Curso de Hi-Tech

Curso de Hi-tech Compiler (lite Mode)
2010
Tabla de contenido
Introduccin ........................................................................................................................................... 3
1.
Programas a usar en este curso.................................................................................................. 4

1.1
Hoja de proyectos ................................................................................................................. 5
1.2
Entorno de un Programa ...................................................................................................... 8
1.2.1
Tipos de Variables ......................................................................................................... 8
1.2.2
Formato Radix................................................................................................................ 9
1.2.3
Expresiones.................................................................................................................... 9
1.2.4
Instrucciones ................................................................................................................ 10
1.3
Inicializando nuestro Programa.......................................................................................... 13
Programas Sencillos............................................................................................................................... 14
1.4
Parpadeo.............................................................................................................................. 14
1.5
Display de 7 segmentos ..................................................................................................... 17
1.6
Usando el USART ............................................................................................................... 21
1.7
Interrupciones por Timers ................................................................................................... 27
1.7.1
Uso del Timer0 y USART ............................................................................................ 30
1.8
Uso del PWM (Pulse Width Module) ................................................................................. 33
1.9
Valores ADC (Convertidor de Anlogo-Digital)................................................................. 36
2.0
Uso del LCD ........................................................................................................................ 43
2.1
Lector de Voltaje ................................................................................................................. 48
2.2
Selector de canal anlogo con Teclado 4x4 ..................................................................... 51
2.3
PWM a salida anlogo ........................................................................................................ 57
2.4
Medidor de voltaje por software ......................................................................................... 61
2.5
Reloj con Displays............................................................................................................... 65
2.6
Control de Servo ................................................................................................................. 75
2.6.1
2.7
Software para control de servo ................................................................................... 83
Control de velocidad ............................................................................................................ 88
2.7.1
2.8
Software para labview ................................................................................................. 91
Matriz de Led 8x24 (Contador de 000 a 999) ................................................................... 98
Gracias! .......................................................................................................................................... 109
Para Microcontroladores PIC16 100 % C!!!
2010
Introduccin
Este curso ofrece a los alumnos o maestros que estn involucrndose en la
programacin de microcontroladores PIC, y algunas veces no se sabe que
compiladores en C se pueden usar ya que por internet se puede encontrar una gran
variedad de compiladores en C, y es muy importante elegir cul de estos es ms
flexible a la hora de programar. El compilador Hi tech es un buen compilador para no
empezar a programar ya que es un programa para los profesionales en la
programacin, ya que no ofrece libreras, ni drivers para nuestros proyectos, en este
compilador se necesita crear las libreras de casi todos los mdulos que contiene el
micro, mientras MikroC es un buen compilador para empezar, ya que se basa ms la
programacin a nivel educacional, ya que ofrece ms libreras de LCD, GLCD, MMC
CARD, PWM entre varios y la programacin se hace ms sencilla, pero la desventaja
es que es un compilador ya estructurado y no se puede hacer mucho en las libreras ya
que si se quiere modificar alguna de ellas es muy difcil. Ahora el compilador ms
famoso por internet ya que ofrece un sinfn de proyectos programados con el
compilador PIC C COMPILER por la compaa CCS, este programa es uno de los
mejores ya que ofrece libreras muy tiles y verstiles, gracias al internet se puede
encontrar varios ejemplos, es gran compilador recomendado por un servidor.
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1. Programas a usar en este curso

El primer programa que usaremos en este curso es el ms conocido entre los
programadores de microcontroladores PIC.
1.-MPLAB v8.53
Se puede descargar gratuitamente en la pgina de www.microchip.com
2.-Hi tech Compiler for PIC10/12/16
Se puede descargar el lite mode que ofrece gratis solo la nica desventaja que la
optimizacin es desactivada, www.htsoft.com
3.-Proteus 7.x
Se puede bajar versin demo en la pgina www.labcenter.co.uk

1.1
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Hoja de proyectos
Para la creacin de nuestro primer programa se debe de crear un espacio de trabajo, abrimos
nuestro programa MPLAB, y despus dirigimos nuestro ratn donde dice <proyect> y despus
< proyect Wizard>
Aparcera una ventana, en esta venta solo es un saludo, presionamos <next>, despus
elegimos que microcontroladores usaremos en este caso usaremos el microcontrolador
PIC16F886 y presionamos <next>.
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Ahora nos pedir el compilador que usaremos para programar el micro, en este caso usaremos
el compilador Hi tech y presionamos <next>.
Despus usaremos guardaremos el proyecto en la localidad que nosotros conocemos, y

despus presionamos <next>, <next> y <finish>
Ahora que hemos creado el lugar de trabajo, presionamos en la hoja en blanco en la parte
superior izquierda, y guardamos esa hoja en la misma localidad y agregamos la opcin de <add
file to proyect> y listo, has creado el lugar de trabajo, cada vez que vallamos hacer un proyecto
se tiene que hacer los pasos anteriores.
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2010
1.2 Entorno de un Programa

Antes de empezar a programar y simular hay que tener en cuenta los siguientes conocimientos.
*Conocimiento de algn lenguaje de programacin
*Conocimiento en electrnica anlogo y digital
Para entender la programacin en C para microcontroladores se dar una pequea
actualizacin para aquellos que aun no saben la programacin de alto nivel.
1.2.1
Tipos de Variables
El compilador HI-TECH Compiler soporta tipos de informacin bsica con 1, 2,3 y 4 tamao de
byte. Todos los tipos de milti-byte siguen por lo menos el formato del primer byte ms
significante. El tamao de valores WORD tienen el byte ms significante en la direccin ms
baja y DOUBLE WORD tiene el byte y WORD en el primer formato ms significante en la
direccin ms baja.
En la tabla siguiente se explica:

1.2.2
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Formato Radix
Cualquier constate integral tendr un tipo con la cual es el tipo ms pequeo que puede
mantener el valor sin desbordar. El sufijo l o L puede ser usado con la contante para indicar que
debe ser asignado tambin un tipo SIGNED LONG o UNSIGNED LONG tiene un sufijo u o U
podra usarse con la contante para indicar que debe ser asignado un tipo sin signo. Y ambos I o
L y u o U poden ser usados para indicar un tipo UNSIGNED LONG INT.
Para los valores de tipo carcter se pueden encerrar con apostrofes por ejemplo:
A
Una variable de tipo carcter de varios elementos no pueden usar este tipo de apostrofes ya
que son caracteres de tipo string, que es una cadena de caracteres, para usar este tipo de
variable string se debe de hacer como el ejemplo:
char cadena[ ]=HOLA MUNDO;
1.2.3
Expresiones
Las operaciones y directivas son comprimidas de expresiones. Expresiones pueden ser hechas
de nmero, identificadores, cadenas de caracteres y operadores. Los operadores pueden ser
unitarios (un operador ej. not) o binario (2 operadores ej. +). Los operadores permitidos estn
en la tabla siguiente.
1.2.4
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Instrucciones
while(1){ //accion}
Esta es una instruccin de Mientras sea verdad se puede hacer ciclos perpetuos o con un fin
por ejemplo:
While(var<10){
Var++;
}
do{ //accin }while(1);
Esta es una instruccin parecida a la de arriba la diferencia es que al menos una vez entrara al
ciclo y al ltimo se har la comparacin por ejemplo
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do{
Var++;
}while(var<3);
If(//comparacin) {//accin}
[else if()]{//accion}
[else {//accion}]
Esta sentencia compara si es cierta entra al ciclo, ejemplo:
Var=2;
If(var==1){
//accin
}else if(var==2){
//Aqu entra ya que es verdad la comparacin
}else{
//accin
}
De otra forma se puede desarrollar estas comparaciones, es muy comn usar la instruccin
Switch (variable){
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Case 0: //accin
Break;
Case 1; //accin
Break;
Case
Default: //accin
Break;
}
Como vemos si la variable tiene un valor fuera de rango de los case entonces lo que se
ejecutara ser lo que contenga en default, pero si es lo contrario si la variable contiene un
valor de 0 entonces entrara hacer la accin en el case 0.
Para desarrollar un ciclo contable y fcil de hacer se usa:
For(variable=0;variable<100;variable++){
//accin
}
Se usa un ciclo for, como vemos en el ejemplo la variable en inicializada cuando entra por
primera vez al ciclo, despus comparara en este caso la variable es menor de 100, si es as
entonces realiza la accin y despus suma uno a la variable.
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1.3 Inicializando nuestro Programa

Para empezar hacer nuestro programa siempre hay que tener en cuenta algunos puntos
importantes.
En nuestra hoja de trabajo siempre se incluir la librera del Microcontrolador en este caso es
estndar ya que solo debemos de colocar la lnea:
#include<htc.h>
//Incluimos librera del micro a usar
Despus se debe de configurar las __CONFIG, que son la configuracin del procesador. Se
debe de tomar en cuenta que siempre se debe de configurar lo ms importante.
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//UNPROTECT = Codigo no Potegido
//WDTDIS
= Watch Dog Timer Desactivado
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
= Activamos Master Clear
//LVPDIS
= Low Voltage Porgramming Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
Despus si usamos un cristal interno o externo se debe de especificar a qu velocidad

va a trabajar el microcontrolador.
#define _XTAL_FREQ 4000000 //Oscilador Interno de 4MHZ
Estas tres lneas anteriores es lo bsico para tener configurado correctamente nuestro
programa y microcontrolador.
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Programas Sencillos
1.4 Parpadeo
Al inicio de nuestro programa inicializamos el puerto B como salida, con la instruccin

TRISB, despus se debe de desactivar las interrupciones, despus para hacer el ciclo
perpetuo se debe de usar el while.
El esquema a manejar es el siguiente:
Material a usar:
1 MCU PIC16F886
1 LED
1 Resistencia de 10Kohm
1 Resistencia de 330ohm
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Programa del Micro:

#include<htc.h>
//Incluimos libreria del micro a usar
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
void main(void){
//Puerto B como salida
TRISB=0x00;
//Comparadores desactivados
//
CMCON=0x07;
GIE=0;
PEIE=0;
//INTERRUPCIONES GLOBALES DesACTIVADAS

//DesACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
while(1){
__delay_ms(10);
RB0=0;
__delay_ms(10);
RB0=1;
}
}
15

Al simular se observa que tiene una frecuencia de parpadeo 50Hz
16
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1.5 Display de 7 segmentos

Este ejemplo demuestra como usar el display de 7 segmentos, para empezar debemos de
sacar los valores necesarios para mostrar cada nmero por ejemplo, para mostrar el valor de
cero, se debe de prender simultneamente los led,
A
B
A,B,C,D,E,F
Para poner a uno cada uno de ellos se tiene que usar la siguiente forma, ponemos las letras
que empiecen al revs F,E,D,C,B,A y cada uno ser un UNO pero solo tenemos 6 valores y
necesitamos 2 ms para que sea un byte completo, entonces los que falten simplemente
estarn en cero. Hay que tomar en cuenta si nuestro display es catodo o anodo ya que puede
afectar que valores deben de ser cero o unos.
00111111 = 0 en el display catodo pero como usamos un anodo comn cambian lo valores
11000000
Y Asi para todos los nmeros, hasta el 9.
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Despus simplemente todos esos valores lo ponemos a una arreglo de un solo byte
Unsigned char arrey[]={0b11000000,0b11111001,0b10100100,0b10110000,0b10011001,
0b10010010,0b10000011,0b11111000,0b00000000,0b00011000};
Ahora simplemente agregamos una variable mas para el uso del For.
for(x=0;x<10;x++){
//Ciclo for
PORTC=mostrar[x];
//Saca el valor que correponde al puerto C
DELAY1S();
//LLama a la funcion de retardo de 1seg
}
ESTE SERIA UN ALGORITMO MUY SIMPLE.
La funcin DELAY1S es un retardo de un segundo esta funcin se tuvo que hacer, ya que el
compilador no ofrece tanto retardo para una frecuencia de 4Mhz.
Entonces se desarrolla funciones que requieran mas temporizacin.
//Funcion de retardo de 1 seg
//1/10mS = 100 repeticiones para obtener un 1seg
void DELAY1S(void){
//Varibale local entonces solo se usa en esta funcion
unsigned char time;
for(time=0;time<100;time++){
__delay_ms(10);
}
}
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Programa que contiene el Microcontrolador.

#include<htc.h>
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//Arreglo de 1 byte que contiene la numeracion
//para que se muestre en un Display de 7 SEG
unsigned char mostrar[]={0b11000000,0b11111001,0b10100100,0b10110000,0b10011001,
0b10010010,0b10000011,0b11111000,0b00000000,0b00011000};
//Variable para el ciclo FOR
unsigned char x;
//Funcion de retardo de 1 seg
//1/10mS = 100 repeticiones para obtener un 1seg
void DELAY1S(void){
//Varibale local entonces solo se usa en esta funcion
unsigned char time;
for(time=0;time<100;time++){
__delay_ms(10);
}
}
void main(void){
TRISC=0x00;
GIE=0;
PEIE=0;

while(1){
for(x=0;x<10;x++){
PORTC=mostrar[x];
DELAY1S();
//Ciclo for
//Saca el valor que correponde al puerto C
//LLama a la funcion de retardo de 1seg
19

}
}
}
Simulacin
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1.6 Usando el USART

Ya que el compilador Hi-tech no ofrece libreras listas para usar los mdulos de comunicacin,
adc, pwm, etc. Se ha creado la librera para el uso del USART integrado
que contiene el microcontrolador. Para el uso de la librera simplemente
copiamos la carpeta libUSART y la pegamos donde hemos creado
nuestro proyecto. Y despus agregamos en nuestro espacio de trabajo
los archivos siguientes.
Y listo para usar el USART del microcontrolador.

Nota.- Esta Liberia solo funciona para micros que tienen integrado el USART (hardware) y no
que sean simulados (por software)
Nuestro primer proyecto con el USART ser mandar un mensaje de HOLA MUNDO utilizando
la librera antes mencionado.
Tenga en cuenta que para la realizacin de este circuito se debe de contar con un integrado
especial para transformar los niveles RS232 a TTL, el CI que vamos a usar ser MAX232.
Las conexiones de este circuito ser el siguiente:
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Si se cuenta con una laptop, recuerde adquirir un cable de USB<->SERIAL para poder hacer la
simulacin.
Un diagrama sencillo para entender la conexin de PC a PIC seria;
PC
MAX232
PIC
Para programar el microcontrolador para el uso de este modulo, en sencillo, simplemente

incluimos nuestra librera, en este caso el archivo .H despus de haber incluido el archivo que
especifica nuestro Microcontrolador. Despus como un pin del Puerto C es el transmisor y el
otro receptor, entonces debemos de definir los pines de entrada y salida.
Buscamos la velocidad de comunicacin (baudios) con la formula:

1
16
La variable value es el valor que necesitamos escribir en la funcin de openUSART();
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Explicacin de funciones de la funcin openUSART (unsigned char, interrupciones RX, TX);

UNSIGNED CHAR es un valor entero de 0 a 255 donde especifica que valor necesitamos con
respecto a la frecuencia de trabajo. Para saber el valor se usa la formula antes vista.
RX, TX especifica si queremos interrupciones de Recepcin o Transmisor.
Por ejemplo queremos una velocidad de 9600 bits x segundo =9600baud y usamos una
frecuencia de 4Mhz, despejamos la formula anterior;

4
1
9600 16
Value=25
Este valor se debe de cargar a la funcin openUSART (25,OFF,OFF);
Programa que contiene nuestro micro;
#include<htc.h>
#include<stdio.h>
//libreria para trabajar con conversiones
#include"libUSART/usartdr.h" //Libreria creada para uso del usart
__CONFIG(DEBUGDIS & BORDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
//DEBUGDIS
= Desactiva Debug
//BOR
= Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
Unsigned char letra[]={HOLA MUNDO};
/////////////////////////////////////////////////
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//Funcion de interrupcion
//Si no se usa simplemente no hacemos nada...
//Esto sirve para direccionar lo los datos
//en un lugar muy cercano al Inicio de la memoria
//de datos
////////////////////////////////////////////////
static void interrupt
isr(void){}
//////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
//////////////////////////////////////////////
void main(void){
TRISA=0x07;
TRISC=0x80;
//RC7=RX,RC6=TX
//Configuracion del USART
OpenUSART(25,OFF,OFF);
//value=(FOSC/(baud*16))-1
//SIN INTERRUPCIONES
//a 9600 baudios
GIE=0;
PEIE=0;

For(x=0;x<10;x++){
Putch(letra[x];
}
while(1);
}
Recuerde usar el CI max232 para la conexin PC<-<MAX>->PIC
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Ahora bien si deseamos no usar el ciclo for ni una variable que contenga el texto, podemos
usar la instruccin prinft(string) simplemente incluimos en nuestro proyecto el siguiente
archivo, <stdio.h>.
Entonces modificamos nuestro programita.
#include<htc.h>
#include<stdio.h>
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
//DEBUGDIS
= Desactiva Debug
//BOR
= Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/////////////////////////////////////////////////
//de datos
////////////////////////////////////////////////
isr(void){}
//////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
//////////////////////////////////////////////
void main(void){
TRISA=0x07;
TRISC=0x80;
//RC7=RX,RC6=TX
//a 9600 baudios
25

GIE=0;
PEIE=0;
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printf("hola mundo");
while(1);
}
Este mtodo es muy simple, pero conlleva a usar mas memoria de la forma anterior, se
recomienda hacer una funcin simple, para realizar la misma funcin pero el uso de
memoria que sea menor.
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1.7 Interrupciones por Timers

Ahora viene un tema muy interesante, interrupciones por timer0, este tema se debe de aclarar
muy concretamente ya que es un modulo muy complejo para entender, pero primero que nada
vallamos a definir Que es una interrupcin?.
Es un evento que cambia el proceso a otro lugar y cuando este proceso termine regresa al
estado actual.
Ej.
Cuando estamos hablando con un amigo, y de repente suena el telfono, Qu hacemos?
Interrumpimos la pltica y despus contestamos el telfono, ah estamos haciendo otra
actividad, pero al terminar de hablar por telfono, regresamos con nuestro amigo y hablamos
donde nos quedamos antes de que el telfono sonara.
Las interrupcin en los microcontroladores es prcticamente igual, ya que cuando el micro este
haciendo un proceso y de repente surge una interrupcin este guarda en una memoria el lugar
donde se haba quedado y atiende la interrupcin y despus regresa a donde se haba
quedado.
Para entender mejor este aspecto ya en la prctica, el PIC16F886 tiene timers que pueden ser
usados como contadores de eventos externos o internos, en este caso usaremos internos.
Adems los timers pueden variar a su tamao ya que pueden ser de 8,16 bits,
Cuando un timer es configurado para que overflow (desbordado) tenemos una interrupcin.
En el microcontrolador tenemos el timer 0,1,2, el timer0 es de 8 bit en los PIC16 mientras en los
PIC18 pueden ser de 8 o 16 bit, este timer puede actuar como contador interno o externo, en el
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2010
interno tenemos que hay que contar los pulsos de oscilador/4. Se puede configurar este timer0
para que ocurra una interrupcin. En este caso que sea interno, por ejemplo.
Queremos que haga una interrupcin cada 3mS.
Entonces usaremos una frmula para configurar y saber qu valor del timer0 debemos de
cargar cada vez que ocurra una interrupcin.
4
=

(256 $0)

Prescalar es un valor que puede ser cargado de 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 el TMR0 es el
valor que debemos de encontrar entonces simplemente despejamos.
$0 = 256 {
'
}
4
(
)

TMR0=244 //VALOR QUE SE DEBE DE CARGAR AL TIMER0 CADA VEZ QUE SE

OVERFLOW
Se nota que la interrupcin es cada 3mS entonces sumando el voltaje positivo y cero es igual a
6mS, entonces estamos generando una frecuencia de 162Hz aprox.
28
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Vemos el Diagrama a usar
El programa que ahora haremos es el siguiente para comprobar cmo funciona la interrupcin
por timer0.
#include<htc.h>
#include"libTIMER0/OpenTimer0.h"//Incluimos libreria de timer0
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
void main(void){
TRISB=0x00;
ANSELH=0x00;//Desactivamos PORTB como entrada analoga
OpenTIMER0(prescalar_256,ON);
//Interrupcion timpo=(1/(FOSC/4))*preescalar*(256-timer0)
//
500uS=tiempo maximo
//
timer0=+256-{tiempo/[(1/(FOSC/4))*preescalar]}
TMR0=244;
GIE=1;
PEIE=1;
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//INTERRUPCIONES GLOBALES ACTIVADAS

//ACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
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while(1);
}
////////////////////////////////////
///Interrupcion Por timer0
////////////////////////////////////
isr(void){
if(T0IF){
RB0=~RB0;//Cmabia de estado cada vez ejecuta esta accion //amado TOGGLE
T0IF=0; //Camabia flag de interrupcion
}
TMR0=244;//Carga otra vez el timer 0
}
1.7.1
Uso del Timer0 y USART
Este ejemplo es muy sencillo, utilizaremos la interrupcin por TIMER0, para que se desborde
cada ~65mS que es el tiempo mximo que puede desbordar el TIMER0, despus al tener 15
interrupciones cumplidas pasara aproximadamente 1 segundo, despus sumara +1 a la
variable que se mostrara por el USART.
Programa principal del PIC16f628A:
#include<htc.h>
#include<stdio.h>
#include"timer0/OpenTimer0.h"//Incluimos libreria de timer0
#include"lib/usartdr.h" //Incluimos libreria del serial
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
////////////////////////////////////////////
//Variables a usar
30

////////////////////////////////////////////
unsigned char cont=0,seg=0;
unsigned int numero;
void main(void){
TRISB=0;
//
65mS=tiempo maximo
//
TMR0=2;
//a 9600 baudios
GIE=1; //INTERRUPCIONES GLOBALES ACTIVADAS
PEIE=1; //ACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
while(1){
if(seg){
//Ha lledo a 1 seg

printf("Contando = %u\r\n",numero++); //Imprime y suma +1
seg=0;
//Reset flag de segundo
}
}
}
////////////////////////////////////
///Interrupcion Por timer0
////////////////////////////////////
isr(void){
if(T0IF){
//Ha surguido una interrupcion?
cont++;
//Cuenta mas +1
if(cont==15){ //Ha llegado a 1 seg?
seg=1; //Pone flag de segundo
cont=0; //Vuelve a contar
}
T0IF=0;
//Rest falg de interrupcion por timer0
TMR0=2;
//Carga timer0 para dar 65mS*15=1seg
}
}
El esquema manejar es el siguiente:
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Nota: Use siempre el circuito MAX232 para adaptar los niveles rs232 a TTL cada vez que use
una comunicacin serial.
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1.8 Uso del PWM (Pulse Width Module)

El PIC16F628A contiene un canal llamado CCP, que puede funcionar como:
Comparador
Captura
PWM
Para configurar el PWM, se ha creado una librera para manejar tal canal en modo PWM, la
funcin siguiente contiene solo un parmetro para calcular, que es el periodo, el periodo
simplemente es el tiempo que deseamos.
void OpenPwm(const unsigned char periodo);
El periodo se puede calcular con una simple formula.
4
+, = ( + 1)
($2
)

PWM period = Tiempo propuesto por nosotros
Periodo= El valor necesario para cargar en nuestra formula.
Tosc = 1/(FOSC/4)=4/TOSC
TMR2 preescalar = Es el valor que se ha propuesto para el timer2.
Ahora que hablamos del timer2 es necesario agregar la librera para trabajar con el timer2, este
timer2 es un contador de 8-bit parecido al timer0 pero simplemente contiene 3 preescalares.
#define PRESCALE_1
#define PRESCALE_4
#define PRESCALE_16
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La funcin del timer2 se debe de agregar antes de poner la lnea de PWM.

Un ejemplo sencillo es hacer uso del PWM y que tenga una frecuencia de 1Khz teniendo como
prescalar en el timer2 un valor de 16 y un cristal interno corriendo a 4Mhz, si despejamos la
frmula para obtener el nmero periodo tenemos que:
= /
4
(

)
= /
01
1
01
4
11 (
) 16
4
Tenemos que debemos de cargar el valor de 61 a la funcin de PWM.

OpenTimer2(PRESCALE_16);
OpenPwm(61);
Ahora tenemos una funcin de cambiar el ancho de pulso que es:
void PwmDuty(unsigned char duty);
duty= Es un valor unsigned char de 0 a 255, que corresponde de 0 a 100% de ancho de pulso.
Ahora bien si queremos un ancho de pulso de 50 % a 1kHz es simplemente cargar el valor
255/2=127.
PwmDuty(127);
Esto corresponde a usar un valor de 8 bit, mas adelante se usara 10-bit para mejor precisin de
ancho de pulso.
Programa sencillo para uso del PWM.
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#include<htc.h>
#include<stdio.h>
#include"timer2/timer2.h"//LLama la libreria de usar Timer2
#include"pwmdr/pwm.h"//LLama libreria para usar PWM
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/////////////////////////////////////////////////
//de datos
////////////////////////////////////////////////
isr(void){}
//////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
//////////////////////////////////////////////
void main(void){
TRISB=0;
//Configuramos TIMER 2 para PWM
//Usamos libreria PWM
OpenPwm(61);
//PWM period = [(period ) + 1] x 4 x Tosc x TMR2 prescaler
//PWM period = [(255)+1]x(4/4Mhz)x16
// [.001s/((4/4Mhz)*16)]-1=period
// [1/(f*(4/Tosc)*preescalar)]-1=period
PwmDuty(127); //255=100% 127=50% de duty
GIE=0;
PEIE=0;

while(1);
}
35
2010
La simulacin tenemos:
1.9 Valores ADC (Convertidor de Anlogo-Digital)

El convertidor Anlogo-Digital convierte un valor de voltaje a un numero entero de 8 o 10-bits, si
es un valor de 8 bit corresponde a un valor de 0 a 255, y si es de 10 bit entonces es de 0 a
1024.
La exactitud lo darn los bits, mas bits que tenga un ADC entonces tendremos un valor ms
cercano al valor que hemos medido.
Por ejemplo el ADC del PIC16F886 puede ser configurado de 8 o 10 bit, usaremos uno de 8 bit,
que mida un voltaje de 2.456 volts, el ADC hace lo siguiente:
Si tenemos como referencia el valor de la alimentacin en este caso con +5 y masa, entonces
tenemos un rango de 0 a 5 Volts,
=
255 2.456 255

=
5
5
= 125.256 125
36
2010
Como vemos se ha redondeado ya que lo que entrega el ADC es un valor entero de tipo
unsigned char , pero ahora usaremos uno de 10 bit;
=
255 2.456 1024

=
5
5
= 502.9888 503
Para comparar se hace las operaciones inversamente:

8 ': '
=
5 125 5
=
255
255
'
= 2.450
10 ': '
=
5 503 5
=
1024
1024
'
= 2.456
Como vemos al usar un convertidor de 8 bit sea a perdido 6 mVolts, mientras el convertidor de
10 bit no se perdi nada ya que el valor se encuentra en rango.
Las operaciones anteriores lo hace automticamente el convertidor y nosotros simplemente
pedimos el valor obtenido.
La funcin que vamos a usar para la configuracin del ADC es la siguiente:
void OpenADC(const unsigned char FOSC,const unsigned char an0,const unsigned char an1);
Donde:
FOSC = tiempo de conversion, se puede tomar un valor de los siguientes:
FOSC_2
FOSC_8
37

FOSC_32
FOSC_FRC
2010
*Por lo general se usa un tiempo preestablecido a 2u a 6uS
an0 = Que canales vamos a usar como ADC del puerto A

//an0
#define AN0
#define AN0_AN1
#define AN0_AN2
#define AN0_AN3
#define AN0_AN4
#define AN0_AN6
#define AN0_AN7
0X01
0X03
0X07
0X0F
0X1F
0X7F
0XFF
an1= Los canales de puerto B

//an1
#define AN8
#define AN8_AN9
#define AN8_AN10
#define AN8_AN11
#define AN8_AN12
#define AN8_AN13
0X01
0X02
0X07
0X0F
0X1F
0X3F
El canal ADC contiene un multiplexor que hace la funcin de establecer el canal por el
cual pedimos el ADC. En la figura siguiente se muestra como est constituido el
convertidor anlogo-digital:
Sacado del Datasheet del Microcontrolador PIC16F886

Seleccin del Canal
Cuando se cambia a un canal es necesario hacer un
retardo especifico, esto puede ser uS, o mS.
Por ejemplo:
Delay_mS(1); //Retardo de 1 milisegundo
38
2010
Seleccionar canal (CANAL);

Para hacer esta accin se ha creado una funcin que pueda cambiar el canal muy fcilmente.
void channelADC(unsigned char ch);
ch = este valor puede entrar de 0 a 15, que corresponde al mximo de canales que puede tener
en este caso el Microcontrolador PIC16F886.
Ten en cuenta que si usted establece solo dos canales, se refiere que simplemente usara un
rango de 0 a 1, y as sucesivamente.
Despus de seleccionar el canal se debe de empezar la conversin, en este caso se ha creado
una funcin de startADC
void startADC(void);
Despus de empezar el ADC funcionar se debe de esperar hasta que este termine, usando una
instruccin adicional que el usuario debe de usar.
while(GODONE!=0);
Esto hace un ciclo hasta que termine la conversin, al terminar la conversin usted ya puede
leer el dato, por default tiene un valor de 10 bit, entonces necesitamos una variable 16 bit para
guardar el valor (unsigned int).
Se ha creado una funcin de leer dato anlogo.
unsigned int readADC()
Este funcin es llamada y devuelve un valor de 10 bit de un valor anlogo obtenido. Ej.
#include<htc.h>
#include<stdio.h>
39


#include"libADC/adcdr.h"//Inluimos libreria de trabajo con ADC
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
//DEBUGDIS
= Desactiva Debug
//BOR
= Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
unsigned int adc[3];
unsigned char y;
///////////////////////////////
//Funcion de 1 segundo
////////////////////////////////
void Delay1S(void){
unsigned char x;
for(x=0;x<100;x++){
__delay_ms(10);
}
}
/////////////////////////////////////////////////
//de datos
////////////////////////////////////////////////
isr(void){}
//////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
//////////////////////////////////////////////
void main(void){
TRISA=0x07;
TRISC=0x80;
//RB1=RX,RB2=TX
40
2010
2010
//a 9600 baudios

//Configuracion del ADC
OpenADC(FOSC_FRC,AN0_AN2,OFF);
//Oscilador interno
//AN0 a AN2 como entrada analogo
//PORTB sin analoga
GIE=0; //INTERRUPCIONES GLOBALES DesACTIVADAS
PEIE=0; //DesACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
while(1){
Delay1S();
//Retardo de 1 SEG
for(y=0;y<3;y++){
//CICLO para leer las 3 entradas analogas
channelADC(y);
__delay_ms(1);
startADC();
while(GODONE!=0);
adc[y]=readADC();
}//imprime el valor de cada entrada
printf("AN0= %u | AN1= %u | AN2= %u\r\n",adc[0],adc[1],adc[2]);
}
}
El ejemplo anterior funciona de la siguiente manera, configuramos nuestro ADC que

trabaje con un oscilador interno, con entradas anlogas que empieza de AN0, AN1,
AN2, tambin configuramos el USART que trabaje a una velocidad de 9600 baud, al
empezar el programa principal, este selecciona el canal que vamos a usar con un ciclo
for, despus hay un retardo de 1mS despus empieza la conversin y esperamos a
que termine y despus con un arreglo de datos de tipo int guarda el dato anlogo.
Al salir del ciclo for el arreglo contiene las 3 lecturas de los 3 canales anlogos, al tener
los datos estos son visualizados con printf();
41

Mostramos la simulacin:
42
2010
2010
2.0 Uso del LCD

Los LCDs pueden adherir una gran variedad de aplicaciones en trminos de promover
una interfaz para el usuario que este manejando un aparato, como puede ser debuger
de una aplicacin, simplemente dar una buena vista a nuestro proyecto. El LCD ms
comn es el Hitachi 44780, el cual da una simple interfaz entre el procesador y un LCD.
Usando este interfaz tampoco es tan simple para nuevos diseadores o programadores
porque es difcil encontrar una buena documentacin sobre el este interfaz, inicializar
el interfaz puede ser un problema.
Para el uso sencillo del LCD se ha creado funciones para manejar estos tipos de
display, basndose en la informacin y tabla siguiente.
Establece Display/Cursor:
DPrende lcd(1)/apaga LCD(0)
CCursor activado (1)/Desactivado (0)
BParpadeo del Cursor activado (1)/Desactivado (0)
Mover Cursor/Recorrer cursor:
SCCorrimiento del display activado (1)/Desactivado (0)
RLCorrimiento hacia derecha (1)/Izquierda (0)
43
2010
Establecer tamao del interfaz

DLDato de 8 bit(1)/4 bit(0)
NNumero de lneas del Display 1(0)/2(1)
FTamao de letra 5 x 10(1)/5 x 7(0)
Estado del bit de BUSY:
BFBit en UNO cuando este en proceso de algo
Mover cursor a la posicin de la RAM:
ADireccion
Leer/Escribir en el LCD:
HDATOS
Antes de enviar cualquier comando o datos hacia el LCD, el modulo debe ser inicializado, en este
caso se trabajara con un modo de 8 bit, Esto es hecho usando las siguientes instrucciones.
1 Esperar 15mS despus de conectar la alimentacin
2 Escribir 0x30 hacia el LCD y esperar 5mS antes de otra instruccin
3 Escribir 0x30 hacia el LCD y esperar 160uS antes de otra instruccin
4 Establecer LCD
Escribe el modo a usar 8 o 4 bit

Escribe 0x01 para apagar display
Escribe 0x01 para limpiar display
Escribe la direccin del cursor
Escribe prender display/cusor
Todo lo anterior se resume a usar la funcin:

Lcd_init(unsigned char config); //Inicializamos LCD.
Config = Puede ser dos opciones
CURSOR_ON
Prende el cursor y parpadea
CURSOR_OFF Apaga Cursor

Hay otras funciones pblicas, a esto se refiere a que el usuario puede llamarlas
sabiendo que son especialmente para lo que es, las funciones pblicas son las
siguientes:
//writeCLCD(unsigned char c);
44

//
2010
Funcion que escribe un caracter en el LCD
//writeSLCD(unsigned char *dir);

//
funcion para escribir una cadena de caracteres
//
guardadas en la RAM
//writeRSLCD(const unsigned char *string);

//
funcion para escribir una cadena de caracteres
//
guardadas en la ROM
//gotoXYLCD(unsigned char x,unsigned char y);

//
Posiciona el cursor en el lugar elegido
Para dar un pequeo ejemplo del uso del Modulo LCD, se desarrolla lo siguiente, Al
iniciar la simulacin, se escribir en el LCD la letra A demostrando la funcin
writeCLCD(); despus borrara la pantalla con la instruccin que no es publica pero es
usada para poder limpiar la pantalla LCD, send_byte(CLEAR); enva un comando de
limpiar pantalla, y despus escribimos un string guardado en la ROM y comprobamos
la funcin, writeRSLCD(); despus con un ciclo for hara contar 0 a 100 y ser mostrado
en el lcd los valores de 0 a 100, poniendo en prueba una nueva funcin:
sprintf(arreglo,"datos en string %si hay valores a transformar ",valor a transformer a
string);
Esta instruccin para usarla se debe de agregar la librera stdio.h al principio del
programa.
Despus ser proyectado al LCD con el uso de la instruccin writeSLCD();.
45

Programa de ejemplo:
#include<htc.h>
#include<stdio.h>
#include"liblcd/lcddr.h"
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//////////////////////////////////////////////////
//VARIBALES GLOBALES
//////////////////////////////////////////////////
unsigned char value;
unsigned char word[25];
//////////////////////////////////////////////////
//Funcion de segundo
//////////////////////////////////////////////////
void DELAY1S(void){
unsigned char seg;
for(seg=0;seg<100;seg++){
__delay_ms(10);
}
}
/////////////////////////////////////////////////
//de datos
////////////////////////////////////////////////
isr(void){}
/////////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
/////////////////////////////////////////////////
void main(void){
PORTA=0x00;
TRISA=0x20;
46
2010

lcd_init(CURSOR_OFF);
GIE=0;
PEIE=0;
writeCLCD('A'); //Escribe un simple caracter
DELAY1S();
//Funcion de retardo 1 segundo
gotoXYLCD(1,2);//FILA 2
writeRSLCD("HOLA MUNDO");//Escribe un string guardado en la ROM
gotoXYLCD(1,1);
//FILA 1
writeRSLCD("I CAN WRITE");//Escribe un string guardado en la ROM
DELAY1S();
DELAY1S();
send_byte(CLEAR);
//CLEAR DISPLAY
for(value=0;value<100;value++){
gotoXYLCD(1,2);
sprintf(word,"VALUE=%u ",value);
writeSLCD(word);
//Escribe un string guardado en la RAM
DELAY1S();
}
while(1);
}
Simulacin correspondiente:
47
2010
2010
2.1 Lector de Voltaje
Ahora empecemos hacer una prctica sencilla para poner a prueba el funcionamiento
del LCD y el convertidor anlogo-digital, se trata de leer un dato anlogo y despus
transformar ese dato a un valor de voltaje, como el rango mximo es de 0 a 5 v,
entonces es una tarea muy sencilla, solo usaremos un canal anlogo, en mi caso el
AN0.
Use un potencimetro de cualquier valor, preferentemente de 1kohm a 500 kohm,
conecte la terminal del potencimetro hacia la entrada anloga del microcontrolador
(AN0), despus conecte el LCD, en el puerto C.
Para cambiar el puerto de trabajo del LCD, se puede modificar la librera lcddr.h Solo
cambie los parmetros indicados en el archivo .H y listo.
#define PUERTOX TRISC
#define PUERTOY PORTC
#define
RB4
#define
RS
RB5
#define
RW
RB6
Presentamos el Programa:
#include<htc.h>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
//para uso del float
#include"liblcd/lcddr.h" //Libreria creada para uso del lcd
#include"libADC/adcdr.h"//Inluimos libreria de trabajo con ADC
48

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
//DEBUGDIS
= Desactiva Debug
//BOR
= Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
////////////////////////////////////////////////
//Variables Globales
////////////////////////////////////////////////
//unsigned int adc;
float adc;
unsigned char y;
unsigned int word[25];
int lengh;
/////////////////////////////////////////////////
//de datos
////////////////////////////////////////////////
isr(void){}
//////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
//////////////////////////////////////////////
void main(void){
TRISA=0x01;
TRISB=0x00;//Puerto para PINES DE E,RS,RW del LCD
//Configuracion del ADC
OpenADC(FOSC_FRC,AN0,OFF);
//Oscilador interno
//AN0 como entrada analogo
//PORTB sin analoga
//Inicializamos LDC
lcd_init(CURSOR_OFF); //Inicializa Cursor APAGADO
49
2010

GIE=0;
PEIE=0;

writeRSLCD("Lectura de ADC");
while(1){
__delay_ms(100);
channelADC(0);
//Canal 0
startADC();
//Empieza Conversion
while(GODONE!=0);
//Ha terminado
adc=readADC();
//lee dato de 10 bit
adc=(adc*5)/1024;
//
sprintf(word,"AN0=%.2f volts",adc);//Cambia todo a un string completo
gotoXYLCD(1,2);
//Segunda Linea
writeSLCD(word);
//Escribe la conversion del LCD
}
}
Simulacin Correspondiente:
50
2010
2010
2.2 Selector de canal anlogo con Teclado 4x4
Despus de ver el uso de los canales anlogos, y el modulo LCD, ahora debemos de
conocer el uso del teclado 4x4, el funcionamiento es sencillo.
Un teclado que funciona a base de matriz, conexiones de fila y columna, es una
manera eficiente para utilizar menos pines y hacer la programacin de este ms
sencilla, para los que apenas inician en la programacin a lo mejor es muy complejo
realizar este tipo de libreras, por eso se ha realizado una librera para trabajar al
menos usar teclados 4x4.
Para que usted tengo nocin de cmo funcionan, se da un pequeos pasos de cmo se
debe de realizar una librera de cualquier tamao de teclado.
Realizar librera de 4X4 por pasos:
1.- Selecciona el puerto a usar (si el puerto contiene resistencias pull-ups mucho mejor)
2.- Hacer en nibble mas alto como entrada, y el nibble de menos peso como salida
51
2010
3.- SI tiene resistencias pull-ups el puerto seleccionado actvelas, sino se debe de

colocar externamente las resistencias en el nibble de entrada hacia +5.
4.-Inicialize la salida como encendidos, y despus apaga el pin 1110eeee y haga un
corrimiento de mayor a menor:
11011111
10111111
01111111
En cada transicin de corrimiento debe de haber un retardo de 5mS, y guarde el dato
de corrimiento, y lea el puerto completo, para saber si hubo algn cambio.
5.- Hay dos opciones para tomar una letra cuando se presiona y cuando no se
presiona:
5.1 Si no presiona ninguna letra procure regresar un valor que usted conozca y
que no est en rango de las letras que se vaya a usar.
5.2 Si se presiona una tecla guarde el valor obtenido, y decodifique ese valor
con una letra establecida por nosotros y regrese y salga del ciclo y use la letra o
valor obtenido a su antojo.
Estos pasos pueden funcionar para teclados de otro valor por ejemplo 4x10, 10x12 etc.
Se ha creado dos funciones necesarias para el uso del teclado 4x4, son las siguientes:
void key_init(void); Llamamos antes de otra funcion
unsigned char getkey(unsigned char kbd); Lee el dato del teclado
kbd = debe de ser un valor 0 para inicializar la funcin de leer teclado
Esta funcin devuelve un valor de tipo unsigned char (0 255)
52
2010
Para saber cmo funciona, vamos a desarrollar un proyecto sencillo, es tener 4

opciones en la pantalla LCD, que nos indique que canal anlogo queremos ver, para la
seleccin del canal se usara por supuesto el teclado 4x4.
El programa a manejar es el siguiente:
#include<htc.h>
#include<stdio.h>
#include"liblcd/lcddr.h"//Libreria para trabajar con Lcd
#include"libkey/keydr.h"//Libreria para trabajar con teclado 4x4
#include"libADC/adcdr.h"//Libreria para trabajar con ADC
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
//DEBUGDIS
= Desactiva Debug
//BOR
= Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//////////////////////////////////////////////////
//VARIBALES GLOBALES
//////////////////////////////////////////////////
unsigned char value,x;
unsigned int ADC,analogo;
unsigned char word[25];
//////////////////////////////////////////////////
//Funcion de segundo
//////////////////////////////////////////////////
void DELAY1S(void){
unsigned char seg;
for(seg=0;seg<100;seg++){
__delay_ms(10);
}
}
///////////////////////////////////////////////////
//FUNCION DE TENER CANAL ANALOGO
53

///////////////////////////////////////////////////
unsigned int LEEADC(unsigned char y){
channelADC(y);
__delay_ms(1);
startADC();
while(GODONE!=0);
ADC=readADC();
return ADC;
}
/////////////////////////////////////////////////
//de datos
////////////////////////////////////////////////
isr(void){}
/////////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
/////////////////////////////////////////////////
void main(void){
//Configuramos El puerto A como nibble alto como Salida y nibble Bajo como entrada
TRISA=0x0F;
//Inicializamos teclado 4x4
key_init();
//Inicializamos LCD 16X2 con cursor apagado
lcd_init(CURSOR_OFF);
//Inicializamos Convertidor Analogo AN0->AN4 puerto B no analogo
OpenADC(FOSC_FRC,AN0_AN3,OFF);
GIE=0;
PEIE=0;

while(1){
//Parte del Programa que menciona que canal queremos ver;
send_byte(CLEAR);
gotoXYLCD(1,1);
writeRSLCD("CANAL ANALOGO");
gotoXYLCD(1,2);
writeRSLCD("A0, A1, A2, A3");
value=0;
while(value==0)value=getkey(0);
//Funcion que te deja ver el canal analogo que hallamos elegido
switch(value){
case '0':
send_byte(CLEAR);
54
2010

gotoXYLCD(1,1);
writeRSLCD("CANAL CERO");
//Ver canal Canal analogo 0
while(1){
analogo=LEEADC(0);
gotoXYLCD(1,2);
sprintf(word,"%i Salir(A) ",analogo);
writeSLCD(word);
value=getkey(0);
if(value=='A') break;
}
break;
case '1':
send_byte(CLEAR);
gotoXYLCD(1,1);
writeRSLCD("CANAL UNO");
while(1){
analogo=LEEADC(1);
gotoXYLCD(1,2);
writeSLCD(word);
value=getkey(0);
}
break;
case '2':
send_byte(CLEAR);
gotoXYLCD(1,1);
writeRSLCD("CANAL DOS");
while(1){
analogo=LEEADC(2);
gotoXYLCD(1,2);
writeSLCD(word);
value=getkey(0);
}
break;
case '3':
send_byte(CLEAR);
gotoXYLCD(1,1);
writeRSLCD("CANAL TRES");
while(1){
55
2010
2010
analogo=LEEADC(3);//Llama a la funcion de llamar

analogo
gotoXYLCD(1,2); //Posiciona Cursor en coordenadas
seleccionadas
//Convierte a la variable a un string
//Escribe en el LCD
writeSLCD(word);
//lee teclado
value=getkey(0);
//Si presionamos 'A' salimos
}
break;
default:
//Sino se presiono una de las letras que deben
send_byte(CLEAR);
writeRSLCD("Intente Otra vez");
DELAY1S();
break;
}
}
}
Simulacin:
56
2010
2.3 PWM a salida anlogo
Esta prctica es muy interesante ya que usaremos el PWM que contiene el

microcontrolador, y el USART integrado, con
el uso de un filtro RC, podemos obtener por
medio del PWM unas salida anloga de 10-bit,
para cambiar el valor de salida, usaremos un
software que fue creado en Microsoft Visual
C# 2010 express Edition , que puede ser
bajado solo registrndose en la pgina de Microsoft.
El funcionamiento del Software es muy sencillo, solo tiene la opcin de cambiar el
puerto (COM) y los baudios, y por supuesto contiene un barra deslizadora que hace la
funcin de cambiar el voltaje, como vemos en la imagen el software.
Para hacer la simulacin correspondiente se tiene otro software sirve para hacer
Puertos virtuales, donde podemos hacer enlaces entre dos programas como puede ser
PROTEUS y nuestro software Convertidor de Digital a anlogo.
El programa a que a continuacin se da, se basa en la interrupcin por recepcin, cada
vez que el programa enva un dato, el proceso que est haciendo en ese momento el
microcontroladores es interrumpido para recibir el dato, y despus vuelve al proceso
donde se haba quedado.
Como ahora se tiene pensado usar 10-bit en la configuracin del duty del PWM,
entonces simplemente en las libreras que hemos usado para el PWM, la funcin
57
2010
PwmDuty.c cambie simplemente de char a int, y tambin cambie en pwm.h la funcin

PwmDuty.c por lo que se haba cambiado anteriormente.
Al tener lo anterior, se creado dos lneas que harn que pueda convertir un valor
unsigned char a unsigned int, esto hace que pueda usarse dos byte individualmente y
unirse para crear un Word.
Mostramos el programa del PIC.
#include<htc.h>
#include<stdio.h>

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
//DEBUGDIS
= Desactiva Debug
//BOR
= Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
///////////////////////////////////////////////////
//Librerias de trabajo
////////////////////////////////////////////////////
#include"timer2/timer2.h"//Incluimos timer2
#include"pwmdr/pwm.h"
//Incluimos libreria para trabajar con PWM
////////////////////////////////////////////////
///Variables globales
////////
////////////////////////////////////////////////
unsigned int DUTY;
unsigned char uPWM[2];
bit flag=0;
/////////////////////////////////////////////////
58

//de datos
////////////////////////////////////////////////
isr(void){
//Ha resivido un dato?
if(RCIF){
//Tomo 2 bytes del serial
uPWM[0]=getch();
uPWM[1]=getch();
//Ya termine de resivir
RCIF=0;
//Habilito cambio de PWM DUTY
flag=1;
}
}
//////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
//////////////////////////////////////////////
void main(void){
TRISC=0x80;
//RB1=RX,RB2=TX
OpenUSART(207,OFF,ON);
//INTERRUPCIONES POR RECEPCION
//a 2400 baudios
//Configuramos el timer2
//Configuramos el PWM
OpenPwm(124);
//para f=1Khz
//PWM period = [(255)+1]x(4/4Mhz)x16
// [.001s/((4/8Mhz)*16)]-1=period
PwmDuty(0);
GIE=1; //INTERRUPCIONES GLOBALES DesACTIVADAS
PEIE=1; //DesACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
while(1){
//Espera a habilitar
if(flag){
//////////////////////////////////////
//DUTY=0xPWM[1]PWM[0]=16bit
DUTY=(unsigned int)uPWM[1]<<8;
DUTY|=((unsigned int)uPWM[0]&0x00FF);
//////////////////////////////////////
//Cambiamos el duty del PWM
PwmDuty(DUTY);
//
59
2010
2010
flag=0;
}
}
}
Antes de Inicialar debemos de tener abierto el Software Virtual Serial port, Creamos 2
puertos Virtuales en el botn ADD PAIR al tener dos parece cada uno ser conectado
a un programa, por ejemplo para el COM1 ser conectado a proteus por medio del
compim, mientras que el COM2 ser conectado a nuestro software convertidor Digital a
Anlogo.
Al tener conectado satisfactoriamente nuestra conexin virtual, ya podemos a poner

mover la barra que har cambiar el voltaje en la salida del PWM conectado al arreglo
RC.Vemos que al medir el voltaje ser acerca mucho al voltaje del software, se observa
tambin el PWM, tiene una frecuencia de 1Khz como hemos precisado.
60
2010
NOTA: Recuerde que si desea realizar la practica Fsicamente, se debe de usar el

MAX232 para hacer el interfaz de comunicacin entre el PIC y PC.
2.4 Medidor de voltaje por software
Esta prctica es muy sencilla, es hacer un enlace con un programa creado en Visual
C# para luego ser conectado va serial a nuestro microcontrolador, que este toma un
valor anlogo en el canal 0 (AN0) y
despus es procesado para enviarlo
por el serial.
Use el MAX232 para hacer la
conexin entre PIC y PC, coloque un
potencimetro de cualquier valor que
usted desee a la entrada RA0 que es
la entrada anlogo que vamos a usar, abra el software para conectarlo en el COM
disponible en nuestra computadora, o si usted desea crear un enlace virtual entren
proteus y nuestro programa, utilizando el software Virtual Serial Port.
Abrimos el programa ADC.exe y dirigimos nuestro mouse al botn serial y elegimos el
COM2 a 2400 baud y decimos ok y conectamos.
61
2010
Ahora habr haga o abra la simulacin en proteus, use el COMPIM para simular
puertos, y seleccione COM1 a 2400 baud, y presione play.
Se observa que cambia el voltaje cada vez que movemos el potencimetro.
El programa que contiene el Microcontrolador es el siguiente:
62

#include<htc.h>
#include<stdio.h>

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
//DEBUGDIS
= Desactiva Debug
//BOR
= Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
///////////////////////////////////////////////////
//Librerias de trabajo
////////////////////////////////////////////////////
#include"libADC/adcdr.h"
//Libreria creada para uso del ADC
////////////////////////////////////////////////
////////
////////////////////////////////////////////////
unsigned int ADC;
unsigned char send[2];
/////////////////////////////////////////////////
//de datos
////////////////////////////////////////////////
isr(void){}
//////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
//////////////////////////////////////////////
void main(void){
TRISA=0x01;
//RA0=entrada
TRISC=0x80;
//RC8=RX,RC7=TX
//No interrupciones
//a 2400 baudios
63
2010
2010
//Configuramos ADC
OpenADC(FOSC_FRC,AN0,OFF);//Canal AN0 como analogo
GIE=0;
PEIE=0;
while(1){
__delay_ms(1);
//Tiempo antes de pedir otro dato
startADC();
//Empieza conversion
while(GODONE!=0);
//ha terminad?
ADC=readADC();
//SI, lee dato
send[0]=ADC&0xFF;
//toma el low byte
send[1]=(ADC>>8)&0x03;//Toma el high byte
putch(send[0]);
//envia low byte primero
putch(send[1]);
//envia high byte segundo
}
}
Se observa que se descompone la variable ADC ya que es una variable de 16-bit,

entonces lo que pasa es separar en 2 byte la variable, uno nombrado como bajo byte
(low byte) y alto byte(high byte). Despus es enviar el low byte y en seguida el high
byte, y el software se encargara de unir los dos byte para transformarlo en el valor que
haba ledo.
Nota: la instruccin ADC>>8 mueve 8-bit a la derecha y despus pasa por una
comparacin AND para que solo acepte 3 bit del byte que se forma al moverlo.
Ejemplo:
ADC=0Xff00;
ADC>>8=0x00FF
0x00FF&0x03=0x03
64
2010
2.5 Reloj con Displays
Ahora haremos una prctica muy interesantes vamos a usar dos interrupciones por
timer0,1, cada uno manejara un tiempo establecido, para que estn en sincrona.
El timer 0 manejara el corrimiento entre los Display a esto se le llama multiplexado, ya
que solo un display ser activado por un cierto tiempo y despus apagara para prender
el siguiente Display. Ejemplo:
Para mostrar el numero en el primer display se debe de activar el pin 1 y los demas
se deben de dejar a cero, para que
solo muestre un solo numero en el
display correspondiente, como se
muestra en la imagen, debemos de
tener un controlador que pueda
cambiar el numero al correr los
pines del selector, para que estn
en sincrona.
Es muy importante realizar esta acciones a una gran velocidad, normalmente para 6
displays que sern multiplexados, se debe de tener mas de 60Hz en cada uno de los
displays ya para evitar flashazos.
El corrimiento se har con el timer0 que estar configurado a que haga un
desbordamiento cada 1mS, teniendo que cambiar al siguiente display, la frmula para
65
2010
calcular el valor para se pueda cargarse al TMR0 se debe de calcular con la frmula
del timer0.
$0 = 256 {
'
}
4
(
)

Si va a operar nuestro microcontrolador con un cristal interno de 8Mhz, con un

prescalar de 16 para tener una frecuencia de 1Khz (1mS), se despeja y obtenemos:
$0 = 131
Este valor se debe de cargar cada vez que surja la interrupcin del timer0, si nuestro
reloj tiene 6 displays y cada uno se va a cambiar cada 1mS entonces tenemos que la
frecuencia de cada uno ser de:
=
117
1667
6
Que ser ms que suficiente para eliminar los tales flashazos.

Como mencione anteriormente se debe de tener dos interrupciones funcionando a la
vez, la primera interrupcin ya la hemos visto y como opera, ahora la siguiente
interrupcin es la ms primordial, ya que es la que se encargara de contar el tiempo y
no se debe de interrumpir en absoluto.
Para el uso de esta interrupcin se usara el timer1 ya que s muy parecido al timer0
pero contiene contador de 16 bit, y tiene ms temporizacin que el timer0 la formula es
igual que el del timer0 pero ahora solos sustituiremos:
66

$1 = 65536 {
'
4
(
)

2010
El prescalar solo tiene 4 (1,2,4,8), despejamos y tenemos

$1 = 15550
Este valor es para tener una interrupcin cada 200mS para tener un segundo se debe
de dividir este valor por el reciproco y tenemos que:
8=
1
=5
2009
Deben surgir 5 interrupciones para tener 1 Segundo, entonces aumentara una variable
que guardara. Cada segundo que pase y as al llegar a 60 segundos y aumenta otra
variable que guardara los minutos y cuando los minutos alcancen 60 minutos este
aumenta la variable horas, y as.
Ahora para mostrar los nmeros en los display se debe de contar en cuenta los valores
de corrimiento como se hablo anteriormente, estos valores de corrimiento ser hecho
en el puerto B, como son 6 display entonces se usaran 6 pines del puerto B para
multiplexarlos, al Iniciar el corrimiento este tiene un valor de 1, al correrlo, tomara un
valor de 2, y de nuevamente al correrlo este tomara un valor de 4, por deduccin se
incrementa en mltiplos de 2, entonces solo basta de usar instrucciones de if cada vez
que llegue al valor deseado por ejemplo:
67
2010
If((PORTB&0x3F)==1) {
Mostrar el valor que corresponde al Display 1
}
Ahora bien como deseamos cambiar manualmente los valores de HORAS y MINUTOS,
se usaran simplemente 3 push botons para hacer estos cambios, uno ser el que
establece la hora y minutos, si este botn no est presionado no afecta presionar los
botones de hora y minutos, pero s lo contrario est presionado se podr cambiar
satisfactoriamente los valores hora y minutos.
Aqu Mostramos el resultado de la programacin:

#include<htc.h>
#include<stdio.h>

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
68
2010
//MCLREN
//LVPDIS
//DEBUGDIS
= Desactiva Debug
//BOR
= Desactivado
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/////////////////////////////////////////////////
//Librerias
/////////////////////////////////////////////////
#include"timer0/OpenTimer0.h"//Incluimos libreria de timer0
#include"libADC/adcdr.h"
//Libreria creada para uso del ADC
#include"timer1/timer1dr.h"
//Libreria para uso del timer1
/////////////////////////////////////////////////
//Definiciones de trabajo
/////////////////////////////////////////////////
#define SET_TIEMPO
#define HORA
#define MIN
!(PORTA&0x01)
!(PORTA&0x02)
!(PORTA&0X04)
////////////////////////////////////////////////
//Variables Globales
////////////////////////////////////////////////
const unsigned char mostrar[]={0b11000000,0b11111001,0b10100100,0b10110000,0b10011001,
0b10010010,0b10000011,0b11111000,0b00000000,0b00011000};
unsigned char H2,H1,M2,M1,S2,S1;
unsigned char overflow1;
unsigned char TIEMPO=1,FECHA=0;
////////////////////////////////////
///Interrupcion Por timer0 y timer1
////////////////////////////////////
isr(void){
////////////////////////////////////////////
//CADA 1mS se efectuara esta accion
//Esta Funcion se encarga de correr los display
//Para cuando es necesario mostrar el numero
//En el Display siguiente
////////////////////////////////////////////
if(T0IF && !TMR1IF){
if((PORTB&0x3F)<32){
PORTB=(PORTB<<1)|0x40;
}else{
PORTB=0x41;
}
T0IF=0;
69

TMR0=131;//Carga otra vez el timer 0
}
///////////////////////////////////////////
//Cada 200mS se efectuara esta accion
//Esta funcion se enecarga de incrementar
//las variables que se mostraran en los
//Displays
///////////////////////////////////////////
if(TMR1IF && TMR1IE){
T0IF=0; //Desactiva Timer0
overflow1++;
if(overflow1==5){
overflow1=0;
S1++;
if(S1==10){
S1=0;
S2++;
if(S2==6){
S2=0;
M1++;
if(M1==10){
M1=0;
M2++;
if(M2==6){
M2=0;
H1++;
if(H1==10 && H2<2){
H1=0;
H2++;
}else if(H1==4 && H2==2){
H2=H1=0;
}
}
}
}
}
}
T0IF=1; //Activa TIMER0
TMR1IF=0;//FLAG CERO
TMR1LOAD(15550);//Carga el timer
}
}
void main(void){
///////////////////////////////////////////////////
///
//Desactiva entradas analogas
///
//Puerto B sera usado para activar los Display ///
70
2010
2010
///////////////////////////////////////////////////
TRISB=0X00;
PORTB=0X41;
///////////////////////////////////////////////////
//Puerto C como salida
///
//Puerto C sera usado para sacar el numero ///
///////////////////////////////////////////////////
TRISC=0;
PORTC=0;
///////////////////////////////////////////////////
//PORTA <PIN A1 a A7> como salida
///
//PORTA <PIN A0> como entrada analoga
///
///////////////////////////////////////////////////
TRISA=0X07;
PORTA=0x00;
CM1CON0=0x00;//Desactiva comparadores
CM2CON0=0x00;
//Configuramos ADC
OpenADC(FOSC_FRC,OFF,OFF);//No usaremos Canal Analgos
//Configuramos TIMER0
//Para obtener 1 mS
//
1mS=tiempo maximo
//
TMR0=131;
OpenTIMER1(pr_8,ON);
//
200mS=tiempo maximo
//
TMR1LOAD(15550);
GIE=1;
//INTERRUPCIONES GLOBALES ACTIVADAS
PEIE=1;
//ACTIVA INTERURPCIONES POR PERIFERICOS
/////////////////////////////////////////////////////
//Inicia el Ciclo Perpetuo
/////////////////////////////////////////////////////
while(1){
if(TIEMPO && !FECHA){
/////////////////////////////////////////////////////
//Cuando sea 1 en el puerto B este muestra el valor
//Que contiene la variable
//Asi es para todas las comparaciones
/////////////////////////////////////////////////////
if((PORTB&0x3F)==1){
PORTC=mostrar[S1];
71

}else if((PORTB&0x3F)==2){
PORTC=mostrar[S2];
/////////////////////////////////////////////////////
//Si presionamos el boton de SET_TIEMPO
//Este da permiso para que pueda incrementar
//la vriable de MINUTOS
/////////////////////////////////////////////////////
if(!SET_TIEMPO){
if(!MIN){
M1++;
while(!MIN);
if(M1==10){
M1=0;
M2++;
if(M2==6){
M2=0;
}
}
}
}
PORTC=mostrar[M1];
PORTC=mostrar[M2];
/////////////////////////////////////////////////////
//Si presionamos el boton de SET_TIEMPO
//Este da permiso para que pueda incrementar
//la variable de HORAS
/////////////////////////////////////////////////////
if(!SET_TIEMPO){
if(!HORA){
H1++;
while(!HORA);
if(H1==10 && H2<2){
H1=0;
H2++;
}else if(H1==4 && H2==2){
H2=H1=0;
}
}
}
PORTC=mostrar[H1];
PORTC=mostrar[H2];
}
}
72
2010
Curso de Hi-tech
Hi tech Compiler (lite Mode)
2010
}
}
Recuerde usar en cada Display una conexin de transistor como se muestra abajo:
73
2010
Cada Display tendr su propio transistor, para que no

caiga toda la corriente en el Microcontrolador, y
tambin pueda iluminar mucho ms.
Ahora se propone que usted haga las siguientes
modificaciones:
1.- Que pueda mostrar la fecha : Dia/Mes/Ao
Utilizando 4 interruptores.
2.- Despus de realizar lo anterior coloque un sensor de temperatura (LM35) para que
pueda mostrar cada 30 Segundos la temperatura:
El sensor calbrelo a que muestre una temperatura de 0 a 100 grados.
74
2010
2.6 Control de Servo
Entender este tema es muy complicado ya que requiere muchas operacin si se desea
realizar un control de varios servos, por esta razn se simplificara a un solo servo a
controlar, haciendo ms sencilla la explicacin y las operaciones.
Primero que nada hay que saber que es un servo, servo es un pequeo pero potente
dispositivo que dispone en su interior de un pequeo motor con un
reductor de velocidad y multiplicador de fuerza, tambin dispone de
un pequeo circuito que gobierna el sistema. El recorrido del eje de
salida es de 180 en la mayora de ellos, pero puede ser fcilmente
modificado para tener un recorrido libre de 360 y actuar as como un
motor.
El control de posicin lo efecta el servo internamente mediante un potencimetro que

va conectado mecnicamente al eje de salida y controla un pwm (modulador de
anchura de pulsos) interno para as compararlo con la entrada pwm externa del servo,
mediante un sistema diferencial, y as modificar la posicin del eje de salida hasta que
los valores se igualen y el servo pare en la posicin indicada, en esta posicin el motor
del servo deja de consumir corriente y tan solo circula una pequea corriente hasta el
circuito interno, si forzamos el servo (moviendo el eje de salida con la mano) en este
momento el control diferencial interno lo detecta y enva la corriente necesaria al motor
para corregir la posicin.
75
2010
Para controlar un servo tendremos que aplicar un pulso de duracin y frecuencia

especficos. todos los servos disponen de tres cables dos para alimentacin Vcc y Gnd
y otro cable para aplicar el tren de pulsos de control que harn que el circuito de control
diferencial interno ponga el servo en la posicin indicada por la anchura del pulso.
En la siguiente tabla estn indicados los valores de control y disposicin de cables de

varias marcas que comercializan servos.
Nosotros nos basaremos en las caractersticas que contiene la marca de servos hi tech
como se aprecia en la tabla anterior las caractersticas de ancho de pulso es de 0.9 ms
como mnimo y 2.1 ms como mximo entonces tenemos un rango de operacin del
servo es de:
8: = 2.19 0.99 = 1.29
Lgica de SERVO
Para operar un servo via rs232, con un microcontrolador en general, se debe de tomar
2 interrupciones, una por timer y otra por USART, en este caso el tiempo es muy
importante entonces es mas primordial que se atienda la interrupcin por timer que por
76
Curso de Hi-tech
2010
recepcin del USART. Ya que necesitamos una estabilidad en la frecuencia que debe
de tener el servo.
Para tener la frecuencia estable aunque se
modifique el ancho de pulso, y que este en
rango de operacin del servomotor, se debe
de llevar a cabo las siguientes formulas.
Como sabemos que 50Hz equivale a tiempo
a 20 ms, y que solo va a variar una pequea
porcin en tiempo alto y el resto quedara en bajo
bajo,, las operaciones se harn para el
tiempo alto.
El uso del timer1 es muy importante su configuracin, en este caso se debe de
configurar de la siguiente manera:
1.-Prescalar
Prescalar de 2 para tener un tick cada 0.4uS
2.- Activar la interrupcin por TIMER1
Si tenemos un pulso mximo de 2.1ms este valor lo divi
dividimos
dimos por 0.4us:
'1; =
2.1
5250
0.4
Este valor son los tick necesarios para llevar a cabo un pulso positivo de 2.1ms, ahora
bien para sacar los tick mnimos para llevar el pulso a 0.9ms se divide entre 0.4us
como la vez anterior.
77

'18

2010
0.9
= 2250
0.4
Para saber el rango con los que vamos a controlar solamente restamos:
8: = '1; '18
= 5250 2250 = 3000
Si observa que el rango es el mismo de 1.2ms (valor obtenido al restar 2.1ms-0.9ms)
3000 0.4
= 1.2
Ahora debemos de sacar el valor que es necesario para cada grado, es simplemente
dividir:
;: =
8: 3000
=
= 16.6666 17
180
180
Entonces se nota que para que gire un grado se debe de tener 17.
Por ejemplo:
Si deseamos que nuestro motor gire a 50 grados entonces:
50 17 = 850
Pero como sabemos que los tick mnimos son 2250 entonces se lo sumamos:
2250 + 850 = 3100
Para cargrselo al timer1 se debe de restar 65536 que es el valor de 16 bit
65536 3100 = 62436
78
2010
Antes de cargrselo al timer1 se debe de activar el pin y despus cargar el valor

obtenido al timer1, entonces va a durar el ancho de pulso el tiempo que corresponde
para que pueda girar el servo a 50 grados, y despus se generara una interrupcin
donde se debe de cargar el timer1 con el valor del pulso abajo.
Para sacar el valor del tiempo bajo simplemente se debe de sacar cuantos tick son
para 20ms:
'120
=
20
= 50000
0.4
Al tener este valor se debe de restar 3100 (valor obtenido anteriormente para sacar
tiempo alto)
50000 3100 = 46900
Y por ultimo este valor se resta a 65536 para despus cargrselo al timer1:
65536 46900 = 18636
Recuerde que antes de cargarlo se debe de poner el pin en bajo y despus cargar el
valor obtenido al timer1.
En resumen, primero saque el valor para el tiempo alto y bajo, cuando surja la
interrupcin ponga el pin en alto y cargue con el tiempo alto, despus que surja otra
vez la interrupcin ponga el pin a bajo y cargue el tiempo bajo.
79
2010
Por lo general el dato que se va a recibir en el puerto ser el valor de la posicin (0 a

180 grados), el USART debe estar configurado mnimo a 57,600 baud o mximo
115,200 baud.
El diagrama a manejar es el siguiente:
El programa es el siguiente;
#include<htc.h>
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & HS & MCLREN & LVPDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define _XTAL_FREQ 20000000 //Oscilador Externo de 20MHZ
/////////////////////////////////////////////////////////////
//Librerias a usar
/////////////////////////////////////////////////////////////
80

#include"timer1/timer1dr.h"
//Incluimos libreria para uso del Timer1
/////////////////////////////////////////////////////////////
//Variables Globales del Programa
/////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned int tick;
//Aqui guardara los valores para cargar al timer1
unsigned char flag=1;//Sirve para ver cambio en el POSICION
unsigned char LAHL=1;//SWITCHEA DE ALTO A BAJO EL PULSO PARA SERVO
unsigned int POSICION=90;//Inicializa a 90 grados
unsigned int AUX,AUXH,AUXL;//Auxiliares para operaciones
unsigned int SERVOH,SERVOL;//Guarda datos de alto y bajo
/////////////////////////////////////////////////
//de datos
////////////////////////////////////////////////
isr(void){
/////////////////////////////////////////////////////////////
//Crea una prioridad si ocurre al mismo tiempo la interrupcion
//entonces no entra al ciclo de recepcion
//esta funcion es baja prioidad.
/////////////////////////////////////////////////////////////
if(RCIF && !TMR1IF && RCIE){
POSICION=getch();
flag=1;
RCIF=0;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////
//Funcion para switchear el pulso positivo
//y toma los tick necesarios para cargar al timer1
//y que dure el tiempo seleccionado
//esta funcion en alta prioridad
///////////////////////////////////////////////////////////////
if(TMR1IF){
if(LAHL==1){
RA0=1;
tick=SERVOH;
LAHL=0;
}else{
RA0=0;
tick=SERVOL;
LAHL=1;
}
TMR1IF=0;
81
2010

TMR1LOAD(tick);
}
}
//////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
//////////////////////////////////////////////
void main(void){
CMCON=0x07;
//APAGA COMPRADORES INTERNOS
TRISA=0x00;
TRISB=0x02;
//RB1=RX,RB2=TX
//interrupcion de recepcion activado
//a 57600 baudios
//Configuramos Timer1
OpenTIMER1(pr_2,ON); //Prescalar de 2
//Activamos la interrupcion por timer
TMR1LOAD(tick);
GIE=1;
PEIE=1;
while(1){
if(flag==1){
RCIE=0; //Desactiva interrupcion por recepcion del USART
AUX=(POSICION*17)+2200; //AQUI OBTIENES LOS TICK'S~2250
AUXH=65536-AUX;
//AQUI OBTIENES EL TIEMPO EN ALTO
SERVOH=AUXH;
//ACTUALIZA EL SERVO SELECCIONADO
AUX=50000-AUX;
//20ms - (TIEMPO TRANSCURRIDO EN ALTO)
AUXL=65536-AUX;
//AQUI OBTIENES EL TIEMPO BAJO
SERVOL=AUXL;
//ACTUALIZAS SERVO SELECCIONADO
flag=0;
RCIE=1;
}
}
}
82
2010
2010
2.6.1 Software para control de servo
El software que vamos a usar en esta ocasin es Microsoft Visual C# 2010 Express,
este nos servir para realizar nuestras aplicaciones para entornos de Windows, es muy
fcil realizar prcticas sencillas de comunicacin serial.
No me involucrare en sintaxis y como se debe de programar
correctamente en este entorno lo que vamos a desarrollar
es cosas sencillas para que usted tenga una nocin de cmo funcionan las cosas.
Lo bueno de este software es que es free, entonces no gastaremos ningn centavo en
tenerlo, solo accedemos a la pgina de www.microsoft.com y buscamos visual c#
express y lo bajamos, ten en cuenta que se debe de registrar para poder bajar el
software.
Al bajarlo debemos de abrirlo y, crear un nuevo proyecto y
nos abrir una venta para seleccionar que tipo de proyecto
deseamos desarrollar, entonces debemos de usar
83
2010
Window form
application
Si deseamos cambiar
el nombre a control de
servo lo podemos
hacer en la parte
inferior. Y despus
damos OK para realizar el proyecto y al instante aparece nuestra ventana de trabajo,
que conforma, en la parte izquierda el toolbox <caja de herramientas> es donde se
localiza todos los componentes para realizar acciones especificas, mientras en el
centro el form, en la parte inferior derecha se encuentra las propiedades de los
elementos, si deseamos cambiar algunas propiedad de elementos, simplemente damos
click en el elemento y rpidamente aparecer las propiedades.
Lo que vamos a hacer primero es colocar el componente de serialport que se
encargara de crear el COM (puerto), que se encuentra en el toolbox, en componentes.
84
2010
Despus de agregarlo, seleccionamos el

serialport1 para ver las propiedades y
cambiamos <baudrate> a 57600 que
corresponde al valor del microcontrolador.
Despus agregamos un trackbar, y
cambiamos la propiedades, el mximo a 180
y mnimo 0, que corresponde al giro mximo
que debe de tener el servo.
Despus podemos agregar unos pushboton, para que se
encarguen de abrir y cerrar el puerto correctamente, podemos
cambiar su nombre si lo deseamos, en sus propiedades.
Todo lo anterior no se refiere a que este programado, aun
falta decirle que tiene que hacer cada cosa, para realizar lo
que queremos. Primero que nada es establecer la
comunicacin o abrir el puerto, en este caso es COM1 por default si se desea cambiar
puede acceder a las propiedades del serialport y cambiar el COM.
Para abrir el puerto haga dos click en el botn conectar, y agregamos la siguiente lnea
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
serialPort1.Open();
}
Ahora sigue cerrar el puerto simplemente se debe de seleccionar el otro pushboton y

hacer dos click y poner la siguiente lnea.
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
85
2010
{
serialPort1.Close();
}
Y listo ya hemos configurado el abrir y cerrar del puerto, ahora falta enviar datos, solo
damos dos click en el trackbar y agregamos la siguiente cdigo.
private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
byte[] dato = {Convert.ToByte(trackBar1.Value) };
if (serialPort1.IsOpen)
{
serialPort1.Write(dato, 0, 1);
}
}
Damos F5 para correr programa y veremos con la ayuda de Virtual serial port la
conexin.
Ahora solo cambiamos de puerto en el COMPIM de proteus a COM2 y listo ya

podemos cambiar el giro del motor, con un software hecho por nosotros mismos.
86
2010
Peligro: Si desea realizar la prctica fsicamente no olvide usar el MAX232 para

comunicaciones SERIALES entre PIC Y PC.
87
2010
2.7 Control de velocidad
Esta prctica es muy sencilla, es controlar la velocidad de un motor CD por

computadora. Usaremos un software llamado labview no importa la versin que usted
pueda conseguir.
Al tener nuestro software hecho en labview que se va a conectar va serial al
microcontrolador, controlara el ancho de pulso que generara el PIC haciendo que el
motor gire lentamente o rpidamente.
Los elementos que vamos a usar del microcontrolador es el modulo PWM, cosa que ya
hemos visto su programacin y uso, el programa que contiene el microcontrolador es el
mismo de la prctica de canal anlogo.
Solo colocamos a la salida del PWM, una
resistencia de 1kHz, la base de un
transistor 2N2222A y en el colector
colocamos la conexin del motor, en el
otro extremo a la alimentacin, y el
emisor solo lo pondremos a masa.
Si usted desea realizar esta prctica fsicamente puede usar el MAX232 para hacer
conexiones entre PIC y PC via Serial, en las simulacin no se usa el MAX ya que
puede reducir la velocidad y provocar error entonces se puede conectar directamente
para simular perfectamente nuestros circuitos, pensando que no se puede hacer esto
sin el MAX232.
88

El cdigo del Microcontrolador es el siguiente:
#include<htc.h>
#include<stdio.h>

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/////////////////////////////////////////////////
//Librerias de perifericos
/////////////////////////////////////////////////
#include"timer2/timer2.h"//LLama la libreria de usar Timer2
#include"pwmdr/pwm.h"//LLama libreria para usar PWM
////////////////////////////////////////////////
////////
////////////////////////////////////////////////
unsigned int DUTY;
unsigned char uPWM[2];
bit flag=0;
/////////////////////////////////////////////////
//de datos
////////////////////////////////////////////////
isr(void){
//Ha resivido un dato?
if(RCIF){
//Tomo 2 bytes del serial
uPWM[0]=getch();
uPWM[1]=getch();
//Ya termine de resivir
RCIF=0;
//Habilito cambio de PWM DUTY
flag=1;
}
89
2010
2010
}
//////////////////////////////////////////////
//Funcion Principal
//////////////////////////////////////////////
void main(void){
TRISC=0x80;
//interrupcion de recepcion activado
//a 9600 baudios
//Configuramos TIMER 2 para PWM
//Usamos libreria PWM
OpenPwm(124);
//PWM period = [(255)+1]x(4/4Mhz)x16
// [.001s/((4/8Mhz)*16)]-1=period
PwmDuty(0);
GIE=1;
PEIE=1;

while(1){
//Espera a habilitar
if(flag){
//////////////////////////////////////
//DUTY=0xPWM[1]PWM[0]=16bit
DUTY=(unsigned int)uPWM[1]<<8;
DUTY|=((unsigned int)uPWM[0]&0x00FF);
//////////////////////////////////////
//Cambiamos el duty del PWM
PwmDuty(DUTY);
//
flag=0;
}
}
}
90
2010
2.7.1 Software para labview
Ahora empecemos a desarrollar el programa necesario para llevar a cabo la prctica,

debemos de tener cualquier versin de labview en nuestras manos, para empezar
programar tome en cuenta que si usted es novato en la programacin en labview, no se
preocupe aqu le diremos lo ms bsico para usted sepa por lo menor hacer interfaces
entre PIC y computadora, lo dems poco a poco usted lo aprender.
Abrimos labview y creamos un nuevo proyecto, al crear el
proyecto aparecern dos ventanas de trabajo, una es para
realizar la programacin <block digram> de los elementos
agregados en el <front panel> si usted desea tener las dos
ventanas abiertas en la pantalla puede presionar <ctrl><t> y listo tendr las dos venta
divididas en su pantalla, vamos a dirigir nuestro mouse a la ventana <block diagram> y
presionamos <click> derecho, aparecer una ciertas herramientas, buscaremos la
herramienta <Instrument I/O> presionamos al icono de <serial> aqu se encuentra todo
lo necesario para realizar las practicas con el serial, ms que nada funciones de
configuracin de COM, baud, timeout, etc. Tambin tenemos funciones de escritura y
lectura.
Despus de acceder a las funciones del serial, lo
primero que vamos a hacer es configurar el
puerto, tomamos el icono de <VISA configure
serial port> y lo arrastramos al <block diagram>
esta manera podemos incluir funciones a nuestro programa, <click><arrastrar> <click>.
91
2010
Al tener la funcin de configuracin montamos el mouse en el, para despus hacer click
derecho en VISA resource name y seleccionamos <create><control> esto permite que
aparezca un control en el panel frontal donde nosotros podemos cambiar, o configurar
manualmente lo que nos pide, esta parte nos menciona que hemos creado un control
donde especifica que ah va estar COM disponible del serial, si usted tiene una
computadora casera nota que al presionar el control aparecer los COM disponibles en
su computadora de escritorio, mientras si tiene una laptop, puede usar un cable de
USB a Serial para hacer esta accin.
Regresamos a hace lo mismo con la opcin de configuracin de
los baudios, al tener estas dos opciones es necesario, ahora
poner una estructura <while> como usted sabe una funcin
while sirve para hacer un ciclo hasta que sea verdad, para
tener esta estructura nos dirigimos a
<programming><structures><while loop> Y simplemente lo
agregamos, hacemos esto para que solo entre una sola vez a la opcin de
configuracin cada vez que reiniciamos el programa, el <while loop> se encargara de
estar en un ciclo perpetuo hasta que
presionemos <stop>
Ahora agregaremos una funcin de
secuencia, esta funcin nos permitir
hacer que cada acciones se hagan paso
por paso (por secuencia una tras otra), la funcin llamada <flat sequence> esta en
92
2010
<structures>, al
agregarlo a la hoja
block diagram debe de
estar adentro del
<while loop> .
Al tener todo lo anterior
regresa a la hoja front panel y agregue un control de numrico el que usted desee, solo
que sea aquel que puede cambiar su valor cuando el usuario desee, y cambie el rango
que tenga el control que haya elegido de 0 a 100, que corresponde a porcentaje, es
mucho ms fcil trabajar de este modo, que poner el valor
actual enviado.
Despus agregue si usted lo desea un indicador de string,
para mostrar un texto donde especifique el porcentaje
actual. Ahora que ya tenemos los controles de muestra en el front panel, ahora falta
programar sus funciones, de envio.
Regresemos a la pagina <block diagram> y nos dirigimos a buscar la funcin <write>
que se encuentra en las funciones del <serial>, esta funcin <write> al encontrarla la
agregamos en la segunda secuencia ya que va hacer la ltima accin que es enviar el
dato. Al agregarlo conecte correctamente la salida de la funcin de configuracin a la
entrada de la funcin de <write> como se indica en la imagen.
Esto tiene que hacerse ya que permite la opcin de configuracin enviar el puerto
disponible y si hay algn error tambin enviarlo, y cuando llegue a la funcin de
93
2010
<write>este identifique el COM disponible y la velocidad a escribir (baud) Ahora bien,

fuera del ciclo <while loop> use una funcin de cerrar puerto que se encuentra tambin
las funciones del <serial> <close>. Esto permite que cuando salgamos del ciclo <while
loop>pueda cerrar perfectamente el puerto abierto.
Si usted se ha dado cuenta es los mismos pasos que cuando realizamos la prctica de
software de control de servo.
Si sabemos que enviaremos 2 bytes seguidos, y que esos bytes no tendrn el valor del
porcentaje si el valor necesario para hacer el ancho de pulso que corresponda al
porcentaje, por ejemplo:
Enviamos un porcentaje de 50% si sabemos que el valor mximo que debe de tener el
pwmduty es de 512, realizamos una regla de tres simple.

8'=9 8 512
;
100
El valor de f tendr un resultado de dos bytes, de los cuales debemos de sacarlos

individualmente. Agregaremos una formula note, que se
encuentra en <structures> para realizar las operaciones
necesarias.
Si usted observa la imagen, se dar cuenta que se ha
creado 2 variables de 1 byte,
Para contener un byte del resultado de la operacin anterior, despus se juntaran en un
arreglo para ser convertido a una cadena de caracteres, ya que es lo nico que permite
94
2010
enviar la funcin de <write>, al transformar un arreglo de bytes a string no afecta el

envo, ya que si en el arreglo se encuentra primero en byte ms bajo, este se enviar
primero y despus se enviara el 2do byte.
Al realizar todo lo anterior el programa principal puede quedar de la siguiente manera:
En la parte frontal se puede realizar algunos arreglos, para que pueda estar mejor
presentado:
95
2010
Ahora bien se ha realizado el programa pero ahora se desea realizar un ejecutable, que
se quiere decir con esto, que se puede ejecutarse sin abrir
labview.
Para hacer lo propuesto el se tiene que grabar en una
librera de tipo LLB, solo grabamos la practica en <save as>
y presionamos new LLB. Y despus nos pedir que
nombre queremos para la librera LLB, usted ponga el que
guste, despus abrir otra venta para grabar el archivo, tambin usted escriba el
nombre que desee.
Ahora nos dirigimos a LLB manager que est ubicado en tools lo abrimos y aparecer
una venta donde buscaremos la librera LLB que creamos.
Presionamos dos veces el archivo y nos llevara al proyecto, ahora nos dirigimos a
tools y presionamos la
opcin de buils aplication
(EXE), nos preguntar si
deseamos grabarlo ah,
solo decimos que si.
Y nos abrir la venta de
configuracin de nuestro
ejecutable
96
2010
Si usted desea cambiar el nombre de la aplicacin, puede hacerlo en <target

filename>hay ms opciones de configuracin, como cambiar icono, o que usted haga
su propio icono.
Al terminar solo falta de presionar el botn build y listo, te dir que el ejecutable se
encontrara en la carpeta donde grabamos la librera LLB, pues simplemente vamos a la
carpeta y ah estar, solo buscamos la carpeta de builds y ejecutamos y listo!!!.
Nota: Recuerde usar el MAX232 para hacer comunicaciones seriales entre PC

y PIC.
97
2010
2.8 Matriz de Led 8x24 (Contador de 000 a 999)
Este proyecto es una matriz de led 8x24, lo que vamos a desarrollar es un contador de
000 a 999, con el cual se usara una de tantas formas de programar una matriz, usando
diferentes circuitos adicionales, para facilitar el resultado.
Fila
Columna
Una matriz consta de filas y columnas, cuando

se interceptan una fila y una columna solo los
que prendern son los led, que cumplan con
un nivel alto en al nodo, y un nivel bajo en el
ctodo, por ejemplo:
Si tenemos una configuracin de una matriz
8x8 de led, donde todas las filas estn
conectadas al nodo mientras que estn
conectadas todas las columnas los ctodos.
98
Curso de Hi-tech
Si en las filas enviamos un dato de la siguiente manera;
Para:
F1= 0
F2=0
F3=1
Y para las columnas
C=0
C2=1
C3=1
Esto quiere decir que solo va a prender los led que
interceptan de fila a columna, 1 a 0.
Ahora bien, haremos una tcnica de corrimiento de bit,
esto quiere decir por ejemplo:
Al Inciar un corrimiento siempre se inicializa enviando
un dato en este caso un 1 despus se enviara dat
datos
de valor 0 si nuestro corrimiento solo consta de 8 bit,
entonces el bit que contiene el 1 debe de correr 8 veces antes de salir.
10000000 ->01000000
00100000
99
2010
demasiado rpido, cada ciclo del clock

00000001
generara que se mueva un bit.
00000000
Para hacer esto se cuenta con un
circuito 74HC164 que es especialmente
para corrimientos, se mues
muestra el
esquema de este circuito. Ahora bien la
explicacin de las
conexiones es muy
simple:
MR Este
e pin es un Master Reset y su
funcin es resetear el dispositivo, si
esta al positivo este funciona
normalmente mientras si esta en cero (a
tierra) este estar en modo reset y el
circuito no funcionara,
aunque se este
enviado pulsos al CP.
DSA y DSB se
conectan las dos para
tener en los pines el
mismo estado lgico y
son el encargado de
enviar el dato un 1 o
0.
CP es el encargado de administrar el
tiempo (clock) el tiempo de corrimiento
depende del microcontrolador ya que
este puede generar la suficiente
frecuencia para tener un corrimiento
Q0~Q7 son los que

deben de conectarse a
la fuente de control,
por ejemplo a las
columnas de una
matriz.
Si usted se pregunta cmo conectar
varios de circuitos en serie para tener
un corrimiento de mas bit, solo haga
una conexin del Q7 al DSA,B, mientras
solo puntee los
os CPs y MR al mismo pin

del microcontrolador y as tendr un
corrimiento de 16 bit.
El PIC se encargara de administrar el
2010
El programa solo usara 5 ciclos for:

1er <for> para contar centenas
2do<for>para contar decenas
clock, y el dato, su usted desea

manipular el encendido del circuito
3er <for>para Contar unidades
74HC164 solo use otro pin para
4to <for>para Tener un retardo de 1
conectar el MR y listo.
segundo.
Nuestra misin en crear un contador de
5to <for> para mostrar en cada columna
000 a 999, cada digito se tendr que
el valor de la fila.
mostrar en cada matriz de 8x8,

Para mostrar cada nmero en el display
entonces necesitamos 3 matrices, y
correspondiente se tiene que realizar
para cada matriz es necesario un
una lgica, cuando empiece el
circuito 74HC164, para manipular las 24
corrimiento se debe hacer continuo, y
columnas, las filas estarn todas unidas
memorizar la cuenta del corrimiento, al
entre si, solo 8 pines saldrn de las
iniciar la matriz se debe de mostrar
matrices que sern conectadas al
primero las centenas, entonces tomo el
microcontrolador, pero como sabemos
valor del 1er <for> y lo muestro en los
que el microcontrolador solo puede
primeros 8 bit, al pasar al 9no bit se
administrar una corriente de 100mA en
debe de tomar el valor del 2do <for> y
cada canal del puerto, se debe de
mostrarlo desde el 9no bit al 16vo bit y
conectar un transistor en cada pin para
por ultimo mostrar el valor del 3er <for>
que alimente a las filas.
ten en cuenta que en 1 segundo se
101
2010
debe de repetir aproximadamente 113
la parte superior de la matriz y el nibble
veces el procedimiento anterior y as no
mas alto en la parte inferior (de arriba
podramos percibir un tipo de parpadeo.
abajo).
Cada vez que es mostrada la fila debe

de esperar un tiempo y despus apagar
la fila y hacer el corrimiento.
Ya tenemos la lgica de programacin,
ahora te preguntaras como dibujo el
numero en la matriz, es un poco tedioso
realizar esta tarea ya que se necesita
una paciencia enorme, pero bueno, una
tcnica es copiar la matriz (solo la
El nmero cero, se puede sacar los

siguientes valores:
0X00,0X3C,0X7E,0XC3,0XC3,0XC3,
0X7E,0X3C
imagen) de proteus o de otra fuente, y

pegarlo a paint, y dibujar el numero, al
tenerlo dibujado se debe de pasar a
Tomando de referencia la columna 1 de

izquierda a derecha.
numero hexadecimales o binario, por
Este procedimiento se debe de realizar
ejemplo:
para los 10 digitos. (0~9)
Para pasar el nmero cero a cdigo de

hexadecimal, cada fila corresponde a un
byte, desde el nibble mas bajo estar en
102
Se muestra todos los nmeros dibujados en la matriz:
Todos los nmeros sern pasados a cdigo hexadecimal y colocarlos en un arreglo de

matriz como se ve en el ejemplo de abajo:
const unsigned char ALFA[10][8]={0X00,0X3C,0X7E,0XC3,0XC3,0XC3,0X7E,0X3C, //0
0X00,0X00,0XC4,0XC6,0XFF,0XFF,0XC0,0XC0, //1
0X00,0X00,0XCE,0XE7,0XF3,0XDB,0XCF,0XE6, //2
0X00,0X00,0X42,0XDB,0XDB,0XDB,0XFF,0X7E,//3
0X00,0X10,0XD8,0XDC,0XD6,0XFF,0XFF,0XD8,//4
0X00,0X00,0XCE,0XDF,0XDB,0XDB,0XF3,0X73, //5
0X00,0X00,0X7E,0XFF,0XD3,0XD3,0XF7,0X66, //6
0X00,0X00,0XC3,0XE3,0X73,0X3B,0X1F,0X0F, //7
0X00,0X00,0X66,0XFF,0XDB,0XDB,0XFF,0X66, //8
0X00,0X00,0X4E,0XDF,0XDB,0XDB,0XFF,0X7E}; //9
2010
Mostramos el Circuito a manejar:
Recuerde que las conexiones de la fila deben de llevar un transistor (2n2222A)
104

El cdigo es el siguiente:
#include<htc.h>
__CONFIG(UNPROTECT & WDTDIS & PWRTEN & INTIO & MCLREN & LVPDIS & BORDIS);
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
//WDTDIS
//PWRTEN
= Power Activado
//INTIO
= Osiclador interno
//MCLREN
//LVPDIS
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define CLOCK RA0
#define DATO RA1
#define RESET RA2
void config(void);
void SEND_DATA(unsigned char DATA);
void CLEAR(void);
//--------------------------------------------------------//VARIABLES DONDE SE ENCUENTRA LOS NUMEROS
/
//--------------------------------------------------------const unsigned char ALFA[10][8]={0X00,0X3C,0X7E,0XC3,0XC3,0XC3,0X7E,0X3C, //0
0X00,0X00,0XC4,0XC6,0XFF,0XFF,0XC0,0XC0, //1
0X00,0X00,0XCE,0XE7,0XF3,0XDB,0XCF,0XE6, //2
0X00,0X00,0X42,0XDB,0XDB,0XDB,0XFF,0X7E, //3
0X00,0X10,0XD8,0XDC,0XD6,0XFF,0XFF,0XD8, //4
0X00,0X00,0XCE,0XDF,0XDB,0XDB,0XF3,0X73, //5
0X00,0X00,0X7E,0XFF,0XD3,0XD3,0XF7,0X66, //6
0X00,0X00,0XC3,0XE3,0X73,0X3B,0X1F,0X0F, //7
0X00,0X00,0X66,0XFF,0XDB,0XDB,0XFF,0X66, //8
0X00,0X00,0X4E,0XDF,0XDB,0XDB,0XFF,0X7E}; //9
105
2010

//--------------------------------------------------------//VARIABLES A USAR EN EL PROYECTO
//---------------------------------------------------------
unsigned char MAX;

//Variable que se va usar en la funcion "CLEAR"
unsigned char CONT=0; //variable que se va usar en la funcion "HABILITO"
unsigned char Fila;
//Para mostrar FILA
unsigned char columna=0;//Varibale para controlar columnas en la matriz
unsigned int time,overload=0;
//time=para un retardo de visualizacion,
//overload variable para alcanzar 1seg con ayuda de la variable
//time
unsigned char dato3,dato2,dato1;
//dato3 para la vizualizacion de la matriz 0xx
//dato2 para ============================= x0x
//dato1 para ============================= xx0
/////////////////////////////////////////////////
//de datos
////////////////////////////////////////////////
isr(void){}
//----------------------------------------------------------//
PROGRAMA PRINCIPAL
/
//----------------------------------------------------------void main(void){
config(); //Configuramos puertos
RESET=1;
//Ya que el 74HC164 contiene un pin de reset que puede ir directamente
//al POSITIVO pero se puede poner directo al micro para manipular
//el encendido y apagado de la matriz
CLEAR();
//Al inicializar la matriz apagada
overload=113;
//1mS*8=8mS para un segundo=113
//Con la ayuda de MPLAB SIM se puede apreciar el un retardo de
//993.837uS~1Seg
SEND_DATA(1);
//Al inicializar la matriz se envia el dato para proceder a vizualizar
//cada numero.
//Se puede decir que este incio es muy importante
106
2010
2010
while(1){
for(dato3=0;dato3<10;dato3++){
//ciclo de vizializacion de centenas
//ciclo de vizualizacion de decenas
//ciclo de vizializacion de unidades
for(time=0;time<overload;time++){
//tiempo de retardo de vizualizacion que conlleva al timepo de 1segundo
for(Fila=0;Fila<8;Fila++){
//ciclo para mostrar filas, por mientras se switchean cada matriz para
//mostrar en cada matriz el numero correspondiente.
if(columna<8){
//Mostrar DATO3
//Cuando se encuentre empezando en la columna de la izquierda ya que es la primera en
//encender empezara a vizualizar el dato3 que contiene las centenas.
//Ya que cada matriz es de 8x8, al alcanzar la columna 8 este pasara a la suiguiente matriz
PORTB=ALFA[dato3][Fila];
__delay_ms(1);
PORTB=0;
}else if(columna<16){
//Mostrar DATO2
//Que contedra el valor ddecenas ya que el valor de dos matrices es de 16 la variable
//columna llega a 16 pasara a la suiente matriz
__delay_ms(1);
PORTB=0;
}else if(columna<24){
//Mostrr DATO1
//Que contendra las unidades, al llegar al maximo de columnas que son 24 ya que
//es la union de 3 matrices de 8x8, que correponden a 24 columnas
//al llegar al maximo este enviara un dato 1 para inicializar toda la matriz...
__delay_ms(1);
PORTB=0;
}
//Cuando llega la columna maxima ya que es 24 columnas se inicializa varibale
//"Columna" para empezar de nuevo.
if(++columna<24){
//Dato 0 para corrimiento
SEND_DATA(0);
}else{
//Dato 1 para inicializar matriz
SEND_DATA(1);
columna=0;
}
}
107

}
}
}
}
}
}
//--------------------------------------------------------//FUNCION DE TE PERIMITE CONFIGURAR PUERTOS
//--------------------------------------------------------void config(void){
TRISB=0x00;
PORTB=0x00;
TRISA=0x20;
PORTA=0x00;
CMCON=0x07;
GIE=0;
}
//--------------------------------------------------------//FUNCION DE TE PERIMITE ENVIAR UN CERO O UNO
//--------------------------------------------------------void SEND_DATA(unsigned char DATA){
DATO=DATA;
CLOCK=0;
CLOCK=1;
}
//---------------------------------------------------------//FUNCION DE BORRADO
/
//---------------------------------------------------------void CLEAR(void){
for(MAX=1;MAX<=24;MAX++){
SEND_DATA(0);
}
}
108
//24 ES EL MAXIMO DE->

//->COLUMNAS
2010
2010
Curso de Hi tech Compiler para PIC16 100% C
Gracias!
Gracias!
He realizado varios proyectos y los he
recompilado para poder explicarlos y
realizar este manual para aquellos que
les gustan realizar proyectos a base de
microcontroladores picmicro.
Usted puede mandar dudas al correo.
george.manson.69@gmail.com
Curso v2.0
Copyright 2010
109
Terminado en: 23/07/10

Curso de Hi-Tech

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Programas a usar en este curso.................................................................................................. 4

Hoja de proyectos ................................................................................................................. 5

Entorno de un Programa ...................................................................................................... 8

Tipos de Variables ......................................................................................................... 8

Inicializando nuestro Programa.......................................................................................... 13

Display de 7 segmentos ..................................................................................................... 17

Usando el USART ............................................................................................................... 21

Interrupciones por Timers ................................................................................................... 27

Uso del Timer0 y USART ............................................................................................ 30

Uso del PWM (Pulse Width Module) ................................................................................. 33

Valores ADC (Convertidor de Anlogo-Digital)................................................................. 36

Uso del LCD ........................................................................................................................ 43

Lector de Voltaje ................................................................................................................. 48

Selector de canal anlogo con Teclado 4x4 ..................................................................... 51

PWM a salida anlogo ........................................................................................................ 57

Medidor de voltaje por software ......................................................................................... 61

Reloj con Displays............................................................................................................... 65

Control de Servo ................................................................................................................. 75

Software para control de servo ................................................................................... 83

Control de velocidad ............................................................................................................ 88

Software para labview ................................................................................................. 91

Matriz de Led 8x24 (Contador de 000 a 999) ................................................................... 98

Gracias! .......................................................................................................................................... 109

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1. Programas a usar en este curso

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Despus usaremos guardaremos el proyecto en la localidad que nosotros conocemos, y

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1.2 Entorno de un Programa

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1.3 Inicializando nuestro Programa

//Incluimos librera del micro a usar

Despus si usamos un cristal interno o externo se debe de especificar a qu velocidad

#define _XTAL_FREQ 4000000 //Oscilador Interno de 4MHZ

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Al inicio de nuestro programa inicializamos el puerto B como salida, con la instruccin

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Programa del Micro:

//Incluimos libreria del micro a usar

//INTERRUPCIONES GLOBALES DesACTIVADAS

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255 2.456 255

255 2.456 1024