ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERA EN MECNICA Y CIENCIAS DE LA PRODUCCIN

Mecnica de Maquinarias
Investigacin

Motores en el diseo de maquinarias

Marcos Andrs Snchez Marcillo

Matricula. 201138147
25 de noviembre del 2014

1. Resumen
A lo largo del curso de Mecnica de Maquinarias se ha observado la importancia de los
motores. En las aplicaciones relacionadas al diseo de maquinarias, es fcil nombrar mquinas
y productos que son impulsados por motores elctricos. Por lo tanto es muy til conocer las
generalidades y tipos de motores, estudiando desde un aspecto general hasta algo ms
especfico, en este caso los motores elctricos que son de ms importancia en el presente
curso.
2. Sntesis
A continuacin se muestran los conceptos generales y especficos sobre la informacin
encontrada acerca de motores.
2.1 Qu es un motor?
Un motor es la parte sistemtica de una maquina capaz de hacer funcionar el sistema,
transformando algn tipo de energa (elctrica, combustibles fsiles), en energa mecnica
capaz de realizar un trabajo. Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los siguientes.

Motores trmicos. El trabajo se obtiene a partir de energa calorfica.

Motores elctricos. El trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica.

Es importante recalcar que la definicin de motor, especifica que el resultado inmediato sea
energa mecnica.
2.2 Caractersticas generales

Rendimiento. es el cociente entre la potencia til que generan y la potencia

absorbida. Habitualmente se representa con la letra griega .
Velocidad de poco giro o velocidad nominal. Es la velocidad angular del cigeal, es
decir el nmero de revoluciones por minuto (RPM) a las que gira, se representa por la
letra .
Potencia. E s el trabajo que el motor es capaz de realizar en la unidad de tiempo a una
determinada velocidad de giro.
Par Motor. Es el momento de rotacin que acta sobre el eje del motor y determina
su giro. Existen varios tipos de pares, como el par de arranque, par de aceleracin y el
par nominal.
Estabilidad. El motor se mantiene a altas velocidades sin gastar demasiado
combustible, tanto como energa elctrica en su correspondiente tiempo.

2.3 Motores trmicos

Siguiendo con la definicin de motor, el motor trmico es aquel que transforma energa
trmica en energa mecnica. Un motor trmico es una maquina cclica la cual producir
trabajo. Estos reciben la denominacin de motores de combustin cuando utilizan
combustible como fuente de energa. Se clasifican segn diversos criterios
Lugar donde se realiza la combustin

Motores de combustin externa. La combustin tiene lugar fuera del motor, el

ejemplo clsico es la mquina de vapor donde el vapor de agua que impulsa el
movimiento, es producido por el cambio de fase producido en la caldera, la
caldera esta fuera del motor por lo tanto el lugar de la combustin es externo.
Motores de combustin interna. El movimiento que genera el trabajo, es
producido en el interior del motor. En este caso la combustin del fluido de
trabajo se realiza en una cmara interna. Como ejemplo se cita el motor de
cuatro tiempos en un automvil. La mezcla de combustible y aire explosiona en
un cilindro que contiene los pistones. Esta explosin provoca el movimiento de
los pistones, estos a su vez a las bielas y generan energa mecnica mediante el
cigeal. Coordinadamente en cuatro tiempos: Admisin, compresin, expansin
y escape. Estos motores se rigen segn ciclos termodinmicos.

Segn el ciclo del motor

Motores de cuatro tiempos. Para realizar la conversin de energa trmica a

mecnica es necesario que se den cuatro etapas: Admisin, compresin,
expansin y escape.
Motores de dos tiempos. Es un caso especial de los motores de cuatro tiempos,
donde la admisin y compresin se desarrollan en una sola etapa, y as mismo la
expansin y escape.

A continuacin se listan algunos de los tipos de motores de combustin.

2.3.1

Motor de combustin externa. Tambin definida como Motor Stirling, es la mquina que
convierte el calor en trabajo, esta mquina cclica trabaja con la compresin y expansin
de un fluido de trabajo. Este motor consta de dos secciones, un pistn de trabajo que
trabaja con temperaturas altas (Zona Caliente) y un pistn de desplazamiento que trabaja
con temperaturas bajas (Zona fra). En un caso especfico tenemos la mquina de vapor.
Un hogar exterior a la maquina se genera la combustin, el agua en estado lquido cambia
de fase, a un estado de vapor saturado. Este vapor saturado es utilizado en cilindros (Zona
caliente), que transforman la energa trmica en mecnica, y estos a su vez mueven

mediante un movimiento lineal alternativo en rotatorio mediante un volante de inercia

(Zona fra) unido a un sistema biela manivela corredera.

Fig1. Motor de vapor Tipo de motor Stirling

2.3.2

Motor de combustin interna. Entre los motores de combustin interna tenemos los
motores alternativos y los motores rotativos. Todos estos motores se basan ciclos de 2
tiempos y 4 tiempos respectivamente.

2.3.2.1 Motor de combustin interna de cuatro tiempos. El ciclo de trabajo de un cilindro se lo

realiza en cuatro etapas.

Admisin. La vlvula se abre y el pistn desciende, este

espacio es llenado por la mezcla combustible-aire, la vlvula
se cierra al finalizar la carrera de descenso. Cigeal gira
media vuelta.
Compresin. El cigeal gira media vuelta ms, y se
comprime la mezcla, reduciendo su volumen.
Explosin. Chispa accionada por la buja, que produce una
explosin, y el pistn desciende por la fuerza de los gases. El
cigeal gira media vuelta y se transforma en energa
mecnica.
Escape. Se abre la vlvula de escape, el pistn sube y se
expulsan los gases de combustin. Al bajar el pistn se repite
el ciclo.

Fig2. Esquema de las 4 etapas en un motor de combustin

interna.
2.3.2.2 Motor de combustin interna de dos tiempos. Se realizan las cuatro etapas de un ciclo
en dos movimientos lineales.
Admisin Compresin. El pistn se desplaza hacia arriba
comprimiendo un fluido, cuando se realiza este movimiento
queda descubierta la cmara de admisin y esta succiona
mezcla para la siguiente compresin.
Explosin Escape. Al finalizar la compresin se provoca una
explosin mediante una chispa. El pistn es impulsado con
fuerza, convirtindose en energa mecnica. A su vez se abre
la cmara de escape.

Fig3. Esquema de las 2 etapas en un motor de combustin

interna.
2.3.2.3 Motor alternativo de combustin interna. Consta de uno o ms cilindros en los que se
provoca la combustin de la mezcla en cuyo interior se aloja un pistn que posee
movimiento alternativo. Estos se clasifican en dos grupos importantes. El motor de
explosin que funciona con el ciclo Otto, y el motor de combustin o motor Disel,
funciona con principios distintos al de explosin y funciona con Disel.

Fig4. Motores de combustin interna alternativos - Motor de

explosin y motor de combustin
2.3.2.4 Motor rotativo de combustin interna. El motor Wankel tiene una cmara de combustin
que contiene una pieza rotativa con forma triangular que gira al rotor. Este no posee
cilindros ni pistones, por lo que el movimiento es rotativo.

Fig5. Ciclos respectivos del motor rotativo de Wankel

2.3.3

Ventajas y desventajas de los motores de combustin interna y externa.

Motores de combustin externa. Estos motores son mucho ms sencillos y por

consiguiente tienen un funcionamiento ms sencillo, la combustin es exterior a la
mquina, esta puede ser simplificada a cualquier fuente de calor disponible,
adems de comenzar fcilmente su funcionamiento independiente de la
temperatura, a diferencia de los motores de combustin interna. Entre sus
desventajas podemos citar el estudio de los materiales donde se va a dar la
transferencia de calor entre la fuente y el fluido, para as evitar la corrosin y
dilataciones trmicas, lo que aumenta el costo del motor. A ms de esto la salida
de energa de uno de estos motores es constante y ajustarlo puede ser tedioso y
complicado.
Motores de combustin interna. Es posible obtener grandes potencias gracias al
combustible utilizado, mientras que entre sus desventajas esta la transformacin
de la energa trmica en calor, es decir tienen una eficiencia baja, adems de su
impacto ambiental.

2.4 Motores elctricos

Un motor elctrico es usado generalmente para proporcionar el accionamiento primario
a las maquinarias. Por lo consiguiente estos son de ms inters en la materia de mecnica
de maquinarias. Se describirn los motores tanto de corriente alterna como corriente
directa. Adems de una breve resea a los parmetros de seleccin de motores.
Factores en la seleccin de motores.
Tipo de motor: CD. CA, monofsico y trifsico.
Potencia y velocidad nominales
Voltaje y frecuencia de operacin
Tipo de caja
Tamao de armazn y detalles del montaje
Los motores de corriente alterna, funcionan directamente con la corriente alterna
producida por las redes elctricas, esta corriente tiene el comportamiento de una
onda en el tiempo. A su vez estos motores se dividen en sus aplicaciones segn la
naturaleza de la onda ya sea monofsica o trifsica.
Los motores de corriente directa cuentan con una fuente de corriente directa, ya
sean estos bateras, generadores o rectificadores.

Fig6. Comportamiento de las ondas de corriente en el tiempo

2.4.1

Motor de corriente alterna. El motor de induccin es el ms comn de ellos, donde se

diferencian dos partes importantes. El estator que funciona como un elemento
estacionario y el rotor o elemento rotatorio, este ltimo esta dentro del estator soportado
por un eje y cojinetes respectivos. Estos motores tambin son llamados jaula de ardilla por
su similitud.

Fig7. Motor de corriente continua o jaula de ardilla

Su funcionamiento se rige mediante el comportamiento del par torsional, el eje vertical es
la velocidad de giro del motor, como un porcentaje de la velocidad sncrona, y el eje
horizontal es el par torsional que desarrolla el motor, como un porcentaje de la carga
mxima. El par torsional cuando la velocidad es cero es llamado par torsional de arranque
y es uno de los parmetros ms importantes a considerar. La curva presenta una rodilla
que nos indica la regulacin de velocidad. As una curva plana representa buena
regulacin y una curva pronunciada resulta mala regulacin de velocidad al variar la carga.

Fig8. Curva de operacin de un motor de corriente alterna

2.4.1.1 Motores trifsicos de jaula de ardilla. En este tipo de motores la corriente elctrica
trifsica es conectada con los devanados del estator. Cuando circula corriente por los
devanados se crean campos electromagnticos expuestos a los conductores del rotor. Ya
que las tres fases de la corriente estn desplazadas entre si respecto al tiempo, el efecto
es que se crea un conjunto de campos que giran alrededor del estator. Un conductor
colocado en un campo magntico en movimiento tiene una corriente inducida en l, y una
fuerza se ejerce en direccin perpendicular a l. La fuerza acta cerca de la periferia del

rotor y crea as un par torsional, para girar el rotor. A continuacin se listan algunos
motores trifsicos.
Motores de rotor devanado. Como caracterstica principal est la insercin
selectiva de resistencia en el circuito del rotor, esto permite adaptar el
funcionamiento del motor a las necesidades del sistema. Utilizado en prensas de
imprentas, equipos para triturar, transportadoras.
Motores sncronos. Tiene como particularidad el hecho de que tiene un par
torsional muy pequeo cuando su velocidad es cero, por lo tanto debe arrancarse
y acelerarse en un medio distinto.
Motores universales. Estos ltimos funcionan con CA o con CD. Suelen girar a
grandes velocidades de 3500 a 20000 RPM. Lo que representa una alta relacin de
potencia a peso y de potencia a tamao. Este motor es til para taladros, sierras o
licuadoras.
2.4.1.2 Motores monofsicos. En general los motores monofsicos se asemejan mucho a los
trifsicos donde ambos poseen un estator fijo, un rotor macizo y un eje sostenido en
cojinetes. La diferencia radica en que la corriente monofsica no gira en forma inherente
alrededor del estator, para formar un campo magntico. Estos tienen un rango de caballos
de potencia entre los 15 y 750 Watts. Los cuatro tipos de motores monofsicos ms
comunes son.

2.4.2

Motores de fase partida. Posee dos devanados, el devanado de arranque crea un

pequeo desplazamiento de fase, lo que origina el par torsional inicial para
arrancar y acelerar el rotor, al llegar al 75% de velocidad sincrnica, este motor
empieza a trabajar con el segundo devanado o devanado principal.
Motores de arranque por capacitor. Igual que el de fase partida, tiene dos
devanados, un devanado principal y un devanado de arranque. Con la diferencia
de que un capacitor est conectado en serie con el devanado de arranque y este
produce un par torsional mucho mayor que de fase partida.
Motores de capacitor y fase partida permanente. Se conecta un capacitor en
serie con el devanado de arranque. Este par torsional de arranque es muy bajo.
Por lo que se usa en cargas con poca inercia como en los ventiladores.
Motores de polos sombreados. Solo tiene un devanado, que es el devanado
principal o de marcha. Este es sencillo y de bajo costo pero tiene baja eficiencia y
un par torsional de arranque muy bajo. Es necesario un ventilador para que se
enfri en su funcionamiento normal.

Motor de corriente directa. Los motores de CD son mquinas con una gran versatilidad,
ya que se pueden utilizar como generador o como un motor. La mayora las mquinas de
corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su
interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas de corriente

2.4.3

continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un

mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente
continua en los terminales. Entre los principales motores de corriente directa tenemos.
Motor de CD devanado en paralelo. Un campo electromagntico es conectado en
paralelo con la armadura giratoria. Esto causa que la curva velocidad par torsional
muestre una velocidad de regulacin relativamente buena.
Motor de CD devanado en serie. Al conectar en serie el campo electromagntico,
se le da al motor un funcionamiento suave, adecuado para gras y dispositivos de
traccin en vehculos.
Motor de CD devanados compuestos. Emplea un campo en serie y un campo en
paralelo. Posee un par torsional de arranque bastante alto y una caracterstica
suave de rapidez. Adecuado para gras, trabaja con lentitud cuando la carga es
grande, para mayor seguridad y ms rpido cuando la carga es ligera, aumentando
la productividad.
Motores de CD de imn permanente. En lugar de usar electroimanes, este los usa
para producir un campo para la armadura, para que la corriente directa pase por
esta. Se aplica en ventiladores y sopladores para una correcta transferencia de
calor.
Ventajas y desventajas de los motores de corriente alterna y corriente directa. Las
ventajas y desventajas los tienen los ambos sistemas, ya sea continua o alterna.
Entre las ventajas de la alterna se puede decir.
Los motores de corriente alterna generalmente transmiten grandes distancias
con una cada de tensin muy baja.
El voltaje se puede reducir o aumentar utilizando el dispositivo adecuado, sea
este un transformador o autotransformador.
Se puede realizar una conversin a Corriente directa mediante rectificadores o
diodos de tensin.
Entre las des ventajas de la alterna se puede decir.
Se producen pulsos electromagneticos que afectan a equipos electrnicos
sensibles como radios o sistemas que operen con radiofrecuencias.

Entre las ventajas de la alterna se puede decir.

Los motores de corriente alterna generalmente transmiten grandes distancias
con una cada de tensin muy baja.
El voltaje se puede reducir o aumentar utilizando el dispositivo adecuado, sea
este un transformador o autotransformador.
Se puede realizar una conversin a Corriente directa mediante rectificadores o
diodos de tensin.

Entre las des ventajas de continua se puede decir.

No se puede transportar grandes distancias sin cadas significativas de potencial,
por lo que se necesitan resistencias para bajar el voltaje y que estas absorban la
potencia que deben disipar en calor.
Entre las ventajas de continua se puede decir.
Fcil almacenamiento en bateras, variando la tensin se puede variar la
velocidad de los motores de corriente continua. No producen lusos
electromagnticos que produzcan interferencias.

3. Conclusiones
Los distintos motores desde un punto de vista ingenieril, se dividieron en dos grupos
importantes. Tomando en cuenta como gua los libros del curso de Mecnica de Maquinarias,
los libros ms importantes para el estudio son los motores elctricos, ya que estos dotan del
movimiento de entrada a ms de un mecanismo. Se puede concluir que los motores ms
convenientes para este tipo de trabajo, son los motores de corriente alterna. Su
comportamiento se basa en una curva Giro del motor - Par rotacional, y segn este
comportamiento, se puede variar tanto el par rotacional de arranque y la variacin de
velocidades a lo largo de las operaciones, estos son ms tiles en aplicaciones industriales
como bandas transportadoras. Los motores de corriente directa son tiles como generadores,
es decir son relevantemente importantes en obras de campo donde no existan redes
elctricas. Con respecto a los motores de combustin interna los ms eficientes son los
motores de cuatro tiempos con un movimiento alterno. Entre los dos tipos de motores es
importante la proyeccin de los motores elctricos en la actualidad, como una alternativa
amigable con el ambiente.