Manual de Autodesk Inventor 2013 Nivel III

Centro de Cmputo UNI - FIM

Ejercicio Guiado 1:
1) Abra el ensamble Reciprocating Saw.iam.
2) Inmediatamente guarde como RecipSaw-ejemplo1.iam como nombre.
3) Recuerde:
a. En el entorno de ensamblaje, los componentes sin restricciones y no fijos tienen
seis grados de libertad.

b. En Simulacin dinmica, los componentes sin restricciones y no fijos

4)

tienen cero grados de libertad y no se desplazan en la simulacin. La adicin de

uniones crea grados de libertad.
Pulse el botn Dynamic simulation. Explore junto con el profesor los siguientes tems.
Grounded
Componentes sin grados de libertad.
(Fijo)
Componentes con grados de libertad que les permiten
participar en la simulacin cuando se aplican fuerzas.
Cada grupo mvil recibe un color determinado. Pulse la
Mobile group
carpeta Grupos mviles con el botn derecho del ratn y
(Grupos mviles)
seleccione Colorear grupos mviles para comprobar
visualmente los grupos mviles en los que reside el
componente.
Uniones creadas mediante la conversin automtica de
Estandar Joint
restricciones cuando se accede al entorno de Simulacin
(Uniones estndar)
dinmica. Las restricciones contribuyentes se muestran como
nodos hijo.
Las uniones creadas que no son estndar se ubican en
Varias carpetas de
carpetas para estos tipos de uniones especficos. Las
uniones
restricciones contribuyentes se muestran como nodos hijo.
External loadas
(Cargas externas)

En esta carpeta se incluyen las cargas que defina, incluida

la gravedad.

5) Pulse el botn Simulation Settings y desmarque la opcin: Automatically

Convert .. y presione OK, observe como las juntas estndares se desconectan.

6) Pulse el botn Simulation Settings y marque la opcin: Automatically OK, vea como se
relacionan las juntas estndares.
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7) Haga click derecho en el grupo de juntas mviles y seleccione: Color mobile groups, observe
como se destacan los componentes mviles.
8) Para ver el movimiento de una pieza, arrastre del contorno de la pieza Bevel Gear 1:1 sin
soltar el mouse y observe como se desplaza libremente.
9) Pulse simulation Player y presione play para reproducir, debe notar que no se produce
ningn movimiento, debido a que no hay datos suficientes para que suceda.

Observe como cambia el fondo del browser a gris

Para salir del modo de ejecucion de simulacion, pulse el boton

modo de construccin.

y pasar al

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10) Pulse click derecho en la pieza Bevel Gear 1:1 y seleccione editar, pasara al modo edicin de
pieza dentro del ensamble. Luego presione click derecho en Srf1 de surface bodies(1), y
active la visibilidad.

Luego, pulse retornar

11) De la ficha Dinamic Simulation, presione el botn Insert joint y seleccione cono sobre cono

Y seleccione el diametro del cono de la superficie y luego una cara del otro engranaje conico,
tal como se muestra en la imagen siguiente, luego aceptar.

Ahora arrastre la pieza bevel gear 1, nuevamente y observe como se mueven ambos
engranajes.
12) Desactive la visibilidad de la superficie.
13) Active el tem Follower Roller:1

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Haga click derecho y seleccione mantener los grados de libertad de la pieza

Note que ahora la pieza se manteniene de

forma independiente.
14) Pulse el comando Insert join y
seleccione el tipo 2D Contact

Luego seleccione la circunferencia

indicada de la pieza 1 y la arista del
componente 2

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Luego acepte y arrastre, segn lo indicado segn la grafica.

Y observe como el seguidor puede desplazarse hacia ambos lados de su eje, pero para el lado
de la leva, esta se limita al borde de la leva.
15) Haga click derecho en 2D contact y seleccione propiedades y configure los parmetros como
se indica en el cuadro adjunto.

Considere que el factor de restitucion es el

grado con el que la pieza rebota cuando choca
con otro.
16) Haga click derecho en Insert Join y seleccione Spring/Damper/Jack y seleccione las partes
indicadas en la figura.

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17) Haga
click
derecho
en
Spring/damper/Jack del browser y
llene los siguientes parmetros.

Considere que:
Stiffness es rigidez
Damping es amortiguador

18) Ahora defina la gravedad marcando la arista indicada

Asegurese que tenga la direccin indicada.

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19) Seleccione propiedades de la revolucin 2.

Seleccione DOF 1, luego el boton edit imposed motion, y lene el resto de valores como indica el
cuadro siguiente.

20) Simule el movimiento usando 0.5 segundos y 200 cuadros.

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21) Presione el botn Output Grapher y seleccione los siguientes items

22) Reduzca la velocidad del motor a 1000 grad/seg y visualice nuevamente los valores.
Ejercicio Guiado 2:
1) Pase al modo ensamble y agregue el ensamble blade set.iam con el botn place, y cambie
el color de su pieza Scottish Yoke, a chrome polished.
2) Restrinja con coincidencia tal como indica la figura.

Y luego restrinja con otra coincidencia lo necesario para que se deslice sobre la guia tal
como se muestra en la figura

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3) En el entorno Dinamic Simulation, debe notar

que se agrega una junta estndar de tipo
prismtica.

4) Haga flexible el ensamble Blade set:1, haciendo

click derecho en Blade set y seleccionando
flexible.
Al definir el ensamblaje como Flexible, se
coloca en la carpeta de grupo soldado. En el
ensamblaje, se evalan
las restricciones, y la
restriccin entre el yugo
y la cuchilla provoca la
adicin de una unin de
revolucin.

5) Haga click derecho en la

union prismatica 4 y
seleccione lo siguiente:
Asigne 0.1 de coeficiente
de friccion seca.
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6) Salga al modo ensamblaje y cambie el modo a modeling view

7) Restrinja entre el work plane 3 de Scottish yoke de blade set con el punto del centro

8) Ingrese nuevamente al entorno de simulacion dinamica

9) Bloquear los grados de libertad de la union prismatica 3.

10) Inserte una junta de tipo Deslizamiento: Curva de cilindro

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Seleccione el borde la curva de la guia y luego el cilindro tal como se indica en la imagen

11) Desbloquee la union prismatica 3

12) Haga clic derecho en union prismatica 4 y seleccione editar

Invierta el sentido que sea necesario para llevarlo a la forma que indica la figura.
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13) Luego pulse el boton Force l vrtice de uno de los dientes de la sierra y luego marque
como direccin el borde de la sierra.

Luego pulse entrada con grfico

Luego presione el boton Reference y seleccione V[1] de la union prismatica 4, esto para indicar
la velocidad como referencia para el eje x del grafico

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Aada los puntos como indica el

grafico, con los siguientes valores:
X1 = -10 mm/s y Y1 = 250 N
X2 = -0.01 mm/s y Y2 = 250 N
X3 = 0,01 mm/s y Y3 = -250 N
X4 = 10,0 mm/s y Y4 = -250 N
Salga de este cuadro y active la
opcin display del cuadro siguiente y
cierre con OK.

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Visualizacion de trazos
Despus de ejecutar la simulacin y antes de salir del entorno de ejecucin, pulse el
comando Grfico de salida de datos.
La ventana Grfico de salida de datos se divide en varias secciones: navegador, grfico y
pasos de tiempo. Los comandos de Grfico de salida de datos se encuentran en una barra
de herramientas en la parte superior de la ventana. El tamao de la ventana se puede
ajustar. Defina el tamao segn sus necesidades.
Pulse Aadir trazo . El cuadro de dilogo se abre y el selector Origen est activo a la
espera de una entrada. Seleccione el punto situado al final de la cuchilla de la sierra.
En el cuadro de dilogo, seleccione la opcin Valor de trazo de salida y
pulse Aplicar.
De la misma forma, aada dos puntos de trazo adicionales a lo largo de la cuchilla y
recuerde exportar el trazo para cada punto.

Cierre el cuadro de dilogo.

Definicin del trazo como referencia
En el navegador del grfico de salida, expanda Trazos.
Expanda Trazo:1 y, a continuacin, Posiciones.
Pulse con el botn derecho en P[X] y pulse Definir como referencia.
En el grfico de salida, seleccione el comando Guardar y guarde la simulacin.
Escriba el nombre RecipSaw_tutorial_1.iam y pulse Guardar.
En el navegador del grfico, pulse con el botn derecho en P[X] y desactive Definir como
referencia.
Cierre el grfico de salida de datos.
Pulse Modo de construccin en el Simulador.
Como puede ver, puede guardar los datos de la simulacin, aplicar cambios y comparar
los resultados de los cambios con los datos anteriores.

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