rigide est soude sur un plateau tournant vitesse
angulaire constante . Cette tige forme un angle constant
avec laxe vertical (Oz) = ().
Un point matriel de masse m pouvant glisser sans frottement
est en quilibre relatif sur la tige.
En utilisant la relation fondamentale de la dynamique dans le
rfrentiel terrestre suppos galilen :
1) prciser la position xe de lquilibre relatif ;

2) donner les composantes R1 , R2 et R3 de la raction R dans

la base (
e1 ,
e2 ,
e3 ) lie la tige.

Conseil : Reconnatre la nature de la base (


e1 ,
e2 ,
e3 ) avant
toute autre chose.
Rp :
g cos
mg cos
R2 = 0 R3 = mg
1) xe = 2 2 ; 2) R1 =
sin
sin


Ex-M2.13

Tir balistique sans frottement

Un obus sphrique de masse m assimil un point matriel M est lanc dans lair avec une

vitesse
v0 depuis le point O, origine du repre (O;
ex ,
ey ,
ez ) li au rfrentiel terrestre Rg
suppos galilen.

La vitesse
v0 fait un angle avec lhorizontale Ox dans le plan Oxz. Le champ de pesanteur
g
est suppos uniforme et Oz est la verticale ascendante du lieu. On nglige tout frottement.
1) Dterminer lquation de la trajectoire.
2) Dterminer la flche de la trajectoire (altitude maximale atteinte). Pour quel angle la flche
est-elle maximale ?
3) Dterminer la porte D (distance entre O et le point de chute sur le plan horizontal z = 0).
Pour quel angle la porte D est-elle maximale ?
Calculer pour cet angle la porte et la flche de la trajectoire.
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4) Comment choisir langle de tir pour que la trajectoire passe par un point A de coordonnes
(xA , yA ) ?
Dfinir la parabole de sret.
Donnes : g = 9; 81 m.s2 ; v0 = 30 m.s1 ; m = 1 kg.
Rp : Cf. p.


Ex-M2.14
a la vitesse

Tir balistique avec force de frottement proportionnelle `

On reprend les donnes de lexercice prcdent en supposant, cette fois, que lobus est soumis

une force de frottement (traduisant la rsistance de lair) du type : F =


v en plus de son
poids.

=
v chaque instant.
1) Dterminer les composantes (vx (t); vz (t)) du vecteur vitesse
vm/R
g

2) Dterminer les composantes (x(t); y(t)) du vecteur position OM chaque instant.


3) Dterminer et calculer la flche de la trajectoire.
4) Montrer que la trajectoire tend vers une asymptote verticale dont on prcisera la position.
5) Montrer que la vitesse de lobus tend vers une limite que lon dterminera.
6) Tracer lallure de la trajectoire.
Donnes : = 45 ; g = 9; 81 m.s2 ; v0 = 30 m.s1 ; m = 1 kg ; = 0, 1 kg.s1 .
Rp : cf. p.

Solution Ex-M2.13
1) Systme tudi : obus sphrique assimil un point matriel M (m).
Rfrentiel dtude : le rfrentiel terrestre Rg suppos galilen li au repre despace

(O;
ex ,
ey ,
ez ).

Le bilan des forces appliques au point M se rduit au seul poids P m


g = mg
ez .
Application du P.F.D. au point M dans Rg :



d
v

m
m aM/Rg = P
= m
g
dt Rg

En simplifiant par m et en intgrant vectoriellement, on obtient :


v (t) =
g t+K

K est une constante vectorielle qui sobtient en considrant les Conditions Initiales ; or, t = 0,

on a
v (t = 0)
v0 = K . Donc :
v (t) =
g t+
v0
!

dOM

Comme
v
, lquation prcdente peut sintgrer nouveau par rapport au
dt
temps :

Rg

OM (t) =
g t2 +
v0 t + K 0
2

O K 0 , constante dintgration vectorielle, sobtient elle aussi grce aux conditions initiales (

t2

+
v0 t
t = 0) : OM (t = 0) = 0 = K 0 , soit : OM (t) =
g
2

Cette quation vectorielle sur OM (t) x(t)


ex + z(t)
ez peut se projeter selon les axes Ox, Oy
et Oz :

en projetant selon
ex , on obtient :

en projetant selon ey , on obtient :

en projetant selon
ez , on obtient :

x(t) = v0 cos .t ,
1
y(t) = 0
z(t) = g

t2
+ v0 sin .t ,
2
2

Lquation de la trajectoire sobtient en liminant le temps :



2
g
x
x
g
,
1
x2 + x tan

z= 2
+ v0 sin
,
2
z=
2 v0 cos
v0 cos
2v0 cos2
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,
3
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Conclusion : La trajectoire est une portion de parabole.


La figure ci-contre reprsente trois trajectoires obtenues
pour diffrents angles (30 , 45 , 75 ).
2) La flche est atteinte lorsque la vitesse verticale sannule.

En projetant lquation
v =
g t+
v0 sur
ez ,
v0 sin
on obtient : vz = g t + v0 sin qui sannule pour tF =
.
g
Ainsi la flche de la trajectoire est le point F (xF , zF ) dont les coordonnes sont obtenues en
remplaant t par tF dans les relations ,
1 et ,
2 :
xF = x(tF ) =

v02 sin(2)
2g

et

,
4

zF = z(tF ) =

v02 sin2
2g

,
5

3) La porte est atteinte lorsque z = 0 ; on obtient donc cette porte en cherchant la solution
lquation suivante :


g
g
z=0
2
,
2
2
x + x tan = 0

x 2
x + tan = 0
2v0 cos2
2v0 cos2
La solution x = 0 est carter puisquelle correspond au point de dpart du tir. La porte est
donc la seconde solution :
D=

v 2 sin(2)
2v02 cos2 tan
= 0
2xF
g
g

,
6


dD
= 0, soit cos(2) = 0,
Pour que la porte soit maximale, il faut quelle soit solution de
d

soit 2 = (et pas autre chose puisque est compris entre 0 et ) ; donc :
2
2


m =

rad
4

D = Dm =

v02
g

AN : Dm = 91, 7 m ; et pour la valeur correspondante de (45 ), on a zF = 22, 9 m et


xF = 45, 9 m (cf. Graphique).

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Solution Ex-M2.14
1) Systme tudi : obus sphrique assimil un point matriel M (m).
Rfrentiel dtude : le rfrentiel terrestre Rg suppos galilen li au repre despace

(O;
ex ,
ey ,
ez ).

Le bilan des forces appliques au point M se rduit au poids P m


g = mg
ez et la

force de frottement de lair F = v .


Application du P.F.D. au point M dans Rg :





d
v
d
v

m
m aM/Rg = P + F
=m g v

+
v =
g
dt Rg
dt Rg m
m

, lquation diffrentielle sur


v devient :




v (t) = A exp
+
g

En dfinissant une constante temporelle




1
d
v
+
v =
g
dt Rg

A est une constante vectorielle dintgration quon dtermine grce aux conditions initiale

(t = 0) : en effet, puisque
v (t = 0) =
v0 , on a :

v0 = A +
g



t

v (t) = ( v0 g ) exp
+
g

,
1

Pour dterminer les composantes (vx (t); vz (t)) du vecteur vitesse, il suffit de projeter ,
1 :

en projetant selon
ex , on obtient :

en projetant selon
ey , on obtient :



t
vx (t) = v0 cos exp

vy (t) = 0

,
2



t
vz (t) = (v0 sin + g) exp
3
g ,

2) Les composantes (x(t); y(t)) du vecteur position OM peuvent sobtenir :


(a) en intgrant ,
2 et ,
3 par rapport au temps puis en appliquant les conditions initiales (C.I.)

en projetant selon
ez , on obtient :

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(b) en intgrant directement lquation vectorielle ,,


1 en appliquant les CI, puis en projetant
selon Ox et Oz.
Cette dernire mthode a lavantage de ne passer que par un seul calcul de primitive. Ainsi, une
primitive vectorielle de ,
1 est :



+
g .t + B
OM (t) = ( v0 g ) exp

Or, les C.I. imposent : OM (t = 0) 0 = (


v0
g ) + B B = (
v0
g)





Soit : OM (t) = (
v0
g ) exp
1 +
g .t





t

1
en projetant selon
ex , on obtient :
x(t) = v0 cos exp
,
4





t

5
en projetant selon ez , on obtient :
z(t) = (v0 sin + g) exp
1 g.t ,

3) La flche F (xF , zF ) de la trajectoire est obtenue au moment


o la vitesse sannule selon

t
,
3
F

ez , soit lorsque : vz (tF ) = 0


(v0 sin + g) exp
= g



tF
g
exp
,
6
=

g + v0 sin

tF = ln

v0 sin + g
g



v0 sin
,
7
= ln 1 +
g

En reportant ,
6 dans ,
4 et ,,
5 on obtient les coordonnes de la flche :
,
6

,
4

Soit :

xF =

,,
6 ,
7

,
5
Soit :

xF = x(tF ) = v0 cos

v02 sin(2)
2 ( g + v0 sin )

AN :


g
1
g + v0 sin

xF = 37, 7 m

zF = z(tF ) = (v0 sin + g)




g
v0 sin
2
1 g ln 1 +
g + v0 sin
g



v0 sin
zF = v0 sin g ln 1 +
g
2

AN :

zF = 20, 1 m

Rque : On constate que labscisse xF et laltitude zF de la flche sont plus petites que dans
le cas o il ny a pas de frottement (cf. AN de Ex-M2.13) : cela est bien cohrent avec laction
dune force de frottement . . .
4) Lorsque t +, alors x(t) v0 cos . Ce comportement correspond lexistence dune
asymptote verticale.
AN : x = v0 cos = 212, 1 m .

5) Il suffit de reprendre ,
1 pour constater que lorsque t , alors v g :

v
= g = g ez

AN :

v = g = 98, 1 m.s1

6) Sur un dessin de trajectoire qui se limite aux altitudes positives :


(a) on retrouve une flche plus basse que dans le cas du tir balistique sans frottement,
(b) mais on ne peroit pas lasymptote verticale car celle-ci est atteinte pour une position x =
212, 1 m bien suprieure la porte D de la trajectoire (D ' 70 m).
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 travail,
energie potentielle,
energie cin
etique et
energie m
ecanique

M3



Ex-M3.1 Chute verticale avec frottement :

Une masse ponctuelle m = 200 g est lance vers le haut depuis le point A avec une vitesse initiale
vA = 10 m.s1 .
En supposant la force de frottement verticale, dintensit constante f = 0, 50 N , calculer (sans
calculatrice) :
1) La hauteur h = AB dont elle est monte
0 quand elle repasse par le point de lancement.
2) sa vitesse vA
q

Donnes : On oriente la verticale Oz vers le haut. g = 10 m.s2 et 35 0, 77.


Rp : Corrig complet sur le Blog
r
2

vA
mg f
0
 = 4, 0 m ; 2) vA = vA
7, 7 m.s1 .
Blog  1) h = zB zA = 
f
mg + f
2 g+
m


Ex-M3.2 Vitesse dun pendule

On accroche une bille de masse m = 200 g au bout dun fil de masse ngligeable et de longueur
l = 1 m.
On lche la bille avec une vitesse nulle dans une position initiale faisant un angle 0 = 15 avec
la verticale.
1) Quelle est la vitesse vm lors de son passage par la position verticale ?
2) tablir par deux mthodes puis calculer la priode de ce pendule en suposant que le mouvement vrifie lhypothse des petites oscillations.
Rp : 1) vm = 0, 82 m.s1 ; 2) T0 = 2, 0 s.


Ex-M3.3 Vitesse minimale

Un point matriel M soumis la pesanteur et une force de frottement fluide oppose la


vitesse est lanc avec une vitesse initiale incline dun angle avec le plan horizontal.
En appliquant seulement le thorme de la puissance cintique (et sans aucun calcul de trajectoire), montrez que la vitesse (en norme) est minimale aprs le sommet de la trajectoire.


Ex-M3.4

Frottement fluide

Un vhicule assimil un point matriel M , est en mouvement


circulaire (rayon r) uniforme (vitesse de norme v). La force de

frottement fluide agissant sur le vhicule est du type : f =


v.
Dterminer le travail W de cette force lorsque le vhicule part
de A et arrive en B aprs n tours complets. Commenter le rsultat
obtenu.


1
Rp : W = v2r n +
2

M
r



Ex-M3.5
e

Glissement dun solide sur un plan inclin

Rsoudre lexercice Ex-M2.9 par un raisonnement nergtique.


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elastique / stabilit
e dun
equilibre
Ex-M3.6 Force

Soit un rfrentiel galilen Rg de repre (O,


ex ,
ey ,
ez ).
Une perle quasi ponctuelle P , de masse M est astreinte
se dplacer sans frottements le long dun demi-cercle
de rayon a. Le point P est attach un ressort (k, l0 )
dont lautre extrmit est fixe en O0 (OO0 = a). le
point P est repr par langle = (Ox, OP ).

1) a) Exprimer O0 P en fonction de a et dans la base


polaire. En dduire lexpression du module O0 P .

b) exprimer la tension T du ressort en fonction de a,


k, l0 et dans la base polaire.
2) a) Comment sexprime la vitesse de P dans Rg
dans la base polaire ?

b) On note F la rsultante des forces exerces sur P . Donner lexpression de la puissance de

cette rsultante dans Rg en fonction de et .


En dduire lnergie potentielle Ep ( une constante prs) dont drive la rsultante. 


2M g
Mg
et l0 = 3 a
.
3) a) On suppose les relations suivantes entre les paramtres : a =
k
k
Quelles sont les positions dquilibre 1 et 2 pour positif ?
b) tudier la stabilit des quilibres obtenus.
c) Quelle est la priode T des petites oscillations
de P autour de laposition

 dquilibre stable ?

dEp

Rp : 3.a) Ep = M ga cos 2 3 cos


et chercher e tel que
(e ) = 0 ;
2
d
2
3.c) Poser = e +  et montrer que  vrifie + 2  = 0 avec =
, soit : (t) = m cos( t + )
T
r
a
.
avec T = 4
g


Ex-M3.7

Force de gravitation et tunnel terrestre

On dmontre que pour tout point M de masse m situ lintrieur de la Terre, la distance r du centre O de la terre, lattraction terrestre est une force agissant en ce point M dirige
vers le centre de la Terre et de valeur :

r
F = mg0
er
R

B
x

H
d
O

o R est le rayon de la Terre et r = OM . (R = 6, 4.106 m et


g0 = 10 m.s2 .)
1) Quelle est lnergie potentielle de M (en supposant que Ep = 0 pour r = 0) ?
2) On considre un tunnel rectiligne AB, daxe (Hx) ne passant pas par O et traversant la
Terre. On note d la distance OH du tunnel au centre de la Terre.
Un vhicule assimil un point matriel M de masse m glisse sans frottement dans le tunnel. Il
part du point A de la surface terrestre sans vitesse initiale.
Quelle est sa vitesse maximale vm au cours du mouvement ? A.N. avec d = 5.106 m.
Exprimer HM = x en fonction du temps t par une mthode nergtique. Retrouver lexpression de vm .
3) Reprsenter et commenter le graphe de Ep (x) ; Ep (x) tant lnergie potentielle de gravitation
de M . Dcrire le mouvement de M s
partir de sa position initiale en A.



1 mg0 2
d2
Rp : 1) Ep =
r ; 2) vm = g0 R
= 5.103 m.s1 et x(t) = R2 d2 cos(0 t)
2 R
R
r
g0
1 mg0 2
; Ep =
(d + x2 ) = ax2 + b et Em = Cte = Ep,max = Ep (A) = Ep (B) ou
avec 0 =
R
2 R
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encore Em = Cte = Ek,max + Ep,min = Em (H). Oscillations priodiques de priode T =

2
.
0



Ex-M3.8 Planeur :

Un planeur et son pilote (masse totale m = 310 kg) volent vitesse constante (v0 = 110 km.h1 )
en air calme.
1) Calculer le travail W0 des forces de frottements lorsque le planeur descend de 2 200 m
daltitude 700 m.
2) La finesse du planeur est de 38 (la finesse est le nombre de kilomtre(s) parcouru(s) horizontalement pour une perte daltitude de 1 km en air calme). Calculer lintensit de la force de

frottements f .
On exposera clairement les hypothses faites et les raisons de leurs choix.
3) Dans une pompe (courant ascendant qui permet au planeur de prendre de laltitude),

le planeur monte de 700 m 2 200 m daltitude. En supposant que W ( f ) = W0 , estimer le


travail Wa fourni par les forces des courants ascendants au systme {planeur+pilote}.

6
Blog  Rp : Corrig complet sur le Blog 1) W0 = 4, 6.10 J ; 2) f 80 N ; 3) Wa = 2W0

9, 1.106 J.



Ex-M3.9

Toboggan

Un point matriel M se dplace sans frottements


lintrieur dune gouttire circulaire (toboggan termin
par un cercle de rayon a). Il est lch en A, dune
hauteur h, sans vitesse initiale. On note g lintensit
du champ de pesanteur.
1) Exprimer en fonction de a, h, g et la norme vM
de la vitesse du point M lorsquil est lintrieur du
demi-cercle.
2) De quelle hauteur hmin doit on lcher le point matriel sans vitesse initiale en A pour quil
arrive jusquau point le plus haut du demi-cercle ( = ).
3) Dans ces conditions, donner lexpression de la raction du support au point I dentre du
demi-cercle ( = 0).
4) Dterminer les limites h 1 et h 2 telles que :
a) si h < h1 , le point M effectue des oscillations.

b) si h1 < h < h2 , M quitte la gouttire et chute pour < < .


2
c) si h > h2 , le point M fait des tours complets (si le guide circulaire se poursuit).
Conseil : problme unidimensionnel + question sur la vitesse utiliser le Thm de lEk entre A
et M.
p
5a
; 3) N (I) = 6mg ; 4) h1 = a et
Rp : 1) vM = 2g(h a(1 cos )) ; 2) hmin =
2
5a
h2 = hmin =
.
2


Ex-M3.10 Distance dimmobilisation dune voiture sur autoroute

Une voiture roule sur une autoroute la vitesse de v00 = 130 km.h1 . On suppose quil y a des
frottements solides entre la voiture et la route.

On rappelle qualors la raction de la route se dcompose en une composante normale RN et une

composante tangentielle RT de sens oppos la vitesse et dont la norme vrifie RT = f RN en


notant f le cfficient de frottement.
Il faut D0 = 500 m pour que le vhicule simmobilise lorsquon nexerce aucune force de freignage.
1) Calculer la distance de freinage D si la vitesse initiale tait de v0 = 110 km.h1
2) Le rsultat est-il modifi si la route fait un angle avec lhorizontale (la voiture montant ou
descendant la pente) ?
 2
v0
Rp : 1) D =
D0 = 360 m ; 2) Le rsultat est identique que la route soit horizontale
v00
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Exercices de Mecanique

2008-2009

ou non ! (Faire un schma du plan inclin, exprimer RN et RT en fonction de m, g, et f avant


dappliquer le Thm de lEk ).


Ex-M3.11 Vitesse minimale (*)

Un solide ponctuel de masse m est lanc en A sur


une piste horizontale prolonge par un demi-cercle
vertical de rayon R.
O
R
On donne : AB = 1 m ; R = 1 m ; m = 0, 5 kg ;
e
g = 9, 81 m.s2 .
M (m)

1) Les frottements tant ngligeables, calculer en


er
A la vitesse minimale vA,min que doit avoir la masse
B
A
pour quelle atteigne le point C.
2) Mme question lorsque les frottements entre lobjet et la piste sont assimilables une force
constante de norme f = 1 N .

Rp : 1) vA vA,min avec vA,min = 5gR ' 7, 1 m.s1 (Bien entendu,


r ctait la vitesse de M
2f
au point I dans la question 3) de lexercice Ex-M3.9) ; 2) vA,min = 5gR +
(AB + R) '
m
8, 2 m.s1 .


Ex-M3.12

Oscillations dans un tube en U (**)

Dans un tube en U de section constante, on place un liquide de


masse volumique occupant une longueur totale L.
Q : Montrer que si on carte le liquide de sa position dquilibre
et quensuite on le laisse voluer librement, sans aucun phnomne
dissipatif, le liquide
effectuera des oscillations sinusodales de
r
2g
pulsation =
.
L

x
x
O
g

DL no6 Mouvement dun particule en contact


avec une cuvette parabolique (*) CCP 1999
On dsire tudier les mouvements possibles dun
point matriel M , de masse m, sous laction du
z
(P)

champ de pesanteur
g , lintrieur dune cavit
fixe que lon suppose solidaire dun rfrentiel terH
restre R suppos galilen li au repre cartsien

(O,
ex ,
ey ,
ez ). La surface extrieure de cette cavit
M
est un parabolode de rvolution P, daxe vertical
ascendant Oz, dont lquation en coordonnes cylindriques (, , z) est 2 az = 0 avec a > 0.
O
Cette surface tant parfaitement lisse, le point matriel M glisse sans frottement sur P.
Compte tenu de la symtrie du problme, on utilisera
x
P

les coordonnes cylindriques de M ,

la base de projection tant celle des vecteurs de la base cylindrique locale (


e ,
e
, ez ).

1) Vitesse et acclration de la particule

1.a) Exprimer la vitesse


v
M/R du point M par rapport R dans la base cylindrique.

1.b) En dduire lexpression de lacclration


a
M/R sous la forme : aM/R = a e + a e + az ez .
1 d(2 )

Justifier que a scrit : a =


dt
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1.c) La raction R exerce par P sur M est contenue dans le plan OHP dfini par les vecteurs

de base
e et
e
.
appliquer le P.F.D. au point M dans R.
par projection de lquation vectorielle obtenue sur la direction orthogonale au plan OHP
2 = cte, cette constante du mouvement tant note
(direction du vecteur
e
), montrer que :
C.
2) nergie
2.a) Quelle est, en fonction des coordonnes et de leur drives, lexpression de lnergie cintique
Ek de la particule M dans R ?
2.b) Justifier lexistence dune nergie potentielle Ep dont drivent les forces extrieures agissant
sur M .
Exprimer Ep en fonction de en supposant que Ep (0) = 0.
2.c) Que peut-on dire de lnergie mcanique de M ?
3) Discussion gnrale du mouvement
3.a) Dduire de ce qui prcde une quation du premier ordre, une seule inconnue, de la forme :
1
m 2 G() + Ep,ef () = Em
2
o G() est positif et sans dimension et o Ep,ef () est une nergie potentielle dite effective.
Expliciter G() et Ep,ef ().
3.b Reprsenter lallure du graphe Ep,ef () en considrant les domaines faible et lev.
Montrer que Ep,ef () passe par un minimum pour une valeur m de que lon exprimera en
fonction de C, m, a et g, intensit du champ de pesanteur.
3.c) Discuter, laide du graphe de Ep,ef (), la nature du mouvement de M . En dduire que
la trajectoire de M sur P est ncessairement trace sur une rgion de P limite par deux cercles
dfinis laide des constantes du mouvement et des donnes du problme. On se contentera
dindiquer quelle quation il conviendrait de rsoudre pour dterminer ces deux cercles.
4) tude dun mouvment particulier
Une petite perturbation carte lgrement la coordonnes de la valeur m pour laquelle Ep,ef ()
est minimale.
Montrer que  = m oscille avec une priode que lon calculera dans le cas o m = 1 m et
a = 2 m. On rappelle que g = 9, 81 m.s1 .

1
mg 2
2
Rp : 2.a) Ek = m 2 + 2 2 + z 2 ; 2.b) Ep =
; 3.a) G() = 1 + 4 2 et Ep,ef () =
2
a
sa 
 2 1/4

aC
a
2
42m
mg 2 1 mC 2
2
+
; 3.b) m =
= 2
; 4)  + 0  = 0 T =
1+ 2
a
2 2
2g
0
8g
a

M4

 Oscillateur harmonique en r
egime libre


Ex-M4.1

Oscillateur harmonique spatial

Une particule M de masse m dcrit la trajectoire elliptique de demi axes a et b, de centre O et


dquation OM =
r = a cos t
ex + b sin t
ey avec
ex et
ey base orthonorme attache en O.

1) Montrer que la force F agissant sur M drive dune nergie potentielle Ep dterminer en

fonction de m, r et . Quel est le travail de F entre M1 (OM1 = r1 ) et M2 (OM2 = r2 ) ?


Ek (A)
2) En t = 0, M est en A ; en t = 2 , M est en B. Calculer
en fonction de a et b.
Ek (B)
Vrifier le thorme de lnergie cintique entre A et B.
3) Vrifier que lnergie mcanique se conserve. Indiquer les positions de M o Ek = Ep .

r avec
Rp : 1) F = m 2
 2
b
Ek (A)
=
; 3) t =
2)
Ek (B)
a
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r = OM ; Ep = m 2 r2 ; WM 1M2 ( F ) = 21 m 2 (r12 r22 ) ;


2
h i
4 2

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2008-2009



e
Ex-M4.2 Ressort inclin

Soit un ressort de raideur k et de longueur vide l0 , dont les


extrmits sont relies un point fixe O dun plan inclin et
un point matriel M de masse m.
Nous posons OM = x et nous supposons quil nexiste pas
de frottements de glissement sur le plan inclin.
1) Dterminer xe lquilibre.
2) partir de la position dquilibre, M est dplac de D
et relch sans vitesse initiale. Exprimer x en fonction de t.
mg sin
Rp : 1) xe = l0 +
; 2) x(t) = xe + D cos 0 t
k

y
O
M

avec

0 =



Ex-M4.3

Deux oscillateurs

Une masse m est susceptible de se


dplacer sans frottements sur un axe
horizontal. Elle est soumise laction de 2 ressorts de mme longueur
vide l0 = 20 cm et de constantes
de raideur diffrentes k 1 et k 2 .

ex

k
.
m

d
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx

M(m)
k1

k2

xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx

xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx

k1

M(m)
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx

k2

xxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
xxxxxx

On donne : m = 4 kg ; k1 = 100 N.m1 ; k2 = 300 N.m1 et d = 60 cm.


1) Dterminer les longueurs des 2 ressorts lquilibre.
2) On carte la masse m dune distance a0 partir de sa position dquilibre. Dterminer
lquation diffrentielle du mouvement en prenant la position dquilibre comme origine des
abscisses. Calculer la priodes des oscillations. Donner lexpression de lnergie mcanique de la
masse.
3) Les ressorts sont tendus le long dun plan inclin de = 30 avec lhorizontale Mmes
questions.
(k1 k2 )l0 + k2 d
+ k1 + k2 X = 0 avec
Rp : l1 =
= 35 cm et l2 = d l1 = 25 cm ; 2) X
k1 k2
m
r
m
1
(k1 k2 )l0 + k2 d mg sin
2
T = 2
et Em = (k1 + k2 )a0 ; 3) l1 =
= 34, 95 cm et
k1 + k2
2
k1 k2
l2 = d l1 = 25, 05 cm ; pour le reste, les rsultats sont identiques la situation prcdente !


Ex-M4.4 Portrait de phase dun oscillateur harmonique amorti

On considre le portrait de phase dun oscillateur


amorti compos dune masse m = 500 g soumise
une force de rappel lastique (ressort de raideur k)

et une force de frottement fluide


v (
v tant la
vitesse de la masse m et x est lcart la position
dquilibre). Ltude est ralise dans le rfrentiel
du laboratoire, suppos galilen.
1) Dterminer la nature du rgime de loscillateur.
2) Dterminer par lecture graphique :
la valeur initiale de la position x0 ;
la valeur finale de la position xf ;
la pseudo-priode Ta ;
le dcrment logarithmique.
3) En dduire le facteur de qualit Q de loscillateur, sa priode propre 0 , la raideur k du ressort
et le cfficient de frottement fluide . Applications numriques pour ces quatre grandeurs.

Rp : 2) = ln
20

x(t)
: choisir la date t qui permet de dterminer la fois x(t) et x(t + Ta ),
x(t + Ta )
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' 0, 628 ; 3) Q =

de m, 0 et de Q.

2 1
+ ; k sexprime en fonction de m et de 0 ; sexprime en fonction
2
4



Ex-M4.5 Oscillateur amorti

On considre un oscillateur harmonique amorti de pulsation propre 0 = 100 rad.s1 et de


facteur de qualit Q = 10 ; la masse m = 100 g de cet oscillateur est lche avec un cart la
position dquilibre de x0 = 10 cm sans vitesse initiale.
1) Calculer : a) la pseudo-priode ; b) le dcrment logarithmique ; c) lamplitude des oscillations au bout de 2, 5 et 10 pseudo-priodes ; d) lnergie mcanique initiale ; e) lnergie
mcanique au bout de 2, 5 et 10 pseudo-priodes.
2) Dterminer le nombre de pseudo-priodes au bout desquelles lamplitude des oscillations est
divises par 17.
Rp : 1.a) T ' 62, 9 ms ; 1.b) ' 0, 314 ; 1.c) x2 ' 5, 34 cm, x5 ' 2, 08 cm, x10 ' 0, 43 cm ;
1.d) Em (t = 0) = 5 J ; 1.e) Em (t = 2T ) ' 1, 42 J, Em (t = 5T ) ' 0, 22 J, Em (t = 10T ) '
0, 01 J ; 2) n = 9.


Ex-M4.6

Sismographe

on considre un capteur damplitude constitu par un support et une masse m relis par un
ressort et un amortisseur en parallle.

Lamortisseur exerce en A : FA = h (
v
A vB ) et le ressort exerce en C : TC = k (DC D0 C0 ).
Le support, le ressort et lamortisseur sont de masse ngligeable.
Le ressort a pour constante de raideur k et pour longueur vide l0 (note D0 C0 ).
On suppose que le support est solidaire du carter dune machine anime dun mouvement sinusodal vertical x1 = b sin t par rapport un rfrentiel galilen R0 ((Oxy) tant li R0 ).
1) Dterminer lquation que vrifie xe (position de la
masse lquilibre dans R0 lorsque x1 = 0).
2) crire lquation diffrentielle du mouvement de m
dans R0 .
Si on pose X = x x1 xe , montrer que lquation
peut se mettre sous la forme :

O
D

k
x
e
x(t)

Rsoudre cette quation. (Rque : ceci est le principe


du sismographe.)

C
G

+ 0 X + 02 X = A sin t.
X
Q

x (t)

x
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

carter



eme de deux oscillateurs coupl
es (*)
Ex-M4.7 Syst`

On considre le systme suivant o les rois ressorts sont


m
m
identiques et de constante de raideurs k. Les positions xx
x
x
x
x
x
x
des masses m sont repres par leurs abscisses x1 et x2 x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
partir des positions dquilibre O1 et O2 , positions
x
x
x
x
x x
x
x
x
x
pour lesquelles les ressorts ne sont pas tendus (ils sont
O1 1
O2 2
alors u repos).
On suppose quon lche les masses aux abscisses x1m et x2m sans vitesse initiale.
1) crire les quations diffrentielles du mouvement des deux masses.
k
2) En posant 02 =
, chercher quelle condition portant sur il est possible davoir des
m
solutions de la forme : x1 = a1 cos(t + )
et
x2 = a2 cos(t + ) ?
3) En dduire les deux pulsations propres possibles pour le systme et crire la solution gnrale
du mouvement des deux masses.
4) Quelles sont les solutions x1 (t)et x2 (t) du problme ? En dduire les conditions sur x1m et
x2m pour que les mouvements des deux masses soient harmoniques et dcrire ces mouvements.
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21

Exercices de Mecanique

2008-2009

Rp : 1) m
x1 +2kx1 = kx2 et m
x2 +2kx2 = kx1 ; 2) (202 2 )2 = 04 ; 3) = 0 ou = 30 ;

x1m x2m
x1m + x2m
x1m + x2m
cos(0 t) +
cos( 30 t) et x2 (t) =
cos(0 t)
4) x1 (t) =
2
2
2

x1m x2m
cos( 30 t) Pour que les mouvements soient harmoniques, soit x1m = x2m , soit
2
x1m = x2m .


Ex-M4.8
a des forces de frottements fluide (*)

Ressort vertical soumis `

Une sphre de rayon r faible, anime dune vitesse


v et plonge dans un liquide de
cfficient de viscosit est soumise une force de frottement qui a pour expression :
O

f = 6..r.
v (loi de Stockes).
Unje telle sphre de masse volumique est suspendue un ressort de constante de
xe
raideur k et de longueur vide l0 .
x
La priode des oscillations libres dans lair est T0 (on nglige le frottement et la M
pousse dArchimde dans lair). Si lon plonge cette sphre dans un liquide de
x
masse volumique e < , la pseudo-priode des oscillations est T (dans ce cas, on
ne nglige ni le frottement ni la pousse dArchimde ds au liquide sur la sphre).
1) Retrouver lexpression de la priode T0 en fonction des grandeurs k, et r.
2) Lorsque la sphre est plonge dans le liquide, dterminer la longueur xe du ressort lquilibre.
3) On carte la sphre de sa position lquilibre et on labandonne sans vitesse initiale. Soit x
la longueur du ressort la date t. Donner lquation diffrentielle vrifie par x, puis la simplifier
en posant X = x xe .
4) quelle condition sur k le rgime est-il pseudo-sinusodal ? En dduire alors la pseudo-priode
T1 .
5) Montrer comment, partir de la mesure de T0 et de T1 , et sans connatre k, on peut en
dduire le cfficient de viscosit du liquide. Donner la dimension de .
r
r3
4 r3 g
+ 9 X + 3k X = 0 ;
Rp : 1) T0 = 4
; 2) xe = l0 +
( e ) ; 3) X
3k
3s k
2r2
4r3
8r2
4
1
1
; 5) =
4) T1 = s
2
2
9
T0
T1
3k
81 2

r3 4r4 2


Ex-M4.9

Oscillateur harmonique spatial isotrope (2)

Il sagit dune particule M , de masse m, lastiquement lie un point fixe O (origine dun

rfrentiel galilen Rg (O,


ex ,
ey ,
ez )) par une force F du type F = k OM , k tant la constante
de raideur.
Le mouvement de M a lieu dans le plan (Oxy), avec les conditions initiales suivantes :

OM0 = x0
ex et
v0 = v0
ey
r

k
.
m
Quelles sont les quations paramtriques de la trajectoire du point M ?
En dduire lquation cartsienne de cette trajectoire et reprsenter lallure de cette trajectoire
en prcisant le sens de parcours.
2) On ne nglige plus le frottement fluide exerc sur le point M au cours du mouvement.

prsent, le point M est soumis laction des forces F = k OM et f =


v , tant le
cfficient de frottement.

On suppose toujours que OM0 = x0


ex et
v0 = v0
ey . Le point M se dplace dans le plan (Oxy).

Dterminer la loi de variation du vecteur position OM (t) dans le cas o = 2m0 .


Reprsenter lallure de cette trajectoire en prcisant le sens de parcours.
1) On nglige tout frottement de type fluide et on pose 0

22

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