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Rappels Rappels

Transformée de Fourier Transformée de Fourier


Définition généralisée de la Transformée de Fourier Définition généralisée de la Transformée de Fourier

Plan du cours

1 Rappels
Cours de Traitement Du Signal - Transformée 2 Transformée de Fourier
de Fourier Introduction
Définition
Exemple
guillaume.hiet@rennes.supelec.fr
Propriétés
ESTACA Représentation de la Transformée de Fourier

6 septembre 2007 3 Définition généralisée de la Transformée de Fourier


Introduction
Impulsion de Dirac

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Rappels Rappels
Transformée de Fourier Transformée de Fourier
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Définition généralisée de la Transformée de Fourier

Développement en Séries de Fourier Propriétés


Conditions f réelle et paire (sur une période)
an
Fonctions périodiques ⇒ ∀n, bn = 0, cn = = c−n
2
Fonctions intégrables sur une période f réelle et impaire (sur une période)
−j.bn
⇒ ∀n, an = 0, cn = = −c−n
Représentation complexe 2 #
Définition : dérivation : si y = x alors Sy = n Yn .ej.ω.n.t avec
#
+∞
!
Sx = Xn .ej.ω.n.t Yn = j.ω.n.Xn
n=−∞ si ∀t, y (t) = x (−t), alors Yn = X−n
Calcul des coefficients : conjugaison : si ∀t, y (t) = x (t) alors Yn = X−n
" signal réel : Xn = X−n
1 t0 +T
Xn = x (t) .e−j.ω.n.t dt addition d’une constante : si ∀t, y (t) = x (t) + K , K ∈ R
T t0 alors Y0 = X0 + K et ∀n %= 0, Yn = Xn
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Introduction
Rappels Rappels Définition
Transformée de Fourier Transformée de Fourier Exemple
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Définition généralisée de la Transformée de Fourier Propriétés
Représentation de la Transformée de Fourier

Représentation de la décomposition
Problématique
Représentation spectrale des signaux périodiques ⇒
développement en série
Notion de spectre
Signaux non périodiques ?
Tracé de |Xn | en fonction de f ou n exemple : signal transitoire
Tracé de arg (Xn ) en fonction de f ou n
Signal réel ⇒ Xn = X−n Justification intuitive
⇒ |Xn | = |X−n | Idée : considérer un signal non périodique comme un
⇒ arg (Xn ) = −arg (X−n ) signal périodique avec T0 ⇒ ∞
1
Fonctions sinusoïdales espacées de f0 = TO →0

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Introduction Introduction
Rappels Définition Rappels Définition
Transformée de Fourier Exemple Transformée de Fourier Exemple
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Propriétés Définition généralisée de la Transformée de Fourier Propriétés
Représentation de la Transformée de Fourier Représentation de la Transformée de Fourier

Remarques
Définition
" +∞
X (f ) = x (t) .e−j.2π.f .t dt La transformée de Fourier est une fonction complexe
−∞ La transformée de Fourier met en évidence la dualité
" +∞ temp/fréquence
x (t) = X (f ) .ej.2π.f .t df ⇒ x (t) et X (f ) caractérisent le même signal (pas de pertes
−∞
d’information)
La transformée de Fourier n’est pas toujours définie au
Notations sens des fonctions
X est la transformée de Fourier de x : X = TF (x) ⇒ Une condition suffisante : f de carré intégrable (énergie
x est la transformée inverse de Fourier de X : x = TF −1 (X ) finie)
Pas de problème pour les signaux "physiques" ie
Notations abusives :
observables
X (f ) = TF (x (t)) Pour les signaux idéaux ⇒ définition généralisée de la
x (t) = TF −1 (X (f )) transformée de Fourier (au sens des distributions)

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Introduction Introduction
Rappels Définition Rappels Définition
Transformée de Fourier Exemple Transformée de Fourier Exemple
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Propriétés Définition généralisée de la Transformée de Fourier Propriétés
Représentation de la Transformée de Fourier Représentation de la Transformée de Fourier

Propriétés
TF ◦ TF −1 = TF −1 ◦ TF = Id
Signal "porte"
$ % Linéarité : TF (λx + µy ) = λTF (x) + µTF (y )
∀t ∈ − T2 , T2 x (t) = a, a ∈ R Conjugaison : si ∀t, y (t) = x (t) alors Y (f ) = X (−f ) & '
ailleurs, x (t) = 0 1
Affinité : si ∀t, y (t) = x (a.t) , a ∈ R alors Y (f ) = |a| X af
Translation : si ∀t, y (t) = x (t + τ ) , τ ∈ R alors
Transformée de Fourier de x
Y (f ) = ej.2π.f .τ X (f )
sin (π.f .T ) Dérivation : si ∀t, y (t) = x # (t) alors Y (f ) = j.2π.f .X (f )
X (f ) = a.T .
π.f .T Modulation : si ∀t, y (t) = x (t) .ej.2π.f0 .t , f0 ∈ R alors
La transformée de Fourier d’une fonction "porte" est en Y (f ) = X (f − f0 )
"sinus cardinal"
Parseval :
" +∞ " +∞
x (t) .y (t)dt = X (f ) Y (f )df
−∞ −∞

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Introduction Introduction
Rappels Définition Rappels Définition
Transformée de Fourier Exemple Transformée de Fourier Exemple
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Propriétés Définition généralisée de la Transformée de Fourier Propriétés
Représentation de la Transformée de Fourier Représentation de la Transformée de Fourier

Produit de convolution Représentation de la Transformée de Fourier

Définition (rappel)
" +∞
(x ⊗ y ) (t) = x (τ ) .y (t − τ ) dτ
−∞

Propriétés
TF [(x ⊗ y ) (t)] = X (f ) .Y (f )
TF [x (t) .y (t)] = (X ⊗ Y ) (f )

Applications
Etudes des systèmes linéaires
Filtrage, Modulation...

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Introduction Introduction
Transformée de Fourier Transformée de Fourier
Impulsion de Dirac Impulsion de Dirac
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Définition généralisée de la Transformée de Fourier

Définitions

Définition de la distribution de Dirac


Problématique " +∞
< x(t), δ(t) >= x(t).δ(t)dt = x(0)
Transformée de Fourier des signaux périodiques, −∞
constants... non définie au sens des fonctions
Problème général des signaux à "énergie infinie" Définition "physique" et représentation
Théorie des distributions ⇒ impulsion de Dirac Limite d’une fonction "porte" quand 1
⇒0
T
δ (0) ” = ” + ∞
∀t %= 0, δ (t) = 0
( t2
t1 δ (t) dt = 1, t1 < 0 < t2

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Introduction Introduction
Transformée de Fourier Transformée de Fourier
Impulsion de Dirac Impulsion de Dirac
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Définition généralisée de la Transformée de Fourier

Propriétés Propriétés
Convolution
Propriétés temporelles
( +∞ x (t) ⊗ δ (t) = x (t)
−∞ x (t) .δ (t) dt = x (0) x (t) ⊗ δ (t − t0 ) = x (t − t0 )
( +∞
−∞ x (t) .δ (t − t0 ) dt = x (t0 ) δ (t − t1 ) ⊗ δ (t − t2 ) = δ (t − t1 − t2 )
x (t) .δ (t) = x (0) .δ (t)
Transformée de Fourier
x (t) .δ (t − t0 ) = x (t0 ) .δ (t − t0 )
TF [δ (t)] = 1
Propriétés fréquentielles TF [1] = δ (f )
( +∞
δ(t) = −∞ ej.2π.f .t df Application : SLI
( +∞
δ(f ) = −∞ e−j.2π.f .t dt Réponse impulsionnelle
Transmittance
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Introduction Introduction
Transformée de Fourier Transformée de Fourier
Impulsion de Dirac Impulsion de Dirac
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Fonctions périodiques
Transformée de Fourier généralisée ∀t, x (t + k .T ) = x (t)
Idée : réutiliser les résultats de la décomposition en Séries f développable en séries
Résultats de la théorie des distributions : 1
( t0 +T
⇒ Xn = T . t0 x (t) .e−j.2π.n.t/T dt
δ (t) ←→ 1
Transformée de Fourier généralisée de x :
1 ←→ δ (f )
δ (t − t0 ) ←→ e−j.2π.f .t0 +∞
!
ej.2π.f0 .t ←→ δ (f − f0 ) X (f ) = Xn .δ (f − fn )
−∞
Exemples
Transformée de Fourier d’une valeur constante Spectre d’une fonction périodique
Transformée de Fourier d’une fonction sinusoïdale Lien avec les résulats du développement en séries
Modèle de spectre de raies

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Introduction Introduction
Transformée de Fourier Transformée de Fourier
Impulsion de Dirac Impulsion de Dirac
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Peigne de Dirac
Produit d’une fonction périodique par une fonction observable
Soit x (t) un signal à énergie finie (observable)
Soit y (t) un signal périodique : y (t + k .T ) = y (t) Définition
Soit z (t) = x (t) .y (t) Suite d’impulsions de Dirac se répétant avec une période T
#+∞
z est à énergie finie et : Notation mathématiques : T (t) = −∞ δ (t − n.T )


!
Z (f ) = Yn .X (f − n/T ) Représentation
−∞

Exemple
y (t) = cos (2π.f0 .t)
1
Z (f ) = 2 (X (f + f0 ) + X (f − f0 ))

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Introduction Introduction
Transformée de Fourier Transformée de Fourier
Impulsion de Dirac Impulsion de Dirac
Définition généralisée de la Transformée de Fourier Définition généralisée de la Transformée de Fourier

Fonction d’échantillonage Opération de répétition


Le "peigne" de Dirac permet de représenter l’opération Utilisation du peigne de Dirac pour représenter les
d’échantillonage. fonctions périodiques
Echantillonage : prélèvement d’échantillons sur un signal x (t), fonction périodique de période T peut être vue
continu x (t) à une fréquence d’échantillonage fe : comme la répétition cyclique de xT (t), signal élémentaire
représentant sa période principale
+∞
! x (t) = repT [xT (t)] = xT (t) ⊗ T (t)
xe (t) = x (t) . Te (t) = x (n.Te ) .δ (t − n.Te )
−∞
Exemple
Représentation graphique Suite périodique d’impulsions rectangulaires
x (t) = repT [A.rect (t/∆)] = A.rect (t/∆) ⊗ T (t)

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Impulsion de Dirac Impulsion de Dirac
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Transformée de Fourier du peigne de Dirac


Enveloppe spectrale
Fonctions périodiques : x (t) = xT (t) ⊗ T (t)
Développement en série
Calcul de la transformée de Fourier de x :
La fonction peigne de Dirac est développable en série
#+∞ j.2π.n.t/T XT (f )
T (t) = −∞ ∆n .e X (f ) = . 1/T (f )
1
T
∆n = T
La fonction XTT(f ) est l’enveloppe spectrale des poids des
Transformée de Fourier du peigne de Dirac raies du spectre de x
+∞ Lien avec le développement en séries :
1 ! 1
TF ( T (t)) = . δ (f − n/T ) = 1/T (f )
T −∞ T XT (n/T )
Xn =
T

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