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2. lgebra Matricial
2.1. Introduccin. Una matriz de tamao m n y coecientes en un cuerpo (K, +, )
es cualquier aplicacin A : {1, . . . , m} {1, . . . , n} $ K. La imagen del par (i, j), es
decir, el elemento A (i, j), se denota por aij y la aplicacin A se representa en la forma
5
6
a11 a12 a1n31 a1n
9
:
9 a21 a22 a2n31 a2n :
:.
A=9
9
:
7
8
am1 am2 amn31 amn
Los elementos aij se llaman coecientes de la matriz. Se dice que A es una matriz con m
las y n columnas. Si A y B son dos matrices del mismo tamao, la suma C = A + B
de las matrices A y B es una matriz del mismo tamao que ambas cuyos coecientes
vienen dados por cij = aij + bij , para 1 i m y 1 j n. Si A es una matriz
m n y k es un elemento cualquiera de K, el producto externo kA de k por A es por
denicin la matriz de coecientes kaij , con 1 i m y 1 j n. El conjunto de
las matrices de tamao m n con coecientes en el cuerpo K se denota por K mn . La
estructura (K mn , +, (K, +, ) , ) es un espacio vectoral sobre K, siendo el vector cero
la matriz m n cuyos coecentes son todos iguales al elemento nulo de K, es decir, la
denominada matriz nula de tamao m n. Si A es una matriz de tamao m n y B es
una matriz de tamao n p, el producto C = AB de A por B es la matriz m p denida
P
por cij = nk=1 aik bkj , para 1 i m y 1 j p. Una matriz A de tamao m n con
m = n se dice que es cuadrada de dimensin n. Una matriz cuadrada A de dimensin
n cuyos nicos elementos no nulos son los de la diagonal principal aii , 1 i n, se
llama una matriz diagonal. Si todos los elementos de la diagonal principal de una matriz
diagonal son iguales al elemento unidad de K la matriz se denomina matriz unidad de
dimensin n y se denota por In . La terna (K nn , +, ) es un anillo unitario (en general,
no conmutativo y con divisores de cero), siendo la matriz In el elemento unidad. Los
elementos invertibles de un anillo respecto al producto se llaman elementos unitarios o
unidades. En el caso particular del anillo (K nn , +, ) los elementos unitarios se llaman
matrices invertibles, regulares o no singulares. Si A 5 K nn es invertible, la inversa de
A, que es nica por la asociatividad del producto de matrices, se denota por A31 . En lo
sucesivo trabajaremos preferentemente con matrices reales o complejas, de modo que, a
menos que se diga otra cosa, K designar el cuerpo R de los nmeros reales o el cuerpo
C de los nmeros complejos, y se denotar por K.
Denicin 1. Dada A 5 Knn , si existe una matriz X 5 Knn tal que AX = In se dice
que X es una inversa de A por la derecha, mientras que si existe una matriz Y 5 Knn
tal que Y A = In se dice que Y es una inversa de A por la izquierda.
10
Proposicin 6. Dada A 5 Knn , si A tiene una inversa X por la derecha y una inversa
Y por la izquierda, entonces A es invertible, y A31 = X = Y .
Demostracin. Si AX = In , entonces Y (AX) = Y , de donde (Y A) X = Y . Como
Y A = In , se deduce que X = Y . Por tanto, A es invertible, siendo A31 = X = Y .
Denicin 2. Una matriz cuadrada A de dimensin n se dice que es triangular superior
si aij = 0 cuando i > j y triangular inferior si aij = 0 cuando i < j. Notar que la suma
y el producto de dos matrices triangulares superiores [inferiores] es tambin una matriz
triangular superior [inferior].
Proposicin 7. Una matriz A 5 Knn triangular superior [inferior] es invertible si y
slo si aii 6= 0 para cada 1 i n. Adems, si A es invertible, A31 es tambin triangular
superior [inferior].
Demostracin. Si A es triangular superior e invertible, denotando por B su inversa, se
cumple [para n = 2]
#"
# "
#
"
b11 b12
1 0
a11 a12
=
(2.1)
0 1
0 a22
b21 b22
de donde se deduce enseguida que a11 6= 0, a22 6= 0, b11 6= 0, b22 6= 0 y b21 = 0. Recprocamente, si A es triangular superior y a11 6= 0 y a22 6= 0, existe la inversa por la derecha,
ya que la ecuacin matricial (2.1) anterior implica que a11 b11 + a12 b21 = 1, a22 b21 = 0,
a11 b12 + a12 b22 = 0 y a22 b22 = 1, de donde se deduce fcilmente que b21 = 0, b22 = 1/a22 ,
a12
. Luego la inversa por la derecha es
b11 = 1/a11 y b12 =
a11 a22
#
"
31
31
a
a
a
a31
11
11 12 22
.
B=
0
a31
22
Se demuestra anlogamente que existe inversa por la izquierda, por lo que en virtud de
la Proposicin 6 existe A31 , siendo A31 = B.
Denicin 3. Dada una matriz A 5 Kmn , la matriz B 5 Knm que se obtiene de
intercambiar las las y las columnas de A, es decir, la matriz denida por bij = aji para
1 i n y 1 j m, se denota por AT y se denomina traspuesta de A. Si AT = A,
la matriz A, que necesariamente debe ser cuadrada, se llama simtrica.
5
6
"
#
1
5
1 2
0
9
:
Ejemplo 11. Si A =
, entonces AT = 7 2
3 8. La matriz M =
5 3 4
0 4
5
6
#
"
2 i 1
i
2 5
9
:
es una matriz simtrica real y N = 7 1
0
1 + 3i 8 es una matriz
5
0
i
1 + 3i
1
simtrica compleja.
11
P13
6
0 0 1
9
:
= 7 0 1 0 8.
1 0 0
3 r cualquiera
6 5
6
a1r
a21 a22 a2r
: 9
:
a2r 8 = 7 a11 a12 a1r 8
a3r
a31 a32 a3r
a11
a21
as1
a13
a23
as3
:
:
:.
:
8
Por tanto P12 A es una matriz que tiene los mismos coecientes que la matriz A pero con
las las 1 y 2 intercambiadas, mientras que AP12 tiene las columnas 1 y 2 intercambiadas
respecto a las de la matriz A.
3 r cualquiera
6 5
6
a11 a12 a1r
a1r
: 9
:
a2r 8 = 7 3a21 3a22 3a2r 8
a3r
a31 a32 a3r
12
: 1 0 0
9
:9
9
:
:7 0 1 0 8 = 9
:
9
8
7
0 0 1
a11
a21
as1
a12
a22
as2
a13
a23
as3
:
:
:.
:
8
Por tanto D2 (3) A es la matriz que resulta de multiplicar la segunda la de A por 3,
mientras que AD1 (1) es la matriz que resulta de multiplicar la primera columna de A
por 1.
Denicin 6. Una matriz Mij (a) 5 Knn , con i > j, se denomina matriz de adicin
si mij = a, mkk = 1 para cada 1 k n y mrs = 0 si (r, s) 6= (i, j). Las matrices
Mij (a) con i < j no las consideraremos elementales, de hecho, es fcil notar que si i > j
se verica que Mji (a) = Pij Mij (a) Pij .
Ejemplo 14. Para n = 3 la matriz de adicin M32 (5) es de la forma
5
6
1
0 0
9
:
M32 (5) = 7 0
1 0 8.
0 5 1
Notemos que, por ejemplo, si A es una matriz 3 r cualquiera
5
65
1
0 0
a11 a12
9
:9
1 0 8 7 a21 a22
7 0
a31 a32
0 5 1
M32 (5) A =
6
5
6
a1r
a12
a1r
a11
:
9
:
a2r 8 = 7
a21
a22
a2r
8
a3r
a31 5a21 a32 5a22 a3r 5a2r
a12 5a13
a22 5a23
as2 5as3
a13
a23
as3
:
:
:.
:
8
Por tanto M32 (5) A coincide con una matriz con las dos primeras las iguales que las
de la matriz A y cuya tercera la es la suma de la tercera la de A y la segunda la de
A multiplicada por 5. La matriz AM32 (5) es el resultado de multiplicar la tercera
columna por 5 y sumarla a la segunda, dejando intactas las columnas primera y tercera.
Proposicin 8. Las matrices elementales Pij , Di (a) con a 6= 0 y Mij (a) son invertibles,
y se cumple que Pij31 = Pij , Di (a)31 = Di (1/a) y Mij (a)31 = Mij (a).
13
5
6
1
2 3 1 1 0 0
9
:
4 0 1 0 8
7 3 5 7
2
5 3
2 0 0 1
toda operacin elemental de la que realicemos sobre A, que es la matriz de la izquierda,
podemos re ejarla en la matriz de la derecha efectuando la misma operacin. De este
modo, y tras unas cuantas operaciones elementales de la, el lado derecho coincidir con
el producto de las sucesivas matrices elementales que realizan la transformacin de A en
la matriz que aparece a la izquierda. Efectuando sucesivas transformaciones elementales
de la es fcil obtener que
5
6
1 2
3 1 1
0 0
9
:
16
1 3
1 0 8,
7 0 1
0 0 19
3 5 1 1
por lo que
5
65
6
1
0 0
1
2 3 1
1 2
3 1
:9
9
:
9
1 0 8 7 3 5 7
4 8.
16
1 =7 3
7 0 1
5 1 1
2
5 3
2
0 0 19
3
5
Denicin 7. Dos matrices A y B del mismo tamao se dice que son equivalentes por
las, y se escribe A B si B = MA donde M es un producto de matrices elementales.
14
5
1 8 2
9
7 6 49 10
4 34 5
por lo que
6
6 5
1 0 0
1 0 0 95 28 18
: 9
:
0 1 0 8 7 0 1 0 10 3 2 8 ,
0 0 1
0 0 1 8 2 1
A31
6
95 28 18
9
:
= 7 10 3 2 8 .
8 2 1
15
6
2
3 5
9
:
Ejemplo 17. La matriz A = 7 1 2
4 8 es invertible, ya que
5
0 3
2
3 5 1 0
9
4 0 1
7 1 2
5
0 3 0 0
1
1 2
4 0
0
7 13 1 2
0 10 23 0 5
0
1
2
4
32
1
1 313
7
7
7
310 315
0 331
7
7
7
5
5
5
9
7
1
9
7 0
0
1 2
4 0 1 0
9
3 5 1 0 0
7 2
5
0 3 0 0 1
5
1
1 2
4 0
9
32
313 1
1
7 0
7 7
7
0 10 23 0 5
5
1 2
4 0 1
1 32
9
1 313
7 7
7 0
7
15
0
0
1 10
31
31
6
0
:
0 8
1
6
0
:
0 8
1
6
0
:
0 8
1
1 2
9
1
7 0
0
0
4
313
7
6
:
8
6
0
:
0 8
1
6
0
:
0 8
37
31
6
:
8
es invertible por tener todos los elementos de la diagonal principal distintos de cero. Para
obtener la inversa de A continuamos el proceso de reduccin hasta que slo haya ceros por
de la matriz anterior
encima de la diagonal. Notemos que para reducir el coeciente 313
7
13
necesitaramos multiplicar la tercera la por 7 y sumarla a la segunda. Dado que la
no se considera una matriz elemental, tcnicamente debemos suplirla
matriz M23 13
7
con el producto P23 M32 13
P23 . Prosiguiendo el mtodo de reduccin de Gauss-Jordan
2
obtenemos nalmente
6
5
9
2
6
1 0 0 31
31
31
9
19
313 :
.
7 0 1 0 23
31
31
31 8
10
15
37
0 0 1
31
31
31
Por tanto,
9
A31 = 7
6
31
23
31
10
31
9
31
19
31
15
31
2
31
313
31
37
31
:
8.
16
5
6
2
1 3 1 0 0
9
:
8 0 1 0 8
7 6 1
8
3 7 0 0 1
6 5
6
5
0
2 1 3
1
0 0
2 1 3 1 0
:
: 9
9
3
1 0 8
0 8 7 0 2 1
7 0 1 12 32 21
2
7
0 0
1 13
31
0 0 31 13 7 2
31
31
De este modo, tenemos por el momento que
5
65
6 5
6
1
0 0
2
1 3
2 1 3
9
:9
: 9
:
(2.2)
3
1 0 8 7 6 1
8 8 = 7 0 2 1 8 .
7
13 7 2
0 0 31
8
3 7
Procedemos a continuacin a obtener la inversa
5
1
0
9
3
1
7
13 7
de la matriz
6
0
:
0 8
2
6 5
5
1
1
0 0 1 0 0
: 9
9
3
1 0 0 1 0 87 0
7
0
13 7 2 0 0 1
6
0 0 1 0 0
:
1 0 3 1 0 8 .
0 1 4 72 21
6
1 0 0
:
9
L = 7 3 1 0 8 ,
4 72 21
6
2 1 3
9
:
U = 7 0 2 1 8 .
0 0 31
17
Efectuando en un paso intermedio del algoritmo una permutacin de las las 2 y 3, puede
comprobarse que
5
6
6 5
3 1
0 5 1 0 0 0
0
0 0
3 1
0
5 1
9
:
: 9
9 3
0 1 0 0 : 9 0
0
:
0
1
0
1
2
3
1
1
0
9
:,
:9
9 0
0 0 1 0 : 9 0
1
:
1
0
0
1
1
0
0
2
8
7
8
8 7
2
0
2 1 0 0 0 1
0
0
0 39 6 4 2 3
con lo que podemos tomar
Si ponemos
9
9
U =9
9
7
3 1
0
5
0
1 1
0
0
0
2
8
0
0
0 39
9
9
C := 9
9
7
1
0
0
0
0
1
1
1
0
6 4 2
:
:
:.
:
8
6
0
0
0
3
:
:
:
:
8
2
3
6
:
:
:
:
8
1
3
18
=0
=0
,
=0
=0
;
A
a11 x + a21 y + a31 z
A
A
A
? a x+a y+a z
12
22
32
A
x
+
a
y
+
a
a
13
23
33 z
A
A
A
= a x+a y+a z
14
24
34
=0
=0
=0
=0
y que por tanto tiene las mismas soluciones. Como este ltimo sistema es equivalente a
la ecuacin
x (a11 , a12 , a13 , a14 ) + y (a21 , a22 , a23 , a24 ) + z (a31 , a32 , a33 , a34 ) = (0, 0, 0, 0) ,
en virtud de lo supuesto la nica solucin es la trivial x = y = z = 0. Esto prueba que
rank A0 = 3.
19
Si rank A = 2 y los vectores{(a11 , a12 , a13 , a14 ) , (a21 , a22 , a23 , a24 )} son linealmente independientes, la unica solucin de la ecuacin x (a11 , a12 , a13 , a14 ) + y (a21 , a22 , a23 , a24 ) =
(0, 0, 0, 0) es x = y = 0, por lo que el sistema
;
A
a11 x + a21 y = 0
A
A
A
? a x+a y =0
12
22
A
x
+
a
a
13
23 y = 0
A
A
A
= a x+a y =0
14
24
y, en consecuencia, el sistema equivalente
;
A
a12 x + a22 y
A
A
A
? a x+a y
11
21
A
a13 x + a23 y
A
A
A
= a x+a y
14
24
=0
=0
,
=0
=0
6
1
3 3 2 1
9
:
A=7 2
6 9 5 5 8.
1 3 3 0 5
y 4, obtenemos
6
3 1
:
0 3 8.
0 0
20
En consecuencia, U =
"
1 2
0 1
yB=
"
#
3 3 1
. As que rank A = rank U = 2.
3 0 3