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CONTROLADORES DE VOLTAJE

GENERALIDADES
Si un tiristor conmutador se conecta entre la alimentacin de ca y la carga, es
posible controlar el flujo de potencia variando el valor rms del voltaje de ca aplicado a
la carga; este tipo de circuito de potencia se conoce como un controlador de voltaje de
ca.
Para la transferencia de potencia, normalmente se utilizan dos tipos de control:
1. Control de abrir y cerrar
2. Control de ngulo de fase

En el control de abrir y cerrar, los tiristores conectan la carga a la fuente de ca


durante unos cuantos ciclos de voltaje de entrada y a continuacin la desconectan por
unos cuantos ciclos ms. En el control de ngulo de fase, los tiristores conectan la carga
a la fuente de ca durante una porcin de cada uno de los ciclos de voltaje de entrada.
Los controladores de voltaje de ca se pueden clasificar en dos tipos: (1)
controladores monofsicos y (2) controladores trifsicos. Cada uno de estos tipos se
puede subdividir en (a) unidireccional o control de media onda y (b) bidireccional o
control de onda completa.
Dado que el voltaje de entrada es de ca, los tiristores son conmutados por lnea,
no hay necesidad de circuitera adicional de conmutacin.

PRINCIPIO DEL CONTROL DE ABRIR Y CERRAR


El principio de control de abrir y cerrar se puede explicar en un controlador de
onda completa monofsico, tal y como se muestra en la figura 6.1. El tiristor conecta la
alimentacin de ca a la carga durante un tiempo tn; un pulso inhibidor de compuerta abre
el interruptor durante un tiempo t0.
El tiempo activo, tn, est formado, por lo comn, de un nmero entero de ciclos.

Figura 5.1. Control de abrir y cerrar.

Debido a la conmutacin en voltaje y en corriente cero de los tiristores, las


armnicas generadas por las acciones de conmutacin son reducidas.

5.3 PRINCIPIO DE CONTROL DE FASE


El principio de control de fase se puede explicar haciendo referencia a la figura
5.2. El flujo de potencia hacia la carga queda controlado retrasando el ngulo de disparo
del tiristor T1. Debido a la presencia del diodo D1, el rango de control est limitado y el
voltaje rms efetivo de salida slo puede variar entre 70.7 y 100%. El voltaje de salida y
la corriente de entrada son asimtricos y contienen una componente de cd. Si hay un
transformador de entrada puede ocurrir un problema de saturacin. Este circuito es un
controlador monofsico de media onda, adecuado slo para cargas resistivas de poca
potencia, como son la calefaccin y la iluminacin. Dado que el flujo de potencia est
controlado durante el semiciclo del voltaje de entrada, este tipo de controlador tambin
se conoce como controlador unidireccional.

Figura 5.2. Control de ngulo monofsico.

5.4

CONTROLADORES BIDIRECCIONALES MONOFSICOS CON


CARGAS

RESISTIVAS
El problema de la cd de entrada se puede evitar utilizando control bidireccional
(o de onda completa), en la figura 5.3 aparece un controlador monofsico de onda
completa con carga completa.
Durante el semiciclo de voltaje de entrada, se controla el flujo de potencia
variando el ngulo de retraso del tiristor T1; el tiristor T2 controla el flujo de potencia
durante el semiciclo de voltaje de entrada. Los pulsos de disparo de T1 y T2 se
conservan a 180 uno del otro.

Figura 5.3. Controlador monofsico de onda completa.

5.5 CONTROLADORES TRIFSICOS DE MEDIA ONDA


En la figura 5.4 aparece el diagrama de circuito de un controlador trifsico de
media onda (o unidirecional) con una carga resistiva conectada en estrella. El flujo de
corriente hacia la carga est controlado mediante los tiristores T1, T3 y T5; los diodos
proporcionan la trayectoria de corriente de regreso. La secuencia de disparo de los
tiristores es T1, T3, T5. Para que fluya la corriente a travs del controlador de corriente,
por lo menos un tiristor debe conducir. Si todos los dispositivos fueran diodos, tres
diodos conduciran simultneamente siendo el ngulo de conduccin de cada uno de
ellos de 180. Una vez que un tiristor empieza a conducir, slo puede desactivarse
cuando su corriente disminuye a cero.

Figura 5.4. Controlador trifsico unidireccional.

5.6 CONTROLADORES TRIFSICOS DE ONDA COMPLETA


Los controladores unidireccionales, que contienen corriente de entrada de cd y
un contenido de armnicas ms alto debido a la naturaleza asimtrica de la forma de
onda del voltaje de salida no se utilizan normalmente en los impulsores para motores de
ca; por lo general se utiliza un control bidireccional trifsico.
La operacin de este controlador es similar a la de un controlador de media
onda, excepto porque la trayectoria de la corriente de regreso est dada por los tiristores
T2, T4 y T6 en vez de los diodos. La secuencia de disparo de los tiristores es T 1, T2, T3,
T4, T5, T6.
Si definimos los voltajes instantneos de entrada por fase como.
(1)

(2)

(3)

los voltajes instantneos de lnea de entrada son:

(4)

(5)

(6)

Para
, dos tiristores conducen inmediatamente antes dl disparo de T1
. Una vez disparado T1, conducen tres tiristores. Un tiristor se desconecta cuando su
corriente intenta invertirse. Las condiciones se alternan entre dos y tres tiristores en
conduccin. Las formas de onda resultantes pueden observarse en la figura 6.5.
Para

, slo conducen dos tiristores en todo momento. Para


, aunque conducen dos tiristores en todo momento, existen perodos en
los que ningn tiristor est activo. Para
, no hay dingn perdod para dos
tiristores en conduccin hacindose el voltaje de salida cero en
. El rango del
ngulo de retraso es

(7)

Figura 5.5. Formas de onda para el control bidireccional.

5.7
CONTROLADORES
CONECTADOS EN DELTA

TRIFSICOS

BIDIRECCIONALES

Si los terminales de un sistema trifsico estn accesibles, los elemnetos de


control (o los dispositivos de potencia y la carga pueden conectarse en delta, tal y como
se muestra en la figura 5.6. Dado que la corriente de fase en un sistema trifsico normal
es nicamente
de la corriente de lnea, las especificaciones de corriente de los
tiristores seran menores que si los tiristores (o los elementos de control) se colocaran en
la lnea.

Figura 5.6. Controlador trifsico conectado en delta.

Debido a la conexin delta, las componentes armnicas mltiplos de 3 (es decir,


aquellas de orden n=3m, donde m es un entero impar) de las corrientes de fase
circularan alrededor de la delta y no apareceran en la lnea. Esto se debe a que las
armnicas de secuencia cero estn en fase en las tres fases de la carga.

5.8 CICLO CONVERTIDORES


Un cicloconvertidor es un cambiador de frecuencia directa que convierte la
potencia de ca a una frecuencia en potencia de frecuencia alterna a otra fecuencia
mediante conversin de ca a ca, sin necesidad de un eslabn de conversin intermedio.
La mayor parte de los cicloconvertidors son de conmutacin natural, stando la
frecuencia de salida mxima limitada a un valor que es slo una fraccin de la
frecuencia de la fuente. Como resultado, la aplicacin de mayor importancia de los
cicloconvertidores son los motores elctricos de ca de baja velocidad, en el rango de
hasta 15,000 kW, con frecuencias desde 0 hasta 20 Hz.

5.8.1 Ciclo convertidores monofsicos.


El
principio
de
operacin
de
los
cicloconvertidores
monofsico/monofsico se puede explicar con ayuda de la figura 5.7. Dos
convertidores monofsicos conotrolados se operan como rectificadores de fuente. Sin
embargo, sus ngulos de retraso son tales, que el voltaje de salida de uno de ellos es
igual y opuesto al del otro. Si el conovertidor P est operando solo, el voltaje promedio
de salida es positivo, y si el convertidor N est operando, el voltaje de salida es
negativo.

Figura 5.7. Ciclo convertidor monofsico/monofsico.

La figura 5.8 muestra las formas de onda para el voltaje de salida y las seales
de compuerta de los converidores positivo y negativo, coon el convertidor positivo
activo durante un tiempo To/2 y el convertidor negativo operando durante un tiempo
To/2. La frecuencia del voltaje de salida es fo=1/To .
El voltaje promedio de salida del convertidor positivo es igual y opuesto al del
convertiodr negativo.
(8)

Figura 5.8. Formas de onda para carga resistiva.

5.8.2 Cicloconvertidores trifsicos.


El diagrama de circuito de un cicloconvertidor trifsico/monofsico
aparece en la figura 5.9. Los dos convertidores de ca a cd son rectificadores controlados
trifsicos.
El convertidor positivo opera durante la mitad del perodo de la frecuencia de
salida y el convertidor negativo durante la otra mitad. El anlisis de este
cicloconvertidor es similar al de los convertidores monofsico/monofsico.
El control de los motores de ca requiere de un voltaje trifsico a frecuencia
variable. El cicloconvertidor de la figura 5.9 se puede extender para suministrar una
salida trifsica mediante seis convertidores trifsicos.

Figura 5.9. Cicloconvertidor trifsico/ monofsico.

5.8.3. Reduccin de armnicas de salida.

El voltaje de salida de los cicloconveridores se compone


fundamentalmente de segmentos de voltaje de entrada, y el valor promedio de un
segmento depende del ngulo de retraso del mismo. Si se hacen variar los ngulos de
retraso de los segmentos de tal forma que los valores promedio de los segmentos
corresponden lo ms cerca posible a la variacin del voltaje de salida senoidal deseado,
las armnicas del voltaje de salida se pueden minimizar. La ecuacin (9) indica que el
voltaje promedio de salida de un segmento es una funcin del coseno del ngulo de
retraso. Los ngulos de retraso de los segmentos se pueden generar comparando la
seal del coseno en la frecuencia de la fuente
senoidal de referencia a la frecuencia de salida

con un voltaje ideal


.

(9)

Los controladores de tiristores de conmutacin natural introducen armnicas de


orden bajo, tanto en la carga como en el lado de la alimentacin, teniendo un bajo factor
de potencia de entrada. El rendimiento de los controladores de voltaje de ca se puede
mejorar mediante el control por modulacin de ancho de pulso (PWM).