Lezione 06 - Deformazione

23/10/2014
Sollecitazione-Deformazione
Prof. Lombardi Scienza e Tecnologia dei Materiali - POLITO
Carico applicato-sforzo-deformazione
Lapplicazione di una forza ad una struttura crea uno stato
di sollecitazione che determina una deformazione.
Esistono tre principali stati di sollecitazione: TRAZIONE,
COMPRESSIONE E TAGLIO
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Si definisce SFORZO ( o ) il rapporto tra la forza (F) e la

superficie A [N/m2 o Pa].
= F/A
SFORZO ( )
SFORZO DI TAGLIO ( )
Deformazione in seguito a sollecitazione

di trazione o compressione:
l0 = lunghezza iniziale
l = lunghezza del
campione in seguito
a sollecitazione
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Deformazione in seguito a sollecitazione di

taglio:
= angolo di taglio
se piccolo: tg
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Sollecitazione di
taglio
Tipi di deformazione
Deformazione
elastica
Al termine dellapplicazione della

sollecitazione il materiale torna
della dimensione originale
Deformazione
plastica
Al termine dellapplicazione della

sollecitazione il materiale resta
permanentemente deformato
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Deformazione elastica
Dovuta a piccole variazioni delle distanze interatomiche per
effetto della sollecitazione esterna. Quando cessa la sollecitazione
e gli atomi tornano nella loro posizione originale
Es. sollecitazione esterna di trazione quindi stiramento dei legami interatomici
Sollecitazione esterna di compressione quindi riduzione dei legami interatomici
Deformazione plastica
La sollecitazione esterna tale da indurre la rottura dei legami di
atomi vicini, il movimento relativo degli atomi e quindi la
formazione di nuovi legami tra i nuovi atomi adiacenti. Quando
cessa la sollecitazione gli atomi non tornano nella loro posizione
originale
Deformazione elastica e legge di HOOKE
= E .
Dove:
sforzo
= Sforzo applicato
E = modulo di Young o
modulo elastico
= deformazione
elastica
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Deformazione elastica di taglio
= G .
Dove:
= Sforzo di taglio
applicato
G = modulo di modulo
elastico di taglio o
semplicemente modulo
di taglio
= deformazione
elastica
Energia elastica
Deformandosi elasticamente, il materiale immagazzina
energia che rilascia quando la sollecitazione che lo ha
deformato viene a cessare
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Modulo di Poisson
quindi
Indica il rapporto esistente tra lallungamento del campione

sollecitato e la riduzione di sezione che ne deriva
Se il solido isotropo x e y
sono uguali
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Un materiale con modulo di Poisson = 0,5: conserva il volume costante

sotto deformazione. La gomma si avvicina a questo valore
Se = 0,5
x = 1/2 ma anche y = 1/2
x + y =
Cio il volume per trazione aumenta tanto lungitudinalmente quanto si riduce
trasversalmente V=0
Un materiale con un modulo di Poisson <0,5 e >0: aumenta il suo

volume per effetto di trazione. I metalli in genere presentano un modulo di
Poisson intorno a 0.3 (<0.5).
Se < 0,5 ad esempio = 0,25

x = 1/4 ma anche y = 1/4
x + y = 1/2
Cio il volume per trazione aumenta di pi lungitudinalmente di quanto si riduce
trasversalmente V>0
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E' possibile concepire materiali con modulo di Poisson = 0 (il sughero

ad esempio) cio nessuna variazione trasversale
E' possibile concepire materiali con modulo di Poisson < 0 (materiali
con strutture complesse dette euxetiche) cio per trazione la variazione
trasversale positiva.
Non fisicamente possibile avere materiali con modulo di Poisson >

0,5: comporterebbe riduzione di volume con l'allungamento, ovvero il
raggiungimento di volume pari a zero per un determinato allungamento.
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virtlab
Se il materiale isotropo le costanti elastiche sono

cos correlate tra loro:
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Misura delle costanti elastiche

Misure dinamiche
Misura della velocit di propagazione delle onde sonore nel materiale
IMPULSE EXCITATION TECHNIQUE o SONIC RESONANCE
100Hz-50kHz
Es. Modulo di Young provino barretta rettangolare
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Es. Modulo di taglio provino barretta rettangolare
Es. Coefficiente di Poisson
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Deformazione plastica dei reticoli

meccanismo
Scorrimento di piani cristallini
Reticolo perfetto reticolo reale

Deformazione di un cristallo perfetto: scorrimento di un piano
atomico rispetto all'altro rottura di molti legami forti
La resistenza di un cristallo perfetto dovrebbe essere allincirca da 1.000
a 10.000 volte pi grande di quella osservata (cristallo reale).
Deformazione di un cristallo reale: rottura di un minore numero di
legami forti per la presenza di dislocazioni
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Scorrimento di dislocazioni
MOVIMENTO SENZA LINTERVENTO DI DISLOCAZIONI (a)

MOVIMENTO CON LINTERVENTO DELLE DISLOCAZIONI (b)
(a)
(b)
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NON TUTTI I PIANI SCORRONO CON LA MEDESIMA

FACILITA (vedi lezione 2)
Gli scorrimenti avvengono preferenzialmente lungo i piani pi

compatti -> sistemi di slittamento. Su questi piani gli atomi sono pi
vicini e quindi lo spostamento di una dislocazione per avanzare di un
passo atomico minore.
PARAMETRI CARATTERISTICI DEL SISTEMA DI SCORRIMENTO

SONO:
IL PIANO DI SCORRIMENTO
LA DIREZIONE DI SCORRIMENTO
LA DISTANZA DI SCIVOLAMENTO
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Sistemi di scorrimento: CFC
I metalli con strutture cristalline caratterizzate da un maggior n di piani

di scorrimento sono materiali pi duttili
CFC i metalli pi duttili: 3 direzioni compatte su 4 piani compatti

CCC tipicamente metalli duttili: 2 direzioni compatte su 6 piani non compatti
ES.C metalli piuttosto fragili: 3 direzioni compatte su 1 piano compatto
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A temperature pi elevate si possono attivare anche altri piani di

scorrimento
CFC tutti i sistemi di scorrimento attivi gi a T ambiente

CCC e ES.C alcuni sistemi di scorrimento si attivano solo a T elevata
I materiali ES.C sono difficilmente lavorati a freddo occorrono lavorazioni a
caldo
Deformazione plastica in un monocristallo

le due F si annullano senza
effetti
F
F
F//
F//
piano di
scorrimento
le due F// generano uno sforzo

di taglio
F
F
scorrimento relativo degli atomi
spostamento netto di materia
da un punto ad un altro
deformazione plastica
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Legge di SCHMID
angolo tra la perpendicolare al piano di scorrimento e la direzione

assiale
angolo tra lo sforzo applicato e la direzione di scorrimento
Legge di SCHMID
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Formazione delle
linee di scorrimento
Micrografia delle bande

di scorrimento
= 0 cos = 0 r = 0 (F// = 0)
= 90 cos = 0 r = 0 (F// = 0)
F
F
= 45 cos cos (MAX) r MAX

F//
r
F//
F
F
45
90
I piani di scorrimento pi sollecitati allo

scorrimento sono quelli a 45
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NEI MONOCRISTALLI SI OSSERVA SCORRIMENTO QUANDO LO

SFORZO DI TAGLIO (r) APPLICATO NELLA DIREZIONE DELLO
SCORRIMENTO RAGGIUNGE UN VALORE CRITICO (c) TALE DA

INNESCARE LO SCORRIMENTO
Lo sforzo critico rappresenta lo sforzo di snervamento per un

monocristallo (s ).
Lo sforzo critico
piccolo se:
Il sistema di
scorrimento
efficiente (sistema
principale)
I legami chimici sono
deboli
Il materiale non ha
impurezze
Aumenta la
temperatura
Le dislocazioni sono presenti in tutti i cristalli -> perch

i metalli sono duttili e i ceramici no???
Materiale metallico tutti

cationi, molto vicini
Materiale ceramico ionico

(cationi e anioni alternati),
sistemi poco compatti
Materiale ceramico
covalente, atomi
fortemente legati da un
legame direzionale
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Deformazione plastica dei materiali

policristallini
separano reticoli a diversa orientazione
Effetto dei
bordi di grano
impediscono il libero scorrimento dei piani

impediscono il movimento delle dislocazioni
Le direzioni e i piani di scorrimento variano da grano a grano

i vari grani tendono a deformarsi in direzioni diverse uno
rispetto allaltro
ciascun grano viene costretto dai grani adiacenti ad assumere
(entro certi limiti) una determinata forma
I bordi di grano costituiscono degli ostacoli al movimento

delle dislocazioni ostacolano la deformazione plastica.
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I materiali policristallini sono pi resistenti alla

deformazione plastica dei monocristalli (carico di
snervamento maggiore)
Questo dovuto alla costrizione geometrica che viene
imposta sui grani durante la deformazione
Anche se un grano pu essere orientato favorevolmente
con lo sforzo applicato, non pu deformarsi finch anche i
grani adiacenti meno favorevolmente orientati sono in
grado di avere scorrimento
Aumento della resistenza nei metalli

Livello
MACROSCOPICO
Deformazione
plastica
Livello
MICROSCOPICO
corrisponde a
Aumento resistenza
meccanica
Movimento delle
dislocazioni
Riducendo la mobilit delle

dislocazioni
Limitando o ostacolando il movimento delle dislocazioni si

rende un materiale pi duro e pi resistente ma anche pi
fragile
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Tecniche di rinforzo dei metalli
Riduzione della dimensione (affinamento) del

grano
Formazione di una soluzione solida
Formazione di precipitati
Incrudimento
Rafforzamento per affinamento del

grano
I bordi di grano costituiscono degli ostacoli al movimento
delle dislocazioni ostacolano la deformazione plastica
Affinare in grano significa avere pi bordi di grano per
unit di volume quindi pi ostacoli alle dislocazioni
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Definizione della dimensione dei grani
TAGLIA MEDIA
UNA NORMA ASTM CODIFICA LA DIMENSIONE DEI GRANI
ATTRAVERSO UN NUMERO n CHE SI RICAVA CON UN ALGORITMO
A PARTIRE DAL NUMERO DI GRANI OSSERVATI IN UNIMMAGINE DI
UN POLLICE QUADRATO PRESA CON INGRANDIMENTO 100X
DOVE: N = NUMERO DI GRANI CONTATI IN UN POLLICE QUADRATO

1 pollice = 25,4 mm
equazione di Hall-Petch
Dove:
s sforzo di snervamento
0 sforzo di snervamento
del monocristallo
ks costante
d dimensione grani
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Rafforzamento per soluzioni solide

Effetto ostacolante determinato dallinterazione delle dislocazioni
con i campi tensionali generati dagli atomi estranei in soluzione.
Aggiunta di un elemento
soluto da origine ad un
campo di sollecitazioni
Difficolt di
movimento delle
dislocazioni
Atmosfera di Cottrel
Atomo sostituzionale pi
piccolo -> sollecitazione
locale di trazione
Atomo sostituzionale pi
grande -> sollecitazione
locale di compressione
Attrazione da parte della

zona in compressione
della dislocazione
Attrazione da parte della

zona in trazione della
dislocazione
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Le leghe
Lega
Cu-Ni
aumento degli atomi in

soluzione solida
maggiore resistenza
meccanica, minore
deformabilit
Le leghe
Dimensione relativa
Interazione coulombiana
Interazione chimica
Interazione configurazionale
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Rafforzamento per precipitazione

Cos un precipitato?
Una concentrazione di soluto
Concentrazione di soluto che

resta sostituzionale o genera col
solvente un composto intermedio
con la stessa struttura cristallina
-> stesso reticolo del solvente
Concentrazione di soluto che si

arrangia secondo i proprio tipico
reticolo o genera col solvente un
composto intermedio con struttura
cristallina differente
-> diverso reticolo dal solvente
Se un atomo di soluto in grado di rafforzare ostacolando la

dislocazione..a maggior ragione un precipitato!!
fi<fss<fppt
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Soluti e precipitati rallentano il moto disclocativo -> occorre

aumento di sollecitazione per far superare ad una dislocazione
lostacolo
FORMAZIONE DI LINEE CHIUSE DI

DISLOCAZIONI ATTORNO AD UN
PRECIPITATO
FORMAZIONE DI LINEE CHIUSE DI DISLOCAZIONI

ATTORNO AD UN PRECIPITATO
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In modo simile al rafforzamento per precipitazione si pu avere un

rafforzamento per dispersione
Disperdere piccole particelle di un materiale ad

alta temperatura di fusione in un metallo fuso
intrappolando le particelle nella solidificazione
del fuso
-> Compositi MMC
Es. Al-SiC
Rafforzamento per incrudimento

Durante la deformazione plastica a freddo le
dislocazioni generano nuove dislocazioni
rallentamento del movimento delle dislocazioni a
causa dellaumento della loro densit durante la
deformazione plastica INCRUDIMENTO
la deformazione plastica
a freddo modifica la
resistenza dei metalli
Effetto di
incrudimento
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Percentuale di lavorazione a freddo
aumento delle dislocazioni per deformazione a freddo

maggiore resistenza meccanica, minore deformabilit
Lavorazioni che a freddo inducono incrudimento
-Forgiatura (Forging)
force
die
A o blank
-Laminazione (rolling)
roll
Ad
Ao
roll
force
- Trafilatura (Drawing)
die
Ao
die
Ad
tensile
force
Ad
-Estrusione (Extrusion)
Ao
force
container
ram
billet
container
die holder
extrusion
Ad
die
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Ranking fenomeni di rafforzamento
Ottone (Cu-Zn)
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In seguito alle lavorazioni meccaniche a

freddo i materiali accumulano unelevata
resistenza
meccanica
per
via
dellincrudimento ma di conseguenza
perdono di lavorabilit e diventano pi
fragili
Si effettuano
processi di
ricottura
Trattamento di ricottura
Le strutture deformate a freddo (incrudite) possono ritornare allo
stato antecedente alla lavorazione a freddo mediante un opportuno
trattamento termico (RICOTTURA)
La RICOTTURA il risultato di due differenti processi:
1) RECUPERO o RECOVERY: riorganizzazione delle dislocazioni e
diminuzione del loro numero
2) RICRISTALLIZZAZIONE: formazione di una nuova
configurazione di grani non deformati con bassa densit di
dislocazioni simili a quelli antecedenti alla deformazione a freddo
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23/10/2014
Recupero
Rilascio
tensioni interne
delle
Riassetto
dislocazioni
diminuzione
delle
loro
Si alza la temperatura del materiale
Diminuisce poco la
resistenza
Aumenta
duttilit
molto
la
Come si quantificano le dislocazioni?

La densit delle dislocazioni viene espressa come in
lunghezza di linea di dislocazione per unit di
volume
Es. dell'ordine di 106-108 cm-2 per un metallo ricotto
Es. 1011-1012 cm-2 per un metallo molto deformato
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UN RETICOLO DEFORMATO PLASTICAMENTE PRESENTA

ELEVATA CONCENTRAZIONE DI DIFETTI (DISLOCAZIONI) A
CUI CORRISPONDE UN CONTENUTO ENERGETICO PIU
ELEVATO RISPETTO AD UN CRISTALLO PERFETTO
QUESTO SISTEMA SE RISCALDATO AD UNA TEMPERATURA
ADEGUATA SI MODIFICA IN MODO DA DIMINUIRE LO STATO
DI DISORDINE E DI DIMINUIRE IL SUO CONTENUTO
ENERGETICO
LE DISLOCAZIONI SI RIDISTRIBUISCONO ORGANIZZANDOSI
IN UN SISTEMA ORDINATO TALE PER CUI E COME SE SI
FORMASSERO BORDI DI GRANO A BASSO ANGOLO
BORDI DI GRANO AD ALTO ANGOLO

SONO ZONE CON STRUTTURA SEMI-AMORFA IN CUI LE
PARTICELLE (ATOMI O IONI) RACCORDANO I RETICOLI DI
DUE GRANI FORTEMENTE RUOTATI LUNO RISPETTO
ALLALTRO
In presenza di bordi di grano ad alto angolo alcune

posizioni reticolari in corrispondenza dei bordi di grano
(ma solo alcune) sono comuni a entrambi i reticoli
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BORDI DI GRANO A BASSO ANGOLO

CORRISPONDONO ALLINSERIMENTO IN UN RETICOLO PERFETTO
DI UNA SERIE DI DISLOCAZIONI A SPIGOLO CON LINEE DI
DISLOCAZIONE POSTE ALLA DISTANZA b/; DOVE b = VETTORE DI
BURGER, = ANGOLO TRA I RETICOLI DEI DUE GRANI
CONFINANTI
(a) Disposizione disordinata di dislocazioni

(b) Formazione di bordi di grano a basso angolo
a seguito di trattamento termico di recupero
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Ricristallizzazione
Si alza ulteriormente la
temperatura del materiale
Nascono nuovi grani

equiassici simili a
quelli antecedenti alla
deformazione a freddo
crescono via via in
dimensioni
Diminuisce molto la
resistenza
Aumenta
duttilit
molto
la
In corrispondenza dei bordi di grano si formano nuovi grani

cristallini:
- inizialmente a spese del bordo di grano (c,d)
- successivamente a spese dei grani confinanti (e,f)
c,d
e,f
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23/10/2014
necessaria
sufficiente
deformazione iniz.
Maggiore il grado di
deformazione (> del
minimo) pi bassa la
T necessaria.
Aumentando T
diminuisce il tempo
necessario.
Secondi a T pi elevate,
minuti e ore se T pi bassa
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Recupero e ricristallizzazione
Esempio per lega di Al 5657 dopo laminazione a freddo (85%)
Condizione iniziale
materiale incrudito
Dopo parziale
ricristallizzazione
1 h a 300C
Dopo totale
ricristallizzazione
1 h a 315C
Esempio: ottone (Cu-Zn)
Struttura dei grani

dopo 33% di
lavorazione a freddo
Inizio
ricristallizzazione
3s a 580 C
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23/10/2014
Parziale
sostituzione
con grani
ricristallizzati
4s a 580 C
Fine
ricristallizza
zione
8s a 580 C
Crescita del
grano
(T pi alta)
10 min a
700 C
Crescita
del grano
15 min a
580 C
Lavorazioni che eseguite a caldo possono gi indurre recupero e/o

ricristallizazioni (anche solo parziali)
-Forgiatura (Forging)
force
die
A o blank
-Laminazione (rolling)
roll
Ad
Ao
roll
force
- Trafilatura (Drawing)
die
Ao
die
Ad
tensile
force
Ad
-Estrusione (Extrusion)
Ao
force
container
ram
billet
container
die holder
extrusion
Ad
die
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23/10/2014
Lavorazioni che eseguite a caldo possono gi indurre recupero e/o

ricristallizazioni (anche solo parziali)
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Indica il rapporto esistente tra lallungamento del campione

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Un materiale con modulo di Poisson = 0,5: conserva il volume costante

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Un materiale con un modulo di Poisson <0,5 e >0: aumenta il suo

Se < 0,5 ad esempio = 0,25

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E' possibile concepire materiali con modulo di Poisson = 0 (il sughero

Non fisicamente possibile avere materiali con modulo di Poisson >

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Es. Modulo di Young provino barretta rettangolare

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Es. Modulo di taglio provino barretta rettangolare

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Es. Coefficiente di Poisson

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Reticolo perfetto reticolo reale

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NON TUTTI I PIANI SCORRONO CON LA MEDESIMA

Gli scorrimenti avvengono preferenzialmente lungo i piani pi

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Sistemi di scorrimento: CFC

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I metalli con strutture cristalline caratterizzate da un maggior n di piani

CFC i metalli pi duttili: 3 direzioni compatte su 4 piani compatti

A temperature pi elevate si possono attivare anche altri piani di

CFC tutti i sistemi di scorrimento attivi gi a T ambiente

Deformazione plastica in un monocristallo