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URBANISMO
ASIGNATURA:
DINAMICA
DOCENTE:
CASTOPE CAMACHO MIGUEL
ALUMNA:
BURGA IRIGON JHARIXA HEVELIN
GOICOCHEA AGUILAR JOSELITO
TEMA:
SOLUCIONARIO DE IRVING SHAMES.
( )
( )
( )
( )
( )
2. Componentes cilndricas :
11.2. Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria circular plana con un radio
igual a 0.3 m. La posicin OA se da como una funcin del tiempo como sigue:
DATOS:
SOLUCION:
),
),
(
(
))-
),
(
),
(
(
))-
tiene una
SOLUCION:
dt
dt
VY
VX
)
(1)
(2)
)
d =x
y =0
DESARROLLO:
(
( )
( in
( )
( )
(
( )
( )
Cuando t=0, vemos claramente que entonces las coordenadas del proyectil son
entonces:
( )
( )
d in
x(t)
y(t)
x(t)
t
d
d in
d
(tan
t
t
t(
)
t
t
( )
De la ecuacin de la posicin en el eje x decimos lo siguiente:
(
7
( )
SOLUCION:
a) ANALIZAMOS EL EJE VERTICALMENTE:
77
( )
77)
77
( )
( )
( 77)
11.20. Un jugador de golf tiene la mala fortuna de que su bola se estrella contra
un rbol. La pelota rebota con una velocidad que es un 60 por cierto de la
velocidad antes del impacto. Si sta se mueve en el mismo plano que la
trayectoria inicial, calcular la distancia a la que la pelota chocara en el terreno
con respecto al tee en A.
Buscamos valores:
SOLUCION:
Sabemos que :
x 0 m/s
t 0
sq
V0 =30 m/s
y 9.81 m/s2
Vx 30 cos 60 0 c1
Vy 30 sen60 9.81(0) c2
Integramos.
x 0 c1 m/s
x Vx =15 m/s
y 9.81t c2 m/s
y Vy 9.81t 15 3 m/s
x 15t c3
y 9.81(t 2 / 2) 15 3(t ) c4
t 0
x 15t
x=0
c3 0
y=0
c4 =0
m
y 9.81(t 2 / 2) 15 3(t )
c1 15
c2 =15 3
t ??
x=???
y=12
12 9.81(t 2 / 2) 15 3(t )
t1 =4.79 s
t2 =0.51 s
x Vx =15 m/s
y1 Vy 9.81t1 15 3 = -21 m/s
y2 Vy 9.81t2 15 3 = 20.98 =21 m/s
Buscamos los valores de las constantes de integracin.
t 0
sq
c1 11.85
c2 =9.95
x Vx =11.85 m/s
y Vy 9.81t 9.95 m/s
.. E1
Reemplazando en E1.
(
)(
77)
SOLUCION:
)
PUNTO A: (
(
)
)
PUNTO B : (
(
)
Eje .la velocidad es constante.
Aplicamos identidad
trigonomtrica.
Entonces.
Eje la velocidad no es
constante debido a la gravedad.
Alcance mximo :
(
11.40. Un avin de combate est efectuando una maniobra cuya trayectoria se aproxima
a la parbola. Si el nmero mximo de "g" que el piloto puede soportar es de "5g" en la
direccin de su propio cuerpo, Cul es la mxima velocidad permisible para esta
maniobra cuando el avin llegue al punto A?
( ) +
)
)
+( (
(
) +
) +
))
11.51- En un punto P sobre una placa en rotacin tiene una aceleracin en la direccin
x de
-10 m/ . Si r para el punto es de 1 m. cul es la aceleracin angular de la
placa? La velocidad angular en el instante de inters es de 2 rad/s en sentido opuesto al
de las agujas del
reloj.
DATOS:
= -10 m/
ENTONCES:
(
= 2 rad/s
SE SABE:
(
r= 1m
(
|
( )
|)
(|
(
( )
|
( )
)
rad/s
200 cos
SOLUCION:
.
/
(
100 cos
( )
(
.
,(
( ))
)-
,.
//
,.
//
)-
( )
1. .
(
(
(
/
;
( ))(
,(
)
) -
,(
)-
,(
)) (
) -
)) (
) -
2. ,(
( ))(
0.
0.
// (
// (
)
)
1
1
(
.
)(
.
.
/
/
/(
/(
)
)
=0.2senh
)( 7
)(
)(
)(
)(
( )
( )
(
(
,
(
, (
, (
( )
n )(
)(
)( 7
)*(
)(
)+(
)+(
)+ -
n )(
)-
)(
)(
)-
11.59. Dadas las siguientes coordenadas cilndricas para el movimiento de una partcula:
( )
( )
SOLUCION:
( )
( )
SOLUCION:
POSICION:
(1)
VELOCIDAD:
DE LA GRAFIA:
( )
( )
( )
( )
( )
ACELERACION:
= tan
tan
= 59.0366
11.64. Una rueda de 600 mm de dimetro est girando a una velocidad de 2 rad/s
y
est aumentando su velocidad angular a un ritmo de 3 rad/s .sta avanza a lo largo de
un tornillo que tiene un paso de rosca de 12 mm. Cul es la aceleracin de los puntos
situados en el borde en trminos de sus coordenadas cilndricas?
2
DATOS:
D
R = r =300 mm
(
(
(
(
)
)
( ) )
,( )( )( )
)( )-
t = 8s
V = 6 m/s
Rpta:
a) Dar la ecuacin del vector posicin r(t) de la partcula si para t=0, est tiene una
velocidad
+ 12 +3 (m/s) .Adems para t=0 esta tiene una posicin
+2 +4 (m)
b) Cul sern las coordenadas de la partcula en el instante en que est alcance
su mxima altura y mx.?
Solucin
Para a
=m.
= m.
(m/ )
=
(
) +(12-12t) +3 (
((
t)
En la superficie horizontal:
(
Remplazamos el valor de fs por la igualdad hallada:
(
,
)
)-
El bloque se desplaz una distancia x, por lo que trabajaremos en una ecuacin para
una aceleracin constante.
,
)-
) -
Remplazamos:
Respuesta:
EJERCICIO NMERO 12.5
En el instante
una masa D se esta moviendo hacia la izquierda a una velocidad
de 0.6 m/s respecto al terreno, y por encima de una cinta continua que se mueve hacia
la derecha a una velocidad constante de 1.6m/s. si el rozamiento entre la cinta y la
masa es de coulomb con
, cunto tiempo pasara hasta que la velocidad de D
respecto de la
cinta
sea
0.3m/s hacia la
izquierda?
Datos:
Para t=0
Para :
Desarrollo
Datos
T=0
=0.6m/s
=1.6m/s
W=mg
R=r+
=R-r
=0.6 (
=2.2
=
=
)
(
in
(
in
)
(
in
in
(
(
in
)
in
(
(
in
)
(
Si el coeficiente
Px =4500 in
Px=781.42 N
Py =4500
Py=4431.63 N
Fr=
Fr= 0.3(4431.63)
Fr=1329.49 N
7
7
( )
( )
7
*Px
*Px
N=4431.63
Fr=
Px=7
1
P
Py
Px
10
*Px
*Px
Solucin
DATOS:
.La bola
3ACELERACION
L
Hacemos el D.C.L
..(1)
( )
Reemplazando en la formula y 1 en 2.
(2)
Para
(
Para
Para
( )
( )
( )
Aceleracin relativa
Punto fijo: Bloque B
a1= a2 + aR
Solucin:
Respect al bloque A:
mb g sen100 + fr- frl = ma2
30kg (9.81m/s2) sen 10 +77.28 -48.30= 30kg a2
51.1 + 77.28-48.30=30 a2
80.08= 30 a2
a2 = 2.66 m/s2
Desarrollo
N+fsen -wcos =0
N=wcos +fsen
fcos
fcos
fcos
fcos
fcos
f(cos
f(cos
F=
=m.a
N=m.a
(wcos +fsen )= m.a
wcos + fsen =m.a
= wsen + wcos +m.a
)=wsen + wcos +m.a
)=wsen + wcos +m.a
Recordar que:
w=m.g y la masa del bloque es M
F=
Derivo:
-sen
cos =0
=0.3
tan
=0.3
=16.7
EJERCICIO NMERO 12.20
Se aplica una fuerza F a un sistema de poleas ligeras para tirar de un cuerpo A. F es de
10kN y A tiene una masa de 5Mg. Cul es la velocidad de A despus de 1s de
comenzar el movimiento a partir del reposo?
Datos:
F = 10KN
ma = 5Mg
t = 1s
F = m.a
2000 = 500.a
a=
a = 4m/s2
4=
7
5
FR
= m.
F. (t / ) + F. (t / ) + F. (t / ) = m.V
50.5 + 75.(10-5) + 0.(30 - 10) = 15.V
250 + 375 = 15.V
625 = 15.V
V = 41,67
V=at
(
(
)
)(
(
)
( )(7 )
( )
7
7
HALLAMOS LA VELOCIDAD:
F = m.
= m
V = 435 m/s
DISTANCIA:
+ (14)(
)(
5800 m
5.8 Km
Frmula y equivalencias
1. Velocidad:
Si:
Entonces:
()
+
( )
7
(
(
)
(
2. Distancia
(
()
o Si:
(
*
*
( )
+
+
( )
DATOS Y D.C.L.
WL = 3 kN.
WH = 1,2 kN.
= Resistencia del aire.
Solucin
= m.a m (0) = 0
T.Cos(15) - = 0
T.Cos(15) = 360
T = 372.7 N
T.Cos(15) = m.a
PARA (H):
-T.Cos(15) =
- 1.18 m/
PARA (L):
-T.Cos(15) =
2.94 m/
X-
MOVIMIENTO RELATIVO
=
+
=
F= 22sin 3t
m= 15kg
t=10s.
x0=0
v0=0
Desarrollo
8t +
t =1.5
( )
(
22.695 =22.695
-La distancia de : A , al punto de encuentro
=22.695
7
La velocidad A :
( )
( )
= 14.121 km/m
=3.922 m/s
Desarrollo:
1) Diagrama de cuerpo libre del bloque A y B
Bloque B
Bloque A
WB
WB
g
=0
NB=WB
WA
NB=200(9,81)N
NB =1962 N
Delbloque A
=mA.ax
=0
NA
f-FR =mA
200(9,81)+500(9,81)N
Ud.*NA)dt=
Adv
NA =700(9,81)N
10*
Ud.*NA=mAv
FR=Ud.*NA
V=
, (
)( ,
V=14,5064
EJERCICIO NMERO 12.19
Tal y como el lector habr aprendido en qumica, el coeficiente de viscosidad u es la
medad de la pegajosidad de un fluido. Para medir esta propiedad en caso de un lquido
muy viscoso como el aceite, se deja que una pequea esfera de metal de radio R
descienda en el seno de un contenedor lleno de lquido. A partir de la mecnica de fluidos,
sabemos que la resistencia al avance que desarrollar el fluido viene dado por: F = 6uVR
Esta relacin de denomina Ley de Stokes. Las otras fuerzas que actan sobre la espera son
su peso (tmese la densidad de la esfera como esfera) y la fuerza de flotacin, que es el
peso del aceite desplazado (tmese la densidad del aceite como aceite). La esfera
alcanzar una velocidad constante denominada velocidad terminal Vterm. Demostrar
que:
u = (2gR / 9 Vterm ) (esfera - aceite)
SOLUCIN:
La esfera se mueve bajo la accin de las siguientes fuerzas: el peso, el empuje (el cuerpo
est completamente sumergido en el seno de un fluido), y una fuerza de rozamiento que
es proporcional a la velocidad de la esfera.
mg E F = ma
Pero la velocidad terminal, se alcanza cuando la
aceleracin sea cero, es decir, cuando la
resultante de las fuerzas que actan sobre la
esfera es cero. Por lo tanto.
F = mg E
Con igualdad trabajaremos nuestros datos, por
lo tanto:
g
F = mg E
6uVR = (4 /3 R) esfera g (4 /3 R) aceite g
6uVR = 4 /3 R g (esfera aceite )
Despejamos u:
u = (2gR / 9 Vterm ) (esfera - aceite)
TEMA:
EJERCICIO N 15.11:
Una partcula se mueve con una velocidad constante V = 10 m/s a lo largo de una ranura en la
placa B .La placa gira con una velocidad angular constante
= 3 rad/s relativa a la plataforma C
mientras que esta ltima gira con una velocidad angular constante
= 5 rad/s relativa al
sistema de referencia anclado en el suelo XYZ .Hallar las derivadas primero y segunda respecto al
tiempo de V vista desde el sistema de referencia del terreno.
Desarrollo.
DATOS:
V = 10 m/s
2 = 3 rad/s
1 = 5 rad/s
v
20
in
)(
( ) (
)(
(
7
7 )
EJERCICIO N 15.13:
Un camin est transportando una cabina para reparar las farolas de las calles. En el instante que
se muestra en el diagrama, la base D est girando con una velocidad constante
de ad
relativa al camin, el brazo AB est girando con una velocidad angular constante
de ad
relativa a DA. La cabina C est girando respecto a AB de forma que siempre se mantenga su
orientacin vertical. Cules son ,
inters? El camin esta estacionario.
Del problema:
Remplazando:
(1)
De (1):
x
x
x(
x
x
Rpta:
EJERCICIO N 15.15:
Un coche de carreras se est moviendo con una velocidad de 320m/s cuando el conductor gira sus
ruedas delanteras con una aceleracin angular, 1=de 20mrad/ . Si en el instante de inters
1=16.8mrad/s, Cules son y de las ruedas delanteras en ese instante? El dimetro de los
neumticos es de 0.75m.
DATOS:
1= 20mrad/
V=320m/s
=16.8mrad/s
=20mrad/
R=0.375m
Desarrollo
V=320m/s
O
X
=(16.8x
) (
=14.336
EJERCICIO N
Un pequeo
sin deslizar en
gran cavidad
velocidad
relativa
ala
B si el eje de A
angular
de
segundo
+ 14.336
15.17:
cono A esta rodando
el interior de una
B. Cul ser la
angular w del cono A
gran cavidad cnica
tiene una velocidad
5 rotaciones por
alrededor del eje z?
Desarrollo:
W1 =5rot/s=2/1rot =10rad/s
Wt=10k+w2
50(W1 )=(50sen(15) w2
50(10)= 50sen(15) w2
60a(
W2=121.38rar/s
W2=-121.38cos(60)i-12.38sen860)K
Wt= W1 +W2
Wt=W +W
Wt= W = W1 * W2
=(10 ) (
Rpta:
Wt 3822,87i
EJERCICIO N 15.19:
En el Problema 15.18. Hallar
instante en el que =90.
(t)
= - 0.8 rad s en el
Datos:
= 0.2 rad/s
= 0.8 rad/s
= 0.6 rad/s
= 0.8 rad/s
= 0.6 rad/s
Desarrollo:
Del ejercicio anterior hemos hallado
=(
=(
) (
=(
=(
) (
)
)
=(
=(
) (
=
)
)
EJERCICIO N 15.20:
La masa A est conectada a un alambre inextensible. Los soportes C y D se estn moviendo como
se muestra.
a) cul es el vector velocidad de la masa A?
b) si e cilindro G puede girar libremente y no hay desplazamiento cul es la velocidad
angular?
DATOS:
( )
( )
( )
(
)
( )(
( )(
)
.(1)
Punto D
(
i
)
(
)i
=-0.15
0=
7 7
7 7
7 7
= 0.2374 rad/s
EJERCICIO N 15.29:
Un cordn flexible esta enrollado alrededor de un carrete y se estira de l con una velocidad de
3m/s respecto al terreno. si no hay deslizamiento en c cul ser la velocidad de los puntos O y D
en el instante mostrado?
FORMULA A UTILIZAR:
V=
+ w( )
Dato:
=3
= 0.3 + 0.6
Recordar:
v= wxr
w=v/r
Entonces:
Para D :
V = 3 +
v = 3 + 5 (0.3 +0.6 )
v = - 1.5 + 3
Para O :
v = 3 +
v = 3 + 10 (0.3 +0.6 )
v=6 +3
EJERCICIO N 15.31:
Una barra AB tiene 1 m de longitud. Si el extremo A desliza por la superficie hacia abajo con una
velocidad VA
de 3 m/s,
cul ser la
velocidad
angular de AB
en
el
instante
mostrado?
Solucin:
VB = VA + WAB x PAB
VB (cos 10i sen 10j) = 3 (cos 30i sen 30j) + WAB k x 1 (cos20i sen20j)
VB cos 10i VB sen 10j = 3 cos 30i 3 sen 30j +cos 20 WAB j + sen20 WAB i
VB sen 10 = 3 sen 30 +cos20 WAB (cos 10)
VB cos 10 = 3 cos 30 + sen20 WA B
(sen 10)
- 3 cos 30 sen 10 + 3 sen 30 cos 10 = (cos20 cos 10 + sen20 sen 10) WAB
Rpta: WAB = 1. 042 rad / s
EJERCICIO N 15.41:
La biela AB est girando con una velocidad angular contante de 4 rad/s en el sentido opuesto al de
las agujas del reloj. En la posicin que se muestra en el diagrama cul ser la velocidad angular de
la biela BC? Cul ser la velocidad del punto D situado en el centro de la barra BC? La barra tiene
una longitud de 0,9 m.
Datos:
Solucin:
a) Cul ser la velocidad angular de la biela BC?
Descomponemos BC de 0,9 m.
|
(C
| |
( )
( )
( )
, (
7 7
(
7 7
(I)
, 7 7 -
[
[
(II)
7 7 -
7 7
7 7
(C
(C
EJERCICIO N 15.44:
( )
En el instante t se muestra una barra que se est moviendo sobre una superficie horizontal. Cul
es la del extremo A y el de la barra en el instante mostrado? (indicacin utilice el hecho de
que la barra es
inextensible)
Sabiendo que:
= +
= = x
=
+ x
+(
)x [2cos(30)i + 2 sen(30)j ]
= -5 rad/s
6 2cos(30)x(-5) =
= 14,66 m/s
EJERCICIO N 15.71:
Un vehculo se mueve hacia debajo de un plano inclinado con rapidez de 20 m/s
(fig. 15.71). Una flecha y una plataforma se mueven con el vehculo y a su vez tienen una
velocidad de rotacin de 5 rad/s alrededor de la lnea central de AB que permanece vertical.
Cul es la velocidad del punto D sobre la plataforma, si como se muestra en la figura, el
punto D est en el plano YZ en el instante de inters?
EJERCICIO N 15.80:
Una gnia se mueve hacia la derecha con una velocidad de 1.4m/s. la pluma 08, que tiene una
longitud de 15m, se est elevando con una velocidad angular apelativa a la cabina de 0.4rad/s,
mientras que esta ltima est girando con una velocidad angular w, de 0.2rad/s relativa a la base.
Cul ser la velocidad del pasador B relativa al terreno en el instante en el que 06 forme un
ngulo de 35 con el terreno? El eje de rotacin de o de la pluma est a 1m de distancia del eje de
rotacin A-A de la cabina, tal como se muestra en el diagrama.