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Ing. D.G.Colom
EPS-18
~ E 0 E B E E B (cos j sen )
It =
=
jX T
jX T
~
~
~
E = E t0 + j X d I t0
X T = X d + X E
ESTABILIDAD EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA Estabilidad de pequea seal
Referencia: Power System Stability and Control Prabha Kundur
IEE-UNSJ Argentina
(12 69)
Ing. D.G.Colom
EPS-19
~ ~
S = P + jQ = E I t
E E B sen
E ( E E B cos )
=
+ j
XT
XT
(12 70)
Te = P =
E E B sen
XT
(12 71)
Te =
E E B
Te
=
cos 0 ( )
XT
(12 72)
y la ecuacin de movimiento
p r =
1
(Tm Te K D r )
2H
p = 0 r
:
r:
0:
(12 73)
(12 74)
linealizando
p r =
1
[Tm K S K D r ]
2H
(12 75)
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EPS-20
E E B
cos 0
K S =
XT
linealizando
p = 0 r
(12 76)
(12 77 )
K
d r D
=
2H
dt
0
K S 1
r
+ 2 H Tm
2H
0 0
(12 78)
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EPS-21
Del diagrama
0 1
(
)
K
K
T
S
D
r
m
s 2 Hs
(12 79)
0 1
K
K
s
T
S
D
m
0
s 2 Hs
reordenando
s 2 ( ) +
KD
K
s( ) + S 0( ) = 0 Tm
2H
2H
2H
s2 +
KD
K
s+ S 0 =0
2H
2H
(12 80)
s 2 + 2 n s + 2n = 0
Se calculan las races de la ecuacin caracterstica del sistema, la
frecuencia natural no amortiguada resulta:
n = K S
0
2H
rad s
(12 81)
=
=
1 KD
2 2 H n
1
KD
2 K S 2 H 0
(12 82)
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EPS-22
p r =
1
(Tm Te K D r )
2H
p = 0 r
(12 83)
(12 84)
p fd = 0 ( e fd R fd i fd )
=
0 R fd
Ladu
E fd 0 R fd i fd
(12 85)
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EPS-23
r a11 a12
= a21 0
fd 0 a32
a13 r b11 0
Tm
0
0 + 0
E fd
a33 fd 0 b32
(12 115)
donde
KD
2H
K1
a12 =
2H
K
a13 = 2
2H
a 21 = 0 = 2f 0
a11 =
a 32 =
0 R fd
L fd
(12 116)
m1 Lads
0 R fd Lads
+
m
L
1
2 ads
L fd
L fd
1
b11 =
2H
0 R fd
b32 =
Ladu
a 33 =
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EPS-24
Te = K 1 + K 2 fd
donde
K 1 = Te
K 2 = Te fd
La componente de torque K1 est en fase con y por lo tanto
representa una componente de torque sincronizante.
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EPS-25
fd =
K3
E fd K 4
1 + pT3
(12 119)
donde
K3 =
b32
a33
K4 =
a32
b32
T3 =
1
L
= K 3Td0 adu
L ffd
a33
(12 120)
Te
=
debido a fd
K2K3K4
1 + sT3
(12 130)
Te debido a fd = K 2 K 3 K 4
ESTABILIDAD EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA Estabilidad de pequea seal
Referencia: Power System Stability and Control Prabha Kundur
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EPS-26
K 2 K 3 K 4 = K1
b) a frecuencias de oscilacin mucho mayores que 1/T3
Te
=
TE
TS
K2K3K4
jT3
K2K3K4
j
T3
r 0 /j =
TD
j = r 0 /
K2 fd
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EPS-27
~
E t = e d + je q
E t2 = e d2 + e q2
Et en trminos de las variables de estado es:
E t = K 5 + K 6 fd
(12 132)
donde
ed 0
[
K5 =
Ra m1 + Ll n1 + Laqs n1 ]
Et 0
+
K6 =
+
eq0
Et0
[ Ra n
m1 ]
Ll m1 Lads
ed 0
[
Ra m 2 + Ll n2 + Laqs n2 ]
Et 0
eq0
Et0
(12 133)
(12 134)
Ra n2 Ll m 2 + Lads
L m 2
fd
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EPS-28
fd =
K3
1 + sT3
Gex ( s )
(
)
K
K
K
4
5
6
fd
1 + sTR
(12 142)
reagrupando
fd =
- K 3[K 4 (1 + sTR ) + K 5G ex ( s )]
s 2T3TR + s(T3 + TR ) + 1 + K 3 K 6G ex ( s )
(12 143)
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EPS-29
Te
fd
= K 2 fd
(12 144)
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EPS-30