Introdução Evolução do Controle de Processo Controlador Pneumático Instrumentação eletrônica Conceitos e Definições Básicas Fluxograma Feedback Otimização x Controle
Consiste num ciclo no qual instrumentos de medição são ligados a um sistema de controle, o qual analisa a medição enviada pelo instrumento, compara e gera uma resposta de controle, a qual vai atuar nos dispositivos de controle inseridos no processo.
Este ciclo de atualização dos valores das variáveis manipuladas, medida dos valores das variáveis controladas para se gerar a resposta desejada (setpoint) é a forma mais simples de descrever os conceitos associados ao controle de processos.
O controle do processo envolve atingir e manter valores de referências para variáveis importantes (variáveis controladas) às metas de desempenho. Estas metas de desempenho são referidas como objetivos de controle.
Estes objetivos são normalmente provenientes de especificações de produto, limites de segurança da planta e regulamentações ambientais. Via de regra, controles mais convencionais, do tipo prateleira, funcionam em processos pouco interagentes e com não-linearidades não muito intensas.
Por exemplo:
O nível de líquido em um tanque A temperatura em um ambiente, um forno, no reator, etc. Vazão (de combustível) para um motor ou um tanque. Velocidade de um carro, avião, embarcação ou similares. A posição do trenó em um torno mecânico. Posição e velocidade do braço do robô.
Evolução da Instrumentação e Controle de Processos
Simplicidade dos processos. Difícil evolução devido ao difícil controle.
Pouca repetitividade dos produtos finais.
Perdas energéticas.
Necessidade de muitos operadores.
Este passo permitiu a transmissão de sinais relativas de variáveis de processos a distancia, possibilitando a concentração de controladores num único local (Sala de Controle).
No próprio processo, o instrumento com transmissão pneumática converte a sinal de processo em sinal pneumática.
Exemplo: a conversão de uma sinal de temperatura a sinal de controle seria da forma:
3 -15 psi
0 -100º C
♦
♦ Poupança Energética.
♦ Melhor produto final.
Maior precisão.
Desvantagens
♦ Consumo elevado de ar comprimido.
Importância do Controle de Processos para as Indústrias
Vendo um pouco da historia e evolução, a instrumentação e o controle de processo nasceu da necessidade de:
Otimizar os recursos humanos, matérias primas, e produtos finais. Produzir produtos competitivos com um alto rendimento Produzir produtos com características repetitivas. Promover a Poupança Energética. Fomentar a Conservação do Médio Ambiente Melhorar a qualidade do produto. Mais rápido e menos custoso o processo de validação. etc.
Variável controlada : temperatura saída da corrente do produto
• Variável Manipulada : vazão de vapor
• Atuador : Válvula de Controle
• Sensor : Termopar na corrente do produto
• Perturbação : Mudança na temperatura entrada
Variável manipulada
: vazão na linha de ar para o biorreator
Atuador
: Compressor de ar de velocidade variável
Sensor
: Eletrodo íon-específico em contato com o meio no biorreator
Perturbação
: Alterações no metabolismo dos microrganismos no reator biológico.
Braço do condutor/volante vs. válvula de controle.
• Controlador:
• o motorista vs. um controlador eletrônico
• Sensor:
• os olhos do condutor vs. termopar
p
p malhas de controle realimentada (feedback) é que o valor medido da variável controlada é comparado com o setpoint, e essa diferença é usada para determinar a ação de controle a ser tomada.
Controle Manual: Usada pelos operadores e com base nas respostas circuito mais ou menos aberto
• Controle Automático (PID): controlador mais utilizados. A ação de controle baseada em erro do SP.
• PID Avançado: Melhoramentos do PID. Ex.: Razão, Cascata, feedforward.
• Controle Preditivo baseado em Modelos: uso de modelos dinâmicos do processo (na maioria das vezes modelos lineais, empíricos obtidos pelo Sistema de Identificação) diretamente para seu controle.
Ajustar a performance dos controladores e confiabilidade. Selecionar o modo PID adequado e/ou opções de PID avançado. Solucionar malhas de controle. Projeto de unidades Multicontrolador Documentação de mudanças de controle de processo
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“engenheiros de controle processo”.
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• Ter ideias fundamentalmente sólidas das dinâmicas do processo e de sistema de controle feedback.
• Trabalhar eficazmente com os operadores.
Um bom relacionamento com os operadores é uma condição NECESSÁRIA para o sucesso de um engenheiro químico de controle. Construir um relacionamento com os operadores com base no respeito mútuo. Os operadores são uma valiosa fonte de experiência da planta. Um projeto de controle bem sucedido deve fazer o trabalho de operadores mais fácil, e não mais difícil.
Controle tem que ver com o ajuste da variável manipulada (usualmente uma vazão de um fluido) para manter as variáveis do processo controladas no setpoint especificado. Otimização escolhe os valores chaves de setpoints, para que o processo opere com as "melhores condições econômicas”.
1) Selecionar uma estimativa inicial da temperatura do reator 2) Avaliar C A , C B , e C C
3) Avaliar 4) Selecionar nova temperatura do reator e retornar à 2 até T* seja identificada.
• A solução do modelo em estado estacionário do processo é normalmente usado para determinar as condições de operacionais do processo que produz maior rendimento de produtos, alimentação e utilitários.
• Os custos unitários da alimentação e preço de venda dos produtos são combinados com os rendimentos
Todas as malhas de controle feedback tem um controlador, um atuador, um processo e um sensor onde o controlador escolhe a ação de controle baseado no erro do setpoint.
•
Controle tem a ver com o ajuste das variáveis manipuladas (vazão) para manter as variáveis controladas no SP, enquanto a otimização dos setpoints de certos controladores são ajustados para otimizar o desempenho econômico da planta.
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