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Travaux Diriges de Physique

Mecanique
L1 S2 Phys103
Universite ParisSud 11
2010

Table des mati`eres


1

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5
5
5
6
7
7
8
8

Dynamique dans des referentiels galileen et non galileen


2.1 Dynamique dans un referentiel galileen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Dynamique dans un referentiel non galileen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11
11
13

3 Energie
3.1 Travail-Circulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Theor`eme de lenergie cinetique, Energie


potentielle, stabilite . . . . . . . . . . . . . . . .

15
15
16

Moment cinetique

23

Mouvement a` force centrale


5.1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Gravitation - Lois de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Dynamique spatiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27
27
27
28

Syst`eme a` deux corps, centre de masse, collisions


6.1 Centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Collisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33
33
34

Dynamique des solides indeformables


7.1 Distribution continue de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37
37
37

Cinematique - Changement de referentiel


1.1 Cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Coordonnees cartesiennes . . . . . . .
1.1.2 Coordonnees polaires . . . . . . . . . .
1.1.3 Abscisse curviligne, rayon de courbure
1.1.4 Coordonnees cylindriques . . . . . . .
1.1.5 Coordonnees spheriques . . . . . . . .
1.2 Changement de referentiels . . . . . . . . . . .

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TD 0

7.2

Mecanique I

Phys103

7.1.2 Moment dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Phys103

Mecanique I

TD 1

TD 1
Cinematique - Changement de referentiel
1.1
1.1.1

Cinematique
Coordonnees cartesiennes

Exercice 1.1.1 (F) :


1. Un point mobile M peut se deplacer suivant une trajectoire rectiligne le long dun axe Ox. On enregistre experimentalement son acceleration a en fonction du temps t et on obtient le resultat suivant :
0 < t < 2 s : a = 2 ms2 ; 2 < t < 4 s : a = +2 ms2
2. Le mobile part de lorigine sans vitesse initiale. Determiner lexpression v(t) de la vitesse v du mobile
en fonction du temps t (on supposera que v(t) est une fonction continue du temps). Meme question
pour sa position x(t).
3. Tracer a(t), v(t) et x(t) sur des graphes en faisant correspondre laxe des abscisses au temps t.
Verifier leur coherence. Noter en particulier a` quels instants la vitesse du mobile sannule. Quen
est-il du graphe x(t) a` ces instants ?
4. Quelle est la vitesse moyenne entre 0 et 2 secondes ?
5. Quelle est la distance parcourue entre les instants t = 0 et t = 2 secondes ?

Exercice 1.1.2 (F) : Un point materiel M se deplace le long dune courbe dont les e quations parametriques
sont :
t

x(t) = Le
y(t) = R sin(t)
z(t) = R cos(t)
o`u t represente le temps.
1. Donner la dimension des constantes L, R, et .
2. On appelle m, la projection de M sur le plan Oyz. Determiner la trajectoire du point m. En deduire
lallure de la trajectoire de M .
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TD 1

Mecanique I

Phys103

3. Calculer les composantes du vecteur vitesse ~v de M a` la date t.


4. Calculer les composantes de lacceleration ~a de M a` la date t.

5. Determiner les normes de


v et
a a` t = 0 si L = 3 m, R = 5 m, = 1 s et T
vecteurs au meme instant.

= 1 s ; tracer ces

Exercice 1.1.3 (F) : Un mouvement plan est donne par ses e quations horaires : x(t) = r cos(kt2 ) et
y(t) = r sin(kt2 ), o`u r et k sont des constantes positives.
1. Quelles sont les dimensions de r et k ?
2. Quelle est la trajectoire ? La dessiner.
3. Calculer les composantes et la norme de la vitesse. Le mouvement est-il uniforme ?
4. Calculer les composantes et la norme de lacceleration.

1.1.2

Coordonnees polaires

Exercice 1.1.4 (F) : Un point mobile M , se deplace sur un cercle de centre O et de rayon R avec une

vitesse dont la norme crot lineairement avec le temps k


v k = kt o`u k est une constante positive.

1. Donner lexpression du vecteur position OM , dans la base locale associee aux coordonnees polaires.
2. Exprimer, dans la base locale associee aux coordonnees polaires, les composantes de la vitesse et de
lacceleration du point M . On note M0 la position du point a` t = 0. On choisira le syst`eme daxes
Ox, Oy tel que M0 soit situe sur laxe Ox.
3. Determiner les composantes de ces memes vecteurs en coordonnees cartesiennes.
4. Determiner la distance parcourue le long du cercle, du point M0 au point M (t) a` linstant t.

Exercice 1.1.5 (FF) : On consid`ere la courbe definie par lequation en coordonnees polaires :
() = r0 (1 + cos )
o`u r0 est est une constante positive. Un point materiel M decrit cette courbe de telle mani`ere que = t
( = constante). On prendra [0, 2[.
1. Tracer la courbe ainsi definie, apr`es avoir e tudie les symetries et calcule pour quelques valeurs de
comprises entre 0 et .

2. Calculer les composantes du vecteur vitesse de M dans la base (


u ,
u ), o`u ~u , ~u est la base

locale associee aux coordonnees polaires. Reporter qualitativement sur la courbe le vecteur vitesse
aux points = 0, 2 , , 3
.
2
1

3. Montrer que k
v k = (2r0 ) 2 .

4. Calculer lacceleration
a et representer ce vecteur aux points = 0, ,, 3 .
2

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Phys103

1.1.3

Mecanique I

TD 1

Abscisse curviligne, rayon de courbure

Exercice 1.1.6 (FF) : Dans un rep`ere orthonorme Oxy, les coordonnees dune particule sont donnees en
fonction du temps t par :
x(t) = ct
y(t) = bt(t )
o`u c = 2 S.I, b = 4 S.I. et = 1 S.I.
1. Donner la dimension des constantes c et b.
2. Determiner lequation de la trajectoire en coordonnees cartesiennes ; la tracer.

3. Ecrire
lelement infinitesimal dabscisse curviligne ds en fonction de t et dt. Donner ensuite sous la
forme dune integrale, la distance parcourue entre linstant t = 0 et linstant t = 2 s.

4. Calculer les composantes du vecteur vitesse


v a` la date t. Tracer
v a` t = 0 s et t = 0,5 s
5. Montrer que la particule poss`ede une acceleration constante dont on calculera les composantes tangentielle aT et normale aN . En deduire le rayon de courbure de la trajectoire a` t = 0,5 s.

Exercice 1.1.7 (FF) : Une particule se deplace dans un plan. Son acceleration est donnee au cours du

o`u

sont des vecteurs unitaires du rep`ere intrins`eque lie


temps par lexpression
a =
ut + t4
u
ut et
u
n
n
a` la trajectoire orientee et et sont des constantes positives. On suppose qu`a linstant t = 0 la particule
est au repos a` lorigine des coordonnees.
1. Donner les dimensions de et .
2. Calculer labscisse curviligne s(t) en fonction du temps.
3. Determiner le rayon de courbure R(s) de la trajectoire en fonction de s. Verifier lhomogeneite de la
relation.
4. En deduire lallure de la trajectoire.

5. Calculer la norme de lacceleration


a en fonction de s. Verifier lhomogeneite des resultats.

1.1.4

Coordonnees cylindriques

Exercice 1.1.8 (FFF) : On consid`ere lhelice dequation en coordonnees cartesiennes x = R cos , y =


R sin , z = h, parcourue par un point anime dun mouvement uniforme de vitesse ~v . (R et h sont des
constantes).
1. Calculer les vecteurs ~v et ~a en coordonnees cylindriques, puis en coordonnees intrins`eques.
2. Montrer que ~v fait un angle constant avec le plan Oxy, et que ~a est toujours dirigee vers laxe Oz.
3. Calculer le rayon de courbure.
4. Calculer labscisse curviligne que parcourt le point pendant un tour, variant de 0 a` 2.

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TD 1

1.1.5

Mecanique I

Phys103

Coordonnees spheriques

Exercice 1.1.9 (F) : Un point sur la terre est repere par deux angles : la latitude et la longitude l.
1. Donner la definition des deux angles. On fera un schema.
2. Soient et les coordonnees spheriques dun point a` la surface de la terre. Exprimer et en
fonction de et l. On choisira pour laxe Oz, laxe de la terre oriente du Sud vers le Nord, O e tant le
centre de la terre. Laxe Ox sera choisi de la facon la plus simple possible.
3. La latitude et la longitude de Paris sont : p = 48 52 N et lp = 2 200 E. Determiner les coordonnees
cartesiennes de Paris dans le rep`ere Oxyz, sachant que le rayon de la Terre est : RT = 6400 km
4. En partant de Paris, on voyage a` vitesse v constante, en maintenant une latitude constante. Determiner
lexpression de (t) en fonction du temps t.
5. En partant de Paris, on se deplace a` vitesse v constante, en maintenant une longitude constante.
Determiner lexpression de (t) en fonction du temps t.

Exercice 1.1.10 (FF) : Soient M1 et M2 deux point distincts, a` la surface de la terre. On note 1 , 1
et 2 , 2 les coordonnees spherique respectives des deux points M1 et M2 . Le but de cet exercice est de
determiner la longueur l, du chemin le plus court reliant les deux points M1 et M2 sur la surface de la terre.
On notera Oz laxe de la terre oriente du Sud vers le Nord, O e tant le centre de la terre. On supposera que
la terre est parfaitement spherique.
1. Donner lexpression des coordonnees cartesiennes des points M1 et M2 en fonctions de leurs coordonnees spheriques.

2. Soit langle entre les vecteurs OM1 et OM2 . Exprimer cos en fonctions des coordonnees spherique
des points M1 et M2 .
3. En deduire lexpression de l en fonction des coordonnees spheriques des points M1 et M2 et du rayon
de la terre RT .
4. Les latitude et longitude de Paris sont : 48 52 N et 2 200 E. Celles de New York sont : 40 40 N
et 74 000 W. En deduire la distance l, la plus courte sur la terre entre ces deux villes. On donne
RT = 6400 km.

1.2

Changement de referentiels

Exercice 1.2.1 (F) : Des flocons de neige tombent verticalement par rapport au sol, en parcourant 8 m par
seconde. A quelle vitesse les passagers dune voiture, roulant a` 50 km.h1 sur une route droite, les voient-ils
frapper le pare-brise du vehicule ?

Exercice 1.2.2 (FF) : Un enfant lache une bille dans la cage de lescalier de son immeuble depuis le 4`eme
e tage, a` linstant o`u lascenseur y passe. Son p`ere, qui monte par lascenseur jusquau 10`eme e tage avec une
vitesse constante, observe aussi la chute de la bille. Les grandeurs physiques suivantes sont-elles identiques
pour lenfant et pour son p`ere :
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Phys103

Mecanique I

TD 1

1. la vitesse de la bille a` un instant donne ?


2. le temps de chute total ?
3. lacceleration de la bille a` un instant quelconque ?
4. la distance totale parcourue par la bille ?

Exercice 1.2.3 (FF) : Un avion senvole de Brest vers Bale. Sa vitesse, constante par rapport a` lair, est
e gale a` 360 km.h1 et le vent souffle du Nord-Ouest a` 60 km.h1 . On admettra que Brest est a` lOuest de
Bale a` environ 1000 km.
1. Quel doit e tre le cap suivi par le pilote ?
2. Quelle est la duree du voyage ?
3. Reprendre les question 1 et 2 pour le voyage de retour.

Exercice 1.2.4 (FF) Le man`ege : Un man`ege denfant tourne avec une vitesse angulaire constante.
Le proprietaire doit, pour ramasser les tickets, parcourir la plate-forme en rotation. On consid`ere R0 , le
referentiel lie au man`ege, muni du rep`ere O0 x0 y 0 , et de la base orthonormee correspondante (~i0 , ~j 0 ), dont
lorigine O0 concide avec le centre du man`ege. On notera R le referentiel lie a` la terre, muni du rep`ere
Oxy, o`u O = O0 , avec la base orthonormee associee (~i, ~j).
1. Partant du centre, le proprietaire suit un rayon de la plate-forme avec une vitesse constante ~v 0 par
rapport au man`ege.

(a) Etablir
les e quations du mouvement du proprietaire x0 (t), y 0 (t), dans le referentiel R0 (mouvement vu par les enfants). On choisira laxe O0 x0 de telle sorte que la vitesse du proprietaire soit
parall`ele a` cet axe : ~v 0 = v 0~i0
(b) Determiner les composantes des vecteurs (~i0 , ~j 0 ) sur la base (~i, ~j). On supposera, qu`a linstant
initial, les deux rep`eres O0 x0 y 0 et Oxy sont confondus.
(c) En deduire les e quations du mouvement du proprietaire en coordonnees cartesiennes x(t) et y(t),
puis en coordonnees polaires (t), (t), dans le referentiel R (vu par les parents). On donnera
lequation de la trajectoire () dans le referentiel R.
(d) Determiner la vitesse ~v du proprietaire dans le referentiel R, a` partir des e quations de son mouvement.
(e) Retrouver lexpression de la vitesse ~v , en utilisant les lois de composition des mouvements.
(f) Determiner lacceleration ~a du proprietaire, mesuree dans le referentiel R, a` partir de lexpression de ~v .
(g) Retrouver lexpression de lacceleration ~a en utilisant la composition des accelerations.
2. Le proprietaire parcourt maintenant la plate-forme en suivant un arc de cercle de rayon r0 , concentrique a` la plate-forme, donc sa vitesse lineaire, par rapport au man`ege, r0 0 est constante. Reprendre
lensemble des questions precedentes. Que se passe-t-il en particulier si 0 = ?

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TD 1

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Mecanique I

Phys103

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Phys103

Mecanique I

TD 2

TD 2
Dynamique dans des referentiels galileen et non
galileen
2.1

Dynamique dans un referentiel galileen

Exercice 2.1.1 (F) : Les affirmations suivantes sont-elles vraies ?


1. Un corps ne peut se deplacer sans quune force agisse sur lui ;
2. Toute variation de vitesse dun corps exige laction dune force ;
3. Si lenergie cinetique dun corps est constante, aucune force ne sexerce sur lui ;
4. Si la force exercee sur un corps devient et reste nulle, le corps sarrete.
Exercice 2.1.2 (F) Pendule dans un referentiel galileen : Un pendule simple est constitue dun fil inextensible de longueur l constante (fil toujours tendu), de masse negligeable, dont lune des extremites est
fixee en O a` un support fixe et dont lautre extremite est liee a` une bille de masse m, consideree comme
ponctuelle. Soit Oz laxe vertical descendant passant par O, de vecteur unitaire ~k. Le referentiel lie aux
axes Ox,Oy,Oz est considere comme galileen.
1. Determiner la position dequilibre M0 de la bille dans le champ gravitationnel terrestre suppose

constant, de norme g, et donner lexpression correspondante de la norme N0 = kN0 k de la tension du


fil (force que le fil tendu exerce sur la bille a` lequilibre).
2. On e carte la bille de sa position dequilibre dun angle 0 , fil toujours tendu, dans un plan vertical
contenant laxe Oz. A un instant t0 , pris comme instant initial, on lache la bille sans vitesse initiale. On
admet que le mouvement de la bille seffectue dans le plan ainsi defini et on neglige tout frottement.
A linstant t, on rep`ere la position de la bille par ses coordonnees polaires l et dans le plan du
\
mouvement o`u (t) = (Oz,
OM ). On notera ~ul et ~u les vecteurs unitaires de la base locale des
coordonnees polaires.
(a) Faire le bilan des forces appliquees a` la bille a` linstant t.
(b) Appliquer le principe fondamental de la dynamique a` la bille et obtenir les expressions des
composantes radiale et orthoradiale de lacceleration de la bille.
(c) Obtenir lequation differentielle qui regit le mouvement du pendule. On se placera dans le cas
o`u 0 est petit. En deduire la pulsation et la periode T des oscillations de la bille.
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TD 2

Mecanique I

Phys103

~ en
(d) Lorsque = 0 (le pendule passe par sa position dequilibre), exprimer la tension du fil N

Montrer que k N k est maximale en ce point.


fonction de .

Exercice 2.1.3 (F) Balistique :


1. Sans frottement : A linstant t = 0, on lance du point O, avec une vitesse initiale ~v0 , un projectile
ponctuel M de masse m ; ~v0 fait un angle 0 avec le plan horizontal et la projection de ~v0 sur ce plan
est portee par Ox. On suppose que lacceleration de la pesanteur est independante de laltitude z. On
suppose que le mouvement est un mouvement de chute libre dans le vide.
(a) Calculer la vitesse du projectile a` linstant t.
(b) Quelles sont les e quations horaires du mouvement x(t), y(t) et z(t). Commentaires.
(c) Quelle est lequation de la trajectoire ? Pour quelle valeur de 0 la portee est-elle maximum ?
2. Avec frottement : On reprend le probl`eme precedent en supposant que le projectile est soumis a` une
force de freinage proportionnelle a` sa vitesse f~ = k~v (k e tant une constante positive).

(a) Etablir
les e quations differentielles du mouvement.
(b) En deduire la vitesse a` linstant t. Que se passe-t-il quand t tend vers linfini ?
(c) Quelles sont les e quations horaires du mouvement x(t), y(t) et z(t) ? Montrer que lorsque t tend
vers linfini, la trajectoire admet une asymptote. Donner lallure de cette trajectoire.
(d) Montrer que si le coefficient de frottement k est suffisamment faible, on retrouve les e quations
de la chute libre dans le vide (faire un developpement limite a` laide de la formule de Taylor).

Exercice 2.1.4 (FF) Charge dans un champ magnetique : Dans un referentiel galileen, muni dun
rep`ere (O,~, ~, ~k), On consid`ere le mouvement dune particule de charge q (q > 0) placee dans un champ
~ = B~k. Au temps t = 0, la particule se trouve a` lorigine O et poss`ede une vitesse
magnetique uniforme B
initiale ~v0 contenue dans le plan xOz et faisant un angle avec ~k. On neglige laction de la pesanteur, et on

pose = qkmB k (frequence angulaire cyclotron). On rappelle que la force de Lorentz est donnee par :
~
F~ = q~v B.
1. Ecrire lequation differentielle a` laquelle obeit le mouvement de la particule.
2. Determiner les e quations parametriques de la trajectoire en coordonnees cartesiennes : x(t), y(t) et
z(t).
3. En deduire la nature du mouvement de la particule dans le plan xOy et sur laxe Oz.
4. On se place dans le cas o`u = /2. Que devient le mouvement de la particule ? Etudier en particulier lintersection de la trajectoire avec laxe Oy. Pourrait-on selectionner des particules de vitesse
donnee ?
~ = E0~i, en plus du
5. La particule se deplacant dans le plan xOy est soumise a` un champ e lectrique E
champ magnetique. Resoudre les e quations du mouvement.

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Phys103

2.2

Mecanique I

TD 2

Dynamique dans un referentiel non galileen

Exercice 2.2.1 (F) : Une personne se tient sur un p`ese-personne situe dans un ascenseur. Lascenseur e tant
a` larret, le p`ese-personne indique 70 kg. Lascenseur monte en decrivant trois phases :
phase 1 : Une phase dacceleration constante de 2,0 ms2 .
phase 2 : Une phase dacceleration nulle.
phase 3 : Une phase de deceleration constante de 2,0 ms2 .
1. Quelle indication fournit le p`ese-personne durant chacune des phases du mouvement de lascenseur ?
On prendra g = 9,8 ms2 .
2. Apr`es larret, le cable casse et lascenseur tombe en chute libre. Quindique alors le p`ese-personne ?

Exercice 2.2.2 (FF) Pendule dans un referentiel non galileen : Le pendule decrit dans lexercice 2.1.2
est suspendu en O au plafond dun vehicule se deplacant avec un mouvement de translation horizontale
uniformement accelere, dacceleration ~at , par rapport au referentiel terrestre suppose galileen.
1. Soit M00 la position de la masse m a` lequilibre definissant laxe Oz 0 . Determiner cette position
dequilibre par langle non oriente entre les axes Oz et Oz 0 .
2. A linstant t = 0, on e carte la masse m de sa position dequilibre dans le plan vertical contenant Oz
et Oz 0 , du meme angle 0 quau 2.1.2.2 et on la lache sans vitesse initiale. En prenant, dans le plan
du mouvement, laxe Oz 0 comme axe polaire et pour 0 langle (Oz 0\
, OM 0 (t)), obtenir les e quations
differentielles en 0 du mouvement de la masse m. Dans le cas des petits angles, quelle est la periode
T 0 des oscillations ?

Exercice 2.2.3 (F) Coriolis et le lavabo : vous avez peut e tre entendu cette affirmation : Le sens de
rotation de leau qui secoule dun lavabo nest pas le meme dans lhemisph`ere Sud et dans lhemisph`ere
Nord, cest leffet Coriolis !.
1. La vitesse decoulement de leau e tant de lordre de 0,1 m/s, donner un ordre de grandeur de lintensite
de lacceleration de Coriolis.
2. En deduire un ordre de grandeur de la vitesse engendree par lacceleration de Coriolis apr`es une
seconde decoulement.
3. Pensez vous que lacceleration de Coriolis peut determiner le sens de rotation de lecoulement ?

Exercice 2.2.4 (FF) Le man`ege : Un man`ege denfant tourne avec une vitesse angulaire constante. Le
proprietaire (de masse m) doit, pour ramasser les tickets, parcourir la plate-forme en rotation. On consid`ere
R0 , le referentiel lie au man`ege, muni du rep`ere O0 x0 y 0 , et de la base orthonormee correspondante (~i0 , ~j 0 ),
dont lorigine O0 concide avec le centre du man`ege. On notera R le referentiel lie a` la terre, muni du rep`ere
Oxy, o`u O = O0 , avec la base orthonormee associee (~i, ~j). On suppose que le referentiel R est galileen.
1. Partant du centre, le proprietaire suit un rayon de la plate-forme avec une vitesse constante ~v 0 par
rapport au man`ege.
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TD 2

Mecanique I

Phys103

(a) Determiner le vecteur vitesse angulaire


~ qui decrit le mouvement du referentiel R0 par rapport
au referentiel R.
(b) En raisonnant dans le referentiel R0 , donner les expressions des forces dinertie qui sappliquent
sur le proprietaire du man`ege.
(c) Quelle est la force F~ que doit exercer le proprietaire pour maintenir sa trajectoire. On determinera
les valeurs numeriques des composantes de F~ aux instants o`u le proprietaire est a` une distance
r = 5 m du centre du man`ege.

(d) A.N : = 10 tours/min, m = 70 kg, k v 0 k = 2 km/h.


2. Le proprietaire parcourt maintenant la plate-forme en suivant un arc de cercle de rayon r0 , concentrique a` la plate-forme, donc sa vitesse lineaire, par rapport au man`ege, r0 0 est constante. Reprendre
lensemble des questions precedentes. On decrira la trajectoire du proprietaire dans le referentiel R0
par ses coordonnees polaires.
3. A.N : 0 = 2 tours/min, r0 = 3 m.

Exercice 2.2.5 (FFF) Balistique et rotation de la Terre : Un projectile, assimile a` un point materiel,
est lance a` la latitude = 45 dans un plan meridien avec une vitesse initiale v0 = 800 m.s1 dirigee du
Nord vers le Sud et faisant un angle = 6 avec le plan horizontal. On neglige les forces de frottement.
1. On suppose que la Terre est un referentiel galileen. Calculer :
(a) La duree du trajet.
(b) La portee du tir. En deduire la variation de latitude du projectile entre le point de tir et le point
dimpact.
(c) La hauteur maximale atteinte par le projectile.
2. On tient compte de la rotation de la Terre.
(a) Quelle est linfluence de la force centrifuge sur la position du point de chute ? Determiner la
duree de la trajectoire et la portee du tir.
(b) Quelle est linfluence de la force de Coriolis sur la position du point de chute ? On procedera
par approximations successives en supposant que, pour calculer la force de Coriolis, on peut
remplacer la vitesse du projectile par son expression approchee.

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Mecanique I

TD 3

TD 3

Energie
3.1

Travail-Circulation

Exercice 3.1.1 (FF) Circulation : On consid`ere un point materiel de masse m soumis a` une force F~ (M ).
On note (~i,~j,~k) la base orthonormee dun rep`ere cartesien OXY Z et (~u ,~u ) la base orthonormee locale
associee aux coordonnees polaire dans le plan OXY . Pour chacune des forces suivantes, calculer la circulation (ou travail) de F~ (M ) le long des trajectoires proposees :
(b)

(a)

(c)
B

R
B

F IG . 3.1 Chemins pour le calcul des circulations.


1. F~ (M ) =-K~u o`u K est une constante.
On reliera les points A(0, R, 0) et B(0, R, 0) situes sur la sph`ere dequation x2 + y 2 + z 2 = R2 via
un grand cercle ou la ligne droite joignant les deux points (voir figure 3.1(a)).
2. F~ (M ) = cos ~u + sin ~u .

On considerera les chemins suivants reliant les points A(R,0) et C(R, ) en coordonnees polaires
4
places sur un cercle de centre O et de rayon R : AC (le long de larc de cercle), AOC (sur les segments
de droite reliant ces points) et AOBC (sur AOB selon les segments de droite reliant ces points et sur

BC le long du cercle, B(R, )) (voir figure 3.1(b)).


2
2 ~
~
3. Les vecteurs F1 (M ) = 3x y i + (x3 + xy 2 )~j , F~ (M ) = 3x2 y~i + (x3 y 3 )~j et F~2 (M ) = F~1 F~ .
On calculera la circulation le long des trajectoires suivantes reliant lorigine O au point A (1,1,0) :
la ligne droite dequation y = x et un deplacement selon la parabole dequation y = x2 (voir figure 3.1(c)).
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TD 3

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Exercice 3.1.2 (F) :


1. Quel travail doit-on fournir pour, e lever une masse M dune meme hauteur h, soit verticalement, soit
en tirant sans frottement sur un plan incline dun angle avec lhorizontale ?
2. Quel est le travail du poids pendant ce mouvement ? Est-il positif ou negatif ?
3. On suppose que la masse se deplace a` vitesse constante v. Quelle puissance doit-on developper pour
effectuer ce travail ?
4. Comment le travail a` fournir serait-il modifie sil existait des forces de frottement sur lair ou sur le
plan incline ?

3.2

Theor`eme de lenergie cinetique, Energie


potentielle, stabilite

Exercice 3.2.1 (F) Traneau : On lache un traneau au sommet C dune pente inclinee, faisant un angle
avec lhorizontale. La piste e tant enneigee et le sol durci par le gel, la reaction du plan incline comporte
~ et une force de frottement f~ parall`ele au plan incline.
une composante normale R
1. Statique :
On suppose que le frottement est suffisant pour que le traineau reste immobile sur la pente inlinee.
On rappelle que le coefficient de frottement statique ks est defini par :

kfmax k
ks =

kRk

(3.1)

o`u kfmax k est la norme maximale de la force de frottement f~ que le contact peut fournir tout en
maintenant le traineau immobile.
~ en fontion de m, et lacceleration de la pesanteur g.
(a) Exprimer les normes de f~ et de R
(b) En deduire une relation entre le coefficient de frottement statique ks et langle pour que le
traineau se mette en mouvement.
(c) A.N. : verifier que cette relation est bien staisfaite avec ks = 0.1 (frottement metal sur glace) et
= 60 .
2. Dynamique :
Le traneau est maintenant en mouvement, on note f~0 la force de frottement dynamique. Il termine
en D son mouvement sur la piste inclinee puis se deplace sur une piste horizontale, de meme nature
que la piste CD, jusqu`a son arret au point E. On note ` = CD et `0 = DE et kd le coefficient de
frottement dynamique.
(a) Calculer le travail WCD de la resultante des forces appliquees au traineau sur le trajet incline
CD. On exprimera WCD en fonction de kd , `, , m et g.
(b) Calculer le travail WDE de la resultante des forces appliquees au traineau sur le trajet horizontal
DE. On exprimera WDE en fonction de kd , `0 , , m et g.
(c) En appliquant le theor`eme de lenergie cinetique, exprimer kd en fontion du rapport r =
.
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`0
`

et de

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TD 3

(d) A.N : calculer `0 sachant que ` = 5 m, kd = 0.05 et = 60 .


Exercice 3.2.2 (FF) Rotation dun pendule : Un pendule est constitue dune masse ponctuelle m suspendue a` lextremite dune tige rigide de longueur l et de masse supposee negligeable. Lautre extremite de
la tige est fixee au point C. La tige peut tourner dans le plan xOz autour du point C. Le rep`ere cartesien
xOz, o`u laxe Oz est vertical dirige vers le haut, est muni de la base orthonormee (~i, ~k). Lorigine O du
syst`eme de coordonnee concide avec la position la plus basse de la masse m. Au cours de son mouvement,
la position de la masse m est reperee par langle que fait la tige avec la verticale (voir figure 3.2) . Le but de
z

C
l

u
M

F IG . 3.2 Le pendule
cet exercice est de determiner la vitesse minimale quil faut donner a` la masse m, initialement a` lequilibre,
pour que son mouvement soit un mouvement de rotation et non pas un mouvement doscillation.
1. Faire le bilan des forces qui sexercent sur la masse m. On precisera quelles sont les forces qui
travaillent au cours du mouvement du pendule.
2. Donner lexpression de lenergie potentielle Ep de la masse m en fonction de sa hauteur z, puis en
fonction de langle . On prendra lorigine de lenergie potentielle en O.
3. Tracer le graphe representant lenergie potentielle Ep () en fonction de , pour [, ]. On
precisera la position des maxima et des minima de la courbe representative de Ep (). En deduire les
positions dequilibre stable et instable.
4. Le pendule est initialement immobile a` sa position dequilibre stable. En utilisant le graphe de Ep ()
precedent, determiner lenergie minimale E0 quil faut fournir a` la masse m pour que son mouvement
soit un mouvement de rotation et non pas un mouvement doscillation.
5. En deduire la vitesse initiale minimale v0 quil faut donner a` la masse m pour que son mouvement
soit un mouvement de rotation et non pas un mouvement doscillation. On donne l = 40 cm et on
prendra pour lacceleration de la pesanteur g = 10 m s2 .
Exercice 3.2.3 (FFF) : On sinteresse a` la dynamique dune particule se deplacant sur un axe xx0 et
soumise au potentiel V (x) represente sur la figure 3.3. On veut e tudier qualitativement le mouvement de
la particule pour differentes valeurs de son e nergie mecanique Em . Pour chacun des cas ci-dessous, decrire
qualitativement le mouvement, puis tracer lallure de x(t) et x(t)
:
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V(x)
Vb
V
x2

x1

x3

Vmin

F IG . 3.3 Energie
potentielle.
1. Lorsque Em < 0, avec les conditions initiales : x(0) = x1 et x(0)

> 0.
(a) Exprimer la periode du mouvement comme une integrale dune fonction du potentiel.
(b) On suppose de plus que Em = Vmin + E, o`u E est assez petit pour quon puisse approcher
V (x) par son developpement
limite autour de x = x1 . En deduire la periode du mouvement

d2 V (x)
. Pour cela on pourra utiliser le resultat de la question precedente, ou
en fonction de dx2
x=x1

resoudre lequation differentielle donnant x(t).


2. Dans les cas suivants, decrire le comportement de x(t) et de x(t)
pour t .
(a) Lorsque 0 < Em < Vb , avec les conditions initiales x(0) = x3 et x(0)

< 0.
(b) Lorsque Em = 0, avec les conditions initiales x(0) = x1 et x(0)

< 0.
(c) Lorsque Em > Vb , avec les conditions initiales x(0) = x3 et x(0)

< 0.
Exercice 3.2.4 (FF) Oscillateurs couples : Deux billes de meme masse m sont reliees par un ressort de
raideur k. Chacune des billes est aussi reliee a` un autre ressort de raideur k 0 , lautre extremite de ces ressorts
e tant fixe. On suppose qu`a lequilibre, les ressorts ne sont ni comprimes ni e tendus. On supposera que les
billes peuvent e tre considerees comme ponctuelles et quelles ne peuvent se deplacer que sur laxe Ox (voir
figure 3.4). On notera x1 et x2 les positions respectives des masses m1 et m2 par rapport a` leurs positions
dequilibre (i.e. a` lequilibre x1 = x2 = 0).

F IG . 3.4 Oscillateurs couples


1. Ecrire lenergie potentielle V(x1 ,x2 ) du syst`eme forme des deux oscillateurs couples, en fonction des
positions x1 et x2 de chacune des billes des raideurs des ressort.
2. Determiner lexpression des forces qui sappliquent sur chacune des masses a` partir de lexpression
de V (x1 , x2 ).
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TD 3

2
3. On note X = x1 +x
et x = x2 x1 . Determiner lexpression de lenergie mecanique du syst`eme en
2
fonction de ces nouvelles variables X et x. En deduire que le syst`eme des deux oscillateurs couples
peut en fait e tre considere comme deux oscillateurs fictifs independant. On donnera les frequences
respectives et des deux oscillateur fictifs.

4. En deduire, lexpression generale de x1 (t) et x2 (t) en fonction du temps t et des frequences et .


5. A t = 0, on lache les deux billes a` partir des positions x1 = `1 et x2 = `2 , sans vitesse initiale.
Donner lexpression des positions x1 (t) et x2 (t) des billes en fonction du temp, des frequences ,
et des positions initiales `1 , `2 . Decrire qualitativement le mouvement des oscillateurs dans les deux
cas particuliers o`u `1 = `2 et `1 = `2 .
6. A quelle condition la dynamique du syst`eme est elle periodique, pour toutes conditions initiales ?

Exercice 3.2.5 (FF) Pendule et ressort : On consid`ere une masse ponctuelle m accrochee a` lextremite
dun pendule de longueur L dont le point de suspension est fixe en C. La masse m est de plus accrochee a`
lequilibre le ressort est horizontal et la
un ressort de raideur k, dont lautre extremite est fixee au point A. A
masse m est situee en O, a` la verticale du point de suspension C du pendule (voir figure 3.5). On supposera
que le mouvement du pendule a lieu dans un plan.
C

M
A
O

F IG . 3.5 Pendule et ressort.


1. Calculer lenergie potentielle du pendule suppose seul en fonction de langle , reperant sa position
par rapport a` la verticale. On prendra lorigine de lenergie potentielle a` lequilibre.
2. Calculer lenergie potentielle du ressort suppose seul lorsquon e carte le pendule de langle .
3. Sachant que lenergie potentielle totale est la somme des deux termes calcules precedemment, en
deduire son expression dans lapproximation des petits angles (on effectuera un developpement limite
de lenergie potentielle au deuxi`eme ordre en ).
En deduire une expression de lenergie
4. Calculer lenergie cinetique du pendule en fonction de .
totale du syst`eme dans lapproximation des petits angles.
5. En deduire lequation differentielle du mouvement verifiee par . Determiner la pulsation du mouvement de la masse m, dans lapproximation des petits angles.
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6. Application numerique : on donne k = 100 N.m1 , m = 1 kg, L = 10 cm, g = 10 m.s2 . Calculer


la frequence des oscillations. On suppose que le pendule a e te lache sans vitesse initiale pour une
valeur 0 = 1o, estimer lenergie totale du syst`eme sachant que (1,8)2 = 3,24 et 2 10. Calculer
lincertitude absolue sur lenergie totale sachant que k et L sont connus avec une precision de 1% (les
autres quantites sont connues avec precision).

Exercice 3.2.6 (F) Vitesse de liberation : Un projectile est lance du sol dun corps celeste, suppose
spherique et homog`ene, avec une vitesse v~0 dirigee verticalement vers le haut. On negligera les frottements
de leventuelle atmosph`ere du corps celeste, de masse Mp et de rayon Rp .
1. Exprimer la norme v de la vitesse du projectile lorsquil est a` la distance r du centre du corps celeste,
en fonction de la constante de gravitation universelle G, de r, v0 , Mp et Rp .
2. En deduire que le projectile ne peut seloigner indefiniment de la plan`ete (et e chapper a` son attraction gravitationnelle) que si la vitesse initiale v0 depasse une valeur minimale vl appelee vitesse de
GMp
. Interpretation graphique.
liberation. Exprimer vl en fonction de g0 =
Rp2
3. Application numerique :
Pour la Terre : M = 6.1024 kg, R = 6400 km.
Pour la Lune dont le rayon et la masse sont respectivement 3,7 et 81 fois plus petits que pour la
Terre.
On rappelle que la constante de gravitation universelle est G = 6.67 1011 S.I..
4. Pour une masse M donnee, il existe un rayon limite pour lequel la lumi`ere elle meme ne peut plus
sechapper, on parle alors de trou noir. Calculer ce rayon pour une masse solaire (M =2 1030 kg,
c = 3 108 m.s1 ).
Ce rayon limite est denomme rayon de Schwarzschild (1873-1916) bien quil ai e te invoque pour
la premi`ere fois a` la fin du 18e` me si`ecle par les deux astronomes John Michelle et Pierre-Simon de
Laplace.

Exercice 3.2.7 (FF) : Un petit morceau de glace de masse m, repere par le point M , glisse sans frottements sur la surface externe dun igloo qui est une demi-sph`ere de rayon R dont la base est horizontale.
Au temps t = 0, il est lache sans vitesse initiale dun point M0 de cote z0 = R sin 0 o`u 0 est langle

\
(Ox, OM0 ) (voir figure 3.6).
z

F IG . 3.6 Glissade sur un igloo.

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TD 3

1. Determiner les composantes de la vitesse et de lacceleration dans un rep`ere local (O, ~u , ~u ) lie a` M
(voir figure 3.6).
~ la reaction de la demi-sph`ere sur M . En utilisant la relation fondamentale de la
2. On designe par N

dynamique, determiner lexpression de k N k en fonction de la norme de la vitesse v = k


v k de M .

3. En utilisant le theor`eme de lenergie cinetique, donner lexpression de v puis k N k en fonction de


langle .

4. Representer la variation de k N k en fonction de . Pour quelle valeur de , le point M decolle-t-il


de ligloo ? Quelle est alors sa vitesse de decollage ? Quelle est la nature de la trajectoire quand la
masse m quitte la surface de ligloo ?

sa stabilite.
5. Montrer que le cas particulier 0 = correspond a` une position dequilibre. Etudier
2

6. Application numerique : On donne m = 80 kg, 0 = 60 , g = 10 ms2 , R = 2 m. Calculer lenergie


totale du syst`eme (on prendra lorigine de lenergie potentielle en = 0) avant et apr`es le decollage
en negligeant les frottements de lair. Calculer la vitesse au decollage. Quelles sont les incertitudes
relatives pour ces trois quantites si on suppose une incertitude relative de 1% sur m, R et 0 .

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TD 3

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TD 4

TD 4
Moment cinetique
Exercice 4.1 (F) Moment dune force : Soient 3 forces :
F~1 = ~i

F~2 = 2~j + ~k

F~3 = ~i + 0, 5~j 4~k

~ On suppose que les forces sappliquent au point A(4, 3, 1) :


Determiner la force resultante R.

~i =
1. Calculer le moment M
OA F~i de chacune des forces par rapport a` O(0, 0).
~ des moments.
2. Calculer la somme M
~
~ 0 =
~ par rapport a` O.
3. Calculer le moment M
OA R
de la resultante R
0

~ et M
~ .
4. Comparer M
~ 0 avec R.
~ Pouvait-on prevoir le resultat ?
5. Calculer langle de M

Exercice 4.2 (FF) : Du sommet O dune tour, on lance a` linstant t = 0, dans le champ de gravitation

terrestre ~g = k
g k
uz , un objet assimilable a` un point materiel A de masse m avec une vitesse initiale

horizontale
v0 = k
v0 k
uy . On neglige tout frottement, on suppose le referentiel terrestre galileen et k
gk=
2
9,81 m.s .
1. Rappeler lexpression des coordonnees y et z de A a` linstant t (origine des coordonnees en O).
2. En deduire lexpression :

(a) du moment par rapport a` O des forces agissant sur A a` linstant t : M O (t).
~ O (t).
(b) du moment cinetique de A par rapport a` O, a` linstant t : L
3. Verifier le theor`eme du moment cinetique.

Exercice 4.3 (FF) : Un point materiel M de masse m glisse sans frottements sur un plan horizontal P . Il
est retenu par un fil de masse negligeable qui coulisse a` travers un petit trou situe en O du plan horizontal

et on fait varier manuellement la distance = kOM k selon la loi = V t + 0 o`u V est une constante
positive (voir figure 4.1). A t = 0, M se trouve en M0 (0 ) et poss`ede une vitesse v~0 situee dans le plan P

et faisant un angle avec OM 0 .


1. En appliquant le theor`eme du moment cinetique, trouver une premi`ere quantite conservee.
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TD 4

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F IG . 4.1 Le fil coulisse a` travers un petit trou . . .


2. Dans le bon choix des coordonnees, exprimer la vitesse ~v de M en fonction des donnees.
3. Calculer la tension exercee par le fil sur le point mobile. Montrer que sa norme, au voisinage de = 0
tend vers une limite non physique.
4. Determiner la trajectoire du point M

Exercice 4.4 (FF) : Un point materiel M de masse m glisse sans frottements sur un plan horizontal P .
Il est retenu par un fil de masse negligeable qui senroule autour dun cylindre fixe de rayon a et daxe
Oz, O e tant dans le plan P . On note r la distance HM , H e tant le point o`u le fil rejoint le cylindre (H est
e galement dans le plan P ). On rep`ere H par ses coordonnees polaires et on rep`ere M dans la base locale
liee a` H (~u , ~u ) (voir figure 4.2). On designe par l la longueur totale du fil. A t = 0, le point M est lance
de telle facon que le fil senroule autour du cylindre en restant tendu.
z

O
H
P
M
r
H
u

u
O

F IG . 4.2 Le fil senroule autour dun cylindre . . .


1. Faire le bilan des forces sexercant sur M a` linstant t.

2. En remarquant que : OM = a~u +r~u , calculer la vitesse ~v du point M et montrer quelle est toujours

perpendiculaire a` HM . En deduire que k


v k et donc lenergie cinetique E de M sont constantes.
c

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TD 4

3. Calculer en fonction de m, r et Ec le moment cinetique de M en O puis la force sexercant sur M.

Exercice 4.5 (FF) Atome de Bohr : On consid`ere un e lectron de charge e et de masse m en orbite
autour dun proton fixe de charge +e situe a` lorigine O du syst`eme de coordonnees. Soit M le point

.
representant la position de lelectron, soient r = kOM k et ~ur = OM
r
1. Montrer que la trajectoire de lelectron est plane. Dans la suite, on utilisera des coordonnees polaires
(r, ) pour decrire la position de lelectron. On negligera les effets de gravitation.
2. La force F~ subie par lelectron a pour expression dans la base polaire (~ur , ~u ) : F~ = K~ur /r2 (on
a pose K = e2 /(40 )). Montrer que F~ derive dune e nergie potentielle Ep (r) quon exprimera en
fonction de K et r (on prendra une e nergie potentielle nulle a` linfini).
~ le moment cinetique de lelectron par rapport a` O. Exprimer les
3. On note ~uI = ~ur ~u . Soit L
~ dans la base (~ur , ~u , ~uI ) en fonction de m, r, et = d .
coordonnees de L
dt
4. On consid`ere desormais que lelectron reste sur une orbite circulaire de rayon R. En utilisant le
principe fondamental de la dynamique en deduire :
(a) que le mouvement est circulaire uniforme
(b) lexpression de la norme v de la vitesse de lelectron en fonction de K, m et R.
K
(c) que lenergie mecanique totale est E = 2R
.

5. Calculer la norme L du moment cinetique de lelectron en fonction de K, m et R. Retrouver ce


resultat a` une constante pr`es par une e quation aux dimensions (cest-`a-dire chercher , , tels
que L = K m R ).
6. En 1913 Niels Bohr a fait lhypoth`ese que L ne pouvait prendre que des valeurs du type suivant :
Ln = n~ o`u n N et ~ = 1.055 1034 J.s (~ est appele constante de Planck). Montrer alors que les
valeurs possibles pour le rayon R et lenergie mecanique totale E se mettent sous la forme :
Rn = RB n2

et

En =

EB
.
n2

On exprimera RB et EB en fonction de ~, m et K. Donner les valeurs numeriques de RB et EB


= 1010 m) et en e lectron-volts (1 eV = 1.602 1019 J). On
respectivement en angstroms (1A
28
donne K = 2.31 10
S.I et m = 9.11 1031 kg.

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TD 4

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TD 5

TD 5
Mouvement a` force centrale
5.1

Generalites

Exercice 5.1.1 (F) : Un point materiel M de masse m est soumis a` une force dont le support passe
constamment par un point fixe O. Lintensite de cette force est inversement proportionnelle au cube de

, en convenant que K et F sont positifs si la force est


la distance r = kOM k. On posera F = Km
r3
repulsive, negatifs si elle est attractive.
1. Montrer que le mouvement de M est plan et quil satisfait a` la loi des aires.
2. Dans le plan de la trajectoire, on rep`ere le point M a` laide des coordonnees polaires (r, ) dorigine
O. On posera r2 = C. En appliquant le principe fondamental de la dynamique et en tenant compte
de la loi des aires, montrer que r(t) est solution dune e quation differentielle du second ordre quon
appellera e quation (I).
3. En appliquant le theor`eme de lenergie cinetique, montrer que r(t) est solution dune e quation differentielle
du premier ordre quon appellera e quation (II).
4. Les e quations (I) et (II) sont-elles e quivalentes ?
5. On suppose que les conditions initiales sont telles qu`a linstant t = 0, le point M se trouve en A de

coordonnees r0 = a, 0 = 0. La vitesse initiale est perpendiculaire a` OA. On orientera le plan de


telle sorte que C soit positive. Quelle valeur particuli`ere C0 faut-il donner a` C pour que la trajectoire
soit un cercle de centre O ? Quelle doit e tre la nature de la force ? Quelle est en fonction de K et a la
periode du mouvement ?

5.2

Gravitation - Lois de Kepler

Exercice 5.2.1 (F) : Une com`ete decrit une orbite elliptique autour du Soleil. On consid`ere deux points A
et B de cette orbite, A e tant plus e loigne du Soleil que B . Comparer en A et B les valeurs des grandeurs
physiques relatives a` la com`ete :
1. e nergie potentielle ;
2. vitesse (en module) ;
3. acceleration (en module) ;
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TD 5

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4. moment cinetique (par rapport au Soleil).

Exercice 5.2.2 (FF) Kepler et Newton : Kepler e nonce entre 1609 et 1618 les trois lois qui regissent
dans une tr`es bonne approximation le mouvement des plan`etes autour du Soleil.
L1 : Les plan`etes decrivent des orbites planes elliptiques dont le Soleil est lun des foyers.

L2 : En des temps e gaux, le rayon vecteur SP (Soleil-Plan`ete) balaie des aires e gales.
L3 : Le rapport du cube du demi-grand axe de la trajectoire dune plan`ete au carre de la periode orbitale
est une constante independante de la plan`ete.
Newton (1680) e nonce la forme bien connue de la loi de lattraction gravitationnelle entre deux corps. On
se propose ici de la deduire des trois lois de Kepler.
1. Montrer que les lois L1 et L2 permettent de prouver que
note C.

r2
2

est une constante du mouvement quon

2. Montrer alors que lacceleration de chaque plan`ete est centrip`ete. En deduire que la force de Newton
est attractive et secrit :

4C 2 1

ur
F = m
p r2
o`u p est le param`etre de lellipse dequation : r =

p
.
(1+e cos )

3. En deduire que :

4 2 a3 1
F = m 2 2
ur
T r
o`u T est la periode du mouvement de la plan`ete. Montrer a` partir de L3 et du principe de laction et
4 2 a3
esignant la masse du soleil.
de la reaction que G = M
2 , MS d
ST

5.3

Dynamique spatiale

Exercice 5.3.1 (F) Lancement dun satellite : Un satellite de masse m est lance dun point P de la surface
de Terre (rayon R) a` la latitude puis il est mis sur une orbite circulaire (C) de rayon r = R + h, dans un
plan incline de par rapport au plan e quatorial.
1. Calculer, dans les 2 cas suivants, lenergie Ef quil a fallu fournir a` ce satellite pour le mettre sur une
telle orbite :
(a) En negligeant la rotation de la Terre sur elle-meme.
(b) La Terre tourne sur elle-meme dun mouvement uniforme de vitesse angulaire . Distinguer
les 2 sens de rotation du satellite par rapport a` la Terre. En deduire la latitude o et le sens de
lancement les plus avantageux pour un tel lancement.
2. On suppose que = o et m = 80 kg. Quel est lecart relatif
h  R On donne : R = 6370 km, go = 9, 8 m.s2 .

Ef
Ef

du a` la rotation de la Terre pour

3. On suppose le satellite geostationnaire. Que vaut alors h ? Reprendre la question 2 avec la nouvelle
valeur du rayon.
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Mecanique I

TD 5

Exercice 5.3.2 (FF) Changement dorbite : Un satellite de masse m tourne autour de la Terre sur une
orbite circulaire (orbite basse de rayon r1 et de vitesse v1 ). On veut le transferer sur une autre orbite
circulaire (orbite haute de rayon r2 > r1 et de vitesse v20 ). Pour cela on lui fait decrire une demi-ellipse
dite orbite de transfert, dont un foyer est le centre de la Terre et qui se raccorde tangentiellement aux deux
orbites circulaires precedentes. On allume donc les propulseurs du satellite pendant une duree br`eve au
debut et a` la fin de cette demi-ellipse. Ceci correspond a` communiquer a` chaque fois au satellite, de facon
instantanee, un supplement de vitesse sans changement de sa direction. Le but de cet exercice est de calculer
ces supplements de vitesse v1 = v10 v1 et v2 = v20 v2 en fonction des rayons, r1 , r2 , du rayon R, de
la Terre et de g0 lacceleration de pesanteur a` la surface de la Terre.
1. Faire un schema representant la Terre, les deux orbites cirulaires et lorbite de transfert.
2. Determiner la norme de la vitesse v1 du satellite sur lorbite circulaire de rayon r1 en fonction de R,
g0 et r1 .
3. Determiner la norme de la vitesse v20 du satellite sur lorbite finale circulaire de rayon r2 en fonction
de R, g0 et r2 .
4. En se servant des lois de conservation, e tablir deux relations reliant la vitesse initiale v10 et la vitesse
finale v2 sur lorbite de transfert. En deduire v10 et v2 en fonction de R, g0 et r1 et r2 .
5. Calculer les suplements de vitesse v1 = v10 v1 et v2 = v20 v2 en fonction de R, g0 et r1 et r2 .
On prendra r1 = 7000 km, r2 = 42000 km, le rayon de la Terre R = 6400 km et g0 = 9, 81 ms2

Exercice 5.3.3 (FF) Retour dun satellite : Pour ramener sur la Terre un satellite geostationnaire S, on
le ralentit au moment o`u il atteint un certain point A de sa trajectoire, sa vitesse passant donc dune valeur u
sur lorbite geostationnaire a` vA < u, mais gardant la meme direction. On appellera T le centre de la Terre.
1. calculer u et le rayon rs de la trajectoire geostationnaire.
2. A.N. :RT = 6400 km, g0 = 10 m/s2 .
3. Comparer lenergie de S sur lorbite geostationnaire et apr`es ralentissement. En deduire la nature de
sa nouvelle trajectoire (E).
4. On veut que le satellite atterrisse en un point C tel que T A T C. Que repr`esentent les points T et
A, et la distance T C pour (E) ?
5. Calculer la vitesse vA pour que latterrissage se deroule ainsi. Monter que vA sexprime simplement
en fonction de u, RT et rs . Aide : calculer dabord a le demi-grand axe de E en fonction de RT et de
rs .
6. Faire lapplication numerique.

Exercice 5.3.4 (FFF) Survol de Saturne par Voyager 2 (26-8-81) : On assimile Saturne et la Sonde
Voyager 2 a` deux points materiels, notes respectivement O et P et de masse M et m, avec m  M .
On se place dans le referentiel galileen lie au point O qui est suppose immobile pendant la rencontre (car
m  M ). Soit ~v0 la vitesse dapproche, quand la sonde est tr`es e loignee de Saturne. On note b la distance
de O a` la droite passant par P et parall`ele a` v~0 . b est appele le param`etre dimpact (voir figure 5.1).
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TD 5

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a
A

vA

v0

F IG . 5.1 Survol de saturne par Voyager 2


1. Conditions de survol : Linteraction gravitationnelle inflechit la trajectoire au voisinage de Saturne.

Soit a la distance minimale de survol kOAk,
vA la vitesse de P en A et G la constante de gravitation

`
universelle. Expliquer simplement lorthogonalite de OA et
v
A . A partir des lois de conservation
sappliquant au mouvement de P , exprimer vA en fonction de v0 , a et b et calculer le rapport ab . On
prendra v0 = 15 km.s1 , a = 161500 km, M = 5.7 1026 kg et G = 6.673 1011 SI.

2. Trajectoire : On rep`ere ici le point P par ses coordonnees polaires (t) et (t). Soit
v (t) la vitesse
du point P .
(a) Justifier et exprimer en coordonnees polaires deux lois de conservation sappliquant au mouvement de P .
(b) On pose C = v0 b et u =

. Reformuler le carre de la vitesse v 2 en fonction de C, u et

du
.
d

(c) La loi de conservation de lenergie conduit a` une e quation differentielle dont la solution est de
la forme :
GM
1
= 2 (1 + e cos( 0 ))
u() =
()
C
Calculer e en fonction de v0 , b, G et M . Verifier que e > 1.
(d) En utilisant la condition limite en = 0, chercher la relation donnant 0 . Quelle est la signification physique de 0 ?
(e) On note e langle deloignement de la sonde. Cest a` dire langle qui rep`ere la sonde quand
elle est a` une grande distance de Saturne apr`es son survol. Determiner lexpression de e en
fonction des donnees du probl`eme.
(f) Langle de deviation de la sonde est langle entre les vecteurs vitesses de la sonde, avant et
apr`es son survol de Saturne. Donner la valeur numerique de .

Exercice 5.3.5 (FF) La com`ete Hale-Bopp :


1. On admet que la Terre decrit un cercle de rayon autour du Soleil S a` la vitesse u = 30 km.s1 .

(a) Ecrire
la relation entre u, et la masse du Soleil MS .
(b) Exprimer la periode de rotation de la Terre autour du soleil en fonction de et de MS .
Dans la suite du probl`eme, les quantites u, et serviront dunites de base pour exprimer respectivement les vitesses, les distances et les temps.
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F IG . 5.2 Com`ete Hale-Bopp. Observer : Wally Pacholka Location : Joshua Tree National Park, California
Date : April 5, 1997 05 :30-05 :50 UT. (http ://www.jpl.nasa.gov/comet)
2. Dans un premier temps, on suppose que la com`ete C de Hale-Bopp (1997) suit une trajectoire parabolique de foyer S dont le perihelie1 q est e gal a` 0.9145. Caracteriser cette trajectoire. En deduire la
vitesse de C au perihelie P en fonction de u, et q. On fera lapplication numerique. (pour comparaison, la com`ete de Hale-Bopp est passee a` 1.3 de la terre environ).
3. En realite, la trajectoire de C est elliptique, dexcentricite e = 1 x avec x = 4.75 103
(a) Determiner la distance SA o`u A est laphelie2 , et la vitesse de C en A. on fera lapplication
numerique.
(b) Dans combien dannee T reverra-t-on Hale-Bopp ? Dans ce but, e tablir la formule suivante :

T =

q
x

 32

En admettant que e et q ont e te determines chacun avec une precision de 0.03% en deduire la
precision sur T . Exprimer T lui meme avec son incertitude.

1
2

le perihelie est le point de lorbite le plus rapproche du Soleil


laphelie est le point de lorbite le plus e loigne du soleil

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TD 5

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TD 6

TD 6
Syst`eme a` deux corps, centre de masse, collisions
6.1

Centre de masse

Exercice 6.1.1 (F) Syst`eme Terre-Lune : Est-ce que le centre de masse du syst`eme Terre-Lune se trouve a`
lexterieur ou a` linterieur de la Terre ? On donne MT ' 61024 kg, ML ' 7, 41022 kg, RT L ' 380000 km,
RT ' 6400 km.

Exercice 6.1.2 (F) : Soient trois points materiels de masses identiques situes dans le plan Oxy et reperes
par leurs coordonnees cartesiennes en centim`etres :
A(0, 0), B(2, 0), C(0, 3).
Determiner les coordonnees du centre de masse des points (A, B, C). On fera un schema.

Exercice 6.1.3 (F) Proprietes geometriques :


1. Montrer que le centre de masse G123 de trois points materiels (M1 , M2 , M3 ), de masses respectives
m1 , m2 , et m3 est le centre de masse des deux points materiels (G12 , M3 ) de masses respectives
m1 + m2 et m3 .
2. Generaliser cette propriete au cas de N points materiels (N > 3).
3. En deduire une construction graphique du centre de masse dun triangle, puis dun quadrilat`ere forme
de masses identiques.

Exercice 6.1.4 (FF) Mouvement planetaire : Une plan`ete est assimilee a` un point materiel P de masse
m. Elle est soumise a` la seule attraction gravitationnelle dune e toile assimilee a` un point materiel E et
de masse M . On e tudie le cas o`u la plan`ete et letoile se deplacent dans un meme plan sur des cercles
concentriques de meme centre O et de rayons differents notes r pour la plan`ete et R pour letoile, avec
r > R. Le point O sera suppose fixe dans le referentiel galilieen lie a` lobservateur
1. Trajectoires, vitesses et quantites de mouvement :
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(a) Representer les trajectoires, les points O, P , E (on pourra prendre pour le dessin : r = 6 cm et
R = 3 cm).

(b) Soient (E,


u,
u ) et (P,
u ,
u) les rep`eres locaux utilises pour e tudier les mouvements de
R

letoile et de la plan`ete. Representer ces vecteurs sur votre dessin.

(c) Exprimer dans leurs rep`eres locaux les vecteurs vitesse de la plan`ete et de letoile, VP et VE .

(d) Meme question pour les vecteurs quantite de mouvements de la plan`ete et de letoile, PP et PE .

En deduire lexpression de la quantite de mouvement totale du syst`eme plan`ete + e toile, PT ot .

(e) Representez les vecteurs PP et PE .


2. Vitesses angulaires
(a) Faire le bilan des forces. Ecrire ces forces dans les rep`eres locaux. Representer-les sur le schema.
(b) Appliquer le principe fondamental de la dynamique au syst`eme plan`ete + e toile. En deduire que

PT ot est constant. Justifier ensuite que PT ot = 0 .


(c) En deduire que les vitesses angulaires de la plan`ete et de letoile sont e gales. Si necessaire, refaire un nouveau schema avec les 2 trajectoires concentriques, letoile et la plan`ete e tant placees
dans la seule position possible a` un instant donne.

(d) Exprimer le moment cinetique de la plan`ete par rapport a` O, LP , en fonction de r, m, et


uz .

(e) Montrer que LP est constant. En deduire que et sont constants.


(f) En deduire que M R = m r : le point O est le centre de masse du syst`eme e toile + plan`ete.

6.2

Collisions

Exercice 6.2.1 (F) Experience de Chadwick : Des neutrons de masse m sont e mis avec une vitesse v par
une cible de beryllium frappee par des particules (les particules sont des noyaux dHelium (He)). On
bombarde avec ces neutrons des cibles contenant des atomes dhydrog`ene ou dazote au repos et lon mesure
0
les vitesses maximales vp0 et vN
des protons ou des noyaux dazote e mis (en prenant comme hypoth`eses
0
MN = 14 Mp et vp0 = 7.5 vN
). En supposant les collisions e lastiques, montrer que lon peut en deduire une
valeur approchee de la masse du neutron.

Exercice 6.2.2 (F) Ralentisseur de neutrons : Dans un reacteur nucleaire, les neutrons rapides e mis au
cours de la fission de luranium doivent e tre ralentis. Pour realiser ce ralentissement, on leur fait traverser
un materiau dans lequel ils subissent des collisions avec des noyaux que lon considerera au repos. En
supposant que les collisions sont frontales, calculer la perte denergie cinetique subie par un neutron de
masse m1 de vitesse v1 qui heurte un atome de masse m2 . Dans quelles conditions la perte denergie estelle maximale ?

Exercice 6.2.3 (FF) Trains : Une locomotive de masse m1 cherche a` accrocher un train de wagon au
repos de masse m2 . Pour cela elle se dirige en ligne droite a` vitesse constante v1 vers le train de wagons.
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TD 6

1. La locomotive rate sa manoeuvre. On suppose le choc e lastique, determiner les vitesses v10 et v20 de la
locomotive et du train de wagons apr`es le choc.
2. La locomotive reussit la manoeuvre et on suppose que le choc est parfaitement mou.
(a) Determiner la quantite de mouvement du convoi (locomotive + wagons) apr`es le choc.
(b) Determiner la quantite denergie E absorbee par le choc en fonction des masses et de la vitesse
v1 de la locomotive avant le choc.
(c) Pour comprendre la signification de E on reprendra les deux questions precedentes mais dans
le referentiel du centre de masse.
(d) Preciser la signification de lhypoth`ese de choc mou.
3. A.N : v1 = 2 km/h, m1 = 10 tonnes, m2 = 500 tonnes.

Exercice 6.2.4 (FF) : On consid`ere le choc e lastique de deux particules de meme masse m et de vitesses
initiales v~1 donnee et v~2 = ~0 . On appelle et les angles entre la direction incidente (direction de v~1 ) avec
les directions des vitesses finales v~1 0 et v~2 0 respectivement.
1. Montrer que + = 2 .
0
communiquees a` la particule 2 en fonction de
2. Calculer la norme v20 de v~2 0 et lenergie cinetique Ek,2

0
et de v1 = k v1 k. Pour quelles valeurs de , Ek,2 est elle extremale ?

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TD 6

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TD 7

TD 7
Dynamique des solides indeformables
7.1
7.1.1

Distribution continue de masse


Centre de masse

Exercice 7.1.1 (F) : Soit une tige homog`ene de masse m, longueur L. A lune de ses extremites est fixee
une masse ponctuelle m0 . Determiner la position du centre de masse de ce syst`eme.

Exercice 7.1.2 (FF) Disque e vide : Soit une plaque constituee dun disque D1 de centre O et rayon a,
dans laquelle a e te e vide un disque D2 de diam`etre OA = a, A e tant un point de la peripherie de D1 .
Determiner le centre de masse de la plaque.

7.1.2

Moment dinertie

Exercice 7.1.3 (F) Tige homog`ene : Calculer le moment dinertie dune tige homog`ene de masse M ,
longueur L :
1. par rapport a` un axe perpendiculaire a` la tige et passant par son centre
2. par rapport a` un axe perpendiculaire a` la tige et passant par lune de ses extremites (on fera ce calcul
de deux facons : dabord directement, puis en utilisant le resultat de la question precedente et le
theor`eme de Huygens)

Exercice 7.1.4 (FF) Disque homog`ene : Calculer le moment dinertie dun disque plan homog`ene de
masse M et rayon R
1. par rapport a` laxe perpendiculaire au disque et passant par son centre
2. par rapport a` un axe passant par un diam`etre

Exercice 7.1.5 (FF) Cylindre plein homog`ene : Calculer le moment dinertie dun cylindre plein, homog`ene, de masse M , de hauteur h et de rayon R, par rapport a` laxe du cylindre.
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Exercice 7.1.6 (FF) Sph`ere pleine homog`ene : Calculer le moment dinertie dune sph`ere pleine homog`ene de masse M , rayon R, par rapport a` un axe passant par un de ses diam`etres.

Exercice 7.1.7 (F) Plaque carree homog`ene : Calculer le moment dinertie dune plaque carree homog`ene de masse M et cote a
1. par rapport a` un axe parall`ele a` un des ses cotes et passant par son centre
2. par rapport a` un axe passant par un de ses cotes.

7.2

Dynamique

Exercice 7.2.1 (F) Rotation dun cylindre : Un cylindre daxe vertical, de masse M et rayon R, peut
tourner sans frottements autour de son axe. Il est initialement immobile. Puis a` partir du temps t = 0, on
applique en un point A de la surface du cylindre une force horizontale et tangente a` la surface du cylindre,
de module constant F . Determiner la vitesse angulaire acquise par le cylindre au bout de deux tours.

Exercice 7.2.2 (F) Pendule : Soit une tige homog`ene OA de masse m, longueur l. A lextremite A de la
tige est fixee une masse ponctuelle m0 . Lautre extremite O de la tige est fixe, et le syst`eme peut osciller
autour dun axe horizontal passant par O. Determiner la periode des petites oscillations de ce pendule.

Exercice 7.2.3 (FF) Pendule semi-circulaire : Un solide S a la forme dun demi-cercle de centre C
et de rayon a, ferme par un diam`etre. Le fil constituant S a une masse lineque constante . Un rep`ere
orthonorme CXY Z est lie au solide S de telle sorte que son origine concide avec C et que laxe CZ soit
perpendiculaire au plan de S (voir figure 7.1).
Y

G
C
Z

F IG . 7.1 pendule semi-circulaire


1. Determiner la position du centre de gravite de S.
2. Calculer le moment dinertie de S par rapport a` laxe CZ.
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TD 7

3. On note H le point du demi-cercle situe sur laxe CY . Le solide peut osciller sans frottements autour
dun axe horizontal HZ perpendiculaire au plan du demi-disque.
(a) Calculer le moment dinertie IH de S par rapport a` laxe HZ.
(b) Montrer que les petites oscillations du pendule sont sinusodales et calculer la periode des oscillations, en fonction de m, la masse totale du pendule, g, d (distance HG) et IH .

Exercice 7.2.4 (F) Oscillations amorties : Une tige homog`ene OM de masse m et longueur l, est mobile
dans un plan vertical autour dun axe horizontal fixe passanr par O. Larticulation en O est parfaite. Un
dispositif amortisseur exerce en un point A de la tige (OA = a) une force de frottement fluide f~ = k v~A
o`u v~A est la vitesse du point A.
1. Etablir lequation differentielle satisfaite par le mouvement angulaire de la tige.
2

2. On pose 2 = 3ka
et 02 = 32 gl . On suppose que la force de frottement est suffisamment faible pour
ml2
que 2 soit tr`es petit devant 02 . Montrer que les mouvements de faible amplitude sont des oscillations
amorties et calculer la periode des pseudo-oscillations.

Exercice 7.2.5 (FF) La poulie : Une poulie est constituee dun disque de rayon R et de masse M . Elle
peut tourner autour dun axe horizontal Oy passant par son centre O. Une masse ponctuelle m est attachee
a` une corde (de masse negligeable) enroulee autour de la poulie. A linstant t = 0, on debloque la poulie
auparavant bloquee. On travaille dans un referentiel galileen, et on utilisera un syst`eme daxes Oxyz (voir
la figure 7.2, laxe Oy e tant oriente pour que le syst`eme daxes soit direct). La position de la masse m sera
reperee par z(t). On rappelle que le moment dinertie dun disque de rayon R et de masse M par rapport a`
2
un axe passant par son centre secrit : I = M2R .

F IG . 7.2 La poulie
1. Faire le bilan des forces appliquees dune part a` la poulie, dautre part a` la masse m (bien tenir compte
de la tension de la corde qui est e gale en norme aux deux extremites, mais de direction opposee). Les
representer tr`es soigneusement sur un dessin.
2. Ecrire le principe fondamental de la dynamique pour la masse m. Le projeter sur laxe Oz.
3. Exprimer vectoriellement le moment de la tension de la corde appliquee a` la poulie, par rapport au

point O, en fonction de R, T (norme de la tension) et


uy
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4. Exprimer la projection du moment cinetique de la poulie par rapport a` O sur laxe de rotation en
.
fonction de M, R et dz
dt
2

5. En deduire lacceleration de la masse m, ddt2z en fonction de g, m et M . Que se passe-t-il quand la


masse M de la poulie devient tr`es faible par rapport a` m, ou tr`es grande ? Pouvait-on prevoir ces
resultats ?

Exercice 7.2.6 (FFF) Roulement sans glissement dun cylindre : Un cylindre homog`ene daxe Oz,
de masse M et de rayon R, roule sans glisser sur un plan incline dun angle par rapport a` lhorizontale.
Soient vG la norme de la vitesse de son centre de masse et la vitesse angulaire du mouvement de rotation
du cylindre autour de son axe, a` linstant t.
1. Etablir lexpression de lenergie cinetique du cylindre a` un instant donne, en fonction des donnees,
de vG et .
2. Quelle relation entre vG et la condition de roulement sans glissement impose-t-elle ? Soit I le point
du cylindre qui est en contact avec le sol a` linstant t. Quelle est a` linstant t la vitesse de ce point ?
3. Indiquer sur un schema les forces qui sexercent sur le cylindre.
4. En utilisant le theor`eme de lenergie cinetique, determiner la vitesse du centre de gravite a` linstant t.
(on supposera que le cylindre est lache sans vitesse a` linstant t = 0).

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