1.

TIPOS DE TUNELADORAS

4.1. LOS TOPOS

Los topos son Tuneladoras diseadas para excavar rocas duras o medianas, sin
demasiadas necesidades de sostenimiento. Su diferencia fundamental con los
escudos es que no estn dotados de un cilindro de acero tras la rueda de corte que
realiza la funcin de entibacin provisional.
La fuerza de empuje se transmite a la cabeza de corte mediante cilindros (cilindros
de empuje). La reaccin producida se transmite al hastial del tnel mediante los
grippers (fuerza de anclaje). Los grippers tambin compensan el par producido por la
cabeza de corte, que se transmite a stos a travs de la viga principal.
Cuando se ha terminado un ciclo de avance, se necesita reposicionar las zapatas de
agarre (grippers), para la cual se apoya la viga principal en el apoyo trasero. Una vez
anclados los grippers en su nuevo emplazamiento, se libera el apoyo trasero y se
inicia un nuevo ciclo de avance.

4.2. LOS ESCUDOS

Los escudos son tuneladoras diseadas por excavar rocas blandas o suelos,
terrenos que necesitan sistemticamente la colocacin de un sostenimiento. A
diferencia de los topos, los escudos cuentan con una carcasa metlica exterior (que
da el nombre a este tipo de mquina) que sostiene provisionalmente el terreno
desde el frente de avance hasta algo ms all de donde se coloca el sostenimiento
definitivo, normalmente consistente en anillos formados por unas 7 dovelas. De este
modo, se garantiza en todo momento la estabilidad del tnel. A menudo estn
preparadas para avanzar bajo el nivel fretico.
Si se trata de una tuneladora de cabeza giratoria, suele estar equipada con picas,
rastreles o rippers" (elementos que arrancan los suelos) y cortadores (elementos que
rompen por identacin la roca). Tambin dispone de una serie de aperturas,
frecuentemente regulables, por donde el material arrancado pasa a una cmara
situada tras la rueda de corte y desde donde se transporta posteriormente hacia el
exterior de la mquina.
Tras esta cmara se alojan los motores y el puesto de mando de la mquina,
espacios completamente protegidos por la carcasa metlica.
Seguidamente est todo el sistema de perforacin: primero los
cilindros perimetrales (con un recorrido entre 1,20 y 1,50 m). Estos

gatos perimetrales se apoyan contra el ltimo anillo colocado de dovelas del

revestimiento definitivo del tnel. Cuando finaliza el recorrido de los cilindros de
avance, se coloca un nuevo anillo de dovelas (en el interior de la carcasa, que se
extiende algo ms all, de forma que el tnel siempre est sostenido) y se empieza
un nuevo ciclo de excavacin. Una inyeccin de mortero o grasa es necesaria para
llenar el vaco de 7 a 9 cm de grueso entre las dovelas y el terreno excavado.
Se distinguen dos grandes grupos de escudos, de entre los que se distinguen las
tipologas que se explicitan a continuacin:

4.2.1. Escudos de frente abierto: Se usan cuando el frente del tnel es estable. El
sistema de excavacin puede ser manual, mediante brazo fresador, con un brazo
excavador o con una cabeza giratoria. En algunos casos, se puede colaborar con la
estabilidad del frente una vez acabado cada ciclo con unos paneles a modo de reja.
Con este tipo de mquina, si la cabeza no es giratoria, es posible trabajar con
secciones no circulares.

4.2.2. Escudos de frente cerrado: se usan cuando el frente del tnel es

marcadamente inestable, por ejemplo en terrenos no cohesivos, saturados de agua,
etc. La seccin excavada ha de ser circular. Tiene varios tipos:
4.2.2.1.

Escudos con cierre mecnico: La entrada y salida de material en el

cuarto de tierras se regula mediante dos puertas de apertura controlada
hidrulicamente. La mquina tiene limitaciones con presencia de agua.

4.2.2.2.

Escudos presurizados con aire comprimido: prcticamente no se usan.

4.2.2.3.

Escudos de bentonita o hidroescudos: con la inyeccin de bentonita se

consigue estabilizar el terreno por sus propiedades tixotrpicas y facilitar el
transporte de material mediante bombeo.

4.2.2.4.

Escudos de balance de presin de tierras: El material es extrado del

cuarto de tierras mediante un tornillo de Arqumedes. Variando la fuerza
de empuje de avance y la velocidad de extraccin del tornillo, se consigue
controlar la presin de balance de las tierras, para que sta garantice la
estabilidad del frente y se minimicen los asentamientos en superficie. Para
facilitar la evacuacin de productos poco plsticos con tornillos, a
menudo se han de inyectar productos qumicos por aumentar la
plasticidad de los terrenos. Hoy en da, las EPB son la tecnologa

predominante en cuando a excavacin de tneles bajo nivel fretico.

4.3.

DOBLE ESCUDO

Capaz de trabajar como topo o como escudo, en funcin de la calidad del macizo
rocoso, siendo la mejor solucin para macizos con tramos de tipologa variable
suelo-roca. En este tipo de Tuneladora el escudo est dividido en dos partes, la
delantera en la que se encuentra la cabeza de corte, y la zona trasera en la que se
realiza el montaje del anillo de dovelas.
El movimiento de estas dos partes del escudo es independiente, situndose los
"grippers" en un hueco abierto entre ambas, por lo que la cabeza puede excavar
mientras que en la cola del escudo se van montando los anillos de dovelas. De esta
manera los rendimientos alcanzados con este sistema son mucho mayores que con
un escudo simple. Este sistema se aplica en aquellos terrenos capaces de resistir la
presin que transmiten los grippers. Al mismo tiempo que los cilindros de empuje
principal impulsan hacia delante el escudo de cabeza y la rueda de corte realizan la
excavacin, en el escudo trasero se procede al montaje de un nuevo anillo de
dovelas de sostenimiento al abrigo del mismo.
Cuando el terreno es ms dbil y no es capaz de resistir la presin de los grippers,
la Tuneladora funciona como escudo simple, cerrndose el hueco de los "grippers", y
apoyndose la Tuneladora, mediante unos cilindros auxiliares, en el ltimo anillo
colocado, para as obtener la reaccin necesaria para el empuje de la cabeza de
corte (es decir, como trabaja un escudo normal). Por ello, trabajando en modo
escudo, no es posible simultanear la excavacin con el montaje del anillo de
dovelas.
En las T.B.M. Con escudo el proceso de excavacin ha de interrumpirse cuando se
colocan las dovelas, debido a que no se pueden utilizar los cilindros de empuje que
hacen posible el trabajo de los cortadores.
Para evitar este problema y conseguir dedicar a la excavacin la mayor proporcin
posible del ciclo de trabajo, se han desarrollado los denominados dobles escudos
que incorporan tanto los cilindros tpicos de los escudos como los grippers propios
de las T.B.M. Tanto los grippers como los cilindros de empuje estn protegidos por
dos estructuras metlicas que son dos autnticos escudos, disposicin que da
nombre a este tipo de Tuneladoras. El escudo posterior es de menor dimetro que el
del frente y, mediante unos cilindros hidrulicos, pueden deslizar por el interior del
escudo delantero, de tal forma que se consigue una proteccin total
del rea de trabajo.

Utilizando los grippers o los cilindros de empuje, los dobles escudos, tericamente,
pueden excavar todo el tiempo que la mquina est disponible. En cambio, esta
potencialidad es difcil que pueda llegar a manifestarse plenamente; puesto que,
cuando el terreno es de mala calidad, los grippers no pueden proporcionar la
reaccin necesaria para empujar la cabeza de corte. Otra ventaja de estas mquinas
recae en la posibilidad de colocar dovelas en los tramos de terrenos de media y
mala calidad; mientras que en los terrenos de buena calidad el sostenimiento y
revestimiento se pueden hacer con elementos convencionales.
Esta nueva ventaja es, en ocasiones, de dudosa rentabilidad; ya que, si se
consideran adecuadamente todos los factores de incidencia econmica,
normalmente resulta ms econmico y rpido ejecutar el revestimiento con dovelas
que combinar stas con un encofrado tradicional.
Las desventajas que presentan los dobles escudos son los siguientes: Al ser su
longitud bastante mayor que la de las T.B.M. o incluso que la de las T.B.M. con
escudo, el riesgo que tienen los dobles escudo de quedar atrapados en las zonas de
falla es mucho mayor. El ejemplo ms importante y claro lo constituyen los dos
dobles escudo, de 11,8 m de dimetro, que han permanecido atrapados durante
ms de un ao en los tneles gemelos de Pinglin (Taiwan), WALLIS (1.998)

4.4.

SISTEMA DE AVANCE DE UN TOPO

La seccin de anclaje de un topo comprende: Un carro estructural o back up, un

conjunto de zapatas de anclaje denominado codal o grippers, y los cilindros de
empuje de la mquina.
Los codales o grippers:
Son las zapatas que apoyan la mquina contra la roca durante el avance. Deben de
soportar la fuerza de empuje necesaria para el avance del topo, proporcionada por
los cilindros de empuje y transmitirla a las paredes del tnel.
Mtodo de avance:
El funcionamiento de un topo se compone de 5 ciclos bien diferenciados:
1. La mquina es acodalada en el tnel. Comienza la excavacin.
2. Los cilindros de empuje del cabezal de corte llegan al final de su carrera. Se para
la excavacin.
3. Los soportes delanteros y traseros se extienden y se retraen los
codales. EL cuerpo principal de la mquina o Kelly exterior se desliza
suavemente hacia delante.

4. La mquina se alinea usando el soporte trasero.

5. Los codales son extendidos y los soportes recogidos. La mquina est lista para
iniciar un nuevo ciclo

4.5.

TNELES CON
CERCHAS

REVESTIMIENTO

POR

DOVELAS

MEDIANTE

Una vez realizado un avance, la mquina coloca el revestimiento y deja el tnel

totalmente realizado.
4.5.1 ESCUDOS DE PRESIN DE TIERRAS

Los Escudos de Presin de Tierras, tambin llamados Tuneladoras E.P.B. (Earth

Pressure Balanced), se han inventado para resolver el problema que plantea la
estabilidad del frente de excavacin cuando el terreno es inestable.
Esta situacin se produce en los tneles excavados en terrenos de tipo suelo,
sobre todo si estn situados por debajo del nivel fretico o cuando el terreno est
constituido por una roca blanda y, la profundidad a la que se ha de excavar el tnel
es considerable.
Para controlar la estabilidad del frente del tnel los Escudos de Presin de Tierras
amasan los terrenos excavados empujndolos contra el frente mediante unos
cilindros hidrulicos que empujan la cabeza de corte. En funcin de la granulometra
del terreno y de su grado de humedad, esta ser ms o menos fcil de amasar; por
eso cuando existen dificultades con el amasado hay que acondicionar el terreno
aadiendo agentes como espumas, polmeros o suspensiones de arcillas. Para
mantener la presin de tierras en la cmara de excavacin, la extraccin de las
tierras excavadas, se realiza mediante un tornillo de Arqumedes A diferencia de las
Tuneladoras de Roca Dura, los Escudos de Presin de Tierras no se apoyan sobre
el terreno; sino que lo hacen sobre el revestimiento del tnel que, siempre est
constituido por anillos de dovelas.
Los Escudos de Presin de Tierras disponen de una estructura metlica que asla
totalmente la excavacin realizada del terreno y permite colocar el revestimiento
sin que exista interferencia alguna por parte del terreno excavado. De esta forma,
fsicamente un Escudo de Presin de Tierras tiene, externamente, el aspecto de un
cilindro metlico.
Todos los Escudos de Presin de Tierras disponen de una gra mvil,
llamada erector, que permite manipular las dovelas para armar el
anillo completo. Actualmente la mayor parte de los erectores

manipulan las dovelas sujetando las mediante un sistema de succin, al igual que
los sistemas de elevacin necesarios para descargar las dovelas que llegan al
escudo para ser colocadas. Los Escudos de Presin de Tierras son mquinas
mucho ms complejas que las Tuneladoras de Roca Dura, pues realizan funciones
ms complicadas y variadas que las necesarias para construir un tnel en roca dura.
Por ello, los Escudos de Presin de Tierras tienen unas instalaciones auxiliares
complejas, que van unidas en un conjunto de remolques, tambin llamados back up,
arrastrados por el propio escudo. Es normal que el conjunto de un escudo y sus
instalaciones remolcadas ocupen una longitud de tnel de 120 y 180 m.

Esquema bsico de un escudo EPB:

4.5.2. EL ESCUDO MIXSHIELD

Es un escudo muy polivalente. La idea bsica consiste en perforar en diferentes
tipos de geologa con una misma mquina, pero con diferentes modos operativos.
Funciona como hidroescudo, escudo con control de presin de tierra EPB, aire
comprimido o escudo abierto. Hoy por hoy, es el tipo de escudo ms utilizado en la
construccin de tneles en ciudades para lneas de metro, ferrocarril, carreteras, etc.
El sostenimiento del frente mediante fludos es el mtodo de operacin ms
frecuente. Como medio de soporte y de transporte se utiliza una suspensin de
bentonita. La mezcla agua/tierra/bentonita se trata en una planta separadora y La
suspensin recuperada, se vuelve a introducir en el circuito.
Esquema bsico de un Mixshield:

5.

EVOLUCIN DE LAS TUNELADORAS DE ROCA DURA

Bsicamente las T.B.M. Se caracterizan por tener una cabeza de corte muy
esbelta, normalmente con una longitud de unos 5 m y, por presentar una proteccin
insuficiente de la superficie perimetral de excavacin. Eso es debido al hecho de
que las T.B.M., normalmente, se utilizan en terrenos de buena calidad que
acostumbran a comportarse como auto estables.

5.1.

TECNOLOGA DE TUNELADORAS

Las Tuneladoras que se han construido desde el concepto de las T.B.M. han
evolucionado hasta conseguir un grado de aplicacin que permite utilizar stas en
terrenos de calidad media e incluso mala. Sin variar sustancialmente el concepto de
T.B.M. una primera evolucin consiste en la incorporacin de una estructura
metlica, prolongada por unas platinas en la zona de la clave, que realiza un efecto
similar a la estructura de proteccin de los escudos. En estas mquinas la longitud
de la cabeza de corte, con la incorporacin de la estructura metlica del escudo,
acostumbra a ser de unos 7 m; IWASAKI et al, (1.999), con lo que se les diferencia
externamente muy bien de las T.B.M. clsicas. Realmente esta modificacin es de
poco calado, por lo que las caractersticas generales de estas mquinas son
similares a las de las T.B.M. bsicas, pues, estas mquinas siguen utilizando el
sistema clsico de empuje por grippers.
Una evolucin ms importante se traduce en las T.B.M con escudo que est
equipado con un sistema erector de dovelas. Finalmente, se ha de destacar que la
evolucin ms intensa se da en los dobles escudos que combinan el sistema de
grippers, que es apoyan en el terreno, con el de cilindros de empuje sobre dovelas.

6.

RAISE BORING

Raise Boring es el sistema o mtodo de perforacin mecanizado de chimeneas

realizados por el Raise Borer Machine; entre dos niveles dentro de una mina. Los
niveles pueden ser subterrneos o el superior puede estar en la superficie.

Este mtodo se desarroll en los aos 50 en Estados Unidos.

Es utilizado para hacer chimeneas de ventilacin, chimeneas para el traspaso de

mineral, etc.
Consiste principalmente en la utilizacin de una mquina electrohidrulica en la cual
la rotacin se logra a travs de un motor elctrico y el empuje del equipo se realiza a
travs de bombas hidrulicas que accionan cilindros hidrulicos.
Bsicamente la operacin consiste en perforar, descendiendo, un taladro piloto
desde una superficie superior, donde se instala el equipo, hasta un nivel inferior.
Posteriormente se conecta en el nivel inferior la cabeza rimadora, la cual acta en
ascenso, excavando por corte y cizalle, la chimenea, al dimetro deseado.
Se han perforado con dimetros habituales entre 2 y 3 m, a unas profundidades de
100 a 200 m, aunque se han llegado a 6 m de dimetro y ms de 1000 m de
profundidad.
Dependiendo de las caractersticas del equipo el motor elctrico puede ser de 150
HP a 500 HP, este rango de potencias ir directamente en relacin con el dimetro
final de la cabeza rimadora y la longitud de la chimenea.
En este mtodo de excavacin de chimeneas se necesitar contar con dos
superficies de trabajo: Al inicio de la excavacin, en la parte superior y al final de la
excavacin en la parte inferior.
Es decir el mtodo ser aplicable para excavaciones en interior de la mina entre
2dosgalera o desde superficie a una galera ubicada al interior de la mina.
En nuestro pas este mtodo est siendo utilizado en las compaas mineras como
Buenaventura, Casapalca, Condestable, Raura, Volcan, entre otras.
6.1 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA:
Este sistema tiene las siguientes ventajas respecto a otros mtodos:

Seguridad. Se eliminan los riesgos asociados a la presencia de

trabajadores en el frente en excavaciones verticales.

Coste efectivo. Se elimina personal altamente

cualificado para la perforacin de pozos y chimeneas. La

reduccin es ms evidente conforme aumenta la longitud de la

excavacin.

Rapidez. El sistema es de avance continuo, con lo que se eliminan

tiempos improductivos.

Paredes suaves y autosostenidas. El sistema no afecta a la roca

circundante al hueco, con lo que no se precisa sostenimiento. Las paredes
son lisas, con lo que la resistencia a la circulacin del aire disminuye.

En las desventajas de este mtodo tenemos:

La inversin elevaba.

El coste de excavacin unitario elevado.

La poca flexibilidad en dimensiones pequeas y cambios de direccin.

Las dificultades en rocas de malas condiciones.

La necesidad de personal especializado

6.2 PARTES DE UN RAISE BORER

Raise Borer Machine

Cabezas Rimadoras
Barreno
Broca Triconica
6.3 PRINCIPIOS DE EXCAVACIN
La roca se fractura por los mismos principios de la perforacin rotativa. Los
cortadores se hacen girar bajo un gran empuje contra la roca, rompindose
sta por la penetracin del borde o de los botones de cada cortador. La
velocidad de penetracin est relacionada con la resistencia a compresin
simple de la roca.
Si el empuje sobrepasa la resistencia a compresin de la roca, se
producirn unas grietas debajo del cortador que se propagan hasta
que la roca rompe.

Tambin es importante la separacin entre los cortadores para que las grietas
se unan y la roca se rompa en lajas. Para rocas blandas hay un menor
nmero de cortadores y ms espaciados que para rocas duras.