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CIRCUITOS Y SU SOLUCIN
7 ECUACIONES DIFERENCIALES DE LOS CIRCUITOS Y SU
SOLUCIN........................................................................................239
7.1 INTRODUCCIN. ...............................................................240
7.1.1 SOLUCIN NATURAL DE ESTADO
TRANSITORIO: .........................................................................243
7.1.2 SOLUCIN FORZADA:...............................................244
7.2 INTERPRETACIN FSICA DE LA RESPUESTA
NATURAL Y DE LA RESPUESTA FORZADA..........................244
7.3 RESPUESTA NATURAL Y FORZADA DE CIRCUITOS
SENCILLOS. ..................................................................................248
7.4 NECESIDAD DE UN MTODO SISTEMTICO PARA
RESOLVER LAS ECUACIONES DE LOS CIRCUITOS ............276
7.5 EJEMPLOS...........................................................................277
7.5.1 EJEMPLO 1 ...................................................................277
7.5.2 EJEMPLO 2. ..................................................................282
239
7.1 INTRODUCCIN.
240
V1 = Z1i1
V2
V3
V4
V5
= Z2.i2
= Z3i3
= Z4i4
= Z5i5
Malla M 1 Va V1 V3 V 5 = 0
Malla M 2 V3 V2 V4 Vb = 0
Z 3 (i 1 i2 ) Z 2 i 2 Z 4 i2 Vb = 0
241
i2 =
1
( Z + Z3 + Z5 )i1 Va
Z3 1
(Z
Z1 + Z 3 + Z 5
i1 Va
Z3
+ Z2 + Z4 )( Z1 + Z3 + Z5 )
Z3
i1 = Vb
(Z
Vb = 0
+ Z2 + Z4 )Va
Z3
242
5 t3
+ RK 5t 2
CK 3
243
244
245
derivadas
continuas.
Algunos
sistemas
electrnicos
aparentemente generan funciones con cambios bruscos, como
funciones triangulares por ejemplo, que tendran
discontinuidades en sus derivadas; pero una observacin con
algo mas de detalle, como se lograra usando un osciloscopio
de mayor base de tiempo, rpidamente nos convence que esos
cambios bruscos desaparecen, pues solo parecan como tales
por ocurrir en tiempos pequesimos.
Ahora, nosotros
usamos unas fuentes de voltaje (en los condensadores) y unas
fuentes de corriente (en las inductancias) para simular las
energas almacenadas. Para ser rigurosos y consecuentes,
debemos aceptar que estas fuentes son las que producen el
comportamiento natural, pues representan las energas
almacenadas. Por otra parte, un impulso, aunque sea una
fuente aplicada, y slo exista en un tiempo despreciable, es
capaz de almacenar energa en los elementos capaces de
almacenarla (usualmente inductancias y condensadores), y
esa energa almacenada luego propicia el comportamiento
natural. Por eso resulta que la respuesta a un impulso
siempre contiene la respuesta natural. Para el caso del
resorte un impulso sera algo as como un papirotazo, un
golpe sbito, que lo comprimiera y luego lo soltara para que
vibrara libremente. Las ecuaciones de los circuitos, entonces,
toman la escritura ms general:
Ecuacin diferencial = (fuentes internas)+
(fuentes de energa interna)+ (impulsos).
Y la respuesta natural puede obtenerse indistintamente de la
ecuacin diferencial
igualada a cero, de la ecuacin
diferencial igualada a las fuentes que representan la energa
almacenada, o de la ecuacin diferencial igualada a un
impulso luego de restar de la solucin la respuesta impulsiva.
Estas posibilidades oscurecen un poco la interpretacin
sencilla y lgica que emana de las consideraciones fsicas, de
modo que la interpretacin fsica debe primar sobre la
matemtica o meramente convencional.
El proceso de solucin implica los siguientes pasos:
246
en la ecuacin original y
247
248
i = I o e t
d
I et
I o et ) + o
(
dt
C
I o e t
t
0 = R Io e +
C
0 = R
1
C
1
=
RC
0 = R +
t
RC
i = u1 (t ) I f e RC
Eouo (t ) = R
= R uo (t ) I f e
d
u1 (t ) I f e
dt
t
RC
t
RC
+ Ru1 (t ) I f
Eouo (t ) = R uo (t ) I f e
t
RC
249
u1 (t ) I f e
C
1
e
RC
u1 (t ) I f e
C
t
RC
t
RC
t
RC
u1 (t ) I f e
C
R
+1
R
t
RC
Eo uo (t ) = R uo (t ) I f e
t
RC
t
RC
=e
0
RC
t
Eo RC
E
e
+ R I o + u1 (t ) o
R
R
t
1 RC
+
e
RC
t
1
Eo RC
I + u1 (t )
e
C o
R
t
t
E
RI e RC I oe RC
Eouo (t ) = R uo (t ) o e RC o
+
+
R
RC
C
u1 (t )
t
t
Eo RC
Eo RC
e +
e
RC
RC
t
RC
E
1
+ u1 (t ) o e RC +
R
C
250
Ioe
0
t
RC
E
+ u1 (t ) o e RC dt
R
t
Eo RC
u1 (t ) e
Ioe
R
+
1
1
RC
RC
t
Eo RC
1
Eou1 (t ) = R I o + u1 (t )
e
+
R
C
Eou1 (t ) =
( RI
+ u1 (t ) Eo )e
RC
Eou1 (t ) =
( RI
Ioe
t
RC
t
RC
I oe
0
RC
t
RC
+
t
Eo RC
Eo RC0
+ u1 (t ) e u1 (t ) e
R
R
+ u1 (t ) Eo RI o u1 (t ) Eo )e RC + RI o + u1 (t ) Eo
RI o = 0 I o = 0
Entonces este circuito no tiene respuesta natural, pues Io =
0 es cero?; lo que ocurre es que la respuesta natural es la
correspondiente a la fuente interna, a la fuente que
representa la energa almacenada, tal como habamos
anunciado.
t
y u1 ( t )
t
Eo RC
e ?
R
251
Diferenciando
diferencial:
de
nuevo,
para
obtener
uo (t ) E cos( w 0) u1 (t ) Ew sen( wt ) = R
252
una
di i
+
dt C
ecuacin
in = u1 (t ) I o e RC
d
u 1 (t ) I o e RC + I f cos( wt + )
dt
1
u 1 (t ) I o e RC + I f cos( wt + )
+
C
uo (t ) E cos(0) u1 (t ) Ew sen( wt ) = R uo (t ) I o e
t
RC
+ I f cos( wt + )
+ R u1 (t )
Ioe
I f w sen( wt + )
RC
RC
t
1
RC
+
u (t ) I oe + I f cos( wt + )
C 1
253
u o (t ) E = Ru o (t ) I o e 0 + I f cos( w 0 + )
E = RI o + RI f cos
u 1 (t ) Esen( wt ) = u 1 (t )
u 1 (t )
If
C
t
RC
t
RC
I oe
I e
RI f wsen( wt + ) + o
C
C
cos( wt + )
Ew sen( wt ) = wI f R sen( wt + )
E sen( wt ) = I f R sen( wt + )
1
cos( wt + )
wC
1
cos( wt + )
wC
254
sen =
R2 +
1
wC
R2 +
1
wC
Esen( wt ) = I f
R2 +
1
wC
= If
= = tan 1
1
wC
R
255
E = RI o + R
1
R +
wC
Io =
Io =
1
R +
wC
2
ER
1
R +
wC
1
wC
R2 +
E
R
R2
1
wC
R2 +
E
1
R( wC ) R +
wC
2
R (RwC ) + 1
i=
R (RwC ) + 1
2
t
RC
E
1
R2 +
wC
cos( wt + ) u 1 (t )
256
Como se comprueba
diferencial:
RI o e
tR
L
reemplazndola
tR
L
+ LI o
en
la
ecuacin
R tRL
e
=0
L
t=0
= Ia = Io e
tR
L
t=0
= Io
257
258
Igualando la
obtenemos:
ecuacin
diferencial
i = Ioe
homognea
cero,
tR
L
i = If e
tR
L
u1 (t )
tR
L
+ Ife
tR
L
u1 (t )
L
L
RI o e + RI f e u1 (t ) + LI o
e + LI f
e u1 (t ) +
L
L
LI f e
tR
L
uo (t ) = LI a uo (t )
t = 0
= 0 = I oe
tR
L
t = 0
+ Iae
tR
L
u1 (t )
0 = I o + 0 I o = 0
259
t = 0
i = I ae
tR
L
u1 (t )
260
261
1
di
idt + L + iR = 0
C
dt
Como se trata de una ecuacin integro diferencial, la
diferenciamos de nuevo respecto a t.
1
d 2i
di
i+L 2 +R =0
C
dt
dt
Es la primera vez que encontramos, en estos ejemplos, una
segunda derivada, lo cual nos dice que se trata de una
ecuacin de segundo orden. La forma ms general de
solucin para este tipo de ecuacin es:
i = I1e S1t + I 2e S 2 t + I 3te S 3t
Reemplazando la solucin en la ecuacin diferencial,
obtenemos:
I1 S1 t I 2 S 2 t I 3 S 3 t
d2
e + e + te + L 2 ( I1e S1t + I 2 e S2 t + I 3te S3 t ) +
C
C
C
dt
d
R ( I1e S1t + I 2e S 2 t + I 3te S3t ) = 0
dt
I 1 S 1t I 2 S 2 t I 3 S 3 t
d
e + e + te + L
I1S1e S1t + I 2 S 2e S 2 t + I 3e S 3t + S3 I 3te S 3t
C
C
C
dt
+ R I1S1e S1t + I 2 S 2e S 2 t + I 3e S 3t + S3 I 3te S 3t = 0
262
I1 S1t I 2 S 2 t I 3 S 3t
2
2
2
2
e + e + t e + L I1S1 e S1t + I 2 S 2 e S 2 t + I 3 S3 e S 3 t + S3 I 3e S 3t + S3 I 3te S 3 t +
C
C
C
S 1t
+ R I1S1e + I 2 S 2e S 2 t + I 3e S 3t + S3 I 3te S 3t = 0
e S 1t
I1
I
2
2
+ LI1S1 + RI1S1 + e S 2 t 2 + LI 2 S 2 + RI 2 S 2 +
C
C
te S 3t
I3
2
+ LI 3 S3 + RI 3 S3 + e S 3 t (2 LI 3 S3 + RI 3 ) = 0
C
I 3 ( 2 LS 3 + R) = 0
263
I3 2 L 0 = 0
R = 0
+R
R
=0
2L
1 R2 L R2
+
=0
C 4 L2 2 L
1 R2 R2
R2
=
=
C 2L 4L 4L
264
R
R2
1
S1 =
+
2
2L
4 L CL
R
R2
1
S2 =
2
2L
4 L CL
b.
R2
1
; S1 y S2 son dos races reales distintas.
>0
2
4 L CL
c.
<
0
4 L2 CL
distintas. Mejor, se trata de races conjugadas.
S2 =
1
1
= j
CL
CL
265
a.
R2
1
>0
2
4 L CL
i = I1e S1t + I 2e S 2 t
S1 =
R
R2
1
+
2
2L
4 L CL
S2 =
R
R2
1
2
2L
4 L CL
R
2L
266
i = ( I4 + I 3t ) eSt
R2
1
<0
2
4 L CL
i = I1e S1t + I 2e S 2 t
R
R2
1
S1 =
+j
2
2L
4 L CL
R
R2
1
S2 =
j
2
2L
4 L CL
i = I1e S1t + I 2e S 2 t
S1 = +
1
1
= +j
CL
CL
S2 =
1
1
= j
CL
CL
267
Caso oscilatorio.
El papel de la resistencia es decisivo en el tipo de respuesta
del circuito. El primer caso, el sobreamortiguado,
corresponde a un valor de resistencia muy grande. Las
energas almacenadas en las inductancias y en la capacidad
se disipan rpidamente en la resistencia, de modo que la
corriente disminuye a un ritmo elevado. En el segundo caso,
el crticamente amortiguado, ya la resistencia es menor, y
la disipacin de energa en ella tambin lo es; el circuito una
sola vez alcanza a hacer la oscilacin, que consiste en que la
energa queda momentneamente almacenada en la
capacidad solamente, y la corriente pasa por el valor de cero,
luego la energa almacenada vuelve a hacer circular la
corriente en sentido contrario al que tena inicialmente. En el
tercer caso, el subamortiguado, ya la resistencia y la
disipacin en ella son tan pequeas que la energa alcanza un
rgimen oscilatorio entre la inductancia y la capacidad de
modo que la energa que an queda en el circuito queda
almacenada en la L o la C momentneamente y la corriente
pasa por el valor cero. La energa almacenada vuelve a hacer
circular la i en sentido contrario. En cada oscilacin se disipa
energa. En el caso final, el oscilatorio, como no existe
resistencia, tampoco se presenta disipacin, y la energa total
del circuito no mengua, mantenindose constante, pero
oscilando entre la inductancia y la capacidad. Para lograr en
la prctica circuitos osciladores, (un R = 0, solo se consigue en
la superconductividad), se aade un elemento activo que
acte como un resistencia negativa.
268
t =0
= I1e 0 + I 2 e 0 = I1 + I 2 = I o
di
= I1S1 + I 2 S2 = a
dt t = 0
I1S1 + S2 ( I o I1 ) = a
I1 (S1 S2 ) = a S2 I o
I1 =
a S2 I o
(S1 S2 )
e I2 =
a S1 I o
( S2 S1 )
Como:
S1 =
1
R
R2
+
2
2L
4 L CL
S2 =
R
R2
1
2
2L
4 L CL
Resulta:
S1 S2 = ( S2 S1 ) = 2
269
R2
1
2
4 L LC
Y la respuesta queda:
1
i=
( a S2 Io )eS1t (a S1Io )eS2 t
2
R
1
2
2
4 L LC
b. i = ( I 4 + I 3t )e St
i
di
dt
t =0
= I4 = I o
t =0
= S ( I 4 + I 3t )e St + I 3e St
t=0
= SI 4 + I 3 = a
I4 = I o
e I 3 = a SI o
Como:
S=
Tendremos:
R
2L
i = I o + ( a + SI o ) e St
i = [ I o (1 St ) + at ]e St
Rt
Rt
2L
i = Io 1 +
+ at e
2L
c. i = I1e S1t + I 2e S 2 t
Se trata del mismo caso de a., de modo que la respuesta debe
ser:
1
i=
( a S2 Io )eS1t (a S1Io )eS2 t
2
R
1
2
2
4 L LC
270
Pero como,
R2
1
2
4 L CL
0,
S1 =
R
R2
1
+j
= + jw
2
2L
4 L CL
S2 =
R
R2
1
j
= jw
2
2L
4 L CL
{[
e t
i =
a + I o )( e jwt e jwt ) + ( jwIo )( e jwt + e jwt )
(
2 jw
Pero:
e t
[(a + I o )2 jsen(wt ) + jwI o 2 cos(wt )]
2 jw
i = e t
a + I o
sen( wt ) + I o cos( wt )
w
d. i = I1e S1t + I 2e S 2 t
Es el mismo caso anterior, pero con = 0:
a + 0 Io
i = e 0 t
sen( wt ) + I o cos( wt )
w
i =
a
sen( wt ) + I o cos( wt )
w
271
S1 =
1
R
R2
+j
= + jw
2
2L
4 L CL
S2 =
R
R2
1
j
= jw
2
2L
4 L CL
i =
a ( + w ) t
e
e ( w ) t
2w
272
b. i = ate
R
t
2L
= ae t
c. i =
ae t
sen( wt )
w
d. i =
a
sen( wt )
w
273
274
275
276
7.5 EJEMPLOS
7.5.1 EJEMPLO 1
El interruptor S, de la figura 7.5.1.1, se cierra en t =0, hallar
ix.
Con:
277
CdVc
10 Vc
e ic =
dt
3
1 dVc 10 Vc
=
2 dt
3
dVc
2
= dt
Vc 10
3
ic =
Ln (Vc 10 )
Vc 10 = Be
Vc = 10 + Be
2
t+A
3
2
t
3
2
t
3
, que en el lmite da
ha cargado a un voltaje Vo = 10 + Be
Vo = 10 voltios.
Esto nos indica que despus de mucho tiempo, el condensador
se carg al valor de la fuente, en ese momento la corriente por
la resistencia es:
10 Vo
iy =
=0
3
Esto nos permite concluir algo muy importante, el
condensador descargado se podr considerar en adelante
278
1
1
i1 + 2 +
i x = Vo ,
CD
CD
pero C =
1
2
2
2
3+
i1 i x = 0
D
D
(7.5.1.1)
2
2
i1 + 2 +
i x = 10
D
D
279
d dix
di
+ ix + 2 x + 2ix 2ix = 0
dt dt
dt
d 2i x
di
+5 x = 0
2
dt
dt
Y resulta:
D D+
5
i = 0 , cuya solucin es:
3 x
ix (t ) = A + Be
5
t
3
280
Cmo hallamos i x ( 0+ ) =
d
i
?
dt x t = 0
V c
,,
pero en un condensador
2
1
1 1
1
V c ( t ) = ic
ix =
ic =
i (t ) , como se cumple en
C
2 C
2C c
cualquier t, se cumple en t = 0+.
1
i x ( 0+ ) =
i ( 0+ )
, pero
i y ( 0+ ) = ic ( 0+ ) + ix ( 0+ ) = 0
2C c
ix =
Vc
,
2
derivando i x =
ic (0+ ) = ix (0 + ).
1
( 5
Amperios)
2C
Amperios
i x = 5
segundo
i x ( 0 + ) =
Con la solucin:
ix (t ) = A + Be
Obtenemos derivndola:
5
t
3
5 t
i x (t ) = Be 3
3
+
i x (0 ) = 5 = A + B
A=5B
5
i x ( 0 + ) = 5 = B
3
B = 3, A = 2
Solucin: ix (t ) = 2 + 3e
5
t
3
u 1 (t ) Amperios.
281
ix ( ) =
10
10
=
= 2A
3+ 2
5
7.5.2 EJEMPLO 2.
En la figura 7.5.2.1, el interruptor S se abre en t = 0, hallar
Vx.
282
283
Vc ( 0+ ) = 5,
VL ( 0+ ) = 10 5v ,
i ( 0+ ) = 0
?
t
di 1
Usamos la ecuacin en la malla iR + L +
idt = 10 5 .
dt C 0
Derivando:
di
d 2i 1
R + L 2 + i = 0 , en t = 0+.
dt
dt
C
Ri (0+ ) + Li (0+ ) +
1 +
5
i (0 ) = 0 , despejando: i (0+ ) =
C
9
284
2
4 L CL 36 6
285
i=
ae t
sen( wt )
w
con
5
a= ,
3
w=
R2
1
5
=
2
4 L LC
6
i (t ) =
10 6
5
e sen
t u1 (t )
6
5
Y cmo es la grfica?
Ejercicios propuestos: Ver apndices B.
286
R 1
=
2L 6