MODELOS

DINMICOS
Prof. Adri
Adrin Fern
Fernndez
CURSO METODOS CUANTITATIVOS AVANZADOS Opci
Opcin Econometr
Econometra
Edici
Edicin 2009

MODELOS DINAMICOS: TEMAS QUE

SE ANALIZARAN

TIPOS DE MODELOS
Funcin de Transferencia
Ecuacin estocstica en diferencias
Dinmica Sistemtica
Retardo distribuido autorregresivo y modelos
ARMAX

MODELOS DINAMICOS

MCE - MODELO CON UNA

VARIABLE EXPLICATIVA

Relaciones de Largo y Corto Plazo

TIPOLOGA DE MODELOS
UNI-ECUACIONES
DINMICOS

Regresin esttica
Modelos univariantes
Modelos en diferencias
Modelos de indicadores adelantados
Modelos de retardos distribuidos
Modelos de ajuste parcial
Representacin de common factor

Tipos
UNIVARIANTES

MULTIVARIANTES

ARIMA BOX-JENKINS

RETARDO DISTR. AUTOREG.

(ADL)

ARIMA
SARIMA ARIMA ESTACIONALES
ARIMA IA C/ANAL. INTERVENCION
OTROS UNIVARIANTES

FUNCION DE TRANSFERENCIA
MEC. CORR. ERROR (ECM)
MODELOS ARMAX
EC. ESTOCASTICA EN DIFERENCIAS
VECTORES AUTOREG. (VARs)

ALISADO LINEAL (FILTROS)

HODRICK PRESCOTT
HOLT WINTERS

VECTORES MEDIAS MOV. (VMAs)

COINTEGRACION
VECTOR CORR. ERROR (VECM)

Funci
Funcin de Transferencia
Definici
Definicin:
Modelo explicativo de la variable yt a partir de una variable
explicativa (ex
gena)
(ex
gena) xt, ligada con la primera por una
estructura de retardos racional

y =
t

B(L)
(L)
x +

A(L)
(L)

Dinmica
Sistemtica

(I)

Dinmica de las
perturbaciones

Ecuaci
Ecuacin estoc
estocstica en diferencias

Una transformaci
transformacin de (I) puede plantearse a partir de
las sgtes. definiciones:

(L) = A(L) . (L)

(L) = B(L) . (L)
(L) = (L) . A(L)
*

(II)

Se obtiene una formulaci

formulacin alternativa: ecuaci
ecuacin
estoc
estocstica en diferencias (finitas)
*

(L) y = (L) x + (L)

t

Ecuaci
Ecuacin estoc
estocstica en diferencias

En

[II] la perturbaci
perturbacin sigue un proceso de medias
mviles.
Se supone invertibilidad,
invertibilidad, por lo que se puede
aproximar mediante un proceso autorregresivo:
autorregresivo:

(L) yt = (L) xt + t
*

(L)
donde: (L) =

(L) =

(L)

Con

(III)

(L)
(L)
*

k vars.
vars. explicativas:
k

(L) y = (L) x +
t

j=1

jt

(IV)

Ecuaci
Ecuacin estoc
estocstica en diferencias

El modelo es estable si las ra

races de (L) caen fuera del
crculo unidad.

La formulaci
formulacin en t
trminos de ecuaciones estoc
estocsticas en
diferencias es la empleada en la denominada metodolog
metodologa
de la LSE.
LSE.

Se comienza formulando un modelo general para luego, a

trav
travs de contrastes, llegar a modelos m
ms simples.
Metodolog
Metodologa: DE LO GENERAL A LO ESPECIFICO (generalgeneraltoto-specific)
specific)

Ecuaci
Ecuacin estoc
estocstica en diferencias

En [III] y [IV] se tienen especificaciones en que las

perturbaciones son ruidos blancos.

En el caso de la funci
funcin de transferencia, ecuaci
ecuacin [I], los
estimadores por MCO no son consistentes. Otros ejemplos,
como la ecuaci
ecuacin que surge de un supuesto de distribuci
distribucin
de Koyck de los retardos, tambi
tambin implican la
inconsistencia de los MCO.

A. Harvey plantea repetidamente que debe abandonarse la

"ptica" de los MCO para considerar los estimadores MV.

Din
Dinmica Sistem
Sistemtica

Tanto en el modelo [I] de funci

funcin de transferencia, como
en la ecuaci

n
estoc

stica
en diferencias [II] el
ecuaci estoc
comportamiento de largo plazo de la variable yt queda
determinado por su din
dinmica sistem
sistemtica.

La trayectoria de la media de yt , en el caso del Modelo I,

est
est dada por:
B(L)
E ( yt ) =
xt
A(L)

La naturaleza de la respuesta esperada de y ante cambios

en x depender
depender del patr
patrn de los coeficientes del
polinomio cociente B(L)/A(L)

Din
Dinmica Sistem
Sistemtica
Si

el modelo es estable, puede plantearse una

soluci
solucin de equilibrio,
equilibrio, o de largo plazo.
plazo.

Sea
La

xt constante en el valor x

soluci
solucin de equilibrio de y ( y ) ser
ser:

B(1)
bo + b1 + ... bs
y =
x=
x
1 - a1 - ... - a r
A(1)

Retardo distribuido autorregresivo (ADL)

La

formulaci
formulacin [IV] recibe tambi
tambin el nombre de
RETARDO DISTRIBUIDO AUTORREGRESIVO
(ADL por su sigla en ingl
ingls)
k

(L) y t =

(L) x jt + t

(IV)

j=1

Notaci
Notacin:

ADL(r,s1,...,s
,...,sk) donde los t
trminos
entre par
parntesis indican el grado de los
respectivos polinomios autorregresivos (el
polinomio en yt y en cada una de las xt).

Modelo ARMAX

Se

trata de un Modelo ARMAX si en lugar de

especificar una perturbaci
perturbacin ruido blanco, se
plantea un modelo MA:
k

(L) y t =

j (L) x jt + (L) t

(V)

j=1

MCE Modelo con una variable explicativa

Relaciones

de Largo y Corto Plazo

las series econ

econmicas tienen cambios generalmente
lentos, la estimaci
estimacin de un modelo como el 3 puede
tener varianzas grandes de los estimadores por
multicolinealidad.
multicolinealidad.
Recordemos Modelo 3
2

( 1- L - L - ...- L ) y =
=( + L + L +...+ L ) x +
1

MCE Modelo con una variable explicativa

Relaciones

de Largo y Corto Plazo

Formulaci
Formulacin alternativa al Modelo III

r-1
s-1
y t = y t-1+ *j y t-j + xt + *j xt-j + t
j=1
j=0
donde:

k=1

= -
j

j = 1 , 2 , ... , r - 1

k = j+ 1

=
k=0

MCE Modelo con una variable explicativa

Relaciones

de Largo y Corto Plazo

La soluci
solucin de equilibrio de y viene dada por:

y =

x
1-

La suma de coefs. de L en (III) es justamente:

1- =1-

Restando yt-1 en ambos miembros y tomando 1 de

factor com
comn

yt =*jyt- j +*jxt- j +(-1)yt-1- xt-1+t
j
j
-1

(VII)

MCE Modelo con una variable explicativa

Relaciones

de Largo y Corto Plazo

Obs
Obsrvese que si yt es I(1), entonces yt ser
ser I(0).
La expresi
expresin (VII) tiene sentido si las series xt y yt
est
estn cointegradas:
cointegradas: (x
(xt, yt ) ~ CI(1,1)
La relaci
relacin de cointegraci
cointegracin (de equilibrio a largo
plazo) es:

y
t

donde

x z ~ I(0)
t

-1

Si yt es integrada de mayor orden, el MCE tiene una

formulaci
formulacin m
ms compleja.

MCE Modelo con una variable explicativa

Relaciones

[ y -(
t -1

de Largo y Corto Plazo

)x ]
-1
t -1

TERMINO DE CORRECCIN
DE ERROR - ECT

Es un ECT ya que corresponde al residuo (o error)

del per
perodo previo. Esto es al apartamiento del
equilibrio del per
perodo previo.
De ah
ah el modelo recibe el nombre de Mecanismo
de Correcci
Correccin de Error.

MCE Modelo con una variable explicativa

Relaciones de Largo y Corto Plazo

yt = *j yt - j + *j xt - j + ( - 1 ) y t -1 -
xt -1 + t
- 1
j
j

Describe la din
dinmica de corto plazo o sea el ajuste hacia
el equilibrio.
Se espera (
( -1) < 0

<1

Es decir, residuos o desv

desvos del equilibrio positivos
contribuyen a yt <0 y viceversa si son negativos.

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS
MODELOS UNIUNI-ECUACIONALES

Modelo ADL (1,1): Modelo de 3 par

parmetros

yt 1 xt 2 xt 1 3 yt -1 t
donde xt es ex
exgena d
dbil en relaci
relacin a los par
parmetros de
2
inter
inters 1, 2 , 3 y el error t ~IN(0,
~IN(0, )
Este modelo incluye encompasses,
encompasses, representaciones
esquem
esquemticas de otros 9 tipos de modelos din
dinmicos
como casos especiales.

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS
Tipo de modelo

Ecuacin

Restricciones en
ADL(1,1)

(a) Regresin esttica

yt = 1 xt + vt

2 = 3 = 0

(b) Serie de tiempo

univariante

yt = yt-1 + vt

1 = 2 = 0

(c) En diferencias / tasa de

crecimiento

yt = xt + vt

3 =1, 2 = - 1

(d) Indicador adelantado

(leading indicator)

yt = 2 xt-1 + vt

1 = 3 = 0

(e) Retardos distribuidos

(distributed lags)

yt = 1 xt + 2 xt-1 + vt

3 = 0

(f) Ajuste parcial

yt = 1 xt + yt-1 + vt

2 = 0

(g) Common factor (error

autocorrelacionado)

yt = 1 xt + ut
ut = ut-1 + vt

2 = - 1 3

(h) Mecanismo de Correccin

del Error

yt = 1 xt + (1- (xt-1 yt-1)

+ vt

i = 1

(i) Forma reducida (dead

start)

yt = 2 xt-1 + yt-1 + vt

1 = 0

10

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS

Los 9 modelos:
Describen diferentes estilos de retardos y respuestas
largo plazo de y desde x.
Tiene diferentes ventajas y desventajas como
descripciones de comportamientos de series de tiempo.
Est
Estn afectados por distintos problemas de mala
especificaci
especificacin.
Conducen a diferentes estrategias de modelizaci
modelizacin y
estimaci
estimacin.

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS
(a) Regresi
Regresin Est
Esttica:

yt j x jt t

(IX)

Pocas veces es una aproximaci

aproximacin til: problema de
regresiones espurias por la presencia de alta
correlaci
correlacin temporal de las observaciones, residuos
correlacionados y R2 no interpretables.
El supuesto de xjt ex
exgena dbil respecto de los j ha
probado ser poco viable en la pr
prctica.
Impone la restricci
restriccin que la respuesta de corto y de
largo plazo son id
idnticas e instant
instantneas.
La predicci
prediccin de yt+k requiere predicciones de xj,t+k

11

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS

(b) Modelo Univariante:

yt = 3 yt-1 + t
Son tiles como descripci
descripcin de los datos, aunque
se focalizan en el comportamiento din
dinmico.
Pueden estar sugeridos por la teor
teora econ
econmica:
supuestos de mercados eficientes y de
expectativas racionales conducen a modelos de
caminata al azar (
(3 =1).

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS
(c) Modelo en Diferencias:

yt = xt + vt

Para transformar las series en estacionarias -en la

metodolog
metodologa BoxBox-JenkinsJenkins- o para evitar regresiones espurias
se aplica el filtro = (1(1-L)

Es un modelo similar al (a) luego de sustituir yt por yt y xt

por xt, pero la diferenciaci
diferenciacin altera en forma fundamental
las propiedades del error del modelo.

12

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS
(c) Modelo en Diferencias (cont.):

An cuando yt sea proporcional a xt en el equilibrio, la

soluci
solucin del modelo en diferencias es indeterminada (en
niveles) y la estimaci
estimacin de en el modelo en diferencias
est
est restringida por las varianzas relativas de yt respecto
de xt.

Este problema se presenta en estimaciones de la funci

funcin de
consumo agregado, donde es necesario reconciliar bajas
propensiones marginales con altas y constantes
propensiones medias.
medias.

El uso de ratios puede ser m

ms adecuado para lograr
variables estacionarias en la modelizaci
modelizacin en econom
economa.

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS
(d) Modelo de indicadores adelantados:
yt = 2 xt-1 + vt

A menos que exista una relaci

relacin de causalidad
causalidad o de
comportamiento entre las variables, 2 puede no ser
constante y pueden resultar predicciones poco cre
crebles.

Los modelos econom

economtricos que toman en cuenta
indirectamente
indirectamente estos efectos han tendido a superar este
tipo de modelos.

Estos modelos intentan explotar directamente diferentes

desfases en las respuestas entre variables (usualmente en
relaci
relacin al ciclo de negocios). Ej.: Pedidos a las f
fbricas de
maquinarias pueden adelantar
adelantar al PIB.

13

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS
(e) Modelo de retardos distribuidos:
yt = b1 xt + b2 xt-1 + vt
y t =(L) xt + t donde (L) es un polinomio de orden m.

Surgen tanto de modelos estructurales como de otras

relaciones din
dinmicas entre variables.

Presentan sustancial autocorrelaci

autocorrelacin en los residuos. El
hecho de que xt sea fuertemente ex
exgena es importante
para la detecci
deteccin y estimaci
estimacin de la autocorrelaci
autocorrelacin de los
residuos.

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS
(e) Modelo de retardos distribuidos:

La correcci
correccin de la autocorrelaci
autocorrelacin al incluir la estimaci
estimacin
de la autocorrelaci
autocorrelacin de los errores (por el procedimiento de
CochraneCochrane-Orcutt o similares) impone common factor
restrictions
restrictions cuya validez frecuentemente es dudosa.
An luego de remover la autocorrelaci
autocorrelacin de primer orden, la
ecuaci
ecuacin puede presentar el problema de la regresi
regresin
espuria
espuria.
La colinealidad entre sucesivos lags de xt ha generado
extensa literatura para enfrentar el elevado n
nmero de
par
parmetros que resultan de la formulaci
formulacin sin restricciones
al imponer a los (L) varios tipos de restricciones a priori.
priori.

14

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS
(f) Modelo de Ajuste Parcial
yt = 1 x t + 3 y

t-1

+ vt

[XII]

Modelos de los 80s, tienen su base en la optimizaci

optimizacin de

funciones cuadr
cuadrticas de costos, cuando existen costos de
ajuste.
La exclusi
exclusin de xt-1 (en relaci
relacin al modelo ADL(1,1)), si no
es v
vlida, afecta la distribuci
distribucin de xt sobre yt,
especialmente para valores grandes de 3, implicando una
aparente lenta velocidad
velocidad de ajuste.
Como derivaci

n
derivaci de modelos m
ms generales (ej. el modelo
de Koyck),
Koyck), el t
trmino de error resulta autocorrelacionado:
autocorrelacionado:
las estimaciones por MCO son inconsistentes, al igual que
sus desv
desvos est
estndar, y los tests como DD-W tampoco son
vlidos.

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS:
(g) Common Factor (CF)
yt = 1 xt + ut
ut = ut-1 + vt
La representacin de CF se corresponde a un modelo con error auto
correlacionado.
Considrese un ADL (1,1)

yt 1 xt 2 xt 1 3 y t -1 t
(1 3L) yt 11 (2 / 1) Lxt t

(VIII)
(XIII)

15

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS:
(g) Common Factor (CF)
Si distinto de 0:

3 2 / 1 1 3 2 0

(XIV)

Ambos polinomios (el de yt y el de xt)

xt) tienen un factor com
comn.
Si se cumple esta condici
condicin y dividiendo ambos t
trminos por
(1(1-3 L)

1 ( / ) L
1
x
x u
(1 L)
(1 L )

donde ut = 3 ut-1 + t

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS
(g) Common Factor (CF) cont.

Consecuentemente el modelo

yt 1 zt ut

ut 3ut 1 t
se deriva directamente y a la inversa de:

y x y
t

t 1

x
1

t 1

(XV)
t

16

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS
2 aspectos a destacar de los modelos ADL

Aunque en la formulacin [8] se supone un error

ruido blanco la clase de modelos ADL no excluyen
formulaciones con errores autorregresivos.

Los errores autocorrelacionados producen un caso

restringido de la clase de los ADL y, por lo tanto, el
supuesto de un error de este tipo es testeable contra
un miembro menos restringido de la clase ADL.

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS
Aspectos a destacar de los modelos ADL

Argumentos de los econometristas de la LSE respecto de la

correccin automtica de modelos con presencia de
errores autocorrelacionados.
La prctica tradicional de correccin de la autocorrelacin
de los residuos (diagnosticada a travs del D-W, por
ejemplo) est implcitamente asumiendo un modelo de
common factor.
Es decir, se prueba la hiptesis de errores con un proceso
AR(1) y luego se corrige, p. ej., a travs del mtodo de
Cochrane-Orcutt
En realidad cualquier mtodo de estimacin que suponga
[XV] est admitiendo un modelo de common factor.

17

TIPOLOG
TIPOLOGA DE MODELOS DIN
DINMICOS
Pasos

a seguir:

Estimar el modelo
general
Realizar la Prueba de
hip
hiptesis de (XIV)

yt 1 xt 2 xt 1 3 y t -1 t
3 2 / 1 1 3 2 0

H0: 3= 0 (hip
(hiptesis de
DW, en ltima instancia)

Testear (xv)
(xv)

yt 1 zt u t

u t 3u t 1 t

Error de especificaci
especificacin de un modelo ADL (1,1)

Suponga que el PGD es un ADL(1,1):

yt = xt 0,5 xt-1 + 0,9 yt-1 + vt

[A]

Este modelo puede ser reescrito como uno de retardos

distribuidos (se excluye el t
trmino de error por simplicidad,
pero en el modelo transformado queda un ruido que sigue
un proceso de medias m
mviles):

Con simulaciones de Montecarlo se estimaron 60.000

modelos especificados como de ajuste parcial
(yt = 1 xt + 3 yt-1 + vt) para una serie generada a partir
del modelo [A], donde x yv son ruidos blancos normales
estandarizados e incorrelacionados.
incorrelacionados.

18

Error de especificaci
especificacin de un modelo ADL (1,1)
Para

el modelo estimado, la estructura resultante

de retardos es:
(1 L ) y x
y (1 L L L ...) x
3

Para 60.000 replicaciones las medias de 1 y 3 fueron,

respectivamente, 1,0000 y 0,8118 y el error est
estndar de los 60.000
casos, de 0,1107 y 0,0654.

Para el modelo especificado y para los coeficientes estimados, la

la
estructura de retardos resulta:

yt (1 0,812L 0,659L2 0,535L3 0,434L4 ...)xt

Comparando con [A] se observan coeficientes mayores en los primeros

primeros lags y,
en definitiva, una mayor porci
porcin del efecto total capturado en los primeros
trminos de [B].

19