AULAS T12/13/14 SENSORES DE PRESSO

Contedo
Manmetros de coluna lquida.
Manmetros de Bourdon.
Manmetros de diafragma: com extensmetros, capacitivos e piezoresistivos.
Manmetros de fole, de cpsulas e de cilindros.
Sensores piezo-elctricos.
Calibrao, seleco e especificao.

1. Introduo
A medio de presso nos diversos domnios de actividade, e em particular em instalaes
industriais, uma das mais antigas e das mais importantes, sendo os sensores de presso dos
mais numerosos. A sua utilizao na indstria remonta s primeiras mquinas a vapor, em que
por questes de segurana tinha de haver um indicador de presso da caldeira. Ainda hoje a lei
obriga os utilizadores de instalaes de mdia e alta presso, e em particular nas caldeiras, a
dispor de indicadores locais de presso. Nestes casos o valor da presso est intimamente ligado
segurana das instalaes, em particular dos tanques, tubagens e caldeiras.
Uma outra razo para o uso da medida da presso encontra-se no funcionamento e rendimento
das instalaes. Com efeito, atravs do conhecimento exacto das presses e temperaturas, entre
outras grandezas, que se pode garantir e optimizar o funcionamento de uma instalao, de modo
a distribuir de forma correcta a instalao de bombas, para no de elevar demasiado a presso
(custo energtico) ou a evitar dispositivos que introduzam perdas de carga elevadas. O
rendimento do fabrico de muitos produtos depende da presso a que os mesmos se realizam,
aparecendo assim mais uma razo, esta de carcter econmico, que justifica a sua medio.
O condicionador de sinal de um sensor tem muitas vezes a designao de transmissor, uma
vez que no interior de uma fbrica os sinais de sada dos sensores so transmitidos, por meio do
condicionador, a vrias dezenas ou at mesmo algumas centenas de metros de distncia do
transdutor de medida. No entanto, enquanto nos termopares e nas termo-resistncias, a palavra
transmissor est dissociada do transdutor de medida, um transmissor de presso refere-se a todo
o sensor de presso.

2. Manmetros de coluna lquida

2.1. Manmetros em I.
Neste tipo de manmetro, representado esquematicamente na Fig. 2 o valor da presso obtido
medindo directamente o comprimento da coluna de lquido necessrio para equilibrar a presso
que se quer medir. Designando por a massa especfica do lquido manomtrico, o valor da
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rgua graduada

Presso a medir

Fig. 1 Manmetro de coluna lquida, em I.

presso a medir dado por p = g h. corrente usar-se para lquido manomtricos o mercrio,
(d = 13.6) lendo-se a presso directamente em mmHg. Uma coluna deste tipo com 1,5 m ter a
gama de 0-200 kPa. Repare-se que o tubo aberto na extremidade superior, que est em contacto
com a atmosfera, pelo que este dispositivo l presses relativas. Note-se ainda que o reservatrio
inferior tem um dimetro muito superior ao do tubo, pelo que o seu nvel no praticamente
afectado pela subida e descida do lquido no tubo. Consequentemente a escala linear. Este tipo
de manmetro tem a vantagem de apresentar grande confiana ao utilizador, por estar sempre
calibrado, uma vez que utiliza directamente um princpio da Fsica.
Quando se pretende uma gama de medida mais alta utiliza-se um sistema semelhante mas com o
tubo fechado na extremidade superior. A escala deixa ento de ser linear e a calibrao passa a
depender da temperatura. Quando se desejam gamas de medida mais baixas estes manmetros
usam gua leo ou outros lquidos de baixa densidade como lquidos manomtricos. Para se
poder ter gamas de medida ainda mais baixas utilizam-se tubos inclinados.

2.2. Manmetros em U.
Este tipo de manmetro est representado na Fig. 2. Pode ser utilizado para medir presses
relativas e presses diferenciais. A diferena de presso entre os extremos A e B do manmetro
dada por
p2 p1 = kd h
(12.1)
em que
p1 - presso aplicada extremidade A,
p2 - presso aplicada extremidade B,
d - densidade do lquido manomtrico,
h - diferena entre as cotas das superfcies livres,
k - constante, dependente do sistema de unidades.
Devido sua fragilidade e gama de medida pouco elevada este tipo de manmetro, bem como
o da seco anterior, no so utilizados em aplicaes industriais. So no entanto utilizados com
muita frequncia em laboratrios, como padro para aferio de sensores de presso de outros
tipos.
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Fig. 2 Manmetro de coluna lquida, em U.

3. Manmetro de Bourdon
Este dispositivo, tambm conhecido como tubo de Bourdon, pode assumir vrios aspectos.
Na sua configurao clssica constitudo por um tubo em forma de C, fechado numa das
extremidades, e com seco aproximadamente elptica, como se representa na Fig. 3.

Fig. 3 Princpio do manmetro de Bourdon.

Fig. 4 Manmetro de Bourdon com indicador

Quando se aplica presso ao seu interior o tubo deforma-se. O tipo de material de que o Bourdon
construdo depende da aplicao, em particular da presso mxima e da agressividade do meio.
So muito usados o ao inox, o bronze fosforoso e o cobre/berlio, devido s suas caractersticas
elsticas. A repetibilidade destes dispositivos melhor do que 0.1% do mximo de escala.
Podem ser construdos para uma gama de presses muito ampla, desde presses mximas de
fraces de atmosfera at presses mximas de 500 kg/cm2.
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Nos indicadores de presso clssicos e nos indicadores locais o movimento do extremo do tubo
comunicado a um ponteiro indicador (Fig. 4). Para presses baixas e para aumentar a
sensibilidade do Bourdon este por vezes construdo em espiral ou ento em hlice.
Para a converso do movimento do extremo do tubo de Bourdon num sinal elctrico podem
utilizar-se vrios dispositivos como o potencimetro, o LVDT, extensmetros, etc. A Fig. 5
representa um Bourdon associado a um LVDT.

Fig. 5 Sensor de presso com Bourdon e LVDT.

4. Manmetro de Diafragma
4.1. Constituio e tipos
Este manmetro constitudo por um disco, fixo pela periferia, e ao qual se aplica a presso em
um dos lados (Fig. 6). A fora resultante exercida sobre a superfcie do disco provoca a sua
deformao, que medida por qualquer dos mtodos utilizados com o Bourdon. Neste caso
muito frequente, para pedir a deformao da membrana, a utilizao do mtodo da capacidade
varivel. O disco deste manmetro pode ser completamente liso, totalmente anelado, ou misto de
anelado e liso como o indicado na figura.

Fig. 6 Manmetro de diafragma.

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4.2. Distribuio das tenses mecnicas

No caso do disco ser liso e de espessura homognea, quando submetido a uma presso constante,
fica sujeito a dois tipos de tenses: uma tenso tangencial de traco, igual nas duas faces do
disco, e outra, tenso radial, com sinal contrrio numa e noutra face (Fig. 7).

Fig. 7 Distribuio das tenses num disco liso de um manmetro.

Para pequenas deformaes, os valores das tenses tangencial

podem ser obtidos pelas expresses
3(1 2 )( R02 r 2 )
t =
p
8Yt 2
e
3(1 2 )( R02 3r 2 )
r =
p
8Yt 2
em que
p - presso que se exerce sobre o diafragma,
r - raio corrente, onde se verificam as tenses t e r,
- coeficiente de Poisson do material do diafragma,

e radial apresentados na figura

(12.2)

(12.3)

t - espessura do diafragma
R0 - raio exterior (fixao)
Y - mdulo de elasticidade.

A observao do diagrama de tenses mostra que a tenso tangencial sempre positiva e que a
tenso radial tem uma zona onde positiva e outra onde negativa, e que portanto se anula para
um determinado valor do raio do disco.

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4.3. Medio com extensmetros

A utilizao de extensmetros para a medida da deformao do disco dever ter em conta a
distribuio de tenses indicada atrs. A Fig. 8 mostra um extensmetro de quatro elementos
utilizado com um destes discos.

Fig. 8 Extensmetros para utilizao em disco manomtrico

Os extensmetros da zona exterior destinam-se medida de tenso radial e os interiores

medida da tenso tangencial. Os extensmetros so ligados em ponte de Wheatstone, sendo os
exteriores os dos ramos R1 e R3 e os interiores os dos ramos R2 e R4. Com esta montagem, que
tem quatro extensmetros activos, aumenta-se a sensibilidade da ponte de Wheatstone e cancela-se o efeito da temperatura sobre os extensmetros.
A relao entre a tenso de sada e a presso linear, com erro inferior a 0,3% desde que a
deformao do disco na zona central seja inferior a 1/4 da espessura da membrana. Os discos so
dimensionados para obedecer a este critrio.
A frequncia mxima que possvel medir com este manmetro depende da dimenso dos
elementos mecnicos, havendo sensores capazes de funcionar desde 0 at 10 kHz.

4.4. Medio por variao de capacidade

Um mtodo muito utilizado para a medio da deformao da membrana, consiste em formar um
condensador com uma das armaduras ligadas membrana. A deformao da membrana provoca
uma variao na capacidade do condensador, que transformada numa variao de um sinal
elctrico (tenso ou corrente). A Fig. 9 representa esquematicamente um manmetro de
membrana deste tipo.

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Fig. 9 Manmetro de membrana capacitivo.

4.5. Medio por mtodo piezoresistivo

Neste sistema de medida o diafragma revestido por um material piezoresistivo. Um material
piezoresistivo tem uma resistncia elctrica varivel consoante a tenso mecnica a que se
encontra submetido. Os materiais piezoresistivos so feitos de material semicondutor extrnseco,
isto , ao qual se adicionam impurezas de determinado tipo para se obterem materiais do tipo P
ou do tipo N. O valor da resistividade do material pode ser ajustado controlando a concentrao
de impurezas adicionadas. Obtm-se assim resistividades da ordem de 500 .m, isto cerca de
30 000 vezes superiores resistividade do cobre, o que permite realizar sensores miniaturizados.
O material semicondutor depositado por estampagem sobre o diafragma, e nele so
implantadas as resistncias cujo valor e variao se pretende medir, para determinar a
deformao do diafragma e a consequente presso que sobre este se encontra aplicada. Este
sistema no seu princpio muito semelhante ao que utiliza extensmetros, apenas a sensibilidade
muito superior. Um circuito muito comum utilizado com este dispositivo continua a ser a
conhecida ponte de Weathstone.

4.6. Medio com balana de foras

Neste mtodo de medida utilizando o diafragma, em vez de se medir a sua deformao e
relacion-la com a presso, impede-se que o diafragma se deforme, pela aplicao de uma fora
contrria. o chamado mtodo da balana de fora. A fora directamente gerada por meio da
corrente de sada do transmissor (4 a 20 mA) e o seu valor tal que equilibra a fora devido
presso, impedindo a deformao da membrana. Este tipo de circuito tem a propriedade de ser
linear, uma vez que a fora de reaco proporcional corrente elctrica do transmissor.
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4.7. O diafragma como selante

Muitas vezes os diafragmas, alm de serem usados para a medida da presso, so destinados a
efectuar a separao entre o meio no qual se quer medir a presso e o dispositivo de medida. Esta
separao, isolamento ou selagem conveniente quando se pretende:
1. Separar o sensor de ataques qumicos, corrosivos, txicos, ou inflamveis;
2. Evitar o contacto do sensor com elementos viscosos ou que possam solidificar junto
dele (Bourdon, foles, etc.);
3. Proteger o sensor de temperaturas extremas;
4. Proteger o sensor de vibraes;
5. ter facilidade, em determinados, casos em efectuar a instalao.

a)

b)

Fig. 10 Sensores de presso com diafragmas de selagem.

Este tipo de diafragma encontra-se colocado junto ao processo do qual se pretende medir a
presso. A sua deformao transmitida por meio de um tubo capilar, cheio de um lquido
incompressvel, a um sensor que se encontra localizado a alguns metros de distncia. A Fig. 10a)
representa um sensor de presso diferencial, antes de instalado, com dois diafragmas de
selagem. Na Fig. 10b) o sensor diferencial tem apenas um diafragma, tendo a segunda tomada de
presso uma configurao normal. O tubo capilar que contm o lquido transmissor da presso
encontra-se revestido por uma proteco mecnica helicoidal. Os diafragmas apresentados na
Fig. 10a) tm a forma de bolacha e devero ser apertados a uma tomada do processo flangeada
apenas por aperto do anel exterior, devendo haver o cuidado de no apertar mecanicamente os
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diafragmas. A utilizao de diafragmas de selagem afecta o desempenho do sensor, diminuindo o

seu tempo de resposta. Este tanto maior quanto maior o comprimento dos capilares e o
dimetro dos diafragmas. Depende tambm do fluido capilar utilizado. Por esta razo, na
utilizao de diafragmas dever atender-se ao seguinte:
1. Utilizar um tubo capilar o mais curto possvel. Os comprimentos normais variam entre
30 cm e 15 m;
2. Seleccionar os diafragmas de selagem de maior dimetro possvel;
3. No caso de sistemas com 2 diafragmas, utiliz-los do mesmo tamanho, com o mesmo
comprimento de tubo capilar e com o mesmo lquido;
4. Para aplicaes com presses relativas negativas colocar o transmissor a um nvel
inferior ao do diafragma;
5. Seleccionar o lquido transmissor da presso do capilar de acordo com a aplicao;
6. Em instalaes onde haja perigo de incndio, na indstrias alimentar e farmacutica e
em locais onde as temperaturas sejam elevadas, os fluidos capilares devero ser
cuidadosamente seleccionados. Os fabricantes do equipamento dispem de tabelas de
seleco para este efeito.

5. Manmetros de Fole de Cpsulas e de Cilindro

5.1. Manmetro de fole
O manmetro de fole constitudo por uma pea metlica com a forma de um fole, que se
deforma em funo da presso aplicada. O fole elstico e poder estar ligado a uma mola de
restituio. A determinao da deformao do fole faz-se por meio de um dos meios j
conhecidos e utilizados com diafragma. Pode tambm utilizar-se uma balana de foras que
restitua o fole sempre para uma mesma posio fixa.
A Fig. 11 representa esquematicamente um sensor com dois foles, utilizado em aplicaes de
medio de presso diferencial. No exemplo da figura a restituio dos foles feita para a
posio central por meio de uma lmina de ao qual se encontram colados quatro
extensmetros. Este manmetro pode ler presses relativas, se uma das cmaras for ligada
atmosfera, ou absolutas, se na cmara de referncia for feito vcuo.

Fig. 11 Manmetro de foles.

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Os manmetros de fole utilizam-se em aplicaes de baixa presso e de preferncia com gases.

Nunca devem ser utilizados com lquidos viscosos, contendo resduos slidos ou que tenham
possibilidade de solidificar. So muito correntes em conversores de sinal P/I para efectuar a
converso de sinais pneumticos (3-15PSI) em sinais elctricos (4-20 mA) e no mais variado
tipo de instrumentao pneumtica, como indicadores, registadores e controladores.

5.2. Manmetro de cpsulas

Os manmetros de cpsulas so uma variante dos manmetros de foles, em que o elemento
elstico constitudo por uma ou vrias cpsulas soldadas em srie, como se representa na Fig.
12, em que se apresenta um manmetro com duas cpsulas. Uma vez que o princpio de
funcionamento idntico ao dos foles, a determinao da deformao faz-se por qualquer um
dos processos j indicados.

Fig. 12 Manmetro de cpsula.

5.3. Manmetro de cilindro

Este dispositivo, esquematizado na Fig. 13, utiliza-se para muito altas presses. O sensor
constitudo por um cilindro de ao, no interior do qual se encontra uma haste de medida. Quando
sujeito aco da presso o cilindro contrai-se fazendo com que a haste se desloque para o seu
exterior. A deteco da posio da haste pode ser efectuada por uma das formas anteriores. Este
tipo de sensor permite a medio de presses extremamente elevadas at ao valor mximo de
10 000 kg/cm2 com uma preciso de 1 % do mximo da escala. Tem uma constante de tempo
muito baixa, permitindo efectuar leituras at ~10kHz. um sensor muito robusto.

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Fig. 13 Manmetro de cilindro

6. Sensores Piezoelctricos
Certos materiais cristalinos, como o quartzo e o titanato de brio, quando submetidos a uma
presso p nas suas faces, ficam polarizados. Se as faces onde se desenvolvem as cargas elctricas
forem revestidas por elctrodos, possvel efectuar a sua medio, como se indica na Fig. 14.

Fig. 14 Sensor piezoelctrico.

A relao entre a carga elctrica e a presso aplicada ao cristal praticamente linear:

q = S q Ap

vo =

em que
p - presso aplicada,
q - carga elctrica,

(12.4)

q
C

A - rea do elctrodo,
C - capacidade do cristal,
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(12.5)

Sq - sensibilidade,
vo - tenso de sada

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A maior parte dos transdutores piezoelctricos utilizam o quartzo como material piezoelctrico,
devido sua grande estabilidade, poder ser utilizado a temperaturas elevadas e s suas
caractersticas variarem pouco com a temperatura. A sensibilidade do quartzo varia consoante o
corte que feito ao cristal, como se pode observar pela tabela seguinte:
Material
Quartzo (SiO2)
Quartzo (SiO2)
Quartzo (SiO2)

Orientao do corte
X comprimento
X espessura
Y espessura

Titanato de brio (BaTiO3)

Paralelo polarizao

Sensibilidade Sq (pC/N)
2.2
-2.0
4.4
130.0

A medida da carga elctrica aos terminais deste dispositivo dever ser feita por meio de um
amplificador de carga. Trata-se de um circuito de muito alta impedncia de entrada e que no
pode ler a componente contnua. Consequentemente, este sensor s pode ler presses dinmicas,
no sendo possvel a determinao do valor esttico. A faixa de frequncias vai desde 0.0001 Hz
a 10 kHz. Por vezes o valor apresentado para a frequncia inferior permite considerar o sensor
como podendo ler presses estticas, desde que o intervalo de tempo de medida no seja muito
elevado. Estes dispositivos muito utilizados para a medida de presses, no podendo contudo ser
utilizador quando estas so estticas, ou quase. No entanto a frequncia mnima chega a ser de
uma fraco de hertz de tal modo baixa que a constante de tempo correspondente pode ser da
ordem de grandeza de um ms!

7. Calibrao
A calibrao de um sensor feita comparando as indicaes do sensor com as indicaes de um
sensor de preciso. O grau de preciso pretendido determina o tipo de equipamento a utilizar.
Um sensor de presso industrial calibrado em diversos pontos da sua gama por comparao das
suas leituras com as de um manmetro de preciso, entendendo-se por manmetro de preciso
todo aquele que seja de classe de preciso pelo menos 10 vezes superior do sensor a calibrar.
Referem-se a seguir dois mtodos de calibrao muito utilizados.

7.1. Balana de pesos mortos

A balana de pesos mortos um dispositivo que permite fixar a presso em diversos valores bem
conhecidos, utilizando directamente a definio de presso. Consta de um reservatrio contendo
leo, ao qual se encontra ligado um cilindro com um mbolo, como se mostra na Fig. 15.
Os diversos valores da presso para a calibrao so obtidos a partir dos pesos colocados sobre o
mbolo, segundo a expresso
W
p=
(12.6)
A
em que

W - peso total do mbolo, prato e pesos de calibrao;

A - seco recta do mbolo.

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Sensor a
calibrar

Pesos

mbolo
Vlvula
leo

Fig. 15 Esquema de uma balana de pesos mortos.

Aps a colocao do sensor a calibrar e dos pesos no prato abre-se a vlvula que separa o sensor
do sistema hidrulico. Em seguida, por meio do mbolo de aperto obriga-se o prato a subir at
ficar livre, isto , apenas apoiado no mbolo. Verifica-se que este se encontra realmente livre
dando uma pequena rotao ao prato. Seguidamente vo-se adicionando pesos. Sabe-se assim,
ainda utilizando a expresso (12.6), qual o valor exacto do incremento de presso. Devero ser
seleccionados conjuntos de pesos de forma a ter-se pelo menos 10 a 12 pontos de calibrao
dentro da gama do sensor que est a ser testado. O mtodo tem a vantagem de ser simples e
muito preciso, cobrindo uma gama de presses muito elevada. Tem o inconveniente de ser
moroso, apenas permitir efectuar calibraes estticas, e de no ser muito rigoroso na definio
da presso de referncia ou zero de presso.

7.2. Calibrador
O calibrador um dispositivo que permite, por meio de um sistema de controlo, fixar os valores
de presso com os quais se pretende calibrar um determinado sensor. H actualmente
calibradores de grande preciso, que podem ser utilizados em oficinas/laboratrios de
instrumentao. No entanto, para grande parte das aplicaes industriais, suficiente a utilizao
de um pequeno calibrador porttil. Na tabela seguinte apresentam-se algumas caractersticas
tpicas destes calibradores.
Caracterstica

Calibrador de Laboratrio

Calibrador porttil

Gamas de trabalho

0-70 mBar, 0-70 Bar, 0-400 Bar

0-60 mBar, 0-60 Bar, 0-400 Bar

Preciso

0.05 % da medida de 20 a 100 %

0.01 % do fim de escala de 0 a 20%
0.005 do fim de escala

0.05 % do fim de escala

Resoluo
Sinal de sada

Indicador digital
Analgico (preciso 0.025 %)
IEEE488, RS 232

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0.005 % do fim de escala

Indicador digital

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8. Especificao e Seleco
A seleco do sensor de presso que mais se adequa a uma determinada aplicao dever ser
feita tendo em ateno os seguintes parmetros:
1. Gama de presses a medir;
2. Fiabilidade do sensor/transmissor;
3. Agressividade do meio em que vai ser instalado;
4. Normalizao na fbrica;
5. Facilidade de instalao e de manuteno;
6. Simplicidade na utilizao;
7. Preciso, caractersticas estticas;
8. Caractersticas dinmicas;
9. Preo de aquisio e de instalao;
10.Experincia em instalaes anteriores.
Como para outros tipos de sensores, alguns destes factores encontram-se interligados, no sendo
possvel optimizar todos ao mesmo tempo. Haver ento que optar por uma soluo de
compromisso.
Na tabela seguinte indicam-se de forma resumida as principais caractersticas dos diversos
sensores de presso.
Tipo de

Gama de

Linearidade

Preciso

Estabilidade

Preo

Manmetro

medida

coluna, aberto

1-100 kPa

100 %

0.1 % FE

Muito boa

Mdio

coluna, fechado

1-500 kPa

No linear

0.5 % FE

Boa

Mdio

Bourdon

0-100 MPa

Varivel

0.2 % FE

Boa

Mdio

Fole

0-1 MPa

Linear

0.1 % FE

Boa

Mdio

Cpsulas

0-100 MPa

Linear

0.1 % FE

Boa

Mdio/alto

Cilindro

0-10000 MPa

Linear

0.5 % FE

Boa

Mdio/alto

Diafragma

0-1000 MPa

Linear

0.1 % FE

Boa

Mdio/alto

Piezoelctrico

Linear

Boa

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