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GCI 210 Résistance des matériaux

CHAPITRE I

1.1

CONTRAINTES ET DÉFORMATIONS

(RAPPEL DU COURS GCI 105 )

1.1 Efforts internes et forces internes dans une section

1.2 Définition et composantes des contraintes

1.3 Définition et composantes des déformations

1.4 Courbe contrainte – déformation

1.5 Loi de Hooke généralisée

OBJECTIFS

Comprendre le cheminement des efforts dans un élément structural : forces externes – efforts internes – forces internes – contraintes.

Savoir calculer les efforts internes dans une section

Connaître les définitions des contraintes et des déformations et comprendre la représentation des contraintes et des déformations sur un cube élémentaire.

Connaître les lois de comportement des matériaux de construction utilisés en génie civil

Savoir utiliser les propriétés mécaniques du comportement

linéaire élastique des matériaux :

o

,

E G

0

,

,,

.

Comprendre et savoir utiliser la loi de Hooke généralisée pour déterminer des variations de dimensions dans des éléments.

Comprendre et savoir utiliser les notions de facteur de sécurité et de contrainte admissible.

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1.2 1.1 EFFORTS ET FORCES INTERNES DANS UNE SECTION EFFORTS INTERNES w y F n
1.2
1.1 EFFORTS ET FORCES INTERNES DANS UNE SECTION
EFFORTS INTERNES
w
y
F n
F 1
C
R Y
n
M Y
M Z
R X
G
x
M X
R Z
z
F 2
C 1
Les efforts internes dans une section équilibrent les forces externes
appliquées sur le corps et sont déterminées en appliquant les
équations d’équilibre au centroide de la section :

R
R
i
R
j
Rk

Fi
F
j
Fk
GX
Y
Z
 
X
Y
Z
 

M
Mi
M
j
Mk

r
F
C
i

GX
Y
Z
X
X
R
X  N :effort normal perpendiculaire à la section , appliqué au
centroide de la section ,
 V
:effort
tranchant
parallèle
à
l’axe
y,
tangentiel
à
la
R Y
Y
section,
R
 V
:effort
tranchant
parallèle
à
l’axe
z,
tangentiel
à
la
Z
Z
section,
M
X  T :moment de torsion autour de l’axe normal à la section,
 M
:moment de flexion autour de l’axe y,
M Y
fy
 M
:moment de flexion autour de l’axe z.
M Z
fz

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1.3 EFFORTS ET FORCES INTERNES FORCES INTERNES w y F n F 1 f 2
1.3
EFFORTS ET FORCES INTERNES
FORCES INTERNES
w
y
F n
F 1
f 2
f
1
f
f 1y
f
1
1y
y G
f 1x
C n
f
x
f
1z
f
z
1x
1z
f n
x G
z
f 3
y
G
F 2
f 4
z G
x G
f 5
C 1
Les forces internes f en chaque point de la matière équilibrent
physiquement les forces externes. Les efforts internes (N, V,T,M)
n’existent pas physiquement, mais servent seulement pour les
calculs. Les équations d’équilibre donnent :
 
f
 N 
 F
X
X ext
 
f V  F
Y
Y
Y ext
 
f
V  F
Z
Z
Z ext
 
yf 
zf 
m
 T 
r
F
C
Z
Y
X
ext
X ext
X
 
zf
m
M

X
Y
fY
 F
r
C
ext
Y ext
Y
yf
m
M

 F
r
C
X
Z
fZ
ext
Z ext
Z
Le calcul des efforts internes se fait au moyen de la méthode des
sections (équilibre d’un élément de structure ). Les diagrammes
des efforts normaux (DEN), des moments de torsion (DMT ), des
moments fléchissants ( DMF ), des efforts tranchants (DET )
permettent d’obtenir les valeurs des efforts internes en toute
section d’un élément structural.

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1.4 EFFORTS INTERNES DANS LE PLAN EXEMPLE 1 Calculer les efforts internes dans les sections
1.4
EFFORTS INTERNES DANS LE PLAN
EXEMPLE 1
Calculer les efforts internes dans les sections 1-1, 2-2, 3-3
Attention l’appui A est un appui simple et B est un appui rouleau
56,5N
40N
1,5m
2
1
80N.m
1,5m
3
40N
D
40N
A 3m
4m
D
3m
B
x
x
B
A
c
c
1
2
x
80N.m
3
A = 36N
B= 4N
Y
Y
3m
4m
3m
 Réactions aux appuis
 M

(40
3)
80
10
B
0
BN 
4
A
YY
0
AN  36
Y
 F
 
A
40
0
AN  40
XX
X
 Section 1-1
F
 40
N
0
 
NN
40
M 1
X
1
1
40N
A
1,5m
N 1
F
36
V
0
 
VN
36
Y
1
1
36N
V 1
 36 
1,5
M
 0 
M
54
Nm .
M 1
11
Section 2-2
 FN 
0
 N
0
M 2
X
2
2
N 2
1,5m
B
 
F
V
 40 
 VN  4
Y
2
2
4N
V 2
M
M
1,5
4
 0 
M

6
Nm .
 22
2
Section 3-3
F
 
40
40
NN
0
0
X
3
3
40N
F
 
36
40
VV
0
4
M
3
40N
Y
3
3
40N
A 3m
N 3
c
M
40
x
 3
36
xM 
0
x
3
3
36N
V 3

F

A

YY

 

40

4

 F  A YY   40 4
 F  A YY   40 4
 F  A YY   40 4

M

3

 4

x

120

Nm .

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1.5 EFFORTS INTERNES DANS LE PLAN EXEMPLE 2 Calculer les efforts dans la section a-a
1.5
EFFORTS INTERNES DANS LE PLAN
EXEMPLE 2
Calculer les efforts dans la section a-a
D
1m
1m
60kN
D X
1,5m
a
D Y
A
E
B
1,5
1,5m
C
a
1
1
1m
1m
1m
1m
B X
B Y
60kN
3
E X
E
B
106,7
C
M E
80
E Y
 DCL
2:
 M  B  60  4 0
3
 B  kN 
80
AY
Y
DCL
1:
M

80 2 1,5
B
0
B
106,7
kN
D
XX
F
 
D
80
0
D
80
kN
YY
Y
F
D
106,7
0
D

106,7
kN
XX
X
 DCL
2:
F

A
106,7
0
A
106,7
kN
XX
X
F
 
A
80 60
0
A

20
kN
YY
Y
 DCL
3:
M
M
 
80
1
60  2  0
M
40
kN m
.
EE
E
F
 E
106,7
0
E
106,7
kN
XX
X
F
 
E
80 60
0
E

20
kN
YY
Y

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1.6 EFFORTS INTERNES AVEC CHARGES RÉPARTIES Calculer les efforts internes dans les sections E et
1.6
EFFORTS INTERNES AVEC CHARGES RÉPARTIES
Calculer les efforts internes dans les sections E et F.
30kN/m
w(x)= -5x
9kN/m
w(x)= -(9-2x)
C D
A
B
E
3m
F 3m
6m
2,5m
4,5m
90kN
20,25kN
4m
6m
3m
A X
A Y
B Y
22,5kN
9kN
6kN/m
15kN/m
M
F
M E
A X
N E
N F
1m
1m
A Y
3m
V E
V F
B Y
3m
 
4
9020,25
10
13
B
0
B
43,3
kN
M A
YY
F
 
90
20, 25
A
0
A
67
kN
YY
Y
FA

0

A
0
XX
X

67 322,5 1
M
0
M
178,5
kN m
.
M E
EE
F
67
22,5
V
0
V

44,5
kN
YE
E
FN

0
N
0
XE
E
 43,3  39   1
M
0
M
121
kN m
.
M F
FF
F
43,3
 9 
V
0
V

34,3
kN
YF
F
FN
 
0
N
0
XF
F

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1.7

1.2 CONTRAINTES

Contrainte : intensité des forces internes

Types : contraintes normales , contraintes tangentielles .

f x

,

f

y

,

f par unité de surface.

z

Contraintes dans l’espace

f f z x t s f t f f y f
f
f
z
x
t s
f
t
f
f
y
f

ydans l’espace f f z x t s f t f f y f s y

s y t yz
s y
t yz
l’espace f f z x t s f t f f y f y s y
t yx t xy
t yx
t xy
t xz
t xz

t xy

x t s f t f f y f y s y t yz t yx

t zx

t zx
t zy s z z
t zy
s z
z

t dans un plan perpendiculaire à x

s x

t zx t zy s z z t dans un plan perpendiculaire à x s x
t zx t zy s z z t dans un plan perpendiculaire à x s x

x

t parallèle à y

Dans l’ espace , les 6 contraintes différentes sont :

     

x

,,,

y

z

xy

yx

,

xz

zx

,

yz

zy

Contraintes dans le plan xy

y s y
y s
y

t

yx

dy

o dx

t xy

s x
s
x

t xy

s x x
s
x
x

t yx

splan xy y s y t yx dy o dx t xy s x t xy

y

positif
positif

négatif

convention de signe

Dans le plan xy , les 3 contraintes différentes sont :

 

x

,

y

,

xy

yx

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1.8 1.3 DÉFORMATIONS  DÉFORMATION LINÉAIRE (Variation des longueurs) y x B u L f
1.8
1.3 DÉFORMATIONS
 DÉFORMATION LINÉAIRE (Variation des longueurs)
y
x B
u
L f
x A
B
A
L o
B
u
F
A
A’
L f
B’
x A’
L o
L
x B’
x
L
 L
L
u
u
f
o
B
A

LL
L
oo
o
 DÉFORMATION ANGULAIRE (Variation de l’angle droit)
y
u B’
u
B
B B’
g 2
D
y
A’
o
g 1
A
D
x
v A’
v A
x
Les angles sont petits :
X
Y
 DÉFORMATIONS EN UN POINT
1 1
Plan xy :
   
,
,
x
y
xy
yx
2
2
111
Espace
:
  
,,,
,
,
x
y
z
xy
xz
yz
222



12



(

)

tan

1

tan

2

vvuu

A

'

'

ABB

 12  ( )  tan  1  tan  2  vvuu 
 12  ( )  tan  1  tan  2  vvuu 
 12  ( )  tan  1  tan  2  vvuu 

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1.9

1.4 COURBE CONTRAINTE – DÉFORMATION PROPRIÉTÉS TYPIQUES DE QUELQUES MATÉRIAUX

s 450 350 E= 200000 Mpa ACIER 0,20 0,25
s
450
350
E= 200000 Mpa
ACIER
0,20
0,25

e

s 450 300 E= 75000MPa aluminium 0,004 0,20 s
s
450
300
E=
75000MPa
aluminium
0,004
0,20
s

e

e s 450 300 E= 75000MPa aluminium 0,004 0,20 s e MATÉRIAUX 3 M P a

MATÉRIAUX

3MPa

-0,003 -0,0020 BÉTON -40MPa  () MPa O
-0,003 -0,0020
BÉTON
-40MPa
()
MPa
O

()

E MPa

e

a -0,003 -0,0020 BÉTON -40MPa  () MPa O () E MPa e Fibres de carbone

Fibres de carbone Fibres de verre Acier trempé Titane Acier de construction Duraluminium (avion ) Aluminium Cuivre Béton ( industriel )(comp.) Bois de construction Béton (tension )

Duraluminium (avion ) Aluminium Cuivre Béton ( industriel )(comp.) Bois de construction Béton (tension )
Duraluminium (avion ) Aluminium Cuivre Béton ( industriel )(comp.) Bois de construction Béton (tension )
Duraluminium (avion ) Aluminium Cuivre Béton ( industriel )(comp.) Bois de construction Béton (tension )
Duraluminium (avion ) Aluminium Cuivre Béton ( industriel )(comp.) Bois de construction Béton (tension )
Duraluminium (avion ) Aluminium Cuivre Béton ( industriel )(comp.) Bois de construction Béton (tension )
Duraluminium (avion ) Aluminium Cuivre Béton ( industriel )(comp.) Bois de construction Béton (tension )

2000 à 3000 1000 à 2500 700 à 1000

500

350

350

70

55

-20 à –100 10 à 20 2 à 5

150 000 à 200 000 50 000 200 000 110 000 200 000 75 000 70 000 110 000 30 000 10 000 30 000

150 000 à 200 000 50 000 200 000 110 000 200 000 75 000 70
150 000 à 200 000 50 000 200 000 110 000 200 000 75 000 70
150 000 à 200 000 50 000 200 000 110 000 200 000 75 000 70
150 000 à 200 000 50 000 200 000 110 000 200 000 75 000 70
150 000 à 200 000 50 000 200 000 110 000 200 000 75 000 70
150 000 à 200 000 50 000 200 000 110 000 200 000 75 000 70

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1.10

COURBES CONRAINTE – DÉFORMATION IDÉALISÉES

Ductile : http://www.youtube.com/watch?v=ZGHKGc_FK8M Fragile : http://www.youtube.com/watch?v=5JB643tw3XA

Fragile : http://www.youtube.com/watch?v=5JB643tw3XA s e rigide - parfaite- ment plastique s E E e élastique -

s

Fragile : http://www.youtube.com/watch?v=5JB643tw3XA s e rigide - parfaite- ment plastique s E E e élastique -

e

Fragile : http://www.youtube.com/watch?v=5JB643tw3XA s e rigide - parfaite- ment plastique s E E e élastique -

rigide - parfaite-

ment plastique

ss e rigide - parfaite- ment plastique E E e élastique - parfaite- ment plastique s

E E
E
E

e

s e rigide - parfaite- ment plastique s E E e élastique - parfaite- ment plastique

élastique - parfaite- ment plastique

s E T E E e élastique avec ecrouissage linéaire
s
E T
E
E
e
élastique avec
ecrouissage linéaire

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GCI 210 Résistance des matériaux

1.11 1.5 LOI DE HOOKE GÉNÉRALISÉE 1. Loi de Hooke uniaxiale s t s 0
1.11
1.5 LOI DE HOOKE GÉNÉRALISÉE
1. Loi de Hooke uniaxiale
s
t
s
0
t O
s adm
t adm
s
E
t
G
e
g
g
e
Tension, compression, flexion
  E 
E  
torsion, cisaillement
  GG  E 21 
2. Coefficient de Poisson
L/2
Y
L 0Y
L/2
L OX
Y

LL
  
L
L
X
X
OX
X
X
OX

L


  
LL

L Y
Y
OY
X
Y
X
OY

L


  
LL

L Z
Z
0
Z
X
Z
X
OZ
3. Facteur de sécurité ( FS )
Dans la méthode de calcul aux contraintes admissibles, les
contraintes admissibles ne doivent jamais être dépassées, soient :
  FS
 FS
 dueauxch arg es
adm
o
dueauxch arg es
adm
o
Valeurs typiques de FS :
Construction mécanique :1,6 à 2
génie civil :2 à 3
Acier de construction :
350
MPa
,
 E
0,30,
200000
MPa
,
G 
77000
MPa
o

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1.12 LOI DE HOOKE GÉNÉRALISÉE 4. Matériau soumis à 3 contraintes normales s s z
1.12
LOI DE HOOKE GÉNÉRALISÉE
4. Matériau soumis à 3 contraintes normales
s
s z
X
YZ
s x
E

EE

s x
X
XX
X

EE

E
YY
Y
Y

E

EE
s z
s
Z
ZZ
Z
111
E
E
E
5. Variation libre de température uniforme ( dilatation )
  T
 
 
L
TL
XYZ
 

0 
X
Y
Z
XY
XZ
YZ
6. Matériau soumis à des contraintes de cisaillement
(angle en radians)
  GGG 

XY
XY
XZ
XZ
YZ
YZ
7. Matériau soumis à 3 contraintes normales et une variation de
température
1
  
  T
X
X
YZ
E
1
  
 
T
 Y
 
Y
XZ
E
1
  
 
T
Z
Z
XY
E
E
1


12
 12 
E
 Y
1


12
12 
E
1


12
 12 
              
 
   
  
  
  
  
XYZ
X
YZ

Y
XZ

Z
XY
            XYZ  X YZ
            XYZ  X YZ
            XYZ  X YZ
            XYZ  X YZ
            XYZ  X YZ
            XYZ  X YZ

 

X

 

X

 

1



  

YZ

 

ET

 X     X   1     YZ 
 X     X   1     YZ 

 

Y



1



  

XZ

 

ET

   Y   1     XZ    
   Y   1     XZ    

Z

 

Z



1



  

  

XY

ET

 Z     Z   1      
 Z     Z   1      
 Z     Z   1      

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GCI 210 Résistance des matériaux

1.13 LOI DE HOOKE GÉNÉRALISÉE EXEMPLE Déterminer les dimensions finales de la plaque et du
1.13
LOI DE HOOKE GÉNÉRALISÉE
EXEMPLE
Déterminer les dimensions finales de la plaque et du cercle avec les
données suivantes :
O
 5
t
25 mm E
,
200
GPa
,
 
T
50
,
10
,
0,30,
,


80
MPa
,
0
ZY
y
Z
D = 250mm
O
C
X
A
500mm
B
X
D
X
Z
Z
1   140
0,30 0
 80  
3
200
 10
1  
0
0,30 140
 80  
3
4
10
 4
L
L
 L 
L
 1 
500 1
3,2
10
500,16
mm
 X
X
OX
X
OX
 4
LL 
 LL 
1 
50 0 1

11,1
10
499,445 mm
 Z
Z
OZ
Z
OZ
 4
t
  
t
t
t
1
25 1
5,9
10
24,985
mm
o
oY
4
L
 D
 D 
D
1 250 1
3,2
10
 250,08
mm
AB
O
X
O
X
L
 D
 D 
D
1 
250 1
4
11,1
10
 249,722
mm
 Z
CD
O
Z
O
500mm

X

140

MPa

X

10

5



50

 

3,2

10

4

Y

200

 

10

10

5



50

 

Y  200   10 10  5  50    5,9 

 5,9

10

4

Z

200

1   80

10

3

 Z  200 1   80  10 3   0,30 140 
 Z  200 1   80  10 3   0,30 140 

0,30 140

0  

10

5



50

 

11,1

Université de Sherbrooke, Génie civil

GCI 210 Résistance des matériaux

1.14 LOI DE HOOKE GÉNÉRALISÉE EXEMPLE La plaque de 10 mm d’épaisseur est soumise à
1.14
LOI DE HOOKE GÉNÉRALISÉE
EXEMPLE
La plaque de 10 mm d’épaisseur est soumise à l’état de contraintes
 MPa
200
,

75
MPa
,
 MPa T 
100
,
25
O .L’angle droit
x
y
xy
ABC ,tel que AB et AC mesurent 50 mm , se déforme tel que :
Coefficient de poisson = 0,2
u
0,05
mm
,
v

0,05
mm v
,

0,15
mm Avec E
.
:
200
GPa
,
AA
B
G
83 GPa
,
 
0,2
et

12
10
6 calculer
,
:

,
,
,
,
v
et u
.
u B
x
y
xy
C
C
y v
s
y
u C
t xy
C v C
200mm
t xy
C’
C
g 1
s
x
s x
t
A
B
xy
A’
v A
x
g 2
B
u
A
v B
s
t xy
B’
y
u A
u
B
Calcul de
 
,
et
X
Y
XY
1
1
 6
  T 
25
0,001375
3
E X
200
10
1
 6
 
12
10
25
0,000275
Y

3
E
200
10
/
G 
100 83000

0,001205
XY
XY
C
u
B 
L
u
L
u
50
0,001375
0,05
0,11875
mm
 X
AB
A
AB
A
X
v
C 
L
v
L
v
50
0,000275
0,05

0,06375
mm
 Y
AC
A
AC
A
Y
 Calcul deu
C
v
 v
L AB
 0,15
0,05

0,05
 50
0,001205
0,08975
50
 
100mm

X

  

YZ

 X        YZ    0, 2 

0, 2





200

75

12

10

1

  

Y

XZ

1      Y  XZ       
1      Y  XZ       

 

T

1      Y  XZ       
1      Y  XZ       

75

0, 2 200

Calcul

deu et v

B

u C

 

u

A

1

u C   u A  1 L AC avec :    
u C   u A  1 L AC avec :    

L

AC

avec :







12

XY

u C   u A  1 L AC avec :    

XY

B

A

u

C

mm

Université de Sherbrooke, Génie civil

GCI 210 Résistance des matériaux

EXERCICES

1.15

1.1 Tracer le DCL de la poutre ABCD et calculer les réactions aux appuis.

40 kN 10 kN/m A 2 m 2 m C 4 m 1 m B
40 kN
10 kN/m
A
2 m
2 m
C 4 m
1 m
B
20 kN

Rép : R DH = 20 kN ; R DV = 20 kN

; R BV = 80 kN

D

1.2 Calculer les réactions aux appuis et la force dans BE.

D 20 kN/m 1 m A C 4 m 2 m B 4 m E
D
20 kN/m
1 m
A
C
4
m
2 m
B
4 m
E

20 kN

Rép : F BE = 63,6 kN ;

A y = - 5 kN ; A x = - 25 kN ; E y = 45 kN ; E x = 45 kN

1.3 Tracer les DCL des poutres ABCD et DEF en indiquant la valeur des forces. HG = câble, BG = tige, points B et D = rotules, point C = soudure.

40 kN

H G 20 kN/m 4 m 4 m D 4 m B C E A
H
G
20 kN/m
4 m
4 m
D 4 m
B
C
E
A
F
4 m
3 m
6 m
50 kN
3 m
50 kN
232 kN.m
2 m

Rép : A y = 42 kN ; B y = 40 kN ; B x = 30 kN;

V D = 48 kN ; N D = 80 kN ; E y = 100 kN ; E x = 80 kN ; F y = 8 kN.

C y = 50 kN ; C x = 50 kN ; M C = - 18 kN.m

Université de Sherbrooke, Génie civil

GCI 210 Résistance des matériaux

1.4

1.16

Calculer les forces et les contraintes dans les barres du treillis dont la section est de 100 mm 2 .

40 kN

30 kN

A B D C 3 m
A
B
D
C
3 m

4 m

Rép :

AB = DC = 0; AC = 50 kN (C) 500 MPa; AD = 40 kN (T) 400 MPa ; BC = 40 kN (C)

1.5 Déterminer les valeurs de N, V, M à la section a-a.

5400 N B a 4,5 m a 3 m 4,5 m A C 6 m
5400 N
B
a
4,5 m
a
3 m
4,5 m
A
C
6 m
6 m
12 m

Rép : N = - 630 N ; V = 2160 N ; M = 8100 N.m

1.6

Calculer les efforts internes N, V, M, T à l’encastrement pour les 2 structures suivantes et à la section E pour la structure a).

y 50 1 m 1 m 1 m 10 kN
y
50
1 m
1 m
1 m
10 kN

z

25 kN

30 kN

la structure a). y 50 1 m 1 m 1 m 10 kN z 25 kN

x

Rép : M z = -60kN.m ; M x = 25 kN.m

y a) b) D z 2 m 100 kN C E A 0,5 m x
y
a)
b)
D
z
2 m
100 kN
C
E
A 0,5 m
x
0,5 m
50 kN
B 0,5 m
Rép : N D = 0 ; V Dy = 100 kN ; V Dz = 50 kN

;M y = 15 kN.m T D = -100 kN.m ; M Dy = -75 kN.m ; M Dz = 150 kN.m

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GCI 210 Résistance des matériaux

 

1.17

1.7

À partir des données suivantes obtenues d’une barre de 100 mm 2 de section initiale et de 100 mm de longueur initiale, tracer la courbe contrainte- déformation et calculer E et la contrainte à une déformation résiduelle de 0,2%.

Contrainte

                           

(MPa)

40

80

120

160

200

280

320

340

360

380

400

420

440

460

Allong.

0,02

0,041

0,06

0,079

0,101

0,141

0,165

0,18

0,203

0,237

0,275

0,334

0,426

0,580

(mm)

Rép : E = 198 000 MPa ; o = 438 MPa.

 

1.8

Calculer les changements de dimensions d’une plaque d’acier dont les dimensions initiales avant chargement sont de 400 mm en x, 250 mm en y et 30 mm en z. Le chargement est constitué d’une force de tension de 750 kN qui est appliquée selon l’axe des x en même temps qu’une force de tension de 1440 kN appliquée selon l’axe y. Acier : E = 200 GPa, = 0,3.

Rép : L x = 0,128 mm ; L y = 0,113 mm ; L z = -0,0099 mm

 

1.9

Calculer les changements de dimensions d’une plaque rectangulaire de 300 mm en x , 150 mm en y et d’épaisseur constante, soumise aux contraintes suivantes :

x = 250 MPa, y = -150 MPa, xy = 200 MPa. Les propriétés du matériau sont E = 100 GPa, = 0,35 et G = 37 GPa.

Rép : L x = 0,908 mm ; L y = 0,356 mm ;  = 0,310°

 

Université de Sherbrooke, Génie civil