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CREAM EVOLUTION
MANUAL DE USUARIO Y
MANTENIMIENTO DEL EQUIPO
INDICE DE CONTENIDO
Contenido
GARANTIA DEL PRODUCTO ..................................................................................................................................... 4
IMPORTANTES INSTRUCCIONES EN MATERIA DE SEGURIDAD ............................................................................... 5
INSTRUCCIONE PARA LA PUESTA A TIERRA DE LA MAQUINA ................................................................................. 6
PARTES DE LA MAQUINA ........................................................................................................................................ 7
ZONAS DE LA INTERFAZ DE CONTROL ..................................................................................................................... 8
DATOS Y CARACTERISTICAS DE LA MAQUINA ......................................................................................................... 9
INSTALACIONES DE LA MAQUINA PARA SU USO .................................................................................................. 10
CONEXIONES ELECTRONICAS. ........................................................................................................................... 10
CONEXIONES ELECTRICAS Y NEUMATICAS ........................................................................................................ 17
REQUERIMIENTOS PARA LA PUESTA EN MARCHA DE LA MAQUINA .................................................................... 18
PROCEDIMIENTO DE OPERACIN DE LA MAQUINA. ............................................................................................ 19
PREGUNTAS Y RESPUESTAS MAS FRECUENTES .................................................................................................... 23
MANTENIMIENTO DE LA MAQUINA ..................................................................................................................... 24
NORMAS DE SEGURIDAD .................................................................................................................................. 25
SERVICIOS DE REPARACIN Y CALIBRACIN ......................................................................................................... 26
INDICE DE GRAFICO
FIGURA 1: Peligro del mal uso de la conexin a Tierra
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15
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FIGURA 13.- Ubicacin de cada uno de los pines del Arduino Mega 2560 en la PCB.
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ADVERTENCIA:
Una inadecuada puesta a tierra puede resultar en riesgo de choque elctrico.
Consulte un electricista calificado o un tcnico si no comprende completamente las
instrucciones de puesta a tierra, o si tiene alguna duda en cuanto si la maquina est bien
conectada a tierra e igualmente:
PARTES DE LA MAQUINA
1. Dispensadora de conos.
2. Contenedor de agua.
3. Motor Eje X.
4. Alimentacin Neumtica.
5. Compresor de aire 7 bares.
6. Banda transportadora
7. Cilindros Neumticos
8. Cilindros Neumticos.
9. Motor eje Z
10. Contenedores de Helado
11. Chuchara de Helado
12. Motor Eje Y
1.
2.
3.
4.
5.
6.
110 V-AC
Alimentacin Neumtica
7 Bares
1600 Kg
Potencia de la Maquina
2500 Watt
Dimensiones
3.2 m de largo
1.8 m de profundidad
1.8 m de alto
TABLA 1.- Datos fsicos de la Maquina.
CONEXIONES ELECTRONICAS.
Para el uso correcto de la maquina se debe conectar la PCB (Placa de circuito impreso) de la
manera correcta para el funcionamiento correcto, tanto de los sensores de la maquina como
para la etapa de potencia del mismo.
A continuacin se especifica los lugares en los que deben ir conectados cada uno de los
sensores y cada uno de las salidas para la etapa de potencia y de control como tambin el
circuito elctrico y circuito neumtico.
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SALIDAS A BOBINAS
K6
K7
K8
K9
K10
K11
K12
ALIMENTACION
110V AC
K5
SALIDAS A SOLENOIDES
RELES
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
EE+
DD+
CC+
BB+
AA+
TRANSISTORES
RESISTENCIAS
FUENTES
DC
FUSIBLE
FUSIBLE
SENSORES
ALIMENTACION DEL
TRANSFORMADOR
HC-SR04
PINES ARDUINO
SENSOR FLEXIFORCE
FINES DE CARRERA
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1.- ALIMENTACION 110 V-AC.- Esta bornera consta de 2 pines el cual debe conectarse a la
alimentacin de la red a 110V. Como se especifica en la figura 2.
2.- SALIDA A BOBINAS.- Estas borneras de 2 pines es la conexin que se debe realizar a la
bobina del contacto para la puesta en marcha de los 4 motores de la mquina, se debe
realizar por medio de un cable AWG 16, y cada una de las borneras se debe conectar a su
correspondiente bobina como se muestra en la figura 3.
3.- SALIDAS A SOLENOIDES 4/2. Estas borneras de 2 pines son la conexin hacia los
solenoides de 24 V-DC para el control de los pistones neumticos, el cual deber ser
conectado mediante un cable rgido.
Hay que tener muy en cuenta la polaridad del solenoide para no quemarla, la polaridad se
explica en el grfico de la placa PCB.
Cada uno debe ser conectado a su correspondiente solenoide de acuerdo a la figura de la
placa electrnica, y la conexin hacia la vlvula solenoide como se muestra en la figura 4 a
continuacin.
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4.- RELES.- Son elementos electrnicos el cual nos permite separar las cargas y poder
manejar 2 diferentes circuitos con alimentaciones diferentes, estos rels son de 5 V-DC el
cual al alimentar su bobina con 5V nos permite cerrar un contacto que se encuentra
normalmente abierto y as en este contactos manejar 24 V-DC o 110 V-AC.
5.- FUENTES DC.- En este circuito realizamos fuente de 5 V-DC y 24 V-DC que procedern a
ser utilizadas para alimentacin de la placa como tambin de las vlvulas solenoides y las
bobinas de los contares, tambin utilizamos para la alimentacin de todos los sensores y del
controlador.
6.- TRANSISTORES.- Son elementos electrnicos que se les utiliza como un switch
electrnico al momento de una circulacin de corriente en la base, el cual deja el paso de la
corriente por los otros 2 terminales en la direccin indica son elementos que funcionan con
corriente DC.
7.- RESISTENCIAS.- Son elementos electrnicos el cual nos permite controlar la corriente
entregado a la base del transistor para que esta no es muy alta y pueda daar al elemento
electrnico, las que utilizamos para el circuito son de 4.7 K el cual fueron debidamente
calculadas.
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8.- FUSIBLE.- Son elementos de proteccin para nuestro circuito el cual nos ayuda a proteger
al circuito en caso de un corto circuito, abriendo el paso de la corriente de la alimentacin
hacia nuestra PCB.
11.- SENSORES HC-SR04.- Consta de 4 pines de espadines hembra el cual nos permite la
conexin tanto de la alimentacin del sensor como tambin a los pines de control, estos
sensores nos permite medir la distancia mediante ondas de ultrasonido hasta un alcance de
4 m la conexin del sensor a la placa es la mostrada en la figura 9. La ubicacin correcta se
encuentra especificada en la PCB.
12.- FINES DE CARRERA.- Consta de 2 espadines el cual van a estar conectados a los fines de
carrera, el cual solo son un switch, cuando se encuentre pisado este fin de carrera cierra el
circuito y permite el paso de la corriente haca en controlador, la conexin se encuentra
especificada en la figura 11. En la figura 12 se muestra la ubicacin de cada fin de carrera
especificado por el nombre en la PCB.
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13.- PINES ARDUINO.- Esta parte del circuito nos permite la conexin de la placa al
controlador Arduino Mega 2560, los pines se presenta en la figura 13.
FIGURA 13.- Ubicacin de cada uno de los pines del Arduino Mega 2560 en la PCB.
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0 TRIG SENSOR X1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
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A0
A2
A3
HECHO SENSOR X1
TRIG SENSOR X2
HECHO SENSOR X2
TRIG SENSOR X3
HECHO SENSOR X3
TRIG SENSOR X4
HECHO SENSOR X4
TRIG SENSOR X5
HECHO SENSOR X5
TRIG SENSOR X6
HECHO SENSOR X6
TRIG SENSOR X7
HECHO SENSOR X7
TRIG SENSOR X8
HECHO SENSOR X8
TRIG SENSOR Z1
HECHO SENSOR Z1
SENSOR FLEXI FORCE
TRIG SENSOR HELADO 1
HECHO SENSOR HELADO 1
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A4
A5
A13
TRIG SENSOR Z2
HECHO SENSOR Z2
TRIG SENSOR Z3
HECHO SENSOR Z3
TRIG SENSOR AGUA 1
HECHO SENSOR AGUA 1
TRIG SENSOR AGUA 2
HECHO SENSOR AGUA 2
A0
A1
B0
B1
C0
C1
D0
D1
E0
E1
TRIG SENSOR HELADO 2
HECHO SENSOR HELADO 2
G0
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K5
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
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53
A14
A13
K6
K7
K8
K9
K10
K11
K12
A+
AB+
BC+
CD+
DE+
EF0
F1
TABLA 2.- Ubicacin de cada uno de los pines del Arduino Mega 2560 para los dispositivos.
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DESCRIPCION
COMPUTADORA Procesador CORE I5-2450M
4GB en RAM
500 GB de Memoria
Puerto USB Serial
Drivers de los puertos seriales
Labview versin mnima 2010 con libreras de Solid Motn
Solid Works versin mnima 2012 con Solid Motion y Simulation
MAQUINA
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11. Verificar mediante el monitor serial de arduino que los sensores se encuentren
funcionando correctamente.
13. Verificar que el programa funciones correctamente sin ningn error y que tengamos
la siguiente pantalla, con la lectura de los sensores iniciales.
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14. Procedemos a elegir el sabor del helado y a escribirlo en la casilla ELEGIR SABOR,
tomar en cuenta que se debe escribir como se encuentran los nombres en la parte
inferior, todas las letras en maysculas.
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16. Mediante el proceso verificamos que los focos de los sensores se prendan para
verificar el correcto funcionamiento de los mismos, si vemos que alguno no funciona
aplastar el botn de PARO.
17. Vemos que el proceso se detenga completamente y llamamos al tcnico para que
verifique el error, no intente arreglar por s mismo ya que podra ocasionar algn
accidente y pone en riesgo su vida.
18. Si los sensores funcionan correctamente esperamos que la maquina prepare el
helado, el aviso que la maquina ha terminado de preparar el helado solicitado, es en
la pantalla verificar que el led se prenda el foco llamado HELADO LISTO.
19. Ingresamos otro sabor de helado y volvemos a repetir el ciclo hasta el nmero de
helados deseado.
20. Antes de apagar el equipo, verificamos que haiga terminado con el ultimo helado y
que se encuentre encendido el foco de HELADO LISTO y damos clic en el botn
STOP de la interfaz grfica de Labview, para quitar la comunicacin de la mquina.
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MANTENIMIENTO DE LA MAQUINA
El mantenimiento de una herramienta neumtica no es una tarea complicada de realizar,
pero si es imprescindible ser constantes para que los resultados de nuestra maquinaria sean
los esperados. Hacindolo as prolongara la vida til de la mquina y mejorara su
rendimiento.
Lo principal a la hora de realizar el mantenimiento de nuestras mquinas neumticas es el
engrase. Para engrasar la maquinaria neumtica tenemos que introducir 4 o 5 gotas de
aceite por la entrada del aire. Para esto, ponemos la mquina con la entrada de aire hacia
arriba e introducimos el aceite en la mquina, seguidamente conectamos el aire a la
herramienta y hacemos funcionar la mquina durante unos segundos en vaco. Esto
permitir que el aceite se reparta por el interior de la mquina. Realice esta operacin
cuando empiece a trabajar. Si trabaja por ms de tres horas seguidas realice esta operacin
antes de seguir trabajando ms tiempo.
Es importante que utilicemos un aceite adecuado. El aceite utilizado tiene que ser un aceite
no detergente para maquinaria (SAE 10). El uso de aceites detergentes nos afectara a todas
las juntas que existen en el interior de la mquina, dilatndolas o afectando a su
integridad. En ningn caso hemos de utilizar lubricantes tipo 3-en-1, pues el efecto en el
interior de la mquina ser nefasto.
Para que no tengamos que estar pendientes de lubricar cada da nuestras herramientas,
existen filtros lubricadores para colocar en la instalacin, que nos permiten que el aire que
entre en la mquina ya contenga una proporcin de aceite que sirve para engrasar la
mquina. En caso de que utilicemos estos filtros revise peridicamente el filtro del aceite
para que no nos quedemos sin aceite en el depsito, con lo que no estaramos engrasando el
aire que utilizamos.
Otro aspecto importante a la hora de cuidar la maquinaria neumtica, es que utilicemos aire
limpio y sobre todo seco. Para ello tenemos filtros purificadores. Estos filtros eliminan el
agua que se genera en el tanque del compresor y la instalacin como resultado de la
condensacin. Coloque los filtros lo ms cerca posible de la mquina que est usando.
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NORMAS DE SEGURIDAD
Emplee siempre gafas de proteccin para trabajar o realizar mantenimiento sobre la
herramienta.
Proteccin auditiva es tambin recomendable.
Revise peridicamente el desgaste de la manguera y racores.
Utilice solo piezas homologadas para mantenimiento o reparaciones.
No use accesorios con rebabas, grietas o deterioro.
Ensamble la lnea de suministro de aire de forma segura.
Mantngase alejado de las partes mviles.
Nunca lleve colgantes o ropa muy holgada o nada que pudiera quedar atrapado entre las
partes giratorias.
No modifique el mecanismo en ninguna manera, de otra manera que para sus propsitos
destinados.
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