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VIBRACIONES DE ELEMENTOS
SIMPLES CON CONDICIONES DE
CONTORNO DEPENDIENTES
DEL TIEMPO
PROYECTO FIN DE CARRERA
INGENIERA INDUSTRIAL
Agradecimientos
En primer lugar quisiera agradecer a mi tutor Jos Fernndez Sez la oportunidad que me ha brindado para realizar este proyecto y aprender de l, y
al Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
el permitirme realizarlo.
A mi familia, sobre todo a mi madre y a mi abuela, por confiar siempre en
m y darme nimos en los momentos duros.
Y a todos los que de una forma u otra han compartido conmigo estos largos
aos de trabajo.
GRACIAS.
ndice general
1. Introduccin y objetivos
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Vibraciones longitudinales en barras
2.1. Vibraciones libres . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Ecuacin del movimiento . . . . . . .
2.1.2. Separacin de variables . . . . . . . .
2.1.3. Ondas elsticas . . . . . . . . . . . . .
2.1.4. Condiciones de contorno . . . . . . . .
2.1.5. Condiciones iniciales . . . . . . . . . .
2.2. Vibraciones forzadas . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Caso prctico 1: barra empotrada con
en su extremo libre . . . . . . . . . . .
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carga puntual
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7
7
8
9
10
10
11
13
14
16
19
22
27
38
38
40
41
44
47
48
50
53
5. Comparacin de resultados
5.1. Viga en voladizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Carga P (t) externa de tipo armnico . . . . . . .
5.1.2. Carga P (t) externa de tipo parablico . . . . . .
5.2. Barra empotrada con carga puntual en su extremo libre
5.2.1. Carga P (t) externa de tipo armnico . . . . . . .
5.2.2. Carga P (t) externa de tipo parablico . . . . . .
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96
96
96
108
114
114
125
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135
135
137
138
141
145
ndice de figuras
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elemento diferencial de la barra . . . . . . . . . . . . . .
Barra empotrada con extremo libre . . . . . . . . . . . .
Barra empotrada con carga puntual en su extremo libre
Desplazamientos longitudinales con carga armnica . . .
Desplazamientos longitudinales con carga parablica . .
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10
11
16
27
35
37
3.1. Viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Elemento diferencial de viga . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Viga en voladizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Viga en voladizo con carga puntual aplicada . . . . . . . .
3.5. Desplazamientos y esfuerzos con carga puntual armnica .
3.6. Desplazamientos y esfuerzos para un tiempo t . . . . . . .
3.7. Desplazamientos con carga puntual armnica . . . . . . .
3.8. Esfuerzos cortantes con carga puntual armnica . . . . . .
3.9. Desplazamientos y esfuerzos con carga puntual parablica
3.10. Desplazamientos con carga puntual parablica . . . . . . .
3.11. Esfuerzos cortantes con carga puntual parablica . . . . .
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38
40
44
53
59
60
61
61
62
63
63
69
78
79
79
81
82
82
92
92
94
95
102
103
103
110
112
112
119
120
121
127
129
129
Captulo 1
Introduccin y objetivos
1.1.
Introduccin
Los sistemas mecnicos en general, consisten en un conjunto de componentes estructurales, que poseen elasticidad y masa distribuida. Ejemplos
de estos componentes son las barras y vigas. Las vibraciones de sistemas
mecnicos con masas puntuales y elementos elsticos discretos estn gobernadas por una serie de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden.
Las barras, vigas y otros componentes estructurales, sin embargo, estn considerados como sistemas continuos que poseen infinitos grados de libertad;
las vibraciones de estos sistemas estn gobernadas por ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que involucran variables que dependen tanto del
tiempo como de coordenadas espaciales. En este trabajo se recoge un estudio
riguroso y minucioso de las vibraciones en sistemas simples, barras y vigas,
de materiales elsticos.
El estudio de las vibraciones ha adquirido una gran importancia en el
proceso de diseo de numerosos elementos, tanto en el mbito industrial como fuera de ste, ya que la existencia de vibraciones puede acarrear mltiples
problemas, tales como la aparicin de ruido, funcionamiento incorrecto e incluso el colapso del elemento en cuestin, al favorecerse la propagacin de
defectos debido a procesos de fatiga.
Como ejemplo de sistemas reales en los que las vibraciones son un problema importante se pueden citar los sistemas de transporte de viajeros:
ferrocarriles, automviles... en los que se deben evitar determinados valores
en la frecuencia de vibracin del sistema, ya que sta puede afectar al confort, provocando malestar y mareos en los ocupantes. Actualmente tambin
se est trabajando en el estudio de las vibraciones en aerogeneradores, ya
que existen lneas de investigacin que pretenden desarrollar aerogeneradores
de dos e incluso una nica pala, y cuyo problema radica en la aparicin de
1.2.
Objetivos
1.3.
Contenido
Este trabajo consta de seis captulos que conforman tres bloques claramente diferenciados.
El primer bloque lo componen los captulos 2 y 3, en los cuales se resuelven mediante el mtodo convencional de resolucin, problemas que involucran condiciones de contorno dependientes del tiempo. Los casos prcticos
que se estudian son concretamente el de una barra empotrada en un extremo
y sometida a esfuerzos de traccin-compresin por una carga puntual dependiente del tiempo aplicada en su extremo libre; y el de una viga en voladizo
sometida a flexin por una carga puntual, tambin variable con el tiempo,
aplicada en su extremo libre.
El segundo bloque lo conforma el captulo 4, en el cual se detalla el
mtodo de resolucin por el cual se consideran condiciones de contorno dependientes del tiempo, y se lleva a cabo la obtencin de la solucin a los
mismos casos prcticos detallados antes.
Por ltimo, el captulo 5, en el cual se lleva a cabo la comparacin de
las soluciones obtenidas, confrontando por un lado los desplazamientos y por
otro los esfuerzos.
Todas las soluciones calculadas a lo largo del trabajo se representan grficamente haciendo uso de los programas MATLAB y WOLFRAM MATHEMATICA, recogindose en el apndice los ficheros programados con MATLAB mediante los cuales se han llevado a cabo algunas de dichas representaciones grficas.
Captulo 2
Vibraciones longitudinales en
barras
A lo largo de este captulo se van a estudiar las vibraciones de una barra
sometida a traccin-compresin. Primero se desarrollar todo el proceso de
obtencin de la solucin suponiendo que la barra est sometida a la accin de
una fuerza distribuida a lo largo de su longitud, para finalmente resolver el
caso concreto en el que dicha carga se impusiera como puntual en el extremo.
2.1.
Vibraciones libres
En esta seccin se estudiarn las vibraciones longitudinales libres en barras de longitud L, rea A, mdulo de elasticidad E y densidad . Dicha
barra estar sujeta a una fuerza distribuida F (x, t) por unidad de longitud.
10
2.1.1.
En la figura 2.2 se muestran las fuerzas que actan en un volumen infinitesimal de longitud dx, siendo P la fuerza axial resultante de las vibraciones
de la barra. El centro geomtrico de este elemento infinitesimal est situado
a una distancia x + dx
2 desde el extremo inicial de la varilla.
2u
P
dx P + F (x, t)dx
dx = P +
t2
x
A
2u
P
dx =
dx + F (x, t)dx
2
t
x
A
2u
P
+ F (x, t)
=
2
t
x
11
u
x
u
x
De esta ltima expresin se deduce que la fuerza P es funcin del desplazamiento longitudinal u.
Finalmente, la expresin del equilibrio dinmico en el volumen infinitesimal definido para la barra se puede escribir como
2u
u
A 2 =
EA
+ F (x, t)
(2.1)
t
x
x
La ecuacin (2.1) es la ecuacin diferencial en derivadas parciales que
gobierna las vibraciones longitudinales forzadas de la barra.
Se asume que la funcin u(x, t) es lo suficientemente suave como para
que existan todas las derivadas apropiadas.
La ecuacin diferencial para las vibraciones libres se obtiene a partir de
la ecuacin (2.1), imponiendo la condicin F (x, t) = 0, y resultando as la
expresin
2u
u
A 2 =
EA
(2.2)
t
x
x
Si asumimos que tanto el mdulo de elasticidad, E, como el rea transversal de la barra, A, son constantes, se obtiene
2
2u
2 u
=
c
t2
x2
(2.3)
12
2.1.2.
(2.4)
Separacin de variables
00
q
=
Como el lado izquierdo de la ecuacin depende nicamente de la coordenada espacial x, y el lado derecho slo del tiempo t, se puede concluir que
esta igualdad slo se satisface si ambos trminos se igualan a una constante
c2
00
q
= = 2
(2.6)
2
c
=0
q + 2 q = 0
que son ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden. La solucin a
estas ecuaciones est dada respectivamente por
(x) = A1 sin
x + A2 cos
x
c
c
q(t) = B1 sin (t) + B2 cos (t)
Usando la ecuacin (2.5), el desplazamiento longitudinal puede escribirse
como
h
i
u(x, t) = A1 sin
B1 sin (t) + B2 cos (t)
(2.7)
x + A2 cos
x
c
c
donde A1 , A2 , B1 , B2 y son constantes que se determinarn mediante
condiciones iniciales y de contorno.
2.1.3.
Ondas elsticas
u(x, t) = A sin
x + 1 sin (t + 2 )
(2.8)
c
donde A, 1 y 2 son constantes que pueden ser expresadas en trminos de
A1 , A2 , B1 y B2 ; y , como se coment antes, es la frecuencia natural de
vibracin del sistema.
Usando la identidad trigonomtrica
sin A sin B =
i
1h
cos(A B) cos(A + B)
2
14
A
cos
x t + 1 2 cos
x + t + 1 + 2
2
c
2
c
A
cos(kx t + m )
2
A
cos(kx + t + p )
2
15
2.1.4.
Condiciones de contorno
(2.9)
mientras que en el extremo libre, la tensin axial debe ser igual a cero
(L, t) = E(L, t) = E
u(L, t)
=0
x
16
(2.10)
i
h
A1 cos
L A2 sin
L q(t) = 0
c
c
c
A1 cos
L
c
=0
L
cos
=0
c
(2.11)
(2.12)
(2j 1) c
2L
17
As, la barra, como medio continuo, posee un nmero infinito de frecuencias naturales de vibracin. Correspondiente a cada una de estas frecuencias,
hay un modo propio de vibracin o autofuncin j definido por la
ecuacin (2.11) como
j
j (x) = A1j sin
x
(2.14)
c
donde A1j son constates arbitrarias.
Al tener la ecuacin caracterstica infinitas soluciones, la solucin propuesta por el mtodo de separacin de variables, (2.5), pasa a ser una suma
infinita de trminos de la forma
u(x, t) =
j (x)qj (t)
(2.15)
j=1
h
i
X
j
x
Cj sin (j t) + Dj cos (j t) sin
c
(2.16)
j=1
En las constantes Cj y Dj , que se determinan mediante condiciones iniciales, est incluida la constante A1j . No hay que olvidar que la expresin
anterior, as como las frecuencias y modos propios dados por las expresiones
(2.13) y (2.14) respectivamente, corresponden al caso concreto de una barra
con un extremo empotrado y otro libre, que fue el caso que se tom como
ejemplo para mostrar el proceso de clculo de las constantes que aparecan
en la ecuacin (2.7). De manera general, una vez aplicadas las condiciones
de contorno, se tendr una expresin de la forma
u(x, t) =
h
i
X
B1j sin (j t) + B2j cos (j t) j (x)
(2.17)
j=1
donde los modos propios, j (x), sern diferentes dependiendo del problema
que se est resolviendo.
18
2.1.5.
Condiciones iniciales
(2.18)
u(x,
0) = g(x)
(2.19)
B2j j (x)
j=1
u(x,
0) = g(x) =
j B1j j (x)
j=1
Z L
0
si i 6= j
i j dx =
(2.20)
h
si i = j
j
0
siendo hj una constante que variar en funcin de cmo se hayan definido
los modos propios para cada problema.
Por lo tanto, las constantes B2j se calculan como sigue
f (x) =
B2j j (x)
j=1
Z
0
f (x)i (x)dx =
Z
0
LX
j=1
2i dx
f (x)j (x)dx
RL 2
0 j dx
19
(2.21)
j B1j j (x)
j=1
Z
0
g(x)i (x)dx =
Z
LX
j=1
2i dx
RL
B1j =
g(x)j (x)dx
RL
j 0 2j dx
(2.22)
(2.23)
(2.24)
donde las frecuencias naturales, j , estaran definidas por (2.13) y la velocidad de onda, c, por (2.4).
Es importante observar que la solucin a la ecuacin que gobierna las
vibraciones longitudinales libres en la barra, ecuacin (2.3), se expresa como
la suma de modos de vibracin, que para el caso de barra en voladizo, son funciones armnicas simples. La contribucin de cada uno de estos
modos depender del grado en que dicho modo en particular sea excitado.
Como resultado de una aplicacin sbita de una fuerza, como en el caso de
un impacto, muchos de estos modos son excitados, y consecuentemente, su
contribucin a la solucin de la ecuacin (2.3) es significante.
Tambin es importante, de hecho, dejar claro que la barra puede vibrar en
un nico modo de vibracin. Por ejemplo, si la deformacin elstica inicial de
la misma coincide exactamente con uno de esos modos, y la velocidad inicial
se considera cero, la excitacin ocurrir slo en dicho modo de vibracin y el
sistema se comportar como un sistema de un grado de libertad, lo cual se
demuestra a continuacin para el caso de barra empotrada con extremo libre.
20
0) = 0
Claramente, el desplazamiento inicial toma la forma del k-simo modo de
vibracin. Sustituyendo estas condiciones en las ecuaciones (2.23) y (2.24),
y usando la ortogonalidad de los modos propios, se obtiene
0
si j 6= k
Dj =
1
si j = k
Cj = 0,
j = 1, 2, 3, . . .
q
(t)
sin
x
k
2
x
c
c
2u
k
x
=
q
(t)
sin
k
t2
c
Sustituyendo estas dos ecuaciones en la ecuacin diferencial en derivadas
parciales dada por la expresin (2.3), se obtiene
k
k
qk sin
x = k2 qk sin
x
c
c
qk + k2 qk = 0
(2.26)
que es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden, que tiene la misma forma que la ecuacin que gobierna la vibracin libre de un sistema de
21
2.2.
Vibraciones forzadas
u
2u
EA
= F (x, t)
A 2
t
x
x
Al ser vibraciones forzadas, ahora el trmino F (x, t) no se anula como
ocurra para el caso de vibraciones libres, y actuar como una fuerza externa
por unidad de longitud, aplicada en la direccin longitudinal de la barra, tal
y como se mostraba en la figura 2.1.
Adems, como se hizo para el caso en el que la fuerza externa se defini
nula, tambin se considerarn tanto el rea transversal de la barra, A, como
el mdulo de elasticidad del material, E, constantes, resultando entonces la
ecuacin de movimiento
A
2u
2u
EA
= F (x, t)
t2
x2
(2.27)
22
j (x)qj (t)
j=1
i (x)qi (t)
(2.28)
i=1
Multiplicando la ecuacin (2.27) por este desplazamiento virtual, e integrando a lo largo de la longitud L de la barra, se obtiene
Z L
Z L
2u
2u
A 2 u EA 2 u dx =
F (x, t)udx
t
x
0
0
y haciendo uso de las expresiones (2.15) y (2.28)
Z
X
X
Aj i qj
i=1 j=1
EA00j i qj
qi dx =
Z
X
i=1
F (x, t)i qi dx
00j i dx
0j i
0
0j 0i dx
j=1
(2.29)
Aplicando las correspondientes condiciones de contorno, que se supondrn simples en ambos extremos, y la relacin de ortogonalidad de las autofunciones, se puede demostrar que
Z
X
j=1
Aj i qj + EA0j 0i qj dx EA0j i qj = mi qi + ki qi
23
Z
ki =
A2i (x)dx
(2.30)
(2.31)
EA0i (x)dx
j=1
F (x, t)j dx qj = 0
(2.32)
queda
[mj qj + kj qj Qj ] qj = 0
j=1
Como los cambios virtuales, qj , son linealmente independientes, se obtiene finalmente la expresin
mj qj (t) + kj qj (t) = Qj (t)
(2.33)
24
(2.34)
q(t) = Soluci
on homog
enea +
1
+
M d
Z
0
(2.35)
donde
r
=
K
M
C
2M
p
d = 1 2
=
(2.36)
(2.37)
(2.38)
Como se puede observar en la ecuacin (2.33), no aparece ningn trmino que contenga qj (t), ya que en todo el desarrollo anterior no se ha tenido
en cuenta la existencia de amortiguamiento para facilitar los clculos, por
lo tanto, el valor de la constante C que aparece en las expresiones (2.34) y
(2.37) es cero.
De esta forma, la solucin (2.35) particularizada para resolver la ecuacin
(2.33) es
Z t
1
qj (t) = B1j sin(j t) + B2j cos(j t) +
Qj ( ) sin[j (t )]d (2.39)
mj j 0
donde las frecuencias propias, j , cumplen la relacin
s
kj
j =
mj
(2.40)
2u
u
A 2
EA
=0
(2.41)
t
x
x
es decir, que se calcularn como si se tratara de un problema de vibraciones
libres. Esto se debe a que los modos propios nicamente dependen de las
25
j=1
j=1
Z
mj qj (0) =
f (x)Aj (x)dx
g(x)Aj (x)dx
qj (0) = j B1j
(2.42)
(2.43)
Se puede observar que estas ltimas expresiones coinciden con las calculadas para el caso de vibraciones libres, (2.21) y (2.22), aunque presentadas
de una forma alternativa, ya que aparecen multiplicadas y divididas por el
26
trmino A, de forma que las constantes se definieran en funcin del coeficiente mj . El hecho de que coincidan con las calculadas para el caso de
vibraciones libres se debe a que, al obtenerse a partir de las condiciones
iniciales, t = 0, la integral que aparece en la expresin (2.39) siempre se
anular, y slo se tendr en cuenta la parte de la funcin qj (t) que proviene
de la solucin homognea.
2.2.1.
(2.44)
siendo P0 el valor mximo de la carga, y su frecuencia de oscilacin. Por ltimo, se estudiar un caso en el que la fuerza externa aplicada no sea de tipo
armnico, para ello, se tomar como ejemplo una fuerza de tipo parablico
definida segn la expresin
P (t) = P0 t2 + 2P0 t,
0t2
(2.45)
2u
2u
EA
= P (t)L (x)
t2
x2
(2.46)
(2.47)
28
0) = 0
(2.48)
j (x)qj (t)
j=1
u(x, t) =
i (x)qi (t)
i=1
(2.49)
EA
= P (t)L (x)
t2
x2
Z L
Z L
2u
2u
A 2 u EA 2 u dx =
P (t)L (x)udx
t
x
0
0
A
Lh
i
Aj i qj EA00j i qj qi dx =
Z
X
i=1
La integral
RL
0
P (t)L (x)i qi dx
du = 0i dx
dv = 00j dx
29
v = 0j
(2.50)
por lo tanto
Z
0
L Z
00j i dx = i 0j
0
0j 0i dx
Esta ltima expresin se puede simplificar haciendo uso de las condiciones de contorno dadas por (2.49), resultando
Z
0
Z
00j i dx
=
0
0j 0i dx
Lh
Aj i qj +
Z
i
X
qi dx =
i=1
" Z
X
X
i=1
EA0j 0i qj
P (t)L (x)i qi
#
i
Aj i qj + EA0j 0i qj P (t)L (x)i dx qi = 0
Lh
j=1
Lh
i
Aj i qj + EA0j 0i qj P (t)L (x)i dx =
Z
= mi qi + ki qi
P (t)L (x)i dx
P (t)L (x)i dx qi = 0
i=1
P (t)L (x)i dx = 0
Z
mi qi + ki qi =
Z
mj qj + kj qj =
P (t)L (x)i dx
0
L
30
P (t)L (x)j dx
Z L
j (d)
si 0 d L
P (t)d (x)j dx = P (t)
(2.51)
0
si d < 0, d > L
0
por lo que de esta manera se obtiene finalmente la expresin de la ecuacin
diferencial ordinaria de segundo orden siguiente
mj qj + kj qj = P (t)j (L)
(2.52)
1
P ( )j (L) sin j (t ) d
+
mj j 0
(2.53)
que coincide con la expresin (2.40), y los modos propios de vibracin mediante la expresin (2.14)
j (x) = A1j sin(
con
s
c=
31
j
x)
c
En este punto, quedan por determinar las constantes B1j y B2j , las cuales,
haciendo uso de las condiciones iniciales y de la propiedad de ortogonalidad
de las autofunciones se calculaban segn las expresiones (2.42) y (2.43)
Z L
1
B1j =
g(x)Aj (x)dx
mj j 0
Z L
1
f (x)Aj (x)dx
B2j =
mj 0
Para este ejemplo, se supuso que las condiciones iniciales eran nulas tal
y como indica la expresin (2.48), por lo que
f (x) = g(x) = 0
Esto da lugar a que las constantes B1j y B2j sean tambin nulas
B1j = B2j = 0
por lo que la expresin (2.53) pasa a ser
Z t
1
qj (t) =
P ( )j (L) sin j (t ) d
mj j 0
(2.54)
Los desplazamientos longitudinales de la barra quedan, por lo tanto, totalmente definidos segn la expresin (2.15); donde j (x) y qj (t) vienen
dados, respectivamente, por las ecuaciones (2.14) y (2.54).
Carga P (t) armnica
Todo el desarrollo realizado para el caso de la carga genrica es vlido
aqu, ya que se mantienen tanto las condiciones iniciales como las de contorno, por lo que las expresiones (2.14) y (2.54) siguen siendo vlidas.
En este caso, la carga externa aplicada viene definida segn la ecuacin
(2.44)
P (t) = P0 sin(t)
por lo que se tendr que desarrollar la expresin (2.54) para esta carga en
concreto, por lo tanto
Z t
1
qj (t) =
P ( )j (L) sin j (t ) d
mj j 0
32
qj (t) =
1
mj j
P0 j (L)
qj (t) =
mj j
Z
|0
sin( ) sin j (t ) d
{z
}
(2.55)
I1
dv = sin j (t ) d
du = cos( )d
cos j (t )
v=
j
Por lo tanto
Z t
cos j (t ) t
cos j (t )
I1 = sin( )
cos( )d
j
j
0
0
cos j (t ) t
t
cos
(t
)
cos( )d (2.56)
I1 = sin( )
j
j
j 0
0
|
{z
}
I2
dv = cos j (t ) d
du = sin( )d
sin j (t )
v=
j
quedando
Z t
sin j (t ) t
sin j (t )
I2 = cos( )
sin( )d
j
j
0
0
sin j (t ) t
t
sin j (t ) sin( )d
I2 = cos( )
j
j 0
0
|
{z
}
I2 =
I1
sin j (t ) t
I1
cos( )
j
j
0
33
(2.57)
cos j (t ) t
sin j (t ) t
cos( )
+
I1
I1 = sin( )
j
j
j
0 j
0
cos[j (t )] t
sin[j (t )] t
sin( )
cos(
)
j
j
j
0
0
I1 =
(2.58)
2
1 j
y por ltimo, sustituyendo la ecuacin anterior, (2.58), en la (2.55) resulta
cos[j (t )] t
sin[j (t )] t
sin(
)
cos(
)
j
j
j
P0 j (L)
0
0
qj (t) =
2
mj j
1 j
qj (t) =
(2.59)
kg
m3
N
m2
rad
s
u
(L, t)
x
35
1
qj (t) =
P ( )j (L) sin j (t ) d
mj j 0
Z t
1
P0 2 + 2P0 j (L) sin[j (t )]d
qj (t) =
mj j 0
Z
P0 j (L) t 2
qj (t) =
+ 2 sin[j (t )]d
mj j
0
En este caso, la integral que se ha de calcular es inmediata y no es necesario utilizar integracin por partes, siendo su solucin
qj (t) =
P0 j (L)
2j sin(j t) + 2 cos(j t) + (t 2)j2 t 2
4
mj j
(2.60)
36
37
Captulo 3
Vibraciones libres
38
= ky
(3.1)
Z
ydA = M
A
(3.2)
Z
y 2 dA = M
(3.3)
M
Iz
por lo tanto
=
My
Iz
39
My
EIz
dv
Para pequeas deformaciones ( dx
1), se cumple que
1
d2 v
M
' 2 = =
r
dx
y
EIz
M = EIz v 00
(3.4)
3.1.1.
M
V 2
dx2
dx M V dx
dx F (x, t)
=0
x
x
2
M
x
40
(3.5)
2v
V
= V
dx + V + F (x, t)dx
t2
x
2v
2v
2
A 2 = 2 EIz 2 + F (x, t)
t
x
x
y considerando adems E e Iz como constantes, se obtiene finalmente
A
2v
4v
=
EI
+ F (x, t)
z
t2
x4
(3.6)
Del mismo modo que para el caso de vibraciones longitudinales en barras, la funcin v(x, t) se asume lo suficientemente suave como para que las
derivadas apropiadas existan.
Para el caso de vibraciones libres, F (x, t) = 0, se tiene
2v
2
2v
A 2 = 2 EIz 2
t
x
x
y con E e Iz constantes
4
2v
2 v
=
c
t2
x4
3.1.2.
(3.7)
(3.8)
Separacin de variables
41
(3.9)
por lo tanto
d2 q(t)
2v
=
(x)
= (x)
q (t)
t2
dt2
4v
d4 (x)
=
q(t) = 0000 (x)q(t)
x4
dx4
sustituyendo estas expresiones en la ecuacin diferencial (3.7) se obtiene
4
2v
2 v
=
c
t2
x4
(x)
q (t) = c2 0000 (x)q(t)
0000 (x)
q(t)
= c2
q(t)
(x)
como se vio en el caso de las vibraciones longitudinales de una barra prismtica, la nica forma de que esta igualdad se pueda cumplir es que ambos
trminos se igualen a una constante de valor 2
0000 (x)
q(t)
= c2
= 2
q(t)
(x)
(3.10)
2
c
(x) = 0
(3.11)
(3.12)
42
(3.13)
2
4
A exp(x) = 0
c
2
4
=0
c
4 4 = 0
(3.14)
donde
r
=
(3.15)
2 =
3 = i
4 = i
exp(x) exp(x)
exp(x) + exp(x)
+ A6
+
2
2
exp(ix) exp(ix)
exp(ix) + exp(ix)
+ A8
2
2
(3.16)
(3.17)
siendo
A1 =
A5 + A6
2
A2 =
A6 A5
2
A3 =
A8 iA7
2
A4 =
A8 + iA7
2
(3.18)
3.1.3.
Condiciones de contorno
44
Las condiciones de contorno para el extremo empotrado son ambas condiciones geomtricas, ya que se definen por la imposibilidad de desplazamiento
y giro en dicho extremo, y estn dadas por
v 0 (0, t) = 0
v(0, t) = 0
v 000 (L, t) = 0
(0) = 0
00 (L) = 0
000 (L) = 0
(3.19)
a partir de la cual se obtienen los valores de y con ellos los de las frecuencias naturales de vibracin .
Las races de (3.19) pueden ser determinadas numricamente, siendo las
primeras seis
1 L = 1, 875 2 L = 4, 694 3 L = 7, 855
4 L = 10, 996 5 L = 14, 137 6 L = 17, 279
1
j L ' j
(3.20)
2
45
De esta forma, las frecuencias naturales del sistema, que en este ejemplo es una viga en voladizo, son
s
EIz
j = j2 c = j2
(3.21)
A
siendo las seis primeras
r
EIz
1 = 3, 51563
mL3
r
EIz
4 = 120, 9120
mL3
r
2 = 22, 03364
r
5 = 199, 8548
EIz
mL3
EIz
mL3
EIz
mL3
r
EIz
6 = 298, 5638
mL3
3 = 61, 7010
i
j (x) = A6j sin(j x) sinh(j x) + Dj cos(j x) cosh(j x)
(3.22)
donde A6j es una constante arbitraria, y la constante Dj viene dada por
Dj =
cos(j L) + cosh(j L)
sin(j L) sinh(j L)
(3.23)
Al igual que ocurri para el caso de las vibraciones longitudinales en barras, al tener la ecuacin caracterstica (3.19) infinitas races, existen infinitas
frecuencias e infinitos modos propios de vibracin, pasando a ser la solucin
propuesta (3.9) una suma infinita de trminos de la forma
v(x, t) =
j (x)qj (t)
(3.24)
j=1
(3.25)
j=1
46
(3.26)
donde las frecuencias y modos propios seran diferentes a los obtenidos para
este ejemplo concreto.
En la prctica, con el clculo de nicamente los primeros trminos de la
solucin (3.24) ser suficiente, dando lugar a una suma truncada de productos. Esta simplificacin es debida a que a partir de un determinado momento,
segn se sigue aumentando el nmero de trminos, la variacin que sufre la
solucin es mnima.
3.1.4.
Condiciones iniciales
(3.27)
v(x,
0) = g(x)
(3.28)
donde f (x) y g(x) son dos funciones arbitrarias. Es importante observar, que
para el caso de vibraciones libres, si dichas condiciones iniciales fueran nulas,
se obtendra la solucin trivial, v(x, t) = 0, para cualquier valor de x y t.
Para calcular dichas constantes, ser necesario hacer uso de la propiedad
de ortogonalidad de las autofunciones (2.20), exactamente igual a como
se explic para el caso de vibraciones longitudinales libres en barras
Z L
0
si i 6= j
i (x)j (x)dx =
h
si i = j
i
0
Por lo tanto, sustituyendo las ecuaciones (3.27) y (3.28) en la solucin
(3.26) se obtiene
f (x) =
X
j=1
47
j (x)B2j
g(x) =
j (x)j B1j
j=1
Multiplicando a ambos lados de las expresiones anteriores por i (x) e integrando a lo largo de la longitud de la viga, y gracias a la propiedad (2.20)
de ortogonalidad de las autofunciones, las constantes B1j y B2j toman la
forma
RL
g(x)j (x)dx
RL
j 0 2j (x)dx
RL
f (x)j (x)dx
= 0 RL
2
0 j dx
B1j =
B2j
3.2.
(3.29)
(3.30)
En este captulo se estudiar en detalle la importante propiedad de ortogonalidad de las autofunciones de los sistemas continuos. Esta propiedad
puede usarse para obtener, a partir de una ecuacin diferencial en derivadas
parciales, un nmero infinito de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden desacopladas, cuya solucin puede presentarse en una forma simple
y cerrada.
Este desarrollo justifica el uso de tcnicas de aproximacin para la obtencin de un modelo de dimensin finita que represente, con cierto grado
de exactitud, las vibraciones de sistemas continuos. Adems, el uso de la
ortogonalidad de las autofunciones da lugar a importantes definiciones como
las de masa modal, rigidez modal o coeficientes de fuerza modales,
para sistemas continuos.
Concretamente se estudiar la ortogonalidad de las autofunciones para el
caso de vibraciones transversales en vigas, pudindose resolver para el caso
de vibraciones longitudinales de barras de forma anloga.
Anteriormente se demostr que la ecuacin diferencial en derivadas parciales que gobierna las vibraciones transversales libres de vigas viene dada por
2v
2
2v
A 2 = 2 EIz 2
(3.31)
t
x
x
donde, siguiendo la misma nomenclatura que en secciones anteriores, v(x, t)
48
es el desplazamiento transversal.
Como ya se explic, la solucin a esta ecuacin se puede obtener mediante el mtodo de separacin de variables como
v(x, t) = (x)q(t)
donde q(t) = B1 sin(t) + B2 cos(t)
Por lo tanto, sustituyendo estas ltimas expresiones en la ecuacin (3.31)
se tiene
00
2 A(x)q(t) = EIz 00 (x) q(t)
00
2 A(x) = EIz 00 (x)
siendo, para la j-sima frecuencia natural j
00
EIz 00j (x) = j Aj (x)
Z
00
EIz 00j (x) k (x)dx = j2
Aj (x)k (x)dx
+
0
Aj (x)k (x)dx
(3.32)
Z
EIz 00j (x)00k (x)dx
j2
49
Aj (x)k (x)dx
Z
EIz 00k (x)00j (x)dx
k2
Ak (x)j (x)dx
Aj (x)k (x)dx = 0
Si j = k
Z
0
A2j dx = mj
2
(3.33)
(3.34)
kj
mj
(3.35)
3.3.
Vibraciones forzadas
2v
2
2v
A 2 + 2 EIz 2 = F (x, t)
(3.36)
t
x
x
Para resolverla, se har uso del mtodo de separacin de variables y de la
propiedad de ortogonalidad de las autofunciones para convertir la ecuacin
diferencial en derivadas parciales en un nmero infinito de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden desacopladas, expresadas en trminos
de las coordenadas modales, similares a las que gobiernan la vibracin de
50
j (x)qj (t)
j=1
i (x)qi (t)
(3.37)
i=1
Z L
Z L
2v
2
2v
A 2 v + 2 EIz 2 v dx =
F (x, t)vdx
t
x
x
0
0
y sustituyendo ahora el desplazamiento, v, y el desplazamiento virtual, v,
segn las expresiones (3.24) y (3.37) respectivamente
X
Z
X
Lh
i=1 j=1
i
X
00
Aj i qj + EIz 00j i qj qi dx =
i=1
F (x, t)i qi dx
L Z
00
0 L
j=1
Lh
i
Aj i qj + EIz 00j 00i qj F (x, t)i dx+
L
00 0
00 0
+ EIz j i qj EIz j i qj qi = 0
0
51
Siguiendo los mismos pasos que fueron descritos en la seccin correspondiente a barras, se obtiene finalmente la expresin
mj qj (t) + kj qj (t) = Qj (t)
(3.38)
(3.40)
(3.41)
52
3.3.1.
2v
4v
+
EI
= P (t)d (x)
z
t2
x4
(3.42)
(3.43)
que suponen desplazamiento y giro nulos en el extremo empotrado, y momento y esfuerzo cortante nulos en el extremo libre.
Las condiciones iniciales seguirn siendo, por simplicidad, nulas
v(x, 0) = 0 v(x,
0) = 0
(3.44)
j (x)qj (t)
j=1
v(x, t) =
i (x)qi (t)
i=1
(3.45)
Z L
Z L
2v
4v
A 2 v + EIz 4 v dx =
P (t)d (x)vdx
t
x
0
0
A
54
X
Z
X
i=1 j=1
Lh
i
Aj i qj + EIz 0000
j i qj qi dx =
Z
X
0
i=1
La integral
RL
0
P (t)d (x)i qi dx
0000
j i dx se resuelve usando integracin por partes
u = i
Z
0
du = 0i dx
dv = 0000
j dx
por lo tanto
(3.46)
v = 000
j
L Z
000
0000
dx
=
i
i j
j
0
0
000
j i dx
du = 00i dx
dv = 000
j dx
v = 00j
se obtiene finalmente
Z
0000
j i dx
i 000
j
0i 00j
+
0
00j 00i dx
Z
0000
j i dx
=
0
00j 00i dx
Lh
Aj i qj +
j=1
Z
i
X
qi dx =
i=1
X
X
i=1
P (t)d (x)i qi
i
Aj i qj + EIz 00j 00i qj P (t)d (x)i dx qi = 0
Lh
55
P (t)d (x)i dx qi = 0
i=1
P (t)d (x)i dx = 0
Z
mi qi + ki qi =
Z
mj qj + kj qj =
P (t)d (x)i dx
0
L
P (t)d (x)j dx
(3.47)
en cuya forma coincide con la obtenida para el caso de vibraciones longitudinales forzadas en barras (si aplicamos la carga en x = L), pero que en el
fondo son diferentes, ya que tanto los modos propios, que aparecen tambin
implcitamente en las expresiones de los coeficientes modales, como la propia
expresin de kj son diferentes en ambos casos.
Una vez ms, la solucin a esta ecuacin viene dada por la integral de
Duhamel
qj (t) = B1j sin(j t) + B2j cos(j t)+
Z t
1
+
P ( )j (d) sin j (t ) d
mj j 0
(3.48)
donde las frecuencias y modos propios de vibracin vienen dados por las expresiones obtenidas para una viga en voladizo sometida a vibraciones libres
56
s
kj
= j2
mj
EIz
A
h
i
j (x) = A6j sin(j x) sinh(j x) + Dj cos(j x) cosh(j x)
j =
cos(j L) + cosh(j L)
sin(j L) sinh(j L)
1
qj (t) =
P ( )j (d) sin j (t ) d
mj j 0
(3.49)
(3.50)
P0 j (d)
2j sin(j t) + 2 cos(j t) + (t 2)j2 t 2
4
mj j
(3.51)
kg
m3
N
m2
58
rad
s
60
61
Para el caso de carga externa de tipo parablico dada por la expresin (2.45), tambin se va a tomar como valor mximo de dicha carga
P0 = 100 N
obtenindose en este caso las grficas recogidas en la figura 3.9 usando el
programa volparabtrad.m que aparece en el apndice.
62
63
Captulo 4
Condiciones de contorno
dependientes del tiempo
4.1.
(4.1)
donde
c2 =
EIz
A
64
En el siguiente desarrollo, el smbolo Di se usa para representar un operador diferencial lineal de orden 0, 1, 2 o 3, dependiendo de lo que las condiv 2 v
ciones de contorno del problema dicten, es decir, Di (v) representa v, x
, x2 ,
3v
o una combinacin lineal de estas operaciones. Haciendo uso de esta nox3
tacin, las condiciones de contorno pueden escribirse como
h
i
(4.2)
Di v(0, t) = fi (t), i = 1, 2
i
h
Di v(L, t) = fi (t),
i = 3, 4
(4.3)
D2 =
,
x
D3 =
2
,
x2
D4 =
3
x3
(4.4)
v(x,
0) = v 0 (x)
(4.5)
en esta ocasin no se utiliza la notacin f (x) y g(x) que se us para los captulos anteriores para no provocar confusin con las funciones fi (t) referentes
a las condiciones de contorno.
La dificultad para resolver estos problemas por el mtodo de separacin
de variables aparece cuando alguna de dichas funciones, fi (t), que definen
las condiciones de contorno, es no nula.
En ese caso, no se puede aplicar el mtodo directamente pues no es posible satisfacer las condiciones de contorno (4.2) y (4.3), ya que la funcin
dependiente de x no se ajustara.
65
4.2.
Mtodo de solucin
4
X
fi (t)gi (x)
(4.6)
i=1
donde fi (t) son las mismas funciones que aparecen en las expresiones (4.2)
y (4.3) que determinan las condiciones de contorno.
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (4.1) encontramos que debe
satisfacer la ecuacin diferencial
4
2
F (x, t) X 2 0000
2
c fi gi + fi gi
+
c
=
t2
x4
A
4
(4.7)
i=1
Adems, la expresin asumida para v(x, t), ecuacin (4.6), debe satisfacer las condiciones de contorno (4.2) y (4.3), por lo tanto
4
h
i
h
i
X
Di (0, t) = fi (t)
fj (t)Di gj (0) ,
i = 1, 2
(4.8)
i = 3, 4
(4.9)
j=1
4
h
i
h
i
X
Di (L, t) = fi (t)
fj (t)Di gj (L) ,
j=1
4
X
fi (0)gi (x)
(4.10)
fi (0)gi (x)
(4.11)
i=1
0) = v 0 (x)
(x,
4
X
i=1
El siguiente paso es determinar las funciones gi (x) de forma que los trminos del lado derecho de las ecuaciones (4.8) y (4.9) se anulen, obteniendo
as unas condiciones de contorno homogneas para la funcin . Para asegurar esto, es suficiente con satisfacer las 16 condiciones siguientes
h
i
h
i
h
i
h
i
D1 g1 (0) = 1 D2 g1 (0) = 0 D3 g1 (L) = 0 D4 g1 (L) = 0 (4.12)
66
h
i
h
i
h
i
h
i
D1 g2 (0) = 0 D2 g2 (0) = 1 D3 g2 (L) = 0 D4 g2 (L) = 0
(4.13)
h
i
h
i
h
i
h
i
D1 g3 (0) = 0 D2 g3 (0) = 0 D3 g3 (L) = 1 D4 g3 (L) = 0
(4.14)
h
i
h
i
h
i
h
i
D1 g4 (0) = 0 D2 g4 (0) = 0 D3 g4 (L) = 0 D4 g4 (L) = 1
(4.15)
j = 1, 2,
i = 1, 2, 3, 4
(4.16)
h
i
Dj gi (L) = ij ,
j = 3, 4,
i = 1, 2, 3, 4
(4.17)
donde
ij =
0
1
si i 6= j
si i = j
Cada una de las expresiones (4.12) a (4.15) proporciona cuatro condiciones a cada una de las cuatro funciones gi (x). Para asegurar que se satisfacen estas condiciones en todos los casos, las funciones gi (x) se toman como
polinomios de quinto grado en x
gi (x) = ai + bi x + ci x2 + di x3 + ei x4 + hi x5
(4.18)
i
h
Di (L, t) = 0,
i = 3, 4
(4.20)
Normalmente slo se requieren polinomios de tercer grado para las funciones gi (x); los trminos adicionales se incluyen para acomodar casos excepcionales, como por ejemplo, cuando existen momentos flectores y esfuerzos
cortantes dependientes del tiempo en ambos extremos.
Es importante apreciar que solamente es necesario calcular aquellas funciones gi (x) para las cuales, sus correspondientes fi (t) no son nulas.
Queda, por tanto, encontrar la funcin (x, t) que satisface la ecuacin
diferencial (4.7), con las condiciones de contorno (4.19) y (4.20), y las condiciones iniciales (4.10) y (4.11). Esta parte se puede resolver de la manera
explicada en el captulo anterior, en el cual se obtuvieron los desplazamientos transversales de una viga sometida a vibraciones forzadas, mediante el
mtodo de separacin de variables, buscando una solucin de la forma
=
j (x)qj (t)
(4.21)
j=1
4.2.1.
(4.22)
68
0t2
(4.23)
(4.24)
con
s
EIz
A
c=
P (t)
EIz
(4.25)
v(x,
0) = 0
(4.26)
Es importante observar en las condiciones de contorno, que la que incluye a la carga puntual P (t), se ha definido como PEI(t)z , ya que el efecto que
provoca dicha carga en el extremo es el de un esfuerzo cortante, y como tal,
69
4
X
fi (t)gi (x)
(4.27)
i=1
D2 =
,
x
D3 =
2
,
x2
D4 =
f4 (t) =
3
x3
P (t)
EIz
por lo tanto, al ser f4 (t) la nica funcin no nula, slo es necesario calcular
la funcin g4 (x).
Para calcular g4 (x), se sigue el procedimiento definido por la norma descrita anteriormente
g4 (x) = a4 + b4 x + c4 x2 + d4 x3 + e4 x4 + h4 x5
D1 g4 (0) = 0 a4 = 0
D2 g4 (0) = 0 b4 = 0
L
2
d4 =
70
1
6
x3 x2 L
6
2
(4.28)
(4.29)
D1 (0, t) = 0
D2 (0, t) = 0
D3 (L, t) = 0
D4 (L, t) = 0
es decir
(0, t) = 0 (0, t) = 00 (L, t) = 000 (L, t) = 0
(4.30)
(4.31)
2
2
0000
+ f4 (t)g4 (x) = c
+ f4 (t)g4 (x)
t2
x4
y como de (4.28) se tiene que g40000 (x) = 0, la ecuacin diferencial en derivadas
parciales que debe satisfacer es finalmente
4
2
2
+
c
= f4 (t)g4 (x)
t2
x4
71
(4.32)
j (x)qj (t)
(4.33)
i (x)qi (t)
(4.34)
j=1
(x, t) =
X
i=1
(4.35)
Z L 2
Z L
4
2
+c
dx =
f4 g4 dx
t2
x4
0
0
Z L
Z L X
X
X
(j qj + c2 0000
q
)
q
dx
=
f
g
i qi dx
i i
4 4
j j
0
j=1
i=1
i=1
Z L X
Z
X
X
X
X
j qj
i qi + c2
0000
q
q
dx
=
i i
j j
0
j=1
i=1
j=1
i=1
i=1
f4 g4 i qi dx
L h
j qj i +
c2 0000
j qj i
X
i
qi dx =
i=1
Z
0
Qi qi dx
(4.36)
RL
La integral 0 0000
j i dx es la misma que apareca en la expresin (3.46),
por lo que siguiendo el mismo procedimiento que en aquel caso para resolverla, se llega a que, para condiciones de contorno simples se cumple
Z
0
Z
0000
j i dx
=
0
72
00j 00i dx
L h
j i qj +
j=1 i=1
i=1
Z
X
X
i=1
X
i
qi dx =
c2 00j 00i qj
j=1
Qi qi dx
j i qj + c2 00j 00i qj Qi dx qi = 0
i=1
Z
0
Z
2i qi dx
+c
Z
A2i qi dx
+
0
Z
2
00i qi dx
Z
2
EIz 00i qi dx
Z
mj qj + kj qj =
Qi dx qi = 0
AQi dx = 0
AQj dx
Z t Z L
1
qj (t) = B1j sin(j t)+B2j cos(j t)+
AQj ( )dx sin j (t ) d
mj j 0
0
Z L
Z t
A2j dx
se obtiene finalmente
qj (t) = B1j sin(j t) + B2j cos(j t)+
G4j
+
j
Z
0
f4 ( ) sin j (t ) d
73
(4.37)
siendo G4j
RL
g4 j dx
G4j = R0 L
2
0 j dx
(4.38)
j=1
Z
0
LX
Z
j (x)qj (0)i (x)dx =
Z
j=1
qj (0)
Z
2j (x)dx = f4 (0)
g4 (x)j (x)dx
resultando
qj (0) = B2j = f4 (0)G4j
B2j = f4 (0)G4j
(4.39)
j=1
Z
0
LX
Z
j (x)qj (0)i (x)dx =
j=1
Z
qj (0)
Z
2j (x)dx
= f4 (0)
g4 (x)j (x)dx
resultando
qj (0) = B1j j = f4 (0)G4j
74
B1j =
f4 (0)G4j
j
(4.40)
Los modos propios de vibracin son los correspondientes al caso de vibraciones libres, y para las condiciones de contorno que definen a una viga
en voladizo, vienen dados por la ecuacin
(4.41)
donde
Dj =
cos(j L) + cosh(j L)
sin(j L) sinh(j L)
j (x)qj (t) +
j=1
v(x, t) =
X
j=1
P (t)
g4 (x)
EIz
P (t)
j (x)qj (t) +
EIz
x3 x2 L
6
2
(4.43)
donde las funciones j (x) y qj (t) vienen dadas, respectivamente, por las
ecuaciones (4.41) y (4.37).
75
(4.44)
P0 sin(t)
EIz
(4.45)
se tiene que
f4 (t) =
f4 (0)G4j
P0 G4j
=
j
EIz j
B2j = f4 (0)G4j = 0
(4.46)
(4.47)
2
Sustituyendo el valor de estas constantes y de f4 (t) = P0 EIsin(t)
en la
z
ecuacin (4.37) resulta
Z
P0 G4j
P0 2 G4j t
qj (t) =
sin(j t) +
sin( ) sin j (t ) d
EIz j
EIz j 0
" Z
#
t
P0 G4j
I1
sin(j t)
EIz j
(j2 2 )
Por lo que, finalmente, qj (t) adopta la expresin
qj (t) =
(4.48)
76
X
j=1
P0 sin(t)
j (x)qj (t) +
EIz
x3 x2 L
6
2
(4.49)
donde j (x) y qj (t) vienen dados, respectivamente, por las ecuaciones (4.41)
y (4.48).
Nuevamente se van a representar grficamente las soluciones obtenidas y
para ello, se van a tomar los mismos datos para definir el sistema, que son
los siguientes
L=1m
Altura de la secci
on = 0,2 m
Ancho de la secci
on = 0,2 m
Densidad del acero = 7850
kg
m3
N
m2
y para el caso de carga externa armnica quedan por definir el mximo valor
de la misma y su frecuencia de oscilacin, que son
P0 = 100 N
= 20
rad
s
con lo que los resultados grficos obtenidos en este caso, con el programa
vibccdt.m contenido en el apndice, son los recogidos en la figura 4.2.
77
78
Figura 4.4: Esfuerzos cortantes con carga puntual armnica, con condiciones
de contorno dependientes del tiempo
79
0t2
(4.50)
se obtiene
f4 (t) =
P0 t2 + 2P0 t
EIz
(4.51)
tomando por lo tanto las constantes B1j y B2j los siguientes valores
B1j =
f4 (0)G4j
2P0 G4j
=
j
EIz j
(4.52)
B2j = f4 (0)G4j = 0
(4.53)
2P0 G4j t
2P0 G4j
sin(j t) +
qj (t) =
sin j (t ) d
EIz j
EIz j 0
"Z
#
t
2P0 G4j
sin j (t ) d sin(j t)
qj (t) =
EIz j
0
2P0
EIz ,
2P0 G4j
[1 cos(j t) j sin(j t)]
EIz j2
(4.54)
donde, de nuevo, las expresiones de G4j y j vienen dadas por (4.38) y (4.42).
Por lo tanto, al igual que para el caso anterior, la expresin de los desplazamientos se obtiene a partir de la ecuacin (4.43) y viene dada por
v(x, t) =
X
j=1
(P0 t2 + 2P0 t)
j (x)qj (t)+
EIz
x3 x2 L
6
2
0 t 2 (4.55)
donde j (x) y qj (t) estn definidos, ahora, por las ecuaciones (4.41) y (4.54).
80
Para llevar a cabo la representacin grfica en este caso, se han tomado los mismos datos numricos que anteriormente, y mediante el programa
volparabccdt.m se han obtenido los resultados reflejados en la figura 4.5
81
Figura 4.7: Esfuerzos cortantes con carga puntual parablica, con condiciones
de contorno dependientes del tiempo
82
4.2.2.
(4.56)
0t2
(4.57)
(4.58)
con
s
c=
(4.59)
u(x,
0) = 0
(4.60)
u(0, t) = 0 u0 (L, t) =
y las condiciones iniciales por
u(x, 0) = 0,
ha definido como
P (t)
EA .
2
X
fi (t)gi (x)
(4.61)
i=1
D2 =
f2 (t) =
P (t)
EA
D1 g2 (0) = 0 a2 = 0
b2 = 1
84
(4.62)
(4.63)
D1 (0, t) = 0
D2 (L, t) = 0
es decir
(0, t) = 0 (L, t) = 0
(4.64)
2
2
00
+ f2 (t)g2 (x) = c
+ f2 (t)g2 (x)
t2
x2
y como de (4.62) se tiene que g200 (x) = 0, la ecuacin diferencial en derivadas
parciales que debe satisfacer es finalmente
2
2
2
c
= f2 (t)g2 (x) = f2 (t)x
t2
x2
(4.66)
85
j (x)qj (t)
(4.67)
i (x)qi (t)
(4.68)
j=1
(x, t) =
X
i=1
(4.69)
Z L
Z L 2
2
2
c
dx =
f2 g2 dx
t2
x2
0
0
Z L X
Z L
X
X
(j qj c2 00j qj )
i qi dx =
f2 g2
i qi dx
0
j=1
i=1
i=1
Z L X
Z
X
X
X
X
2
00
j qj
i qi c
j qj
i qi dx =
0
j=1
i=1
j=1
i=1
i=1
f2 g2 i qi dx
L h
j qj i
c2 00j qj i
X
i
qi dx =
i=1
Qi qi dx
(4.70)
RL
La integral 0 00j i dx es la misma que apareca en la expresin (2.50),
por lo que siguiendo el mismo procedimiento que en aquel caso para resolverla, se llega a que, para condiciones de contorno simples se cumple
Z
Z
00j i dx
=
0
0j 0i dx
L h
j i qj +
j=1
X
i
qi dx =
i=1
Z
X
X
i=1
c2 0j 0i qj
Qi qi dx
j i qj + c2 0j 0i qj Qi dx qi = 0
86
i=1
Z
0
Z
2i qi dx
2
0i qi dx
+c
Z
A2i qi dx
+
0
Z
2
EA0i qi dx
Z
mj qj + kj qj =
Qi dx qi = 0
AQi dx = 0
AQj dx
donde mj y kj son los coeficientes dados por las ecuaciones (2.30) y (2.31)
respectivamente.
Nuevamente la solucin a esta ecuacin diferencial, se determina mediante la integral de Duhamel, dando lugar a
Z t Z L
1
AQj ( )dx sin j (t ) d
qj (t) = B1j sin(j t)+B2j cos(j t)+
mj j 0
0
Z L
Z t
f2 ( ) sin j (t ) d
g2 j dx
qj (t) = B1j sin(j t)+B2j cos(j t)+
mj j 0
0
donde, si se sustituye mj por su correspondiente expresin
Z
mj =
A2j dx
se obtiene finalmente
qj (t) = B1j sin(j t) + B2j cos(j t)+
G2j
+
j
Z
0
f2 ( ) sin j (t ) d
(4.71)
siendo G2j
RL
g2 j dx
G2j = R0 L
2
0 j dx
87
(4.72)
j=1
Z
0
LX
Z
j (x)qj (0)i (x)dx =
qj (0)
j=1
Z
2j (x)dx
= f2 (0)
g2 (x)j (x)dx
resultando
qj (0) = B2j = f2 (0)G2j
B2j = f2 (0)G2j
(4.73)
j=1
Z
0
LX
Z
j (x)qj (0)i (x)dx =
j=1
Z
qj (0)
Z
2j (x)dx = f2 (0)
g2 (x)j (x)dx
resultando
qj (0) = B1j j = f2 (0)G2j
B1j =
f2 (0)G2j
j
(4.74)
Los modos propios de vibracin son los correspondientes al caso de vibraciones libres, y para las condiciones de contorno que definen a una barra
88
(2j 1) c
2L
(4.76)
j (x)qj (t) +
j=1
u(x, t) =
P (t)
g2 (x)
EA
j (x)qj (t) +
j=1
P (t)
x
EA
(4.77)
donde las funciones j (x) y qj (t) vienen dadas, respectivamente, por las
ecuaciones (4.75) y (4.71).
En este caso, como las expresiones de los modos propios, j (x), y la de
la funcin g2 (x) son mucho ms simples que para el caso de una viga en
voladizo, se puede dar un paso ms y desarrollar la expresin de G2j como
j
j
4c
c
sin
L
L
cos
L
j
c i
h c
=
= R0 L
2j
2
A1j j 2j L c sin c L
0 j dx
RL
G2j
g2 j dx
(4.78)
(4.79)
se tiene que
f2 (t) =
P0 sin(t)
EA
(4.80)
P0 G2j
f2 (0)G2j
=
j
EAj
B2j = f2 (0)G2j = 0
(4.81)
(4.82)
2 sin(t)
Sustituyendo el valor de estas constantes y de f2 (t) = P0 EA
en la
ecuacin (4.71) resulta
Z
P0 2 G2j t
P0 G2j
sin(j t) +
qj (t) =
sin( ) sin j (t ) d
EAj
EAj
0
" Z
#
t
P0 G2j
I1
qj (t) =
sin(j t)
EAj
(j2 2 )
Por lo que, finalmente, qj (t) adopta la expresin
qj (t) =
(4.83)
j (x)qj (t) +
j=1
90
P0 sin(t)
x
EA
(4.84)
donde j (x) y qj (t) vienen dados, respectivamente, por las ecuaciones (4.75)
y (4.83).
Como en todos los casos prcticos anteriores se va a representar grficamente la solucin y para ello se va a tomar los mismos datos que se usaron
en el caso prctico 1, en el que se resolvi este mismo problema siguiendo el
mtodo convencional, y que son los siguientes
L=1m
Di
ametro de la secci
on = 0,2 m
Densidad del acero = 7850
kg
m3
N
m2
rad
s
u
(L, t)
x
91
Figura 4.8: Desplazamientos longitudinales con carga armnica, con condiciones de contorno dependientes del tiempo
Figura 4.9: Esfuerzo axil con carga armnica, con condiciones de contorno
dependientes del tiempo
92
0t2
(4.85)
se obtiene
f2 (t) =
P0 t2 + 2P0 t
EA
(4.86)
tomando por lo tanto las constantes B1j y B2j los siguientes valores
B1j =
f2 (0)G2j
2P0 G2j
=
j
EAj
B2j = f2 (0)G2j = 0
Incorporando el valor de estas constantes, y de la funcin f2 (t) =
a la ecuacin (4.37) se tiene
Z
2P0 G2j t
2P0 G2j
sin(j t) +
qj (t) =
sin j (t ) d
EAj
EAj 0
"Z
#
t
2P0 G2j
sin j (t ) d sin(j t)
qj (t) =
EAj
0
(4.87)
(4.88)
2P0
EA ,
2P0 G2j
[1 cos(j t) j sin(j t)]
EAj2
(4.89)
donde, de nuevo, las expresiones de G2j y j vienen dadas por (4.78) y (4.76).
Por lo tanto, al igual que para el caso anterior, la expresin de los desplazamientos se obtiene a partir de la ecuacin (4.43) y viene dada por
u(x, t) =
j (x)qj (t) +
j=1
(P0 t2 + 2P0 t)
x
EA
(4.90)
donde j (x) y qj (t) se definen, en este caso, por las ecuaciones (4.75) y (4.90).
93
Figura 4.10: Desplazamiento con carga parablica, con condiciones de contorno dependientes del tiempo
94
Figura 4.11: Esfuerzo axil con carga parablica, con condiciones de contorno
dependientes del tiempo
Como se puede observar en todos los casos, las soluciones obtenidas para
viga y barra empotradas, son, en su forma, prcticamente iguales, a excepcin
de las funciones gi (x) y que en lugar del momento de inercia, Iz , aparece
para barras el rea transversal A. Lo que vara son las expresiones de los
modos y frecuencias propias, j (x) y j , provocando que tanto las ecuaciones
que definen los desplazamientos, como las de las funciones qj (t), aunque
formalmente son casi idnticas, en el fondo sean completamente diferentes.
95
Captulo 5
Comparacin de resultados
En este captulo se va a llevar a cabo la comparacin de los dos mtodos
por los cuales se han resuelto los problemas de vibraciones con condiciones
de contorno dependientes del tiempo, tanto para barras como para vigas
en voladizo. Dicha comparacin se va a realizar entre las soluciones que se
obtuvieron cuando se aplicaba una carga externa concreta, es decir, armnica
o parablica, contrastando en cada caso tanto los desplazamientos, como los
esfuerzos a los que el sistema es sometido.
5.1.
Viga en voladizo
5.1.1.
Desplazamientos transversales
La expresin obtenida para los desplazamientos transversales de la viga,
usando el mtodo de resolucin convencional fue
v(x, t) =
j (x)qj (t)
(5.1)
j=1
con
qj (t) =
P0 j (d)j
[j sin(t) sin(j t)]
R
L
(j2 2 )
j4 EIz 0 2j (x)dx
96
(5.2)
que es la misma funcin que la definida por la expresin (3.50), slo que se
han realizado unas pequeas transformaciones, y
h
i
j (x) = A6j sin(j x) sinh(j x) + Dj cos(j x) cosh(j x)
(5.3)
donde A6j es una constante arbitraria, y la constante Dj viene dada por
Dj =
cos(j L) + cosh(j L)
sin(j L) sinh(j L)
(5.4)
Mientras que la solucin que se obtuvo definiendo condiciones de contorno dependientes del tiempo est determinada por
v(x, t) =
j (x)qj (t) +
j=1
P0 sin(t)
EIz
x3 x2 L
6
2
(5.5)
donde los modos propios, j (x), se rigen por la misma expresin que en el
caso anterior, (5.3), ya que se han obtenido de la parte homognea de la
solucin, (x, t), y como se ha repetido en numerosas ocasiones a lo largo
de este texto, stos nicamente dependen de las condiciones de contorno del
problema. Y las funciones qj (t) vienen dadas por
qj (t) =
(5.6)
97
(5.7)
vc (L, t) =
"
j (L)qj (t) =
j=1
#
"
#
X
X
(Aj )c sin(t) +
(Bj )c sin(j t) (5.8)
j=1
j=1
(5.9)
P0 j 2j (L)L4
RL
j4 EIz (j2 2 ) 0 2j (x)dx
(5.10)
(Bj )c =
donde
j = j L
(5.11)
j2 2j (L)L
RL
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
(5.12)
(Bj )c =
j 2j (L)L
RL
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
(5.13)
A la vista de las dos ltimas ecuaciones, es fcil darse cuenta que ambas
constantes se relacionan mediante una sencilla expresin
(5.14)
(Bj )c = (Aj )c
j
De esta forma, y teniendo en cuenta todo lo anterior, la expresin que da
lugar a los desplazamientos en la viga se puede reescribir como
"
#
"
#
3
X
X
(Aj )c
P0 L
(Aj )c sin(t)
vc (L, t) =
sin(j t)
(5.15)
EIz
j
j=1
j=1
Una vez se ha llegado a esta expresin para los desplazamientos transversales de la viga, obtenidos mediante el mtodo convencional de resolucin, el
siguiente paso ser llegar a una expresin equivalente para los desplazamientos obtenidos imponiendo condiciones de contorno dependientes del tiempo,
98
de forma que permita la comparacin de stos con los dados por la expresin
(5.15).
Para ello, se parte de la ecuacin (5.5) para definir los desplazamientos
transversales como
"
#
X
P0 L sin(t)
vt (L, t) = (1)
j (L)qj (t)
(5.16)
3EIz
j=1
j=1
"
vt (L, t) =
"
#
X
X
P0 L
(Aj )t +
sin(t) +
(Bj )t sin(j t)
3EIz
j=1
(5.17)
j=1
donde en este caso, las constantes (Aj )t y (Bj )t se obtienen haciendo uso de
las ecuaciones (5.6) y (5.7), resultando
(Aj )t =
P0 2 j (L)G4j
EIz (j2 2 )
(5.18)
(Bj )t =
P0 j j (L)G4j
EIz (j2 2 )
(5.19)
de esta manera
(Aj )t =
2 j (L)G4j
L3 (j2 2 )
(5.20)
(Bj )t =
j j (L)G4j
L3 (j2 2 )
(5.21)
Las dos constantes dadas por (5.20) y (5.21) vuelven a relacionarse mediante una expresin similar a (5.14)
j
(Bj )t = (Aj )t
(5.22)
3
X
X
1
P0 L
1
(Aj )t +
vt (L, t) =
sin(t)
(Aj )t j sin(j t)
EIz
3
j=1
j=1
(5.23)
En este punto, se ha conseguido definir los desplazamientos vc (L, t) y
vt (L, t) segn dos expresiones que guardan una similitud formal que permite
facilitar su comparacin. El procedimiento a seguir a partir de aqu ser
estudiar qu condicin o condiciones se deberan cumplir para que los desplazamientos en el extremo de la viga, segn ambos mtodos, coincidieran,
y comprobar si efectivamente se dan dichas condiciones.
La imposicin de igualdad en los desplazamientos
vc (L, t) = vt (L, t)
(5.24)
X
X
1
(Aj )c =
(Aj )t +
3
j=1
(5.25)
j=1
y por otro, cada uno de los trminos que acompaan a sin(j t) tambin
100
2
(A )c
j2 j
(5.26)
X
X
2
1
(Aj )c =
(Aj )c +
2
3
j=1
j=1 j
j=1
2
1 2
j
!
(Aj )c =
1
3
X
j=1
2j (L)L
1
=
RL 2
4
3
j 0 j (x)dx
(5.27)
102
103
Esfuerzos cortantes
Una vez se ha comprobado que, efectivamente, se cumple la igualdad dada por (5.24)
vc (L, t) = vt (L, t)
se va a llevar a cabo el mismo estudio comparativo, pero esta vez con los
esfuerzos cortantes en el extremo de la viga, V (L, t). Nuevamente se
va a hacer uso de los subndices c y t para referirse a los esfuerzos obtenidos
por uno u otro mtodo.
La expresin que define los esfuerzos cortantes en una viga a partir de
los desplazamientos en la misma viene dada por
V (x, t) = EIz
3 v(x, t)
x3
(5.28)
000
j (x)qj (t)
(5.29)
j=1
donde los modos propios vuelven a ser de la forma dada por (5.3), y las
funciones qj (t) estn dadas por (5.2).
Mientras que los obtenidos imponiendo condiciones de contorno dependientes del tiempo estn determinados, a partir de (5.5) por
"
#
X
P0 sin(t)
000
j (x)qj (t) +
(5.30)
Vt (x, t) = EIz
EIz
j=1
(5.31)
j=1
donde a partir de (5.2) y (5.31), las constantes (Cj )c y (Dj )c se definen como
4
P0 j2 000
j (L)j (L)L
RL
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
(5.33)
4
P0 j 000
j (L)j (L)L
(Dj )c =
RL
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
(5.34)
(Cj )c =
4
j2 000
j (L)j (L)L
=
RL
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
(5.35)
4
j 000
j (L)j (L)L
R
L
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
(5.36)
(Dj )c =
(5.37)
(Dj )c = (Cj )c
j
As se llega a la expresin final para los esfuerzos cortantes en el extremo
de la viga, Vc (L, t), que es
"
#
"
#
X (Cj )c
(Cj )c sin(t)
(5.38)
Vc (L, t) = P0
sin(j t)
j
j=1
j=1
"
Vt (L, t) =
j=1
"
#
X
X
(Dj )t sin(j t)
(Cj )t + P0 sin(t) +
(5.39)
j=1
j=1
P0 2 000
j (L)G4j
j2 2
P0 j 000
j (L)G4j
j2 2
(5.40)
(5.41)
y obtenidas a partir de (5.6) y (5.31). Para reescribirlas en forma adimensionalizada, nicamente es necesario dividir las expresiones anteriores entre
P0 , resultando
(Cj )t =
(Dj )t =
2 000
j (L)G4j
(5.42)
j2 2
j 000
j (L)G4j
j2 2
(5.43)
(5.44)
Con todo esto, ya se est en condiciones de expresar los esfuerzos cortantes en el extremo de la viga, Vt (L, t), como
"
#
"
#
X
1
(Cj )t + 1 sin(t)
Vt (L, t) = P0
(Cj )t j sin(j t)
j=1
j=1
(5.45)
Nuevamente, tal y como ya se hizo en la comparacin de los desplazamientos, se ha llegado a dos expresiones para los esfuerzos cortantes en el extremo de la viga que guardan cierta similitud formal, y que permiten realizar
la comparacin entre los resultados obtenidos mediante los dos mtodos de
solucin. Por un lado, se tiene que para el mtodo de resolucin tradicional,
106
X
X (Cj )c
sin(j t)
Vc (L, t) = P0
(Cj )c sin(t)
j
j=1
j=1
mientras que por otro lado, la expresin que define los esfuerzos segn el
mtodo que tiene en cuenta condiciones de contorno dependientes del tiempo es la dada por (5.45)
"
#
"
#
X
1
(Cj )t + 1 sin(t)
Vt (L, t) = P0
(Cj )t j sin(j t)
j=1
j=1
X
X
(Cj )c =
(Cj )t + 1
j=1
(5.46)
j=1
(Cj )t =
2
(C )c
j2 j
(5.47)
X
2
1 2 (Cj )c = 1
j
j=1
y, donde sustituyendo la constante (Cj )c por su expresin correspondiente,
(5.35), resulta finalmente
4
X
000
j (L)j (L)L
=1
R
4 L 2 (x)dx
j=1 j
j
0
(5.48)
(5.49)
por lo que la verdadera solucin a la serie infinita dada por (5.48) es cero, lo
que implica que, aunque como se comprob, los desplazamientos obtenidos
por ambos mtodos s son iguales, los resultados obtenidos para los
esfuerzos cortantes en el extremo de la viga difieren si se calculan
por un mtodo o por otro.
5.1.2.
Desplazamientos transversales
Cuando se resolvi el caso de una viga en voladizo con carga parablica
aplicada, dada por la ecuacin (2.45), usando el mtodo de resolucin
convencional, el resultado obtenido para los desplazamientos fue
vc (x, t) =
j (x)qj (t)
(5.50)
j=1
con
qj (t) =
P0 j (L)
[2j sin(j t) + 2 cos(j t) + (t 2)j2 t 2]
mj j4
i
j (x) = A6j sin(j x) sinh(j x) + Dj cos(j x) cosh(j x)
(5.51)
(5.52)
cos(j L) + cosh(j L)
sin(j L) sinh(j L)
(5.53)
Mientras que la solucin que se obtuvo definiendo condiciones de contorno dependientes del tiempo fue
vt (x, t) =
X
j=1
2P0 t P0 t2
j (x)qj (t) +
EIz
x3 x2 L
6
2
(5.54)
donde los modos propios, j (x), siguen siendo los dados por (5.52), y las
108
2P0 G4j
[1 cos(j t) j sin(j t)]
EIz j2
(5.55)
X
2P0 2j (L)
j=1
vt (L, t) =
mj j4
[j sin(j t) + cos(j t) +
X
2P0 G4j j (L)
j=1
EIz j2
(t 2) 2
j t 1]
2
(5.56)
P0 L3 (t 2)t
(5.57)
3EIz
X
2P0 2j (L)
j=1
vt (L, t) =
mj j4
[j sin(j t) + cos(j t) 1] +
j=1
X
2P0 G4j j (L)
j=1
X
P0 2j (L)(t 2)t
EIz j2
[j sin(j t) + cos(j t) 1] +
mj j2
P0 L3 (t 2)t
3EIz
a la vista de las cuales se observa claramente que las condiciones que se deben
dar para que ambos desplazamientos fueran iguales son
X
2P0 2j (L)
j=1
mj j4
X
2P0 G4j j (L)
X
P0 2j (L)
j=1
EIz j2
j=1
mj j2
P0 L3
3EIz
(5.58)
(5.59)
X
j (L)
j=1
mj j2
X
G4j
j=1
109
EIz
j2 = j4
2j (x)dx
EIz
A
queda
X
j=1
j (L)
j4
RL
0
2j (x)dx
G4j
(5.60)
j=1
Para comprobar si esta igualdad es cierta, se han representado grficamente en la figura 5.4 las dos series, y se puede observar que ambas grficas
se superponen, por lo que la igualdad es cierta.
110
X
P0 2j (L)
j=1
X
j=1
mj j2
P0 L3
3EIz
2j (L)
L3
=
R
L
3
j4 0 2j (x)dx
X
j=1
2j (L)L
1
=
RL 2
4
3
j 0 j (x)dx
(5.61)
111
112
Esfuerzos cortantes
Como se ha visto anteriormente, la ecuacin que relaciona los esfuerzos
cortantes con los desplazamientos de la viga viene dada por (5.28)
V (x, t) = EIz
3 v(x, t)
x3
000
j (x)qj (t)
(5.62)
2
000
j (x)qj (t) + (2P0 t P0 t )
(5.63)
Vc (x, t) = EIz
j=1
Vt (x, t) = EIz
X
j=1
Particularizando estos esfuerzos en el extremo x = L de la viga, y teniendo en cuenta las correspondientes expresiones de qj (t) para cada mtodo, se
tiene
Vc (L, t) =
X
2P0 000
j (L)j (L)EIz
mj j4
j=1
X
P0 000
j (L)j (L)EIz (t 2)t
mj j2
j=1
Vt (L, t) =
X
2P0 G4j 000
j (L)
j=1
j2
X
2P0 000
j (L)j (L)EIz
j=1
mj j4
X
2P0 G4j 000
j (L)
j=1
X
P0 000
j (L)j (L)EIz
j=1
j2
mj j2
113
= P0
(5.64)
(5.65)
X
j=1
j (L)
j4
RL
0
2j (x)dx
G4j
(5.66)
j=1
4
X
000
j (L)j (L)L
=1
R
4 L 2 (x)dx
j=1 j
j
0
(5.67)
que vuelve a coincidir con la condicin que se dio en el caso de una carga
armnica aplicada, (5.48), lo que vuelve a demostrar la independencia con
el tipo de carga aplicada.
Esta ltima condicin ya se vio que no se cumpla, debido a que impuesto
por las condiciones de contorno, se tiene
000
j (L) = 0
por lo que vuelve a quedar de manifiesto que la igualdad en los desplazamientos se cumple, pero en cuanto a los esfuerzos cortantes no, siendo stos
diferentes si se calculan por un mtodo o por otro.
5.2.
5.2.1.
Desplazamientos longitudinales
La expresin que se obtuvo para los desplazamientos longitudinales de la
barra, usando el mtodo de resolucin convencional es
u(x, t) =
j (x)qj (t)
j=1
con
114
(5.68)
qj (t) =
P0 j (L)j
[j sin(t) sin(j t)]
R
L
(j2 2 )
4j EA 0 2j (x)dx
(5.69)
donde
2j =
j
(2j 1)
=
2L
c
(5.70)
(5.71)
donde c es una constante denominada velocidad de onda y que viene dada por
s
E
c=
(5.72)
Por otro lado, la solucin que se obtuvo definiendo condiciones de contorno dependientes del tiempo viene dada por
u(x, t) =
j (x)qj (t) +
j=1
P0 sin(t)
x
EA
(5.73)
donde los modos propios, j (x), se rigen por la expresin vista en el caso
anterior, (5.71). Las funciones qj (t) vienen dadas por
qj (t) =
(5.74)
115
Para llevar a cabo el estudio comparativo, se va a reorganizar cada trmino j (x)qj (t) de las expresiones (5.68) y (5.73) como
j (x)qj (t) = Aj sin(t) + Bj sin(j t)
(5.75)
X
X
X
uc (L, t) =
j (L)qj (t) =
(Aj )c sin(t) +
(Bj )c sin(j t)
j=1
j=1
j=1
(5.76)
Las constantes (Aj )c y (Bj )c se obtienen a partir de las ecuaciones (5.69)
y (5.75), dando lugar a
(Aj )c =
P0 j2 2j (L)L2
RL 2
2
2
4
j EA(j ) 0 j (x)dx
(5.77)
(Bj )c =
P0 j 2j (L)L2
RL 2
2
2
4
j EA(j ) 0 j (x)dx
(5.78)
donde se define
2
2
j = j L
(5.79)
(5.80)
j 2j (L)L
=
RL 2
2
2
4
j (j ) 0 j (x)dx
(5.81)
(Aj )c =
(Bj )c
(Bj )c = (Aj )c
(5.82)
j
De esta forma, y teniendo en cuenta todo lo anterior, la expresin que da
lugar a los desplazamientos en la barra se puede reescribir como
116
"
#
"
#
X
X
(Aj )c
P0 L
(Aj )c sin(t)
sin(j t)
uc (L, t) =
EA
j
(5.83)
j=1
j=1
j (L)qj (t) +
j=1
P0 L sin(t)
EA
(5.84)
(5.85)
j=1
j=1
donde ahora, las constantes (Aj )t y (Bj )t se obtienen mediante las ecuaciones
(5.74) y (5.75), resultando
P0 2 j (L)G2j
EA(j2 2 )
(5.86)
P0 j j (L)G2j
EA(j2 2 )
(5.87)
(Aj )t =
(Bj )t =
(5.88)
j j (L)G2j
L(j2 2 )
(5.89)
(Aj )t =
(Bj )t =
Las dos constantes dadas por (5.88) y (5.89) vuelven a relacionarse mediante una expresin similar a (5.82)
j
(Bj )t = (Aj )t
(5.90)
117
X
X
P0 L
1
(Aj )t + 1 sin(t)
(Aj )t j sin(j t)
ut (L, t) =
EA
j=1
j=1
(5.91)
Ya se ha conseguido obtener dos expresiones para los desplazamientos,
uc (L, t) y ut (L, t), que guardan una similitud formal que permite facilitar su
comparacin. Nuevamente se seguir el mismo procedimiento que el realizado en el estudio de las vibraciones en vigas.
La imposicin de igualdad en los desplazamientos
uc (L, t) = ut (L, t)
(5.92)
(Aj )c
X
=
(Aj )t + 1
j=1
(5.93)
j=1
(Aj )t =
2
(A )c
j2 j
(5.94)
(Aj )c
j=1
X
j=1
X
2
j=1
2
1 2
j
j2
(Aj )c + 1
!
(Aj )c = 1
R
4 L 2 (x)dx
j=1 j
j
0
=1
(5.95)
120
u(x, t)
= EAu0 (x, t)
x
(5.96)
0j (x)qj (t)
(5.97)
j=1
donde los modos propios, j (x), vuelven a ser de la forma dada por (5.71),
y las funciones qj (t) estn dadas por (5.69).
121
Mediante el mtodo que involucra condiciones de contorno dependientes del tiempo, los esfuerzos axiles estn determinados, a partir de
(5.73) por
Pt (x, t) = EA
(5.98)
j=1
(5.99)
j=1
donde a partir de (5.69) y (5.99), las constantes (Cj )c y (Dj )c se definen como
(Cj )c =
P0 j2 0j (L)j (L)L2
RL
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
(5.101)
(Dj )c =
P0 j 0j (L)j (L)L2
RL
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
(5.102)
j2 0j (L)j (L)L2
RL
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
(5.103)
(Dj )c =
j 0j (L)j (L)L2
RL
j4 (j2 2 ) 0 2j (x)dx
(5.104)
122
La relacin entre estas dos ltimas constantes vuelve a ser tan simple
como en los casos anteriores, por lo tanto
(Dj )c = (Cj )c
(5.105)
j
As se llega a la expresin final para los esfuerzos axiles en el extremo de
la barra, Pc (L, t), que es
"
#
"
#
X
X (Cj )c
(Cj )c sin(t)
sin(j t)
(5.106)
Pc (L, t) = P0
j
j=1
j=1
j=1
"
Pt (L, t) =
#
(Cj )t + P0
"
X
sin(t) +
(Dj )t sin(j t)
j=1
(5.107)
j=1
P0 2 0j (L)G2j
j2 2
P0 j 0j (L)G2j
j2 2
(5.108)
(5.109)
y obtenidas a partir de (5.74) y (5.99). Para reescribirlas en forma adimensionalizada, nicamente es necesario dividir las expresiones anteriores entre
P0 , resultando
(Cj )t =
(Dj )t =
2 0j (L)G2j
j2 2
j 0j (L)G2j
j2 2
123
(5.110)
(5.111)
(5.112)
X
1
Pt (L, t) = P0
(Cj )t + 1 sin(t)
(Cj )t j sin(j t)
j=1
j=1
(5.113)
Nuevamente, tal y como ya se hizo en la comparacin de los desplazamientos, se ha llegado a dos expresiones para los esfuerzos axiles en el extremo
de la barra que guardan cierta similitud formal, y que permiten realizar
la comparacin entre los resultados obtenidos mediante los dos mtodos de
solucin. Por un lado, se tiene que para el mtodo de resolucin tradicional,
la expresin obtenida es la dada por (5.106)
"
#
"
#
X (Cj )c
(Cj )c sin(t)
sin(j t)
Pc (L, t) = P0
j
j=1
j=1
mientras que por otro lado, la expresin que define los esfuerzos segn el
mtodo que tiene en cuenta condiciones de contorno dependientes del tiempo es la dada por (5.113)
"
#
"
#
X
1
(Cj )t + 1 sin(t)
(Cj )t j sin(j t)
Pt (L, t) = P0
j=1
j=1
X
X
(Cj )c =
(Cj )t + 1
j=1
(5.114)
j=1
(Cj )t =
2
(C )c
j2 j
X
2
1 2 (Cj )c = 1
j
j=1
124
(5.115)
X
0j (L)j (L)L2
=1
R
4 L 2 (x)dx
j=1 j
j
0
(5.116)
Al igual que ocurri en el caso de los esfuerzos cortantes en vigas, tampoco es necesario representar grficamente los trminos de dicha serie infinita
para darse cuenta de que es imposible que se cumpla. En el numerador de
dicha expresin aparece el trmino 0j (L), el cual aparece tambin en las
condiciones de contorno a partir de las cuales se calcularon tanto los modos
de vibracin j (x) dados por (5.71) y correspondientes al caso de una barra
empotrada con un extremo libre, como las frecuencias propias correspondientes. Dichas condiciones de contorno se recogen en la expresin (2.49) para
el mtodo de resolucin convencional, y en la expresin (4.69) para el mtodo
por el cual se aplicaban condiciones de contorno dependientes del tiempo, y
en ambos casos se puede comprobar que se impona
0j (L) = 0
(5.117)
por lo que la verdadera solucin a la serie infinita dada por (5.116) es cero,
lo que implica que, aunque como se comprob, los desplazamientos longitudinales obtenidos por ambos mtodos coinciden en el lmite infinito, los
resultados obtenidos para los esfuerzos axiles en el extremo de la
barra no son iguales si se calculan por uno u otro mtodo.
5.2.2.
Desplazamientos longitudinales
Cuando se resolvi el caso de una barra empotrada con una carga parablica, dada por la ecuacin (2.45), aplicada en su extremo libre usando el mtodo de resolucin convencional, el resultado obtenido para los desplazamientos fue
uc (x, t) =
j (x)qj (t)
(5.118)
j=1
con
qj (t) =
P0 j (L)
[2j sin(j t) + 2 cos(j t) + (t 2)j2 t 2]
mj j4
125
(5.119)
y
j (x) = A1j sin
(5.120)
Mientras que la solucin que se obtuvo definiendo condiciones de contorno dependientes del tiempo fue
ut (x, t) =
j (x)qj (t) +
j=1
(2P0 t P0 t2 )x
EA
(5.121)
donde los modos propios, j (x), siguen siendo los dados por (5.120), y las
funciones qj (t) vienen dadas por
qj (t) =
2P0 G2j
[1 cos(j t) j sin(j t)]
EAj2
(5.122)
X
2P0 2j (L)
j=1
ut (L, t) =
mj j4
[j sin(j t) + cos(j t) +
X
2P0 G2j j (L)
j=1
EAj2
(t 2) 2
j t 1] (5.123)
2
P0 L(2 t)t
(5.124)
EA
X
2P0 2j (L)
j=1
ut (L, t) =
mj j4
[j sin(j t) + cos(j t) 1] +
j=1
X
2P0 G2j j (L)
j=1
X
P0 2j (L)(t 2)t
EAj2
[j sin(j t) + cos(j t) 1] +
mj j2
P0 L(2 t)t
EA
a la vista de las cuales se observa claramente que las condiciones que se deben
dar para que ambos desplazamientos fueran iguales son
X
2P0 2j (L)
j=1
mj j4
X
2P0 G2j j (L)
EAj2
j=1
P0 2j (L)
j=1
mj j2
126
P0 L
EA
(5.125)
(5.126)
X
j=1
X
j (L)
=
G2j
R
L
4j 0 2j (x)dx j=1
(5.127)
donde
r
2j
= j
Para comprobar si esta igualdad es cierta, se han representado grficamente en la figura 5.10 las dos series, y se puede observar que ambas grficas
se superponen, por lo que la igualdad es cierta.
127
X
j=1
2j (L)
4j
RL
0
2j (x)dx
=L
queda de la forma
X
j=1
2j (L)L
=1
R
L 2
4
(x)dx
j
j
0
(5.128)
128
129
Esfuerzos axiles
Como se ha visto anteriormente, la ecuacin que relaciona los esfuerzos
axiles con los desplazamientos de la barra viene dada por (5.96)
P (x, t) = EA
u(x, t)
= EAu0 (x, t)
x
0j (x)qj (t)
(5.129)
(5.130)
Pc (x, t) = EA
j=1
Pt (x, t) = EA
X
j=1
Particularizando estos esfuerzos en el extremo x = L de la barra, y teniendo en cuenta las correspondientes expresiones de qj (t) para cada mtodo,
se tiene
Pc (L, t) =
X
2P0 0j (L)j (L)EA
mj j4
j=1
X
P0 0j (L)j (L)EA(t 2)t
mj j2
j=1
Pt (L, t) =
X
2P0 G2j 0j (L)
j=1
j2
X
2P0 0j (L)j (L)EA
j=1
mj j4
X
2P0 G2j 0j (L)
X
P0 0j (L)j (L)EA
j=1
j2
j=1
mj j2
130
= P0
(5.131)
(5.132)
X
j=1
j (L)
4j
RL
0
2j (x)dx
G2j
(5.133)
j=1
que es exactamente la misma expresin que la (5.127) obtenida anteriormente, y donde se comprob que dicha igualdad se cumpla, tal y como se
observa en la figura 5.10.
La segunda condicin, (5.132), tambin se puede simplificar como en el
caso de los desplazamientos, obteniendo en esta ocasin la expresin
X
0j (L)j (L)L2
=1
R
4 L 2 (x)dx
j=1 j
j
0
(5.134)
que vuelve a coincidir con la condicin que se dio en el caso de una carga
armnica aplicada, (5.116), lo que vuelve a demostrar la independencia
con el tipo de carga aplicada.
Esta ltima condicin ya se vio que no se cumpla, debido a que impuesto
por las condiciones de contorno, se tiene
0j (L) = 0
por lo que la igualdad en los esfuerzos axiles de la barra tampoco se cumple
en este caso.
131
Captulo 6
Resumen y conclusiones
6.2.
Trabajo futuro
Como continuacin a este trabajo se podra realizar el estudio de vibraciones con condiciones de contorno dependientes del tiempo en materiales
viscoelsticos, en los que la deformacin depende generalmente del tiempo,
y las tensiones y esfuerzos dependen tanto de la deformacin como de la velocidad de deformacin. Tambin se podra incluir el estudio en materiales
compuestos, formados por la unin de dos o ms materiales para conseguir
una combinacin de propiedades que no sera posible obtener a partir de
los materiales originales. Y por ltimo, en elementos fisurados, donde la
mecnica de la fractura jugara un papel destacado.
134
Apndice A
Programas MATLAB
A.1.
vibtrad.m
frec=input(frec=);
disp(Indique el nmero de ciclos que desea que se aplique de la carga)
c=input(c=);
disp(Por ltimo, indique el nmero de modos de vibracin que quiere
que se tengan en cuenta en el clculo)
n=input(n=);
%-----Vectores de tiempo y longitud----x = [0:L/200:L];
T = (2*pi*c)/frec;
t = [0:T/200:T];
%-----Ecuacin transcendental a partir de la cual se obtienen las
%frecuencias propias de oscilacin----f = inline(cos(x)*cosh(x)+1);
nu = (1/L).*ceros(f,n);
w = (nu.^2)*sqrt((young*inercia)/(densidad*area));
D = (cos(nu*L)+cosh(nu*L))./(sin(nu*L)-sinh(nu*L));
%-----Modos propios de vibracin----fi = inline(sin(a*x)-sinh(a*x)+b*(cos(a*x)-cosh(a*x)),x,a,b);
ficuad = inline((sin(a.*x)-sinh(a.*x)+b.*(cos(a.*x)-cosh(a.*x))).^2,x,
a,b);
d2ficuad = inline(((a.^2).*(-sinh(a.*x)-sin(a.*x)-b.*(cos(a.*x)+
cosh(a.*x)))).^2,x,a,b);
%-----Clculo de los coeficientes de masa y rigidez modales----m = densidad*area*quadv(ficuad,0,L,1e-06,0,nu,D);
k = young*inercia*quadv(d2ficuad,0,L,1e-06,0,nu,D);
%-----Clculo de las funciones Q y Fi de las que depende la solucin a la
%ecuacin de vibraciones en vigas, v----for j = 1:length(nu)
for l = 1:length(t)
Q(j,l) = ((Po*fi(L,nu(j),D(j)))/(m(j)*w(j)))*((w(j)*sin(frec*t(l))frec*sin(w(j)*t(l)))/((w(j)).^2-frec^2));
Fi(j,l) = sin(nu(j)*x(l))-sinh(nu(j)*x(l))+D(j)*(cos(nu(j)*x(l))cosh(nu(j)*x(l)));
DFi(j,l) = (nu(j))*(cos(nu(j)*x(l))-cosh(nu(j)*x(l))-D(j)*
(sinh(nu(j)*x(l))+sin(nu(j)*x(l))));
D2Fi(j,l) = ((nu(j))^2)*(-sinh(nu(j)*x(l))-sin(nu(j)*x(l))-D(j)*
(cosh(nu(j)*x(l))+cos(nu(j)*x(l))));
D3Fi(j,l) = ((nu(j))^3)*(-cosh(nu(j)*x(l))-cos(nu(j)*x(l))-D(j)*
(sinh(nu(j)*x(l))-sin(nu(j)*x(l))));
end
end
%-----Clculo de los desplazamientos en la viga, v, y sus derivadas
%sucesivas----v = (-1)*(Fi*Q);
136
D2v = D2Fi*Q;
D3v = D3Fi*Q;
%-----Clculo de los momentos flectores y los esfuerzos cortantes----M = young*inercia*D2v;
V = -young*inercia*D3v;
%-----Representacin grfica----for k = 1:length(v)
subplot(1,3,1)
axis tight
plot(v(:,k),g)
title(Desplazamientos, v (m))
hold on
subplot(1,3,2)
axis tight
plot(M(:,k),g)
title(Momentos flectores, M (N.m))
hold on
subplot(1,3,3)
axis tight
plot(V(:,k),g)
title(Esfuerzos cortantes, V (N))
hold on
pause(0.1)
end
A.1.1.
ceros.m
137
A.2.
volparabtrad.m
(cos((nu(1)*x(j))/L)-cosh((nu(1)*x(j))/L))+sin((nu(1)*
x(j))/L)-sinh((nu(1)*x(j))/L))*Po*((-2)+2*cos(w(1)*t(l))+
2*w(1)*sin(w(1)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(1))^2))+
(2.03693/(area*L*densidad*((w(2))^4)))*(D(2)*(cos((nu(2)*
x(j))/L)-cosh((nu(2)*x(j))/L))+sin((nu(2)*x(j))/L)sinh((nu(2)*x(j))/L))*Po*((-2)+2*cos(w(2)*t(l))+2*w(2)*
sin(w(2)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(2))^2))+((-1.99845)/
(area*L*densidad*((w(3))^4)))*(D(3)*(cos((nu(3)*x(j))/L)cosh((nu(3)*x(j))/L))+sin((nu(3)*x(j))/L)-sinh((nu(3)*
x(j))/L))*Po*((-2)+2*cos(w(3)*t(l))+2*w(3)*sin(w(3)*t(l))+
1*(-2+t(l))*t(l)*((w(3))^2))+(2.00007/(area*L*densidad*
((w(4))^4)))*(D(4)*(cos((nu(4)*x(j))/L)-cosh((nu(4)*x(j))/
L))+sin((nu(4)*x(j))/L)-sinh((nu(4)*x(j))/L))*Po*((-2)+
2*cos(w(4)*t(l))+2*w(4)*sin(w(4)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*
((w(4))^2))+((-1.99998)/(area*L*densidad*((w(5))^4)))*
(D(5)*(cos((nu(5)*x(j))/L)-cosh((nu(5)*x(j))/L))+sin((nu(5)*
x(j))/L)-sinh((nu(5)*x(j))/L))*Po*((-2)+2*cos(w(5)*t(l))+
2*w(5)*sin(w(5)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(5))^2))+
(2.00391/(area*L*densidad*((w(6))^4)))*(D(6)*(cos((nu(6)*
x(j))/L)-cosh((nu(6)*x(j))/L))+sin((nu(6)*x(j))/L)sinh((nu(6)*x(j))/L))*Po*((-2)+2*cos(w(6)*t(l))+2*w(6)*
sin(w(6)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(6))^2)));
M(j,l)=(young*inercia)*((1)*(((-1.46819)/(area*L*densidad*
((w(1))^4)))*(D(1)*(-(((nu(1))^2*cos((nu(1)*x(j))/L))/
(L^2))-(((nu(1))^2*cosh((nu(1)*x(j))/L))/(L^2)))(((nu(1))^2*sin((nu(1)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(1))^2*
sinh((nu(1)*x(j))/L))/(L^2)))*Po*((-2)+2*cos(w(1)*t(l))+
2*w(1)*sin(w(1)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(1))^2))+
(2.03693/(area*L*densidad*((w(2))^4)))*(D(2)*(-(((nu(2))^2*
cos((nu(2)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(2))^2*cosh((nu(2)*
x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(2))^2*sin((nu(2)*x(j))/L))/(L^2))(((nu(2))^2*sinh((nu(2)*x(j))/L))/(L^2)))*Po*((-2)+2*
cos(w(2)*t(l))+2*w(2)*sin(w(2)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*
((w(2))^2))+((-1.99845)/(area*L*densidad*((w(3))^4)))*
(D(3)*(-(((nu(3))^2*cos((nu(3)*x(j))/L))/(L^2))(((nu(3))^2*cosh((nu(3)*x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(3))^2*
sin((nu(3)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(3))^2*sinh((nu(3)*
x(j))/L))/(L^2)))*Po*((-2)+2*cos(w(3)*t(l))+2*w(3)*sin(w(3)*
t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(3))^2))+(2.00007/(area*L*densidad*
((w(4))^4)))*(D(4)*(-(((nu(4))^2*cos((nu(4)*x(j))/L))/(L^2))(((nu(4))^2*cosh((nu(4)*x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(4))^2*
sin((nu(4)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(4))^2*sinh((nu(4)*
x(j))/L))/(L^2)))*Po*((-2)+2*cos(w(4)*t(l))+2*w(4)*sin(w(4)*
t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(4))^2))+((-1.99998)/(area*L*
139
densidad*((w(5))^4)))*(D(5)*(-(((nu(5))^2*cos((nu(5)*
x(j))/L))/(L^2))-(((nu(5))^2*cosh((nu(5)*x(j))/L))/(L^2)))(((nu(5))^2*sin((nu(5)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(5))^2*
sinh((nu(5)*x(j))/L))/(L^2)))*Po*((-2)+2*cos(w(5)*t(l))+
2*w(5)*sin(w(5)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(5))^2))+(2.00391/
(area*L*densidad*((w(6))^4)))*(D(6)*(-(((nu(6))^2*cos((nu(6)*
x(j))/L))/(L^2))-(((nu(6))^2*cosh((nu(6)*x(j))/L))/(L^2)))(((nu(6))^2*sin((nu(6)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(6))^2*
sinh((nu(6)*x(j))/L))/(L^2)))*Po*((-2)+2*cos(w(6)*t(l))+
2*w(6)*sin(w(6)*t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(6))^2))));
V(j,l)=(young*inercia)*((-1)*(((-1.46819)/(area*L*densidad*
((w(1))^4)))*(D(1)*((((nu(1)^3)*sin((nu(1)*x(j))/L))/
(L^3))-(((nu(1)^3)*sinh((nu(1)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(1)^3)*
cos((nu(1)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(1)^3)*cosh((nu(1)*
x(j))/L))/(L^3)))*Po*((-2)+2*cos(w(1)*t(l))+2*w(1)*sin(w(1)*
t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(1))^2))+(2.03693/(area*L*densidad*
((w(2))^4)))*(D(2)*((((nu(2)^3)*sin((nu(2)*x(j))/L))/(L^3))(((nu(2)^3)*sinh((nu(2)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(2)^3)*
cos((nu(2)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(2)^3)*cosh((nu(2)*
x(j))/L))/(L^3)))*Po*((-2)+2*cos(w(2)*t(l))+2*w(2)*sin(w(2)*
t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(2))^2))+((-1.99845)/(area*L*
densidad*((w(3))^4)))*(D(3)*((((nu(3)^3)*sin((nu(3)*x(j))/L))/
(L^3))-(((nu(3)^3)*sinh((nu(3)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(3)^3)*
cos((nu(3)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(3)^3)*cosh((nu(3)*
x(j))/L))/(L^3)))*Po*((-2)+2*cos(w(3)*t(l))+2*w(3)*sin(w(3)*
t(l))+1*(-2+t(l))*t(l)*((w(3))^2))+(2.00007/(area*L*densidad*
((w(4))^4)))*(D(4)*((((nu(4)^3)*sin((nu(4)*x(j))/L))/(L^3))(((nu(4)^3)*sinh((nu(4)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(4)^3)*
cos((nu(4)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(4)^3)*cosh((nu(4)*x(j))/L))/
(L^3)))*Po*((-2)+2*cos(w(4)*t(l))+2*w(4)*sin(w(4)*t(l))+1*
(-2+t(l))*t(l)*((w(4))^2))+((-1.99998)/(area*L*densidad*
((w(5))^4)))*(D(5)*((((nu(5)^3)*sin((nu(5)*x(j))/L))/(L^3))(((nu(5)^3)*sinh((nu(5)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(5)^3)*
cos((nu(5)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(5)^3)*cosh((nu(5)*x(j))/L))/
(L^3)))*Po*((-2)+2*cos(w(5)*t(l))+2*w(5)*sin(w(5)*t(l))+1*
(-2+t(l))*t(l)*((w(5))^2))+(2.00391/(area*L*densidad*
((w(6))^4)))*(D(6)*((((nu(6)^3)*sin((nu(6)*x(j))/L))/(L^3))(((nu(6)^3)*sinh((nu(6)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(6)^3)*
cos((nu(6)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(6)^3)*cosh((nu(6)*x(j))/L))/
(L^3)))*Po*((-2)+2*cos(w(6)*t(l))+2*w(6)*sin(w(6)*t(l))+1*
(-2+t(l))*t(l)*((w(6))^2))));
end
end
v = v;
140
M = M;
V = V;
%-----Representacin grfica----for k = 1:length(v)
subplot(1,3,1)
axis tight
plot(v(k,:),g)
title(Desplazamientos, v (m))
hold on
subplot(1,3,2)
axis tight
plot(M(k,:),g)
title(Momentos flectores, M (N.m))
hold on
subplot(1,3,3)
axis tight
plot(V(k,:),g)
title(Esfuerzos cortantes, V (N))
hold on
pause(0.1)
end
A.3.
vibccdt.m
inercia = (1/12)*(ancho*(alto^3));
inercia
disp(Indique la densidad del material de la viga)
densidad=input(densidad=);
disp(Indique el valor del mdulo de elasticidad del material)
young=input(young=);
disp(Indique el valor mximo de la fuerza externa aplicada)
Po=input(Po=);
disp(Indique la frecuencia de oscilacin de dicha fuerza)
frec=input(frec=);
disp(Indique el nmero de ciclos que desea que se aplique de la carga)
c=input(c=);
%-----Vectores de tiempo y longitud----x = [0:L/200:L];
T = (2*pi*c)/frec;
t = [0:T/200:T];
%-----Ecuacin transcendental a partir de la cual se obtienen las
%frecuencias propias de oscilacin----f = inline(cos(x)*cosh(x)+1);
nu = ceros(f,6);
w = (nu.^2)*sqrt((young*inercia)/(densidad*area));
D = (cos(nu)+cosh(nu))./(sin(nu)-sinh(nu));
P = sqrt((young*inercia)/(densidad*area));
%-----Clculo de los desplazamientos, momentos flectores y
%esfuerzos cortantes----for j = 1:length(x)
for l = 1:length(t)
v(j,l)=((Po*sin(frec*t(l))*((((x(j))^3)/6)-((((x(j))^2)*L)/2)))/
(young*inercia))-((0.118763*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*t(l))((3.51602*P*sin((3.51602*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(1)*
(cos((nu(1)*x(j))/L)-cosh((nu(1)*x(j))/L))+sin((nu(1)*
x(j))/L)-sinh((nu(1)*x(j))/L))*Po)/(young*inercia*
(((12.3624*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+((0.00419538*(L^3)*
frec*(frec*sin(frec*t(l))-((22.0345*P*sin((22.0345*t(l)*P)/
(L^2)))/(L^2)))*(D(2)*(cos((nu(2)*x(j))/L)-cosh((nu(2)*
x(j))/L))+sin((nu(2)*x(j))/L)-sinh((nu(2)*x(j))/L))*Po)/
(young*inercia*(((485.519*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))((0.000525003*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*t(l))-((61.6972*P*
sin((61.6972*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(3)*(cos((nu(3)*
x(j))/L)-cosh((nu(3)*x(j))/L))+sin((nu(3)*x(j))/L)sinh((nu(3)*x(j))/L))*Po)/(young*inercia*(((3806.55*
(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+((0.000136829*(L^3)*frec*
(frec*sin(frec*t(l))-((120.902*P*sin((120.902*t(l)*P)/
(L^2)))/(L^2)))*(D(4)*(cos((nu(4)*x(j))/L)-cosh((nu(4)*
142
x(j))/L))+sin((nu(4)*x(j))/L)-sinh((nu(4)*x(j))/L))*Po)/
(young*inercia*(((14617.3*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))((0.0000500699*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*t(l))-((199.86*
P*sin((199.86*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(5)*(cos((nu(5)*
x(j))/L)-cosh((nu(5)*x(j))/L))+sin((nu(5)*x(j))/L)sinh((nu(5)*x(j))/L))*Po)/(young*inercia*(((39943.8*
(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+((0.0000224817*(L^3)*frec*(frec*
sin(frec*t(l))-((298.556*P*sin((298.556*t(l)*P)/(L^2)))/
(L^2)))*(D(6)*(cos((nu(6)*x(j))/L)-cosh((nu(6)*x(j))/L))+
sin((nu(6)*x(j))/L)-sinh((nu(6)*x(j))/L))*Po)/(young*
inercia*(((89135.4*(P^2))/(L^4))-(frec^2))));
M(j,l)=(-1)*(young*inercia)*(((Po*sin(frec*t(l))*(x(j)-L))/
(young*inercia))-((0.118763*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*
t(l))-((3.51602*P*sin((3.51602*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*
(D(1)*(-(((nu(1))^2*cos((nu(1)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(1))^2*
cosh((nu(1)*x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(1))^2*sin((nu(1)*
x(j))/L))/(L^2))-(((nu(1))^2*sinh((nu(1)*x(j))/L))/(L^2)))*
Po)/(young*inercia*(((12.3624*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+
((0.00419538*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*t(l))-((22.0345*P*
sin((22.0345*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(2)*(-(((nu(2))^2*
cos((nu(2)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(2))^2*cosh((nu(2)*
x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(2))^2*sin((nu(2)*x(j))/L))/(L^2))(((nu(2))^2*sinh((nu(2)*x(j))/L))/(L^2)))*Po)/(young*
inercia*(((485.519*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))-((0.000525003*
(L^3)*frec*(frec*sin(frec*t(l))-((61.6972*P*sin((61.6972*
t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(3)*(-(((nu(3))^2*cos((nu(3)*
x(j))/L))/(L^2))-(((nu(3))^2*cosh((nu(3)*x(j))/L))/(L^2)))(((nu(3))^2*sin((nu(3)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(3))^2*
sinh((nu(3)*x(j))/L))/(L^2)))*Po)/(young*inercia*
(((3806.55*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+((0.000136829*(L^3)*
frec*(frec*sin(frec*t(l))-((120.902*P*sin((120.902*
t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(4)*(-(((nu(4))^2*cos((nu(4)*
x(j))/L))/(L^2))-(((nu(4))^2*cosh((nu(4)*x(j))/L))/(L^2)))(((nu(4))^2*sin((nu(4)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(4))^2*
sinh((nu(4)*x(j))/L))/(L^2)))*Po)/(young*inercia*
(((14617.3*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))-((0.0000500699*(L^3)*
frec*(frec*sin(frec*t(l))-((199.86*P*sin((199.86*t(l)*P)/
(L^2)))/(L^2)))*(D(5)*(-(((nu(5))^2*cos((nu(5)*x(j))/L))/
(L^2))-(((nu(5))^2*cosh((nu(5)*x(j))/L))/(L^2)))(((nu(5))^2*sin((nu(5)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(5))^2*
sinh((nu(5)*x(j))/L))/(L^2)))*Po)/(young*inercia*(((39943.8*
(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+((0.0000224817*(L^3)*frec*(frec*
sin(frec*t(l))-((298.556*P*sin((298.556*t(l)*P)/(L^2)))/
(L^2)))*(D(6)*(-(((nu(6))^2*cos((nu(6)*x(j))/L))/(L^2))143
(((nu(6))^2*cosh((nu(6)*x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(6))^2*
sin((nu(6)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(6))^2*sinh((nu(6)*
x(j))/L))/(L^2)))*Po)/(young*inercia*(((89135.4*(P^2))/
(L^4))-(frec^2)))));
V(j,l)=(young*inercia)*(((Po*sin(frec*t(l)))/(young*inercia))((0.118763*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*t(l))-((3.51602*P*
sin((3.51602*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(1)*((((nu(1)^3)*
sin((nu(1)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(1)^3)*sinh((nu(1)*
x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(1)^3)*cos((nu(1)*x(j))/L))/(L^3))(((nu(1)^3)*cosh((nu(1)*x(j))/L))/(L^3)))*Po)/(young*inercia*
(((12.3624*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+((0.00419538*(L^3)*
frec*(frec*sin(frec*t(l))-((22.0345*P*sin((22.0345*
t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(2)*((((nu(2)^3)*sin((nu(2)*
x(j))/L))/(L^3))-(((nu(2)^3)*sinh((nu(2)*x(j))/L))/(L^3)))(((nu(2)^3)*cos((nu(2)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(2)^3)*
cosh((nu(2)*x(j))/L))/(L^3)))*Po)/(young*inercia*(((485.519*
(P^2))/(L^4))-(frec^2))))-((0.000525003*(L^3)*frec*(frec*
sin(frec*t(l))-((61.6972*P*sin((61.6972*t(l)*P)/(L^2)))/
(L^2)))*(D(3)*((((nu(3)^3)*sin((nu(3)*x(j))/L))/(L^3))(((nu(3)^3)*sinh((nu(3)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(3)^3)*
cos((nu(3)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(3)^3)*cosh((nu(3)*
x(j))/L))/(L^3)))*Po)/(young*inercia*(((3806.55*(P^2))/
(L^4))-(frec^2))))+((0.000136829*(L^3)*frec*(frec*
sin(frec*t(l))-((120.902*P*sin((120.902*t(l)*P)/(L^2)))/
(L^2)))*(D(4)*((((nu(4)^3)*sin((nu(4)*x(j))/L))/(L^3))(((nu(4)^3)*sinh((nu(4)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(4)^3)*
cos((nu(4)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(4)^3)*cosh((nu(4)*
x(j))/L))/(L^3)))*Po)/(young*inercia*(((14617.3*(P^2))/
(L^4))-(frec^2))))-((0.0000500699*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*
t(l))-((199.86*P*sin((199.86*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(5)*
((((nu(5)^3)*sin((nu(5)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(5)^3)*
sinh((nu(5)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(5)^3)*cos((nu(5)*
x(j))/L))/(L^3))-(((nu(5)^3)*cosh((nu(5)*x(j))/L))/(L^3)))*
Po)/(young*inercia*(((39943.8*(P^2))/(L^4))-(frec^2))))+
((0.0000224817*(L^3)*frec*(frec*sin(frec*t(l))-((298.556*P*
sin((298.556*t(l)*P)/(L^2)))/(L^2)))*(D(6)*((((nu(6)^3)*
sin((nu(6)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(6)^3)*sinh((nu(6)*
x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(6)^3)*cos((nu(6)*x(j))/L))/(L^3))(((nu(6)^3)*cosh((nu(6)*x(j))/L))/(L^3)))*Po)/(young*
inercia*(((89135.4*(P^2))/(L^4))-(frec^2)))));
end
end
v = v;
M = M;
144
V = V;
%-----Representacin grfica----for k = 1:length(v)
subplot(1,3,1)
axis tight
plot(v(k,:))
title(Desplazamientos, v (m))
hold on
subplot(1,3,2)
axis tight
plot(M(k,:),b)
title(Momentos flectores, M (N.m))
hold on
subplot(1,3,3)
axis tight
plot(V(k,:),b)
title(Esfuerzos cortantes, V (N))
hold on
pause(0.1)
end
A.4.
volparabccdt.m
inercia
disp(Indique la densidad del material de la viga)
densidad=input(densidad=);
disp(Indique el valor del mdulo de elasticidad del material)
young=input(young=);
disp(Indique el valor mximo de la fuerza externa aplicada)
Po=input(Po=);
%-----Vectores de tiempo y longitud----x = [0:L/200:L];
t = [0:0.01:2];
%-----Ecuacin transcendental a partir de la cual se obtienen las
%frecuencias propias de oscilacin----f = inline(cos(x)*cosh(x)+1);
nu = ceros(f,6);
w = (nu.^2)*sqrt((young*inercia)/(densidad*area));
D = (cos(nu)+cosh(nu))./(sin(nu)-sinh(nu));
%-----Clculo de los desplazamientos, momentos flectores y
%esfuerzos cortantes----for j = 1:length(x)
for l = 1:length(t)
v(j,l)=(((2*Po*t(l)-Po*((t(l))^2))*((((x(j))^3)/6)-((((x(j))^2)*
L)/2)))/(young*inercia))+(D(1)*(cos((nu(1)*x(j))/L)cosh((nu(1)*x(j))/L))+sin((nu(1)*x(j))/L)-sinh((nu(1)*
x(j))/L))*(((0.237526*L^3*(cos(w(1)*t(l))-1)*Po)/(young*
inercia*((w(1))^2)))+((0.237526*L^3*sin(w(1)*t(l))*Po)/
(young*inercia*w(1))))+(D(2)*(cos((nu(2)*x(j))/L)cosh((nu(2)*x(j))/L))+sin((nu(2)*x(j))/L)-sinh((nu(2)*
x(j))/L))*((((-0.00839075)*L^3*(cos(w(2)*t(l))-1)*Po)/
(young*inercia*((w(2))^2)))+(((-0.00839075)*L^3*sin(w(2)*
t(l))*Po)/(young*inercia*w(2))))+(D(3)*(cos((nu(3)*x(j))/L)cosh((nu(3)*x(j))/L))+sin((nu(3)*x(j))/L)-sinh((nu(3)*
x(j))/L))*(((0.00105001*L^3*(cos(w(3)*t(l))-1)*Po)/(young*
inercia*((w(3))^2)))+((0.00105001*L^3*sin(w(3)*t(l))*Po)/
(young*inercia*w(3))))+(D(4)*(cos((nu(4)*x(j))/L)cosh((nu(4)*x(j))/L))+sin((nu(4)*x(j))/L)-sinh((nu(4)*
x(j))/L))*((((-0.000273658)*L^3*(cos(w(4)*t(l))-1)*Po)/
(young*inercia*((w(4))^2)))+(((-0.000273658)*L^3*sin(w(4)*
t(l))*Po)/(young*inercia*w(4))))+(D(5)*(cos((nu(5)*x(j))/L)cosh((nu(5)*x(j))/L))+sin((nu(5)*x(j))/L)-sinh((nu(5)*
x(j))/L))*(((0.00010014*L^3*(cos(w(5)*t(l))-1)*Po)/(young*
inercia*((w(5))^2)))+((0.00010014*L^3*sin(w(5)*t(l))*Po)/
(young*inercia*w(5))))+(D(6)*(cos((nu(6)*x(j))/L)cosh((nu(6)*x(j))/L))+sin((nu(6)*x(j))/L)-sinh((nu(6)*
x(j))/L))*((((-0.0000449634)*L^3*(cos(w(6)*t(l))-1)*Po)/
146
(young*inercia*((w(6))^2)))+(((-0.0000449634)*L^3*sin(w(6)*
t(l))*Po)/(young*inercia*w(6))));
M(j,l)=(-1)*(young*inercia)*((((2*Po*t(l)-Po*((t(l))^2))*
(x(j)-L))/(young*inercia))+(D(1)*(-(((nu(1))^2*cos((nu(1)*
x(j))/L))/(L^2))-(((nu(1))^2*cosh((nu(1)*x(j))/L))/
(L^2)))-(((nu(1))^2*sin((nu(1)*x(j))/L))/(L^2))(((nu(1))^2*sinh((nu(1)*x(j))/L))/(L^2)))*(((0.237526*L^3*
(cos(w(1)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*((w(1))^2)))+
((0.237526*L^3*sin(w(1)*t(l))*Po)/(young*inercia*w(1))))+
(D(2)*(-(((nu(2))^2*cos((nu(2)*x(j))/L))/(L^2))(((nu(2))^2*cosh((nu(2)*x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(2))^2*
sin((nu(2)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(2))^2*sinh((nu(2)*
x(j))/L))/(L^2)))*((((-0.00839075)*L^3*(cos(w(2)*t(l))-1)*
Po)/(young*inercia*((w(2))^2)))+(((-0.00839075)*L^3*
sin(w(2)*t(l))*Po)/(young*inercia*w(2))))+(D(3)*
(-(((nu(3))^2*cos((nu(3)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(3))^2*
cosh((nu(3)*x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(3))^2*sin((nu(3)*
x(j))/L))/(L^2))-(((nu(3))^2*sinh((nu(3)*x(j))/L))/(L^2)))*
(((0.00105001*L^3*(cos(w(3)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*
((w(3))^2)))+((0.00105001*L^3*sin(w(3)*t(l))*Po)/(young*
inercia*w(3))))+(D(4)*(-(((nu(4))^2*cos((nu(4)*x(j))/L))/
(L^2))-(((nu(4))^2*cosh((nu(4)*x(j))/L))/(L^2)))(((nu(4))^2*sin((nu(4)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(4))^2*
sinh((nu(4)*x(j))/L))/(L^2)))*((((-0.000273658)*L^3*
(cos(w(4)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*((w(4))^2)))+
(((-0.000273658)*L^3*sin(w(4)*t(l))*Po)/(young*inercia*
w(4))))+(D(5)*(-(((nu(5))^2*cos((nu(5)*x(j))/L))/(L^2))(((nu(5))^2*cosh((nu(5)*x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(5))^2*
sin((nu(5)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(5))^2*sinh((nu(5)*
x(j))/L))/(L^2)))*(((0.00010014*L^3*(cos(w(5)*t(l))-1)*Po)/
(young*inercia*((w(5))^2)))+((0.00010014*L^3*sin(w(5)*
t(l))*Po)/(young*inercia*w(5))))+(D(6)*(-(((nu(6))^2*
cos((nu(6)*x(j))/L))/(L^2))-(((nu(6))^2*cosh((nu(6)*
x(j))/L))/(L^2)))-(((nu(6))^2*sin((nu(6)*x(j))/L))/(L^2))(((nu(6))^2*sinh((nu(6)*x(j))/L))/(L^2)))*((((-0.0000449634)*
L^3*(cos(w(6)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*((w(6))^2)))+
(((-0.0000449634)*L^3*sin(w(6)*t(l))*Po)/(young*
inercia*w(6)))));
V(j,l)=(young*inercia)*(((2*Po*t(l)-Po*((t(l))^2))/(young*
inercia))+(D(1)*((((nu(1)^3)*sin((nu(1)*x(j))/L))/(L^3))(((nu(1)^3)*sinh((nu(1)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(1)^3)*
cos((nu(1)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(1)^3)*cosh((nu(1)*
x(j))/L))/(L^3)))*(((0.237526*L^3*(cos(w(1)*t(l))-1)*Po)/
(young*inercia*((w(1))^2)))+((0.237526*L^3*sin(w(1)*
147
t(l))*Po)/(young*inercia*w(1))))+(D(2)*((((nu(2)^3)*
sin((nu(2)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(2)^3)*sinh((nu(2)*
x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(2)^3)*cos((nu(2)*x(j))/L))/(L^3))(((nu(2)^3)*cosh((nu(2)*x(j))/L))/(L^3)))*
((((-0.00839075)*L^3*(cos(w(2)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*
((w(2))^2)))+(((-0.00839075)*L^3*sin(w(2)*t(l))*Po)/(young*
inercia*w(2))))+(D(3)*((((nu(3)^3)*sin((nu(3)*x(j))/L))/
(L^3))-(((nu(3)^3)*sinh((nu(3)*x(j))/L))/(L^3)))(((nu(3)^3)*cos((nu(3)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(3)^3)*
cosh((nu(3)*x(j))/L))/(L^3)))*(((0.00105001*L^3*
(cos(w(3)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*((w(3))^2)))+
((0.00105001*L^3*sin(w(3)*t(l))*Po)/(young*inercia*w(3))))+
(D(4)*((((nu(4)^3)*sin((nu(4)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(4)^3)*
sinh((nu(4)*x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(4)^3)*cos((nu(4)*
x(j))/L))/(L^3))-(((nu(4)^3)*cosh((nu(4)*x(j))/L))/(L^3)))*
((((-0.000273658)*L^3*(cos(w(4)*t(l))-1)*Po)/(young*
inercia*((w(4))^2)))+(((-0.000273658)*L^3*sin(w(4)*
t(l))*Po)/(young*inercia*w(4))))+(D(5)*((((nu(5)^3)*
sin((nu(5)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(5)^3)*sinh((nu(5)*
x(j))/L))/(L^3)))-(((nu(5)^3)*cos((nu(5)*x(j))/L))/(L^3))(((nu(5)^3)*cosh((nu(5)*x(j))/L))/(L^3)))*
(((0.00010014*L^3*(cos(w(5)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*
((w(5))^2)))+((0.00010014*L^3*sin(w(5)*t(l))*Po)/(young*
inercia*w(5))))+(D(6)*((((nu(6)^3)*sin((nu(6)*x(j))/L))/
(L^3))-(((nu(6)^3)*sinh((nu(6)*x(j))/L))/(L^3)))(((nu(6)^3)*cos((nu(6)*x(j))/L))/(L^3))-(((nu(6)^3)*
cosh((nu(6)*x(j))/L))/(L^3)))*((((-0.0000449634)*L^3*
(cos(w(6)*t(l))-1)*Po)/(young*inercia*((w(6))^2)))+
(((-0.0000449634)*L^3*sin(w(6)*t(l))*Po)/(young*
inercia*w(6)))));
end
end
v = v;
M = M;
V = V;
%-----Representacin grfica----for k = 1:length(v)
subplot(1,3,1)
axis tight
plot(v(k,:))
title(Desplazamientos, v (m))
hold on
subplot(1,3,2)
axis tight
148
plot(M(k,:),b)
title(Momentos flectores, M (N.m))
hold on
subplot(1,3,3)
axis tight
plot(V(k,:),b)
title(Esfuerzos cortantes, V (N))
hold on
pause(0.1)
end
149
Bibliografa
[1] Ahmed A. Shabana: Theory of Vibration, Ed. Springer, 1991, Vol.2.
[2] S. Graham Kelly: Advanced Vibration Analysis, Ed. CRC Press/Taylor
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Control, Ed. Prentice Hall, 1998.
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1982, Vol.2.
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Computer, Ed. Addison-Wesley, 1991.
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Boundary Conditions, Journal of Applied Mechanics, 1950, 17, 377-380.
150