EQUALIZAO DE FASE BASEADA NA INCLINAO DE UMA RETA-MODELO OBTIDA A

PARTIR DO ATRASO DE FASE DO FILTRO A SER EQUALIZADO

AURENCIO S. FARIAS, SIDNEI NOCETI FILHO E RUI SEARA
LINSE - Laboratrio de Circuitos e Processamento de Sinais
Depto. de Eng. Eltrica, Universidade Federal de Santa Catarina
Campus Universitrio S/N, 88040-900, Florianpolis, SC, BRASIL
E-mails: {aurencio, sidnei, seara}@linse.ufsc.br
Abstract The authors propose a phase equalizer design methodology based on the slope of a model straight-line obtained via
linear regression from the phase delay values of the filter to be equalized. Such an approach reduces considerably the search
space for obtaining the optimal coefficients of the equalizer. In this way, the computational complexity is significantly reduced as
compared with methods usually considered. A simulation example demonstrating the effectiveness of the proposed approach is
presented and discussed.
Keywords Phase equalizer, phase delay, reduction of the search space.
Resumo Os autores propem uma metodologia para projeto de equalizadores de fase baseada na inclinao de uma
reta-modelo obtida via regresso linear a partir dos valores de atraso de fase do filtro a ser equalizado. Tal procedimento reduz
significativamente o espao de busca para a obteno dos coeficientes timos do equalizador. Dessa forma, a complexidade
computacional significativamente reduzida, quando comparada com mtodos usualmente considerados. Um exemplo
demostrando a eficcia do mtodo proposto apresentado e discutido.
Palavras-chave Equalizador de fase, atraso de fase, reduo do espao de busca.

1 Introduo
Atualmente, temos experimentado uma verdadeira
revoluo nas reas de telecomunicaes, surgindo
um mercado extremamente competitivo e exigente
no tocante qualidade e ao volume de trfego de
informaes. Dentro desse contexto, incontestvel
a importncia dos filtros seletores de sinais na
eletrnica moderna e no desenvolvimento de tcnicas
envolvendo processamento de sinais.
No projeto de filtros analgicos, vrios tipos de
aproximaes clssicas so utilizados para a
determinao das funes de transferncia desses
filtros (Noceti Filho, 2003), por exemplo:
Butterworth, Chebyshev, Cauer, Bessel e Legendre,
s para enumerar alguns, cujo comportamento em
freqncia deve atender s especificaes de projeto
preestabelecidas. A principal caracterstica das
tcnicas clssicas de aproximao o uso de
expresses analticas que permitem ao projetista
estabelecer critrios de ordem e magnitude, mas que,
muitas vezes, podem no atender s restries
referentes ao comportamento de fase.
Nos sistemas fsicos, a fase uma funo
no-linear da freqncia, que pode introduzir
distores nos sinais processados (Zverev, 1967;
Blinchikoff e Zverev, 1976; Haykin, 1989;
Oppenheim e Willsky, 1997). O comportamento da
fase pode ser determinante, por exemplo, em
processamento de imagens, em sistemas pulsados e
em sinais cuja morfologia seja importante para a
anlise e deciso, como em potenciais bioeltricos.
Para projeto de filtros em que h necessidade de
considerar ambas caractersticas, magnitude e fase,
podemos utilizar as seguintes abordagens:

i) projeto do filtro atravs de um processo de

otimizao simultnea das caractersticas de
magnitude e fase, visando atender um
conjunto de especificaes preestabelecidas;
ii) projeto do filtro baseado nos chamados filtros
transicionais (Farias, 1999; Farias, Noceti
Filho e Seara, 1999, 2000a, 2000b, 2002), os
quais mesclam caractersticas entre duas
aproximaes clssicas de mesma ordem.
Com tal procedimento podemos obter a menor
seletividade possvel que ainda atenda as
especificaes de magnitude, melhorando,
dessa forma, um pouco as caractersticas de
fase sem, no entanto, aumentar a ordem total
do sistema;
iii) projeto do filtro considerando duas estruturas
de filtragem em cascata; a primeira, obtida
por uma aproximao clssica, atendendo as
caractersticas de magnitude desejada; e, uma
segunda, para equalizar a fase dentro das
especificaes de projeto requeridas.
O procedimento de equalizao de fase [quando
usada a abordagem (iii)] atravs de etapas
equalizadoras visa introduzir variaes nos atrasos de
fase sem alterar as caractersticas de magnitude do
filtro original. Tal equalizao obtida atravs de
funes passa-tudo que apresentam um ganho
constante em toda a banda de freqncias.
No entanto, na literatura especializada
(Carvalho, Noceti Filho e Seara, 1998, 1999;
Gregorian e Temes, 1978; Wilson e Papamichael,
1983; Kobe, Ramires-Angulo, e Snchez-Sinencio,
1989), os algoritmos de projeto de equalizadores, em
sua maioria, demandam um elevado custo
computacional para a obteno dos coeficientes

timos. Tal fato est intimamente relacionado

tcnica usada no processo de equalizao, as quais
so, na maior parte, dependentes de uma adequada
escolha da estimativa inicial, do tipo de algoritmo de
busca dos coeficientes a ser usado, bem como da
extenso do espao de busca considerado.
Este trabalho prope um procedimento de
equalizao de fase baseado na inclinao de uma
reta-modelo obtida via regresso linear a partir dos
valores de atraso de fase, na banda de freqncias de
interesse, do filtro original. Tal abordagem permite
uma reduo significativa do espao de busca a ser
considerado no processo de obteno dos
coeficientes timos do equalizador. Isto , so
excludas regies do espao de busca original, onde
no estar presente o ponto correspondente aos
coeficientes timos do equalizador.

O objetivo do processo de equalizao encontrar

uma caracterstica de atraso para um equalizador
[Fig. 1(b)] que somada caracterstica de atraso da
funo original [Fig. 1(a)] resulte idealmente no
comportamento total mostrado na Fig. 1(c).
15

(b)

[s]

0
0

[rad/s]

0,4

0,6

0,8

Figura 1. Equalizao de um atraso arbitrrio. (a) Atraso original;

(b) atraso do equalizador; (c) atraso total.

Os equalizadores de fase ou equalizadores de

atraso so implementados atravs de filtros tipo
passa-tudo (funes de transferncia de fase
mxima), que possuem magnitude constante e fase
varivel com a freqncia. A funo de transferncia
que representa um equalizador de ordem N dada
por

H D ( s )
H N (s) = 0 N
,
DN ( s )

onde T0 caracteriza o atraso de propagao mdio

devido fase do sistema global.
Agora,
considerando
que
as
sees
equalizadoras utilizadas sero formadas por blocos
de 2a ordem em cascata, a funo de transferncia do
equalizador de ordem N pode ser escrita como

s 2 0i s + 02i
Qi
,
H EQ ( s ) = H 0
0i
i =1 2
2
s +
s + 0i
Qi
N /2

0i a freqncia do i-simo plo, para cada bloco

equalizador de 2a ordem.
O atraso de fase, p () , para um sistema de fase
linear constante e definido por

p () = -

()
,

(4)

(1)

O processo de otimizao a ser utilizado pode

ser tratado como um processo discreto, no qual os
valores dos componentes esto representados por L
amostras igualmente espaadas no domnio da
freqncia. Dessa forma, o passo de amostragem
definido por

f i
,
L 1

(5)

onde i a freqncia inicial da banda de interesse e

f denota a freqncia final da banda de interesse.

Assim, temos a seguinte funo custo,

caracterizada pelo erro quadrtico mdio do atraso de
fase, dada por
L 1

de tal forma que

H N () = H 0

(3)

linearidade de fase. Assim, com o objetivo de medir

a eficincia de um processo de equalizao de fase,
vamos adotar como funo custo o erro quadrtico
mdio do atraso de fase, definido por EQM p .

(a)

0,2

(2)

onde
() caracteriza a funo fase do
correspondente sistema.
A energia do erro em relao ao valor mdio de
p () pode ser usada como uma forma de avaliar a

(c)

FT () + EQ () T0 ,

onde Qi representa o i-simo fator de qualidade e

2 Descrio do Mtodo

10

filtro original (FT ) , seja o mais linear possvel com

a freqncia, conforme a seguinte expresso:

para qualquer

freqncia , sendo DN ( s ) o polinmio

caracterstico.
Como a resposta de fase introduzida por um
filtro arbitrrio no uma funo linear com a
freqncia, o objetivo do processo de equalizao
fazer com que a resposta de fase produzida pelo
equalizador (EQ ) , adicionada resposta de fase do

EQM p =

p (i + A) pid (i + A)
A =0

L 1

pid (i + A)

, (6)

A =0

onde pid () o atraso de fase ideal que igual ao

atraso de fase mdio pmed na banda de interesse,
dado por

pmed =

1 L -1
p (i + A) .
L A =0

(7)

Com a finalidade de reduzir o espao de busca

para a obteno dos coeficientes do equalizador, o
processo de equalizao ser guiado por um modelo
de atraso de fase obtido a partir do atraso de fase real
do filtro original a ser equalizado. Assim, o atraso de
fase de um filtro passa-baixas a ser equalizado dar
origem a um modelo de atraso de fase, representado
por um segmento de reta com inclinao FT , obtido
via regresso linear a partir dos valores do atraso de
fase real.
Desta forma, no caso ideal, o objetivo do
processo de equalizao se resume na busca de uma
etapa equalizadora que possua um atraso de fase
modelado por outro segmento de reta com inclinao
EQ oposta inclinao modelo do filtro original
( FT = EQ ) . Assim, quando tais representaes
so associadas (adicionadas), resulta em um atraso de
fase total pTOT constante, ou seja, o coeficiente
linear da combinao TOT = 0 .

Uma vez compreendido o processo de

modelagem para os atrasos de fase, procura-se,
ento, a reduo do espao de busca visando uma
reduo do esforo computacional para a
determinao dos coeficientes timos do equalizador.
Para tal, feita uma seleo de todos os atrasos de
fase da etapa equalizadora, cujos modelos possuam
uma inclinao oposta do filtro original. Convm
salientar que, como queremos equalizar o atraso de
fase do filtro original e no aquele representado pela
reta-modelo, a seleo de atrasos deve manter uma
certa variao percentual (tolerncia) em torno da
inclinao EQ , pois no podemos esquecer que
estamos equalizando um atraso de fase real que
possui ondulaes em torno de tal inclinao. Em
seguida, devemos verificar qual atraso de fase real
total, dentre aqueles selecionados, possui a fase mais
linear, tomando-se como funo custo EQM p .
Assim, com este procedimento de reduo do
espao de busca, evitamos uma enorme quantidade
de clculos desnecessrios em regies onde os
coeficientes escolhidos, certamente, no resultariam
nos resultados desejados do atraso de fase total.

Ento, os modelos de atrasos de fase do filtro

original e da etapa equalizadora so representados,
respectivamente, por
pFT = tg( FT ) + K1 ,

0 1

(7)

pEQ = tg( EQ ) + K 2 ,

0 1.

(8)

Logo, o modelo de atraso de fase total dado por

0 1,
pTOT = pFT + pEQ ,
(9)
resultando em
0 1.

(10)

Assim, finalmente, temos o modelo do atraso de fase

total

Nesta seo, com o objetivo de avaliar o desempenho

do mtodo proposto, vamos considerar um exemplo
de equalizao de fase de um filtro passa-baixas
Chebyshev de ordem n = 8 e atenuao mxima na
banda passante Amax = 0,5dB .
O atraso de fase e o erro quadrtico mdio do
atraso de fase do filtro original, na banda passante,
so mostrados na Fig. 3, onde podemos observar,
tanto no incio quanto no final da banda, um maior
desvio de p em relao ao seu valor mdio, pmed .
10

0 1.

(11)
p

[s]

FT

= 61,99 o , ---

pmed

= 7,32s

(a)

8
6

0,2

0,4

0,6

0,8 [rad/s] 1
(b)

EQM = 6,10 10 -3
p
2

( -

Para um melhor entendimento do procedimento

descrito, ilustrado na Fig. 2 um exemplo de
equalizao para um filtro Chebyshev de ordem
n = 3 com mxima atenuao na banda passante
Amax = 3dB .

, ---

)2

pTOT = K 3 ,

3.1 Filtro Original

pm ed

pTOT = K1 + K 2 ,

3 Exemplo de Aplicao

10

0
0

Real , --- M odelo

[s]

K
K

0,4

0,6

0,8 [rad/s] 1

(c)

Figura 3. Filtro original. (a) Atraso de fase, p ; (b) erro quadrtico

(b)

mdio do atraso de fase, EQM p .

3.2 Etapa Equalizadora

(a)

0
0

0,2

[rad/s]

0,2

0,4

0,6

0,8

Figura 2. Equalizao atravs dos modelos de atraso de fase.

(a) Atraso original; (b) atraso do equalizador; (c) atraso total.

Para efetuar a devida equalizao, vamos escolher

uma estrutura passa-tudo de 2a ordem que ser
cascateada com o filtro original. Assim, o espao de
busca para os coeficientes do equalizador em questo
bidimensional. Neste exemplo, adotaremos um
espao de busca total dentro dos seguintes limites

para

Q,
respectivamente), onde 0 e Q representam os
coeficientes do equalizador [ver Eq. (3)]. Tais limites
do
espao
de
busca
so
determinados
experimentalmente em funo do grau de linearidade
da fase a ser equalizada que, por sua vez, funo do
tipo de aproximao e da ordem do filtro original.
Mesmo considerando um equalizador de apenas
2a ordem, associado ao definido espao de busca,
tem-se como resultado uma complexidade
computacional muito elevada para obter os
coeficientes timos, ainda que sejam usados os mais
elaborados mtodos de busca.

3.3 Aplicao do Mtodo Proposto

Figura 5. Superfcie de desempenho normalizada para EQM p do

filtro equalizado e valores de EQ , conforme escala auxiliar de
tons de cinza.

O atraso de fase e o erro quadrtico mdio do

atraso de fase da etapa equalizadora podem ser
visualizados na Fig. 6, onde verificamos que
EQ = 62,08D e EQM p = 10, 68 103 .
8
, ---
p

EQ

= -62,08 o ,

--- pmed = 5,37s

(a)

6
4
0

0,2

0,4

0,6

0,8 [rad/s] 1

(b)

EQM = 10,68 10 -3
p

Agora, com a aplicao do mtodo proposto, que

proporciona uma considervel reduo do espao de
busca, teremos uma significativa reduo de
complexidade computacional.
Neste exemplo, o atraso de fase do filtro original
apresenta uma reduzida disperso em relao sua
reta-modelo (inclinao FT = 61,99D ) na banda
passante [ver Fig. 3(a)]. Dessa forma, adotou-se uma
tolerncia de 1% em torno da reta-modelo de
inclinao
oposta
( EQ = 61,99D 1% ),
representando to somente 0,53% do espao de busca
total do exemplo considerado.

[EQM]-1

resoluo

[s]

de

)2

nveis

pmed

100

com passos de 0,01 (400 e

( -

{0 [0;4], Q (0;1]} ,

3.4 Resultados

0
0

Considerando o espao de busca definido pela

Seo 3.3 e tomando como funo custo o erro
quadrtico mdio do atraso de fase ( EQM p ) na

0,4

0,6

0,8 [rad/s] 1

Figura 6. Etapa equalizadora. (a) Atraso de fase, p ; (b) erro

quadrtico mdio do atraso de fase, EQM p .

Como resultado desta equalizao, o atraso de

fase e o erro quadrtico mdio do atraso de fase do
filtro original cascateado com o equalizador podem
ser verificados na Fig. 7, onde se constata que, com
apenas uma etapa equalizadora de 2a ordem, obtemos
uma melhoria de aproximadamente 97% em

EQM p com o filtro equalizado, ao custo de um

aumento de atraso de fase de 5,37 s, correspondendo

a um acrscimo de 73% no atraso de fase mdio do
filtro original.

2
14

[rad/s]

banda passante, obtemos por minimizao, atravs de

uma busca exaustiva, os coeficientes da etapa
equalizadora (Fig. 4). Para o exemplo em questo, a
reduo de complexidade computacional obtida
superior a 200 vezes, quando comparada com aquela
considerando o espao de busca total.

0,2

, ---
p

TOT

= -0,41 o ,

--- pmed = 12,69s

(a)

13

[s]

Q ot 0ot
(0,566; 0,591)

A Fig. 5 mostra a superfcie de desempenho

normalizada do erro quadrtico mdio do atraso de
fase do filtro equalizado. Nesta figura, para uma
melhor visualizao, considerado o inverso da
funo custo, bem como uma escala auxiliar em tons
de cinza que informa os valores de inclinao EQ .

0,2

0,4

0,6

)2

4
pm ed

0,8
1
Q 0,6
Figura 4. Espao de busca obtido e o ponto timo para a
abordagem proposta.

12
0

0,4

0,8 [rad/s] 1
(b)

EQM = 0,18 10 -3
p

0,2

( -

0
0

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8 [rad/s] 1

Figura 7. Filtro equalizado. (a) Atraso de fase, p ; (b) erro

quadrtico mdio do atraso de fase, EQM p .

Fazendo-se, agora, um comparativo entre as

inclinaes das retas-modelo do atraso de fase,
FT = +61,99D
e
(Fig. 8), verificamos que
EQ = 62,08D , proporcionando uma inclinao
resultante total TOT = 0, 41D , levando a uma quase
coincidncia entre a reta-modelo do atraso de fase
total e o atraso de fase mdio total. Tal fato confirma
que a equalizao efetuada foi satisfatria, pois em
uma equalizao ideal deveramos obter TOT = 0D e
um erro quadrtico mdio total do atraso de fase
nulo.
15
(c)

TOT

= - 0,41 o

10
FT

= + 61,99 o

[s]

(b)

(a)

EQ

= - 62,08 o

, --- Reta-modelo do
p

0
0

0,2

0,4

0,6

[rad/s]

0,8

Figura 8 Atrasos de fase e suas retas-modelo. (a) Equalizador;

(b) filtro original; (c) filtro equalizado.

4 Concluses

Ns propomos uma metodologia para projeto de

equalizadores de fase baseada na inclinao de uma
reta-modelo obtida via regresso linear a partir dos
valores de atraso de fase, na banda de freqncias de
interesse, do filtro a ser equalizado. Com tal
abordagem, obtm-se uma reduo significativa do
espao de busca para a obteno dos coeficientes
timos do equalizador. Esse procedimento
proporcionou uma diminuio relevante de
complexidade computacional, quando comparado
com outros mtodos encontrados na literatura.
Atravs de um exemplo de aplicao mostrada a
eficcia do mtodo proposto.
Agradecimentos

Este trabalho foi parcialmente financiado pelo CNPq.

Referncias

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