Curso Teoria Eolica

Ministerio de Energa y Minas
CURSO: USOS DE
LA ENERGA ELICA
PARA
GENERAR ENERGA
EN BAJAS POTENCIAS
ONG ENERGIA DESARROLLO Y VIDA - EDEVI
Lima, 2004
OGP
rea de Planeamiento
Energtico
1.0
Introduccin
El molino de viento es un invento que data de los primeros tiempos de la historia

de la humanidad, en los que principalmente se le utilizaba para proveer agua para uso
domstico, para ganadera e irrigacin. Existen evidencias de que los egipcios lo
utilizaban 1600 A.C., para bombear agua para irrigacin. Los persas utilizaban los de
eje vertical para los mismos objetivos.
Los europeos llevaron la tecnologa del Oriente y fueron probablemente los
primeros en introducir los molinos de eje horizontal alrededor del siglo XII.
Tradicionalmente, la poblacin utiliz estos molinos de viento en las siguientes
aplicaciones:
-
En bombeo de agua para uso domstico, dar de beber a los animales e irrigacin.
Para realizar labores agrcolas, tales como moler granos, triturar caa de azcar,
trillar y cortar madera.
En aplicaciones especiales como mover agua salada en salinas.
Para generar electricidad (en tiempos recientes).
Los molinos de viento tal como los conocemos en Occidente, derivaron de los de
agua, invirtiendo su mecanismo bsico. Desafortunadamente no han sobrevivido estos
primeros diseos, que fueron armados en los talleres en todos sus tamaos
utilizando un modelo patrn, como se hace en la actualidad.
La potencia al eje de estos molinos de viento fue alrededor de 41 kW a una
velocidad del viento de 7.8 m/s. Es interesante anotar que con el tipo de construccin
comnmente utilizado de 4 aspas, la relacin de la velocidad tangencial en la punta de la
pala, fue generalmente baja.
En islas de Grecia tales como Creta y Rodas, se han utilizado molinos de viento
de vela simple por muchos siglos, principalmente en bombeo de agua, y existen cientos
de ellos en funcionamiento.
En Portugal, se ha utilizado pequeos molinos de viento para irrigar parcelas.
Estos molinos de 5.0 m de dimetro, pueden hacerse de metal y montarse en pequeas
torres. En reas rurales, el tipo de cubeta es usado en irrigacin. En las ciudades,
frecuentemente se fija un molino al techo de las casas para subir agua de un pozo a nivel
del suelo y almacenarla en el techo, cuando la presin suministrada por la comunidad es
insuficiente para que suba el agua a una altura conveniente.
En los EE.UU., fueron comnmente utilizados los molinos caseros
particularmente en las zonas ridas del Oeste medio, popularizndose el tipo multipala,
conocido ahora como Americano.
Curso: Usos de la Energa Elica para generar energa en bajas potencias.
En Latinoamrica es en el Per, donde se ha difundido bastante en el medio rural.

Son dos los lugares donde se hace uso intensivo de estas mquinas: Piura (Miramar
Vichayay), donde existen alrededor de 2,000 de madera construidos por los mismos
campesinos; Arequipa (Pachactec), con aproximadamente un millar del tipo metlico
de mltiples aspas, construidas en pequeos talleres de la zona. Tambin se encuentran,
en forma dispersa, mquinas de este tipo a lo largo de toda la Costa y en el Altiplano
peruano.
Dado lo anterior, el presente documento est referido, principalmente, a
experiencias del autor en un programa de energa en Per realizado en el ex Itintec que
dur ms de 10 aos y en el cual el estudio y aplicacin del recurso elico, fue uno de
los aspectos ms importantes. Tambin al realizarlo en la ONG Energa Desarrollo y
Vida, donde se recuper y actualiz el conocimiento en ste tema.
2.0
Energa Elica
Los vientos son el desplazamiento del aire que se origina como consecuencia del
calentamiento de las masas, slidas y lquidas, que existen sobre la tierra, debido a la
accin del sol sobre ellas. Este calentamiento no uniforme produce a diferentes
latitudes, diferencia de presin y temperatura, que motivan el desplazamiento de los
flujos de aire que denominan viento.
Los vientos son tambin afectados por la gravedad, por fuerzas deflectivas debido
a la rotacin de la tierra y por fuerzas centrfugas, debido a la curvatura de la trayectoria
del viento.
Estas fuerzas son contrarrestadas por otras provenientes de la friccin con el
medio, la viscosidad propia del aire y por las barreras naturales de la geografa. Debido
a la variabilidad de los vientos, es importante el estudio de sus regmenes en una zona
donde se quiera aprovechar esta energa, pues para que sea posible evaluarla al instalar
un aparato accionado por esta energa, ser necesario conocer las condiciones
predominantes del viento.
La velocidad del viento se mide en nudos, millas por hora o metros por segundo.
Muchas estaciones meteorolgicas reportan este parmetro a tres horas del da
(observaciones sinpticas) a las 7, 13 y 20 horas y toman el promedio del viento a estas
tres horas como representaciones o representativo del da. Este valor no es muy preciso
y para efectos de la utilizacin del recurso, es preferible trabajar con promedio horarios.
En la figura 1, se muestra una grfica caracterstica de vientos, promedio horarios para
una estacin de Piura.
Con informacin como sta se preparan los mapas elicos, ver figura 2, los
mismos que nos dicen en que lugares se presenta este recurso con valores de inters
econmico. En Piura, las zonas A y C presentan vientos considerables, D, moderados y
B, bajos.
Energa Aprovechable en el Viento
La energa P. conducida por una masa de aire fluido a una velocidad V, puede ser
expresada como:
P = .A V
(2.1)
3
donde:
densidad del aire (kg/m)
seccin transversal del fluido (m)
velocidad del fluido (m/s)
Betz demostr que la energa mxima tericamente aprovechable del viento era
16/27 de la energa calculada por la expresin 2.1.
MAGNITUD DE LA VELOCIDAD DEL VIENTO (m/s)
Marcha diaria de la magnitud de la velocidad del viento.

Dpto.
: Piura
Estacin : Miraflores MAP - 207
Mes
: Febrero
Velocidad Mx.
Velocidad Promed.
Velocidad Min.
0
1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Fig. 1: Variacin horaria de la velocidad del viento en Miraflores Piura Per, durante
el mes de febrero.
En la prctica se ha demostrado que este factor se reduce a 0.4 o menos,

dependiendo del diseo de la mquina, de las condiciones de su funcionamiento, etc. A
la fraccin de la energa del viento que puede ser transformada en energa mecnica se
le conoce como el coeficiente de potencia, o Cp , que tiene valores bajos cuando la
celeridad, l, (definida en la seccin 3.0), es pequea como en el caso de las
aerobombas, y valores mayores cuando es alta como en el caso de los aerogeneradores.
Ver figura 3. Considerando estos factores, la potencia en el eje, Pr, de una mquina
elica puede expresarse como:
P r = C p A V
(2.2)
El hecho de que la potencia del viento depende del cubo de la velocidad, hace que
el conocimiento de la estructura del viento en cualquier lugar sea esencial para la
instalacin de un molino.
Una relacin particular que puede obtenerse indirectamente de los datos recogidos,
es la curva de energa-frecuencia, mediante el estimado de la energa aprovechable por
unidad de rea segn la relacin de potencia (expresin 2.1.) usando un factor de
reduccin de 0.10 a 0.20 y multiplicndolo por la duracin en horas para cada intervalo
de velocidad de viento. La curva de energa frecuencia resultante, se muestra en la
figura 4.
L
M
C
A
B
M
Fig. 2: Comportamiento del viento en el departamento de Piura.
De la fig. 4, se desprende que tanto en bajas como en altas velocidades de viento,

la cantidad de energa que se puede extraer de ste es pequea, por lo cual es
conveniente que la mquina tenga un mecanismo de seguridad que limite su operacin a
un rango de velocidades en el cual se le pueda sacar el mejor provecho. Tambin que
exista alguna forma para arrancar la mquina a bajas velocidades, ya sea que se trate de
bombeo como de generacin de electricidad.
CURVAS DE COMPORTAMIENTO TIPICAS DE DIVERSAS MAQUINAS EOLICAS
BETZ
EFICIENCIA DEL ROTOR
Cp
.60
.50
A.G. DE ALTA
VELOCIDAD DE
2 PALAS
A.G. DE 3
PALAS
.40
MULTIPALA
.30
DARRIUS
SAVONIUS
.20
HOLANDES
.10
4
CELERIDAD
Fig. 3: Coeficientes de potencia tpicos para rotores de diversa geometra.
2.4
E Kw - hr
-( -------)
24 m da
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
0
10
11
12 V (m/s)
Fig. 4. Energa que trae una corriente de aire cuya distribucin de velocidad sigue la
funcin Rayleg.
Se trate de una aerobomba o un aerogenerador, debe proyectarse de modo que su

figura de comportamiento (eficiencia en funcin de la velocidad del viento) sea
compatible con la curva de energa-velocidad del viento, como se indica en la figura 5.
Cuando no se toma en cuenta esta recomendacin puede
Distribucin
de la energa
Eficiencia del rotor ( % )
60
Rotor A
mal acoplado
50
40
30
20
Rotor B
bien acoplado
10
10
15
20
25
30
35
1
40
2
Vw ( m Vw
p h ) (mph)
*
Fig. 5 Acoplamiento del comportamiento del rotor a la caracterstica del viento en el

sitio de un rotor bien acoplado. Sigue estrechamente el patrn energtico local.
suceder lo que se indica en esta misma figura, y que da como resultado menos energa
elctrica o agua bombeada, segn el caso.
1
2
Velocidad de viento.
Millas por hora.
3.0
Sistema Elico
Es un conjunto de componentes dispuesto de una determinada manera para extraer

la mxima energa posible del viento y transformarla en energa til. Ver figuras 8 y 11.
Rotor. Conjunto de palas, que se juntan en un disco central llamado cubo, que
transforma le energa cintica del viento en energa mecnica en el eje del mismo.
Tornamesa. Dispositivo que permite al rotor colocarse siempre frente al viento.
Transmisin. Conecta la energa generada con la carga.
Sistemas de control y seguridad. Estos sacan al rotor del viento cuando adquiere
valores tan altos que no resulta prctico por la pequea energa que se puede
captar. Ver Fig. 4 y adems produce desgaste y ponen en peligro la estructura de la
mquina.
Torre. Componente que permite colocar al rotor a una altura sobre el piso donde
se puede recibir el viento con mayor velocidad.
Almacenamiento. Dispositivo que permite guardar la energa captada del viento
para ser utilizada en los momentos en que baja su intensidad o se detiene.
Todos estos componentes adquieren formas particulares, dependiendo de la aplicacin
de la fuerza elica, tal como veremos ms adelante.
Siendo el rotor el elemento bsico para transformar la potencia del viento en
potencia til, en la fig. 6, se ha representado la influencia de la forma de un elemento de
pala, caracterizado por la relacin = CD / CL, en el comportamiento de una mquina
elica.
BETZ
0.6
Coeficiente de potencia mximo C pmax
B=
12
0.5
4
2
Cd /C I= 0.01
0.4
0.3
0.2
0.05
0.1
0.2
0
0.1
6
10
11
12
13
14
15
Celeridad
Fig. 6:
Variaciones del coeficiente de potencia mximo vs. celeridad para diferentes

valores del coeficiente de sustentacin.
En la literatura tcnica, se define como la relacin entre el coeficiente de

arrastre3 y el de sustentacin4 y la celeridad l como la relacin entre la velocidad en la
punta de la pala a la velocidad del viento.
3
4
Relacin entre la fuerza de arrastre y la fuerza ejercida por el viento sobre el elemento de pala.
Relacin entre la fuerza de sustentacin y la fuerza ejercida por el viento sobre el elemento de pala.
De esta figura, podemos concluir que en los aerogeneradores, para alcanzar

valores altos de la velocidad de rotacin, con eficiencias tambin altas, necesitamos
valores elevados de la relacin = CD / CL, situacin que nos obliga al uso de perfiles
aerodinmicos (NACA, GOTIGUEN, EIFFIL, etc.). Tambin, para celeridades bajas
como las requeridas por las aerobombas, es suficiente el uso de placas planas curvadas,
con mayores valores de .
Finalmente, como se aprecia en la fig. 7, para conseguir elevadas revoluciones es
necesario bajar la solidez s, definida como la relacin entre el rea frontal de las palas
al rea barrida por estas cuando giran.
0.4
COEFICIENTE DE POTENCIA
Cp
s = 0.20
0.3
s = 0.10
0.2
s = 0.05
0.1
11
12
Fig. 7: Variacin del coeficiente de potencia con la celeridad para diferentes valores de
s perfil NACA 0015.
Una vez transformada la energa del viento en energa mecnica en el eje del rotor,
se realizan otras transformaciones que conllevan prdidas, dependiendo de la aplicacin
especfica de ste, que se deben tener en cuenta cuando se calcula una mquina.
3.1. Bombeo de Agua.
Los molinos de viento son mquinas que continan siendo una tecnologa
apropiada para aplicar en reas rurales, en las cuales es factible utilizar los recursos
locales disponibles, tales como: materiales, energa y mano de obra, logrndose de esta
forma que los artesanos que los construyen y los habitantes que los utilizan, tengan todo
el proceso bajo control.
Con anterioridad al advenimiento de la electrificacin rural, existieron decenas de
fabricantes de bombas elicas en los EE.UU. quedando segn se conoce, dos que
continan fabricando el tpico molino de viento americano de mltiple pala
principalmente empleados en suministrar agua para el ganado vacuno en el oeste.
En el Per se fabrican en varios talleres de metalmecnica de forma artesanal y
semi-industrial, en Piura, Arequipa, Puno y Lima. Los ms comunes son los modelos
multipala de 2.3 m 4 m de dimetro, pero la ONG EDEVI tiene diseos hasta de 6m
y en Lurn la empresa MATO los fabrica con pocas aspas y en dimetros hasta de 8 m.
En las figs. 8 y 9 se aprecian uno de esos molinos en forma esquemtica y real.
Tornamesa
Rotor
Sistema de control y seguridad

Tanque de almacenamiento
Transmisin
Torre
Pozo
Bomba
Fig. 8: Esquema de una instalacin tpica de una aerobomba.
Fig. 9: Aerobomba de 5 m. , fabricado por la empresa GREENPACK
En la tabla 1, se detalla informacin sobre el comportamiento caracterstico del

Molino de Viento Multipala, como los fabricados en el Per. Sin embargo, la cantidad
de agua que puede bombear un molino es variable y depende tanto de las caractersticas
del viento como de la mquina.
Dimetro
Capacidad en litros/hora
de cuerpo
de bomba
en pulg.
6'
8 - 16'
Altura en metros a que puede elevarse el agua.

Dimetro de Rotor (Pies).
6'
8'
10'
12'
14'
16'
2 1/4
680
1000
23
34
52
77
110
180
2 1/2
850
1230
20
29
43
65
92
150
2 3/4
1000
1460
17
25
37
55
80
130
1200
1780
14
21
31
47
67
110
3 1/4
--
2075
--
--
27
40
57
93
3 1/2
1670
2420
11
15
23
35
49
82
3 3/4
--
2750
--
--
20
30
44
70
2150
3150
12
18
26
38
61
4 1/2
2750
4000
14
21
30
3400
4900
11
17
24
40
--
7100
11
17
26
Tabla 1: Comportamiento de molinos de viento AEROMOTOR multipala para bombeo

de agua, a nivel del mar.
En la fig. 10 se presenta la variacin anual del volumen mensual del agua que
pueden bombear dos aerobombas en la localidad de Lurn. En esa misma figura se ha
incluido la descarga (promedio de 40 aos) del ro Lurn. Se puede apreciar como se
pueden complementar estos recursos.
El comportamiento de mquinas elicas para bombeo, tanto en banco de pruebas
como en el campo, fue estudiado por el ex ITINTEC, y los resultados se presentan en la
referencia 1. Para este propsito se construyeron tanto modelos artesanales como semiindustriales, los mismos que fueron instalados en Lima (Lurn) y Piura (Universidad
nacional de Piura).
El modelo artesanal, que es del tipo Creta con un rotor de velas de 6.20 m de ,
con torre de madera de 6m de alto, tornamesa de acero y bomba de PVC, luego de ser
probado por varios aos como se indico en prrafo anterior fue llevado a manual (2).
Este manual se utilizo durante el curso seminario realizado en 1976 con el
auspicio de la Red de Cooperacin en Fuentes Alternas de la FAO, con campesinos de
Paijn, luego de lo cual se replicaron 20 en esa localidad.
En la tabla 2, se presenta el pronstico del comportamiento de esta mquina
durante todo un ao para la localidad de Lurn.
10
V
(m) (pulg) m/ao
88606 7365 5497 5620 6781 7772 6945 6281 8471 8863 9684 8587 8418
10
54931 4541 3488 3558 4210 4496 3727 3946 5209 5435 5890 5310 6149
15
27374 2258 1752 1828 2112 2243 1891 2110 2581 2676 2878 2605 2535
Tabla 2: Volumen anual de bombeo por una aerobomba tipo creta de 6m.
m x seg.
20
VOLUMEN
DESCARGA
(m)
mes
DESCARGA DEL RIO LURIN
15,000
15
10,000
10
METALICO
5 m - ,6" - R
5,000
5
CRETA
6 m - ,4" - B
Fig. 10:
Pronstico del comportamiento de mquinas elicas del ITINTEC en Lurn

Lima Per.
Necesidades de Agua
Las necesidades de agua son variables, dependiendo de la aplicacin. En la tabla 3
pueden apreciarse aquellos que se presentan en una granja, tanto en la parte pecuaria
como en la casa de un agricultor.
11
Tipo
Lt/da
Vaca lechera
70
Ganado de carne
45
Caballo de trabajo
45
Carnero de pasto seco
Carnero de pasto hmedo
3.5
Chanchos
11.5
Pollos (x 100/da)
32
Pavos (x 100/da)
55
Requerimientos domsticos
Para cocina, baera (tina), inodoro y

lavandera
Uso del jardn
170 lts/persona-da
900 lts/hr
Tabla.3: ndices volumtricos de diversos productos en varios valles de la costa del

Per.
Fuente: Ministerio de Agricultura Per.
En el caso de los cultivos, sus requerimientos de agua dependen de una serie de

parmetros, como calidad de suelo, clima, geografa del terreno, etc., y se han
desarrollado una serie de expresiones tericas para pronosticar su valor, as como su
variacin mensual en todos las valles de nuestra costa y los resultados son publicados
por la Direccin de Aguas Superficiales y Subterrneas del Ministerio de Agricultuira.
En vista de lo especializado de este tema, no vamos a entrar en detalle,
limitndonos solo a mostrar los ndices volumtricos de necesidades de agua para
algunos valles del departamento de Piura, conforme se puede apreciar en la tabla 4.
En esta podemos observar la diferencia en la demanda de agua entre unos
productos y otros, como es el caso del arroz, frutales y pastos, que requieren gran
cantidad de agua frente a otros, como maz, menestras y hortalizas que demandan
mucho menos cantidad de esta. Tambin que en un mismo departamento como Piura la
demanda de agua vara en diferentes valles del mismo.
De la comparacin entre el caudal bombeado por un molino (oferta) y la cantidad
de agua necesaria para una determinada aplicacin (demanda), se puede encontrar el
tamao de la mquina necesaria para satisfacer una determinada necesidad, o el nmero
de unidades requeridas. Esto se hace utilizando informacin del comportamiento del
equipo, y la demanda de agua como el que aparece en las tablas 1 y 2.
En los ejemplos de la seccin 4, se indican como se pueden usar estas tablas para
situaciones reales.
12
Indice Volumtrico (miles m/Ha - ao)

Cultivos
Chira
San Lorenzo
Alto Piura
9.3
9.8
8.5
16.4
17.2
14.6
Sorgo grano
6.9
--
6.5
Maz
8.2
9.2
5.8
Frutales
16.0
16.2
15.2
Pastos y forrajes
18.9
21.0
17.8
Hortalizas
8.5
8.9
--
Menestras
6.6
7.7
6.4
12.8
--
--
Camote-Yuca
8.9
10.3
--
Maz amilaceo
--
--
7.9
Otros cultivos.
7.2
--
--
Algodn
Arroz
Flores
Tabla 4: ndices volumtricos de diversos productos en varios valles de la costa del Per.
Fuente: Ministerio de Agricultura Per.
3.2. Generacin de Electricidad

La tecnologa requerida por los aerogeneradores es mayor que la que puede ser
actualmente asumida en reas rurales, dado que las mquinas de este tipo no solo
requieren del equipo de control y distribucin de electricidad, sino tambin el
conocimiento de los detalles necesarios para el acoplamiento de las caractersticas
operativas del generador o la del rotor, para lo cual se necesita de cierta experiencia en
ingeniera.
Un esquema de una instalacin tpica, para sistemas pequeos (2 kW), aparece en
la figura 11, donde la electricidad generada es almacenada en pequeas bateras que se
encuentran en 12, 24 y 48 voltios. Algunos tienen inversores para transformar la
corriente directa en alterna.
Caractersticas Tcnicas
En la dcada de los setenta, solo una compaa de los EE.UU., continuaba
fabricando generadores elicos de electricidad, la DYNA TECHNOLOGY, la misma
que an fabrica el Windcharger utilizado por muchos aos en el campo. Su
produccin normal es un modelo de 12 volt. diseado para cargar bateras. Estos
sistemas producen 200 W a la velocidad mxima del viento (10 m/s).
Varias compaas han empezado a ofrecer sistemas de generadores de viento; la
mayora de estas est distribuyendo mquinas fabricadas en Europa y Australia, sin
embargo, existen otras produciendo prototipos, en relativamente pequeas cantidades,
basadas en variaciones de diseos de rotores, generadores o alternadores.
13
No obstante, en la mayora de los casos la conveniencia de los precios de estos

sistemas es cuestionable para usarlos en pueblos de pases en desarrollo, sin mencionar
el problema que representa el reemplazo de partes, mantenimiento y reparacin.
Pese a lo anterior, los aerogeneradores son considerados como sistemas de uso
potencial, debido a que el incremento de su demanda, puede dar como resultado, la
reduccin de costos y simplificacin de fabricacin.
Tornamesa
Dispositivos
110 o 220 VAC
Rotor
Focos y
equipos
de 12 V
Torre
Regulador
de voltaje
Transmisin
elctrica
Fusible
del
circuito
Monitor de
potencia
+
_
Inversor
Batera 12
VDC
Fusible
6A
Almacenamiento
Fig. 11:
Esquema de la instalacin de un aerogenerador.
En el ex ITINTEC se hicieron importantes progresos en un desarrollo conjunto de

pequeos aerogeneradores como la empresa DELCROSA, dedicada a la produccin
industrial de motores elctricos. Se llev a etapa de prototipo una mquina de 500 w,
cuyo generador era un motor DELCROSA modificado. Sin embargo, la diferencia en el
comportamiento del generador y la rueda elica (torque con la velocidad angular), no
permiti el acoplamiento de ambas y no se pudo repetir el xito alcanzado con estas
modificaciones en generadores para motores hidrulicos, realizado por las mismas
instituciones.
Un desarrollo interesante que ya se puede encontrar comercialmente en nuestro
pas son los aerogeneradores de imanes permanentes, que reemplazan a los que se
ofrecan hasta hace poco, en base a alternadores de automviles. Estos son el resultado
de esfuerzos conjuntos realizados por universidades, ONGs y pequeas empresas.
En la Fig. 12 se presenta el comportamiento de un aerogenerador de imanes
permanentes de 100 w, de fabricacin nacional, que lo produce la empresa TEPERSAC.
Los sistemas ms grandes pueden generar en 220 V y algunos estn conectados a
la red a travs de un dispositivo elctrico que permite tomar energa cuando se genere el
exceso, al final del mes se contabiliza la diferencia y el usuario sabe si tiene que pagar o
cobrar al concesionario elctrico.
14
Watts
Velocidad de Viento vs Potencia

140
120
100
80
60
40
20
0
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
m/s
Fig. 12.
Comportamiento de un modelo de aerogenerador de imanes permanentes de

100 W, fabricado por TEPERSAC.
Fig.13.
Instalacin de un aerogenerador de imanes permanentes de 100 W, fabricado

por la empresa TEPERSAC.
15
Necesidades de Energa Elctrica

Es muy variable la necesidad de energa elctrica de una persona y ello depende
de su nivel cultural, capacidad econmica, disponibilidad de facilidades, etc.
Al igual que para el bombeo de agua, se puede determinar el tamao de una
mquina elica si comparamos la demanda de energa con la generacin de energa
elctrica de un determinado modelo, con lo cual se fija el tamao o la cantidad de
mquinas necesarias para aplicaciones rurales.
En el caso de usuarios rurales, se ha calculado su necesidad de energa bsicas, y
los resultados se presentan en las tablas 5 y 6 (Ver ref. 16), pero se pueden hacer los
clculos para proveer mayor confort como veremos en la Tabla 7, mostrada ms
adelante.
Dispositivo
Potencia
(W)
Nmero de
Uso diario (h)
unidades
Consumo mensual
estimado (kWh)
Foco
20
15
Radio
50
4.50
Otros
50
Tabla 5: Estimado de la demanda por familia.
Dispositivo
Potencia Nmero de Uso diario Consumo mensual

(W)
unidades
(h)
estimado (kWh)
Focos
20
20
60
Bomba elctrica
500
240
Refrigerador (14 PC3)
240
57.60
TV (B/N)
70
8.40
Equipo de Sonido
400
12
Proyector de slide
400
12
Otros
300
Tabla 6: Estimado de la demanda comunal.
La demanda mostrada en las tablas 5 y 6 pueden disminuir drsticamente si se

utilizan focos fros, como los producidos por la Philips, Osram y otros, los cuales con
una potencia de 18 W iluminan como un foco normal de 75 W y tienen una vida til de
5,000 horas. Si bien es cierto el costo de instalacin es hasta 10 veces mayor que el del
foco normal, sta se justifica ampliamente por el ahorro de energa que se logra y la
mayor duracin de stos, que en el medio rural puede ser de 4 a 5 aos.
16
Aplicacin
Acondicionamiento de aire (Ventana)
Asador (Giratorio)
Aspirador del polvo
Potencia
promedio
(W)
Estimado
energa por
mes (KWh)
1325
1325
700
110
17
3
850
4500
1000
12000
8
323
100
100
190
350
440
1440
11
88
127
8
250
600
280
1
7
5
Lavaplatos
Mezclador de alimentos
Olla
Parrilla (Emparedados)
180
290
1000
1180
29
1
8
3
Plancha (Manual)
Plancha (de alisar)
Radio
Minicomponente
1085
1500
50
115
12
13
4.5
9
265
295
435
390
71
79
131
100
Reloj
Sartn automtica
Secador de pelo
Secador de ropa
2
1160
260
4000
2
16
1
70
Televisor B/N
Tostador
Ventilador de techo
70
1130
365
8.4
3
27
85
Cafetera (Automtica)
Calentador de agua (45 KW)
Calentador portatil (1KW)
Cocina de horno
Colcha (Automtica)
Conservador de alimentos (Standard 15'3)
Conservador de alimentos (Sin congelador 15'3)
Freidora
Lampara de calor (Infrarroja)
Lavadora automtica
Lavadora no automtica
Refrigerador STD 12'3

Refrigerador sin congelador 12'3
Refrigerador/congelador STD 14'3
Refrigerador/congelador STD 14'3
Ventilador (oscilante)
Tabla 7: Consumo estimado de aplicacin domstica (22).
Es importante destacar, no obstante, la gran demanda que significa el satisfacer

necesidades de energa trmica en una vivienda: coccin, calefaccin, secado,
planchado, etc, por lo cual debern buscarse otras fuentes ms econmicas, si se quiere
mayor confort.
17
4.0
Apreciaciones tcnicas y econmicas de Sistemas elicos

4.1. Aerobombas
La fbrica IMPLEMENTOS AGRCOLAS DE ARGENTINA, produce una

aerobomba con rotor reciprocante en forma de abanico y bomba cilndrica, del tipo
comnmente utilizado en los EE.UU. Realmente, esta compaa tiene una licencia de la
firma norteamericana AEROMOTOR, que an distribuye el paquete completo pero ya
no fabrica molinos de viento ni bombas; los rotores varan en tamao de 1.83 a 4.88 m.
en dimetro. Los precios en los EE.UU. excluyendo el costo de la torre, son del rango
de US$ 465 a 4,235. La capacidad de las bombas es similar a la de la DEMPSTER.
4.2. Aerogeneradores
En la Tabla 8 podemos apreciar las caractersticas tcnicas de pequeos
aerogeneradores comerciales, con potencias que varan entre los 50 y 6,000 wats. Para
cada modelo presentado en sta Tabla, se aprecia el voltaje nominal, pero pueden ser
entregados a los diversos voltajes de salida que se indican.
En esta Tabla se indica tambin el dimetro del rotor y el nmero de palas.
Finalmente se indica el costo de los diversos componentes. Asimismo, que los equipos
se pueden entregar para generar corriente alterna, monofsicos o trifsicos con voltaje
de 110 V y frecuencia diversa.
En la Tabla 9 podemos apreciar el costo de los componentes de aerogeneradores
de 3 distintos tamaos, desde 100 w 6000 w. En la ltima fila de sta Tabla podemos
apreciar el efecto del tamao del equipo en el costo del mismo.
Otra mquina interesante para nuestras realidades es el Windcharger, que genera
unos 120 w en nuestro medio, cuyo costo incluyendo las aspas el generador tableros de
mando controles elctricos frenos de mano y una torre de 3 m de altura menos bateras,
es alrededor de US$ 900 en Brasil y Argentina.
4.3. Seleccin y Capacidad de la Batera
Los sistemas pequeos utilizan generalmente bateras de plomo cido. Algunos
usan bateras alcalinas que son ms caras pero requieren menos mantenimiento y tienen
mejores caractersticas de almacenamiento.
En general, las mejores bateras para aerogeneradores son del tipo de ciclo
profundo, las que estn diseadas para permitir hasta 300 descargas, seguidas por cargas
completas en su vida de trabajo.
La capacidad de almacenamiento a seleccionar depender no solamente del
tamao y caractersticas del generador, sino del perodo de calma ms largo en el cual
deba mantenerse el suministro de corriente. En la prctica las bateras adecuadas se
encuentran en el rango de 130 a 450 Ah. Las bateras standard europeas para automvil
estn en el rango de 25 a 45 Ah y las americanas, en el rango de 60 Ah.
La capacidad de una batera, representa la cantidad de amperios que pueden ser
suministrados en una hora, o por cuantas horas puede ser entregada una corriente de un
amperio.
18
Esta, se puede encontrar por la siguiente expresin:
Amp-Hora de la batera
Watts x horas de operacin

-------------------------------------------voltaje del circuito
Por ejemplo: si tenemos una demanda de 500 W como la originada para accionar
un proyector de diapositivas o un betamax en el medio rural, si queremos utilizarlos por
dos perodos de 20 min c/u en dos comunidades diferentes en el mismo da,
necesitaremos:
Amp-Hora
500 W x 1.3 horas

------------------------------ = 60
12 V x 0.9
Este requerimiento se satisface con una batera de auto americano tal como se
indica lneas arriba, ms un inversor cuya eficiencia se ha considerado en 90% para
propsito de este ejemplo.
Modelo
Salida
Vol.
Nom
Watts
Voltios
Diametro
(m)
N de
palas
(m)
W50
18
50 DC
6/12/24
0.45
W250
18
250 DC
12/24
0.66
W V05
600 DC
25/36
2.5
W V15G
10
1200 DC
25/36/48/65/110
W V25G
11
2200 DC
36/48/65/110
3.6
W V35G
11
4000 DC
48/65/110
4.4
W VG50G
12
5/6000 DC
65/110
W V15W
10
1200 AC
110,1-Fase
(30-70 Hz)
W V25D
11
2000 AC
110,3-Fase
(40,70 Hz)
3.6
W V35D
10
3500 AC
110/220,3 Fase
(35-60 Hz)
4.4
W VG50D
10
5000 AC
110/220,3 Fase
Tabla 8. Comportamiento de diversos modelos de aerogeneradores GMBH.
19
Potencia nominal
100 W
500 W
6 kW
Velocidad del viento especifico
6 m/s
7.5 m/s
13.5 m/s
Salidas en viento de 8 m/s
100 W
---
2.5 kW
Costo diversos componentes del sistema
---
Rotor (Palas, cambiador de paso, cubo)
107
357
400
Parte elctrica (Generador, controles, etc.)
262
476
250
Partes mecnicas (Caja de engranaje,
--
tornamesa, control de guiada, ejes)
--
--
Turbina de viento
--
--
1600
Torre de cimentacin.
179
417
245
Costo del equipo.
548
1250
2495
Transporte, preparacin terreno.
50
50
100
Instalacin y prueba.
119
179
Costo Total
717
1478
2595
Costo por kW
7165
2956
433
Tabla 9: Resumen de los costos para tres tamaos de aerogeneradores (en US$/kW y
viento de 7 m/s)
5.0
Sistemas elicos en el Per, su magnitud y perspectivas (21) (22).
Existen 2 experiencias destacables en cuanto al bombeo de agua con molinos de

viento: Miramar y Vichallay en el Departamento de Piura con molinos rsticos de
madera, difundidos tambin a Lambayeque y La Libertad, y en la urbanizacin semirural Pachacutec, en la Variante de Uchumayo en Arequipa, difundida mas tarde a
Caman, Puno, Tacna, Paracas y otras localidades del pas.
Luego del ltimo Nio, en Miramar quedan alrededor de 2000 Aerobombas
construidas de madera y esteras y usadas por los campesinos locales para bombear agua
del ro hacia los terrenos agrcolas ms elevados. Estos molinos levantan unos10 a 12
lts/seg. de agua con un promedio de 7 horas diarias de viento entre 6 y 10 m/seg. La
tecnologa tiene ms de 75 aos. El costo de un molino es de unos 500 US $. En
Pachacutec, un pequeo empresario arequipeo (Sr. Segovia) inicio hace unos 30 aos
la fabricacin y comercializacin de aerobombas metlicas para irrigar huertos
familiares. Desde 1970 hasta 1975 se han fabricado ms de 1500 aerobombas para
Arequipa, Cuzco, Puno, Ica y Lima. En Pachacutec en pocas de viento se pueden
extraer al da hasta 50 cilindros de agua de 200 lts. cada uno.
Los talleres de metalmecnica de Arequipa producen molinos de 3 tamaos: Con
2.8 m. de rotor (US $ 1500), con 3.5 m. de rotor (US$ 2500) y por 4.5 m. de rotor (US $
3500). Todos estos precios son para profundidades de acufero de 6 m. Estos precios
son solo para materiales y mano de obra del molino.
20
En mayo de 1990 se inicio un proyecto para instalar aerobombas argentinas

marca FIASA, para riego. El proyecto Apoyo a la produccin alimentaria de la
provincia de Pisco fue financiado por el Fondo de Cooperacin Tcnica de Argentina,
y por el Gobierno Peruano. Estuvo a cargo de la ONG CAESCOOP, y duro 10 meses.
Se iban a instalar 9 molinos para beneficiar a 20 familias de agricultores, para irrigar
100 H de terreno agrcola. Los equipos consistan en la aerobomba (con rotor de 3 m.
de y 20 aspas) una torre de 9 m, un reservorio de 30 m, un pozo de 8 m de
profundidad y un sistema de riego por goteo.
En la dcada del 90 se realiz un proyecto para la instalacin de 50 aerobombas
metlicas de 5mts de , con diseo de bomba patentado en Suiza, fabricadas por
Yohersa. Mquinas similares se construyen en Cieneguilla y Pachacamac.
Hay pocas experiencias con aerogeneradores en nuestro pas. En 1983
ELECTROPERU y la Cooperacin Tcnica Italiana, realizaron un proyecto piloto de
aerogeneracin en la caleta de Pescadores Yacila (Piura) de 80 de familias. Se trataba de
3 unidades MP-5, Riva Calzoni, bipala y eje horizontal con de rotor de 5.3 mts,
potencia mxima de 3.6 kW a una velocidad de viento de 12 m/s. El sistema de
acumulacin estaba compuesto por 54 bateras en serie a 108 VCC de salida y 1500 Ah.
Por medio de un inversor de 10 kW se transformaba la tensin a 220 VCA.
En una segunda etapa, en Julio de 1988, se instalaron 3 aerogeneradores ISEA
de 10 kW para suministro pblico, con un banco de bateras de 630 Ah, 2 inversores de
35 kW cada uno, un cargador de bateras de 35 kW y un tablero de distribucin de 70
kW.
Debemos mencionar a los aerogeneradores WAIRA, fabricados en el pas con
tecnologa europea, de entre 500 y 1200 Watts. Mas de la mitad de ellos no estn
operativos en la actualidad, sus caractersticas son rotor de fibra de vidrio de 3 m de ,
con frecuencia nominal de giro de 300 r.p.m, y torre metlica de 6.3 m. de altura.
Finalmente mencionamos a la empresa TEPERSAC, que en la actualidad fabrica
aerogeneradores de imanes permanentes de 100 y 500 Watts, con tecnologa
proporcionada por ITDG.
Las perspectivas para las energas renovables, dentro de las cuales se encuentra
la elica, se pueden inferir de la poltica y del Plan referencial al 2015 del sector energa
(23), que no obstante lo positivo del primero en el otro se nota todava un sesgo claro a
los hidrocarburos, representados esta vez por el gas natural.
Otro aspecto son los incentivos que tendra que proponer el sector y auspiciar el
gobierno central, que para un energtico renovable como el viento, cuya aplicacin se
traduce en equipos que tendrn una inversin de capital mayor que su equivalente con
energa comercial, pero no figuran tampoco en los planes ya referidos.
Ante esta perspectiva, solo se espera que los gobiernos regionales puedan dar los
incentivos y se establezcan las facilidades para que las inversiones en estos equipos se
vuelvan atractivas.
21
6.0
Aplicaciones y dimensionamiento de sistemas elicos. Ejemplos
Presentamos a continuacin varios casos en los que se solicita el clculo del sistema
elico correspondiente, ya sea para bombear agua con fines agropecuarios o electricidad
para abastecer demandas domesticas y/o comunitarias.
Ejemplo 1. Una granja ubicada en el medio Piura cuenta con el siguiente hato
ganadero: 100 vacas lecheras, 200 cerdos, 100 cabras, 100 gallinas y 40 pavos. Si el
predio cuenta adems con un pozo de agua permanente cuya napa de agua est a 8 m
bajo el piso, un tanque ubicado a 3 m de altura sobre el piso y soplan vientos por encima
de los 3 m/s, promedio anual por 8 horas diarias Qu tamao de molino ser necesario
para suministrar el agua requerida?
Solucin
Animal
(Ver Tabla 5)
Consumo
lt/da
Cantidad
Consumo
Total lt/da
Vaca
70
100
7000
Cerdo
11.5
200
2300
Cabra
100
700
Gallina (100)
32
100
32
Pavos (100)
55
40
22
Total
Tornamesa
Rotor
10054
Necesito: 10,054 lts/da de agua

3 m.
Horas de viento diarias: 8

Consumo horario requerido:
De la tabla N 1. Seleccionamos:
de la bomba = 3 pulg.
8 m.
10,054 = 1256.75, aprox. 1260 lts/hr.

8
Napa
Bomba
del rotor: 6 pies = 1.8 m.

Altura de bombeo = 11 m.
Caudal de bombeo = 1670 lts/hr.
Ejemplo 2. El dueo un predio agrcola de 2.0 H, ubicado en el valle de San Lorenzo
del departamento de Piura, decide sembrar hortalizas y se encuentra estudiando las
alternativas de riego. En esa zona la napa de agua se ubica a 8 m. de profundidad y
existe un tanque colocado a 6 m de altura sobre el piso y la velocidad de viento
sobrepasa los 3.0 m/s y soplan 10 hora diarias, en promedio al ao Puede considerar la
posibilidad de riego elico?
Solucin:
Consumo de agua de 2 H hortalizas (Tabla 4).
9000 m/H-ao x 2 H= 18,000 m
22
Consumo necesario: Como el perodo

vegetativo de las hortalizas es de 4
meses, tenemos:
Tornamesa
2x9000 m/H-ao = 4500 m/mes

4
Consumo diario
Rotor
4500 = 150 m/da = 150000 lts/da

30
6 m.
Horas de viento: 10
Consumo horario requerido:
De la tabla N 1. Seleccionamos
2 molinos de las siguientes
caractersticas:
8 m.
150000 = 15000 lts/hr.

10
Napa
Bomba
de la bomba = 6 pulg.
del rotor: 14 pies = 4.5 m.
Altura de bombeo = 17 m.
Caudal de bombeo = 7100 lts/hr.
Ejemplo 3. Para la electrificacin de una caleta de pescadores en la zona norte del Per,
los ingenieros encargados del proyecto han encontrado que las necesidades
domiciliarias anotadas en la tabla 5 son representativas de su demanda de energa y que
en la zona soplan 8 horas de viento diarias con velocidad mayor de 6.0 m/s. Qu
tamao de aerogenerador recomendara?
Dispositivo
Potencia
(W)
Nmero de
Uso diario (h)
unidades
Consumo mensual
estimado (kWh)
Foco
20
15
Radio
50
4.50
Otros
50
Total
22.50
Consumo mensual: 22.50 kW/hr-mes

Horas de viento: 8
22.50 x 1000 = 93.75 W
8 x 30
Seleccin de Equipo de la figura 12:
Aerogenerador de 100 W
23
Ejemplo 4. Para las demandas comunitarias de las caletas de pescadores, los ingenieros
de la electrificacin rural han encontrado que estas se encuentran expresadas en la tabla
6. Qu tamao de aerogenerador recomendara en este caso?
Dispositivo
Focos
Potencia Nmero de Uso diario Consumo mensual

(W)
unidades
(h)
estimado (kWh)
20
20
60
Bomba elctrica
500
240
Refrigerador (14 PC3)
240
57.60
70
8.40
Equipo de Sonido
400
12
Proyector de slide
400
12
Otros
300
TV (B/N)
Total
399
Consumo mensual: 399 kW/hr-mes

Horas de viento: 8
399 x 1000 = 1662.5 W
8 x 30
Seleccin de Equipo de la Tabla N 8:
Aerogenerador WV25G (2200 W)
Instalacin de Aerobombas y Aerogeneradores de baja potencia.

Aerobomba\Instalacion_Mantenimiento_Aerobomba.pdf
Reparacin y mantenimiento de Aerobombas y Aerogeneradores de Baja Potencia.

Aerogenerador\Instalacion_Mantenimiento_Aerogenerador.pdf
24
7.0
Recomendaciones
El tema de la energa elica ha sido tratado en diversos sectores, tanto de la

poblacin como en los grupos de investigacin pero todava no se observan, salvo el
caso de Miramar y Pachacutec, instalaciones realmente importantes.
Los procesos de Regionalizacin que se vienen realizando en nuestro pas van a
necesitar de energa renovable para promover el desarrollo de las zonas ms apartadas y
deprimidas de nuestro pas y tecnologa apropiada para que la poblacin haga suyo este
conocimiento.
Nuestra visin del uso de este conocimiento, es la construccin masiva de equipos
con tecnologa apropiada, en la cual el ente de desarrollo local proveer a los
interesados los componentes mnimos necesarios, a precios muy cmodos, y la
asistencia tcnica para que, con las indicaciones como las presentadas en este manual,
se puedan armar el equipo.
Nuestra recomendacin sera apoyar iniciativas que permitan consolidar la visin
que estamos presentando.
25
Bibliografa
1. Alfredo Oliveros, Teodoro Snchez, Emilio Mayorga, Comportamiento de Molinos
de Viento para Bombeo de Agua, Serie Energa Solar, # 3 Vol. 7, Agosto 1981,
Lima, Per.
2. ITINTEC, Serie Hgalo Ud. Mismo, Como construir un Molino de Viento,
Agosto 1982, Lima, Per.
3. ITINTEC OLADE I Curso Latinoamericano Sobre Molinos de Viento para
Bombeo de Agua, Lima, Per, Agosto 1881.
4. ITINTEC Primer Seminario Nacional Sobre Energa Elica, Piura, Per, Octubre
1982.
5. P.T. Smulders Physical Aspects of Windmill Design, Physics in Technology,
1976, Vol. 7, Part 5.
6. W. A. M. Jason, Rotor Design for Horizontal Axis Windmills, May 1977, SWD,
Amersfort.
7. Th. A. H. Dekker, Performance Characteristics of some Sail and Steel Blanded
Windrotors, December 1977, Amersfort.
8. E. H. Lyson, Introduction to Wind Energy, August 1982, SWD, Amersfort.
9. N. Van de Ven, Construction Manual for a Cretan Windmill, October 1977, SWD,
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10. J. L. Alelo y Otros, Prospeccin Evaluacin y Caracterizacin de la Energa
Elica, Serie Documentos OLADE, # 10, Quito, Ecuador.
11. J. P. Hannassay jr, A Composition of the Weibull Potential Wind Energy, Vol. 12,
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12. N. Pletersen Carta Personal, Marzo 1981.
13. ITINTEC, Segundo Seminario Nacional sobre Energa Elica, Tacna, Per, Mayo
1985.
14. OLADE Atlas Elica Preliminar de Amrica Latina y el Caribe, Volumen IV,
Per, Bolivia, Place, Quito, Ecuador, 1983.
15. PRE-OEA Energa y Desarrollo en Bolivia, Tomo I, La Paz, Noviembre 1987.
26
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Engineering Science University of Edinburgh, Scotland, December 1980.
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Assessment, Vol. IV, Annexes 5-7, Lima, June 1979.
18. J. Park, The Wind Power Book, Ed. Cheshire Books, Palo Alto, California, USA.
19. D. Rittenhouse, La Energa Elica, Ed. Fraterna 1981, Argentina.
20. D. Mc Guigan, Harnessing the Wind for Home Energy, Ed. Garden Way
Associates Inc., August 1981.
21. Carlos Orbegozo y otros Generacin de electricidad a pequea escala con Energa
Elica. Cenerga, Senati, Ecofys, Lima 1999.
22. Alfredo Oliveros Tecnologa Energtica y Desarrollo Concytec, Lima 1991.
23. Alfredo Oliveros El potencial de las energas limpias en el Per Captulo 5 de El
Medio Ambiente en el Per Ao 2002 Instituto Quanto.
27

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ONG ENERGIA DESARROLLO Y VIDA - EDEVI

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El molino de viento es un invento que data de los primeros tiempos de la historia

En aplicaciones especiales como mover agua salada en salinas.

Para generar electricidad (en tiempos recientes).

Curso: Usos de la Energa Elica para generar energa en bajas potencias.

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En Latinoamrica es en el Per, donde se ha difundido bastante en el medio rural.

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densidad del aire (kg/m)

seccin transversal del fluido (m)

velocidad del fluido (m/s)

MAGNITUD DE LA VELOCIDAD DEL VIENTO (m/s)

Marcha diaria de la magnitud de la velocidad del viento.

En la prctica se ha demostrado que este factor se reduce a 0.4 o menos,

Curso: Usos de la Energa Elica para generar energa en bajas potencias.

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Fig. 2: Comportamiento del viento en el departamento de Piura.

De la fig. 4, se desprende que tanto en bajas como en altas velocidades de viento,

EFICIENCIA DEL ROTOR

Fig. 3: Coeficientes de potencia tpicos para rotores de diversa geometra.

Curso: Usos de la Energa Elica para generar energa en bajas potencias.

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Se trate de una aerobomba o un aerogenerador, debe proyectarse de modo que su

Eficiencia del rotor ( % )

Fig. 5 Acoplamiento del comportamiento del rotor a la caracterstica del viento en el

Curso: Usos de la Energa Elica para generar energa en bajas potencias.

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Es un conjunto de componentes dispuesto de una determinada manera para extraer

Coeficiente de potencia mximo C pmax

Variaciones del coeficiente de potencia mximo vs. celeridad para diferentes

En la literatura tcnica, se define como la relacin entre el coeficiente de

Curso: Usos de la Energa Elica para generar energa en bajas potencias.

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De esta figura, podemos concluir que en los aerogeneradores, para alcanzar

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Sistema de control y seguridad

Fig. 8: Esquema de una instalacin tpica de una aerobomba.

Fig. 9: Aerobomba de 5 m. , fabricado por la empresa GREENPACK

Curso: Usos de la Energa Elica para generar energa en bajas potencias.

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En la tabla 1, se detalla informacin sobre el comportamiento caracterstico del

Altura en metros a que puede elevarse el agua.

Tabla 1: Comportamiento de molinos de viento AEROMOTOR multipala para bombeo

Curso: Usos de la Energa Elica para generar energa en bajas potencias.

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Pronstico del comportamiento de mquinas elicas del ITINTEC en Lurn

Curso: Usos de la Energa Elica para generar energa en bajas potencias.

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Carnero de pasto seco

Carnero de pasto hmedo

Para cocina, baera (tina), inodoro y

Tabla.3: ndices volumtricos de diversos productos en varios valles de la costa del

En el caso de los cultivos, sus requerimientos de agua dependen de una serie de

Curso: Usos de la Energa Elica para generar energa en bajas potencias.

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Indice Volumtrico (miles m/Ha - ao)

3.2. Generacin de Electricidad

Curso: Usos de la Energa Elica para generar energa en bajas potencias.

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No obstante, en la mayora de los casos la conveniencia de los precios de estos

Esquema de la instalacin de un aerogenerador.

En el ex ITINTEC se hicieron importantes progresos en un desarrollo conjunto de