Hola, en este artculo y en los sucesivos, vamos a dedicarnos a la construccin de una

fresadora CNC casera, es decir, una mquina controlada por ordenador que es
capaz de moldear, gravar, tallar y fresar todo tipo de materiales de la forma y
tamao que deseemos. qu significa esto?, pues esto, es ver realizado el sueo de todo
aficionado al DIY!!!, ya que puedes crear todas las piezas que necesites para tus
proyectos con un solo click de ratn. Al igual que puedes hacer tus propias placas
PCB o tallar maravillosas esculturas 3D.
Todo es posible con una CNC!!!
Mirad un pequeo ejemplo de un trabajillo que hice el otro da con mi CNC.
Ahora que sabemos cuales son las posibilidades de esta maravillosa mquina,
empezemos a construirla!!!

1. Primer paso Materiales

Necesitaremos muchos materiales para la realizacin de este proyecto. Desde
electrnica hasta piezas mecnicas y motores. Ahora voy a nombrar los necesarios
para hacer la estructura:

Madera o metal para la estructura

3 motores paso a paso de al menos 1.5 g/cm (esto es la fuerza del motor)
dependiendo el tamao de la CNC
1 herramienta rotativa
Varillas roscadas
Tornillos y tuercas
Herramientas

Qu son motores paso a paso?

El motor paso a paso es un dispositivo que convierte una serie de impulsos elctricos
en desplazamientos angulares, lo que significa, que es capaz de avanzar una serie de
grados (pasos) dependiendo de la orden que se le de. El motor paso a paso es un motor
altamente preciso ya que su eje gira de 1.8 en 1.8 lo que quiere decir que para hacer
360 debe dar 200 pasos. Esto les confiere una precisin increble, la cual transferida a
la CNC proveer de una gran capacidad para hacer piezas muy pequeas y delicadas,
aunque tambin se pueden hacer piezas grandes.

Chips A4988
Los A4988 de Pololu son
unos drivers electrnicos que
se usan para controlar
motores paso a paso,
permiten decidir la direccin
de giro y velocidad de estos.
Los motores, irn conectados
a Arduino, que imagino, ya
sabis perfectamente que es,
si no, en Ikkaro podis
encontrar informacin sobre
esta placa. No es necesario
que sepamos mucho ms
sobre estos chips, pero si
queris profundizar podis
informaros de todo en la web del fabricante, y este otro enlace podis descargar el
datasheet del A4988.

Costes
Bueno como supongo que es una pregunta que todos os estareis haciendo aqu dejo la
lista de los precios.

3 Chips A4988 45 (15 cada uno)

Arduino UNO 26 ( ahora el Leonardo sale por 20 )
3 Motores paso a paso 36 los 3 por ebay
1 PCB 5
Madera DM 30
Fresadora 50 ( la ma es de marca pero las hay por 20 )
Varillas roscadas y tuercas 0.50
Fuente ATX 20 / 50 ( yo la saque de un ordenador viejo )

Total 200 aprox.

2. Segundo paso Montaje

Bueno, ahora llega el momento de la verdad, la construccin de la mquina. Os dejo
este video explicativo en el que se ensea de forma general cuales son los rasgos ms
importantes a la hora de construir vuestra CNC y como tenis que hacerlo para que
funcione correctamente. Adems debajo del vdeo tenis una explicacin de los pasos
ms importantes a la hora de montar y cortar las piezas para la estructura, aunque
recomendara ver el video para que veis la forma y disposicin de las piezas.

Una vez informados, vamos a detallar algunos pasos:

En primer lugar, vamos a cortar las tablas que formarn el cajn principal de la
mquina dentro del cual se colocar la electrnica y sobre este, la fresadora trabajar los
materiales.

Las medidas de este cajn son totalmente personalizables y cada uno de vosotros podis
elegir las medidas de la base, dependiendo del tamao de las piezas que queris
moldear. Tened en cuenta que lo que mida el cajn ser el rea mxima sobre la cual,
la mquina podr trabajar. Todas las medidas de la mquina son personalizables y
podis usar este tutorial como gua pero el tamao de vuestra CNC es cosa vuestra.
Una vez hemos construido la base de la mquina, vamos a hacerle unos rales (se
aprecian en la foto superior) para que el cabezal principal pueda rodar hacia delante y
hacia atrs. Estas guas son simplemente dos listones de madera que van pegados los
dos lados opuestos del cajn. Al final debera quedar algo parecido a esto:

Sobre las guas que acabamos de colocar rodar la seccin principal de la mquina, la
cual se mover en el sentido del eje X, y sobre esta se encontrar el cabezal que se
mueve en sentido del eje Y y Z. Pero esto lo veremos un poco ms abajo.
Ahora con dos tablones de madera construimos una especie de estructura en forma de
portera, como se muestra en la imagen, pero teniendo en cuenta que sobre la tabla que
va en horizontal hay que hacer unas ranuras para que corran las ruedas del cabezal
principal. Esta es la imagen de la estructura:

Por debajo, la estructura del cabezal, lleva un listn que une las dos paredes para mayor
estabilidad y que permite, que la varilla roscada pase por l para moverlo. (No os
asustis por el cableado, que ya lo explicar en el prximo artculo y veris que fcil).

En esta foto vemos un detalle de las ranuras del cabezal, hay dos, una arriba (la que se
ve) y otra en la parte inferior, para que el cabezal se sujete mejor:

En esta otra imagen se ve con detalle, donde se encuentran las guas del cajn y como
encaja en ellas el cabezal y sus ruedas. Estas, son ruedas de puertas correderas, como
menciono en el vdeo. Las podis encontrar en cualquier ferretera.

Con lo que llevamos hasta ahora la mquina debera haber tomado ya forma.
Centrmonos entonces en el cabezal que es donde va la fresadora, la cual sube y baja.
Esta es la parte ms complicada de todo el proceso y esta pieza debe quedar perfecta
para evitar cualquier movimiento o cabeceo de la mquina cuando este funcionando.
Debemos coger tres tablones de madera y unirlos para formar una caja de tres paredes,
dentro de la cual se colocar la fresadora. Dicha caja deber llevar dos tapas, arriba y
abajo, la de la parte superior, con un agujero para que el eje del motor pase por ella y la
de la parte inferior, con un orificio para que la varilla roscada encaje y no se salga de su
eje de rotacin. Dentro de esta tabla y en direccin vertical, deben ir tres varillas guas
como las de la imagen, para que la pieza central se desplace a lo largo del eje Z, aunque
recomiendo dos tablas para sujetar la fresadora por dos partes y que no cabecee, ya que
cuando funcione har presin sobre la punta de la fresadora y esta podra desviarse.

En esta otra imagen se puede ver el cabezal totalmente acabado y con la fresadora
insertada.

Una vez que toda la estructura est construida procedemos a colocar los motores paso a
paso.
La colocacin de los motores debe hacerse con cuidado para evitar el cabeceo de estos.
Primero haremos un agujero en cada una de las tablas de una medida adecuada para que
pase el eje del motor. Introducimos los ejes en los orificios y conectamos las varillas
roscadas a ellos. La conexin de la varilla roscada la dejo a vuestra imaginacin, aunque
mi sistema fue meter en el eje un taco metlico, de los que se usan para colgar lmparas
del techo, estos tienen una entrada roscada y una lisa, pues metis el eje en la lisa y la
varilla en la rosca. Estas piezas las venden en cualquier ferretera. Aqu dejo un detalle
de la unin del motor a la varilla:

Las varillas roscadas para el eje X las vamos a cortar de la medida que tenga como
profundidad el cajn principal, para el eje Y, las cortamos de la medida entre los dos
tablones laterales que sostienen el cabezal y la del eje Z se corta respecto a la altura de
vuestro cabezal.
Todo el cableado y la electrnica, as como la programacin de Arduino lo explicar en
los prximos artculos. Pincha aqu para ir a la siguiente parte del tutorial.
Nos vemos all!!!
Bienvenidos a la segunda parte del tutorial de como hacer una fresadora CNC
casera de 3 ejes. Para los que aun no habeis visto la primera parte del tutorial, aqu
os dejo un enlace.

En esta parte vamos a ver como instalar el hadware necesario para controlar la mquina.

Materiales

3 Chips A4988 Pololu Robotics

1 Arduino UNO
1 Fuente alimentacin ATX
1 Ventilador (opcional)
1 placa PCB
3 motores paso a paso (elegid el modelo que os apetezca)
Soldador
Estao
Fundente

Como expliqu en la primera parte del tutorial los chips A4988 de Pololu son unos
controladores de motores paso a paso, que mediante las seales enviadas por Arduino
controlarn los motores.
La explicacin de como funciona un motor paso a paso est tambin en el tuto anterior y
la podis consultar.
Lo primero que vamos ha hacer es plantear como vamos a disear la placa PCB, yo
compr esta en dx.com y sobre ella sold los componentes.

Toda la electrnica debera quedar as:

Aqu otra imagen desde ms cerca:

Aqu dejo una foto de la placa PCB sin el ventilador: (Me decid por cables en vez de
pistas, una chapucilla).

Os dejo una imagen de como deben ir todas las conexiones y os adjunto el archivo de
Fritzing (programa con el que he hecho la imagen) para que os lo descargueis y lo veais
ms de cerca. Pinchad aqu para descargar el archivo. En este otro enlace os dejo la web
para descargar Fritzing.

Los chips A4988 deben estar conectados como se explica en este vdeo:

La fuente que vamos a utilizar es una ATX (una fuente de ordenador) con la que
podremos alimentar desde los chips hasta los motores y la fresadora. He elegido una
ATX ya que es la ms barata y ademas la podis sacar de un ordenador viejo. Para
hacerla funcionar necesitais puentearla y para ello os dejo este vdeo:
La fuente tiene salidas de diferentes voltajes para poder conectar toda la electrnica a la
misma ATX y as solo usamos una toma de corriente a la pared.
Los voltajes de las diferentes salidas de la fuente se muestran es la siguiente imagen:

Os dejo una descripcin de los voltajes del chip (tambin se ven en el vdeo) y de la
utilidad de cada pin:

VDD Entrada de corriente del chip: 3,3 V / 5 V cables naranja o rojo de la

ATX. (Podis elegir entre ambos voltajes aunque recomiendo 3,3 V)
GND Tierra del A4988. Se conecta con la tierra de la ATX, cables negros
de la ATX.
VMOT Entrada de alimentacin para los motores paso a paso. 7 V / 36 V (el
voltaje depende del motor y debe corresponder con el del motor, ya que es este
voltaje el que se le pasar al motor para que se mueva.)
GND Es la tierra del motor. Esta debe estar conectada con la tierra de los
A4988!!!.
RESET Resetea el chip para devolverlo a las condiciones iniciales. Y cambia
entre los modos Stand-bye y Enable.

En esta imagen se ven las conexiones:

IMPORTANTE: Para evitar el mal funcionamiento de la mquina todas las tierras

deben estar conectadas entre s, es decir, que la tierra de los A4988 debe estar
conectada con la de los motores paso a paso y con la tierra de Arduino. No es problema
que los voltajes sean diferentes, aunque el chip tenga 5 V y el motor 12 V las tierras se
pueden interconectar entre s. Eso s, esto funciona si la fuente es una ATX, no he
probado si es peligroso con otras fuentes asi que si no usais una ATX, no conectis nada
entre s y probad antes. Aunque para mi la mejor opcin es una ATX ya que es la ms
econmica y potente que encontr.
Una vez todos los A4988 esten conectados a la fuente y los motores estn conectados a
los A4988, podemos proceder a conectar los cables de pulsos de Arduino.

Control de los A4988 mediante Arduino

Arduino controlar los chips mediante los pines de salidas digitales. De cada chip,
vamos a usar 3 entradas digitales (STEP,DIR y RESET), y por tanto, harn falta, 3
salidas digitales de Arduino. Cuando arduino enve un pulso a STEP el motor avanzar
un paso. Si DIR recibe seal, el motor girar en sentido de las agujas del reloj, si no
recibe, en sentido contrario. El pin RESET se usa para resetear el chip.
Los pines que vamos a usar de nuestro Arduino son los siguientes:

Pines 2, 4 y 7 para el los pines STEP de los A4988

Pines 3, 5, y 6 para los pines DIR de los chips
Pines 9, 10, 11 para los pines RESET de nuestros A4988

A continuacin os dejo un esquema de las conexiones del chip:

Como se puede observar los pines DIR usan salidas PWM de Arduino, y los dems
simplemente usan salidas normales, por lo tanto no es obligatorio seguir este esquema
sino simplemente conectar a PWM los DIR y los dems a donde os apetezca.
Opcionalmente podemos colocar un ventilador o un disipador a los chips debido a que
si el motor es de ms de 1 Amp el chip A4988 se calienta y puede quemarse. Para
motores de menos de 1 Amp esto no es necesario.
La programacin de Arduino y de la mquina as como el software necesario para
mecanizar piezas lo veremos en el prximo artculo.
Un saludo!!!

Hola, bienvenidos a la tercera parte del tutorial de cmo construir una CNC casera de
tres ejes. En esta parte vamos a tratar el software.
Todo el software que se va usar en este tutorial es totalmente gratuito y se puede
descargar y modificar libremente. Todos los programas estan disponibles para Windows
y Linux ( a excepcin de Txapu CNC ) el cual debe ser instalado en Linux sin ms
remedio, por tanto debemos instalar Linux (Ubuntu es el que recomiendo) en nuestros
PCs.

El software es la parte que comunica el ordenador con Arduino. Vamos a usar algunos
programas, que iremos viendo continuacin.
En primer lugar voy a explicar el funcionamiento de todo esto.
Nosotros hacemos un dibujo 2D o un objeto 3D usando un software de diseo, vectorial
en el caso de los dibujos 2D, como Inkscape, o en 3D como es el caso de Blender.

Una vez tenemos lo que queremos mecanizar con la mquina, lo pasamos a otro
programa que a partir del dibujo crea un cdigo llamado Cdigo G, el cual tiene todas
las instrucciones para que la mquina se desplace hasta las coordenadas adecuadas para
crear la figura o gravado o PCB o lo que quiera que estis modelando.
El tercer paso es enviar el cdigo a la mquina, es decir, mandarlo desde el ordenador a
Arduino, el cual lo interpreta gracias al Firmware que lleva en su interior y mueve los
motores de la forma adecuada. Para ello se usa un programa llamado Txapu CNC que
ya explicaremos su funcionamiento.
Comenzemos el tutorial con la explicacin de como crear el cdigo G a traves de un
archivo .SVG previamente creado en Inkscape ( la creacin del archivo .SVG no viene
al caso en este tutorial pero en youtube hay miles de ejemplos de como dibujar con
Inkscape ) al igual podeis hacer el dibujo con Corel Draw o con Adobe Fl

ash o cualquier programa que permita el diseo

vectorial.
El programa que vamos a usar es PyCam, gratuito y disponible para windows y linux.
Este software nos permite pasar todos nuestros dibujos 2D y modelos 3D en cdigo G.
De forma muy intuitiva y sencilla y tambin tiene un visor en 3D para ver en tiempo
real simulaciones de nuestros modelos.

Hagamos una pequea introduccin de como usarlo:

Link de descarga de Pycam: (Para principiantes descargar y ejecutar solo el primer
archivo)
http://pycam.sourceforge.net/download.html
Para abrir archivos .SVG debe estar instalados dos programas ms, Inkscape y Pstoedit
(debajo de la imagen dejo los links).

En esta imagen se aprecia donde hay que acceder para ubicar los programas una vez los
tengamos instalados.
Link de Inkscape:
http://inkscape.org/download/?lang=es
Link de Pstoedit:
http://www.pstoedit.net/
Lo primero es abrir un archivo nuevo:

Despues seleccionamos la pestaa Task y seleccionamos las opciones deseadas, en mi

caso quiero gravar en una tabla el texto mostrado en pantalla asi que selecciono
Gravure

Ahora picamos en Generate Toolpaths y esperamos a que termine.

Cuando todo este listo vamos a la pestaa Toolpaths y all Export all y guardamos
el cdigo G generado donde deseemos guardarlo.

Ahora abramos el archivo de codigo G con Txapu CNC.

Pasemos ahora a enviar el cdigo que acabamos de crear a nuestra CNC.
Para ello vamos a usar Txapu CNC un programa que solo esta disponible para Linux,
por tanto como dije al principio debeis instalarlo, yo recomiendo Ubuntu pues es la
distribucin de Linux ms facil de usar y con ms seguidores. Instalar Ubuntu es muy
sencillo y de nuevo en Youtube hay miles de tutoriales.
Enlace para descargar Txapu CNC
Todo esto se encuentra explicado en este video:

Una vez que Txapu CNC envie el archivo la CNC comenzar a trabajar con l.
En este video podeis ver como se grava en una tabla con la CNC usando Txapu CNC y
un modelo diseado en Pycam.

Como sabris aun nos queda la programacin de arduino para que se comunique con el
ordenador, esto lo veremos en la ltima parte del tutorial.
Un saludo y hasta la prxima!!!
Hola, esta es la ltima parte del tutorial de como construir una CNC casera, espero
que muchos de vosotros tengis ya la vuestra construida y estis casi listos para
comenzar a fabricar piezas en 2D y 3D.
En esta ltima parte vamos a ver como programar Arduino, para que, interprete el
cdigo G que le enva el ordenador y mueva los motores paso a paso.

Arduino debe llevar en su interior un Firmware, el cual como he mencionado, actua de

intrprete del Cdigo G. Este firmware se puede descargar de este enlace y ahora
veremos como programarlo para adaptarlo a las necesidades de nuestra mquina como
por ejemplo, la velocidad, medidas, aceleracin
Procedamos a ver como programar el microcontrolador:
En este vdeo tenis muy bien explicado como programar Arduino aunque tambin lo
explico en esta gua para que os sea ms sencillo comprenderlo.

Bien, una vez descargado el firmware que os he dejado en el enlace, debeis abrirlo con
el IDE de Arduino, que se descarga desde este aqu, en caso de que no lo tengis instalo
ya.
Para abrir el firmware descargado, abrid desde el IDE de Arduino el archivo con este
nombre: reprap_new_firmware Todos los demas archivos abrirn automaticamente al
abrir este.
Como veris los archivos se reparten cada uno en una pestaa.

Nosotros solo modificaremos datos en dos de ellas, una de ellas la pestaa

rsteppercontroller en la cual debemos modificar el Bitrate. En la imagen podemos
ver el amarillo cual es la parte que debemos cambiar, y en caso de que el valor sea
diferente de 19200 debis cambiarlo a 19200.

Ahora pasemos a la pestaa INIT y en ella haremos las modificaciones de la velocidad,

pasos por vuelta y salidas de los pines digitales de Arduino.

Ajuste de los pasos por milmetro

Qu significa esto?, pues son la cantidad necesaria de pasos que debe dar el motor paso
a paso para que la varilla roscada avance 1 mm. Esto es caracterstico de cada varilla y
por ello debis medirlo vosotros. Haced girar a la varilla y medid cuantas vueltas da,
para avanzar 1 mm. La parte de la imagen que veis de color amarillo es la que debis
modificar. El valor que hay que poner es la cantidad de vueltas de la varilla multiplicada
por 200 que son los pasos que da el motor en una vuelta.
Nota: Se observan 2 valores, uno para los pasos por pulgada y el otro para los pasos por
milimetro. Las pulgadas podis dejarlas tal cual, pues no van a influir en el cdigo.

Feedrates

Ahora vamos a mirar los feedrates, es decir, la velocidad con la que los A4988
alimetarn a los motores. Esto, se ajusta dependiendo del motor, hay motores que
necesitan 100 y motores que necesitan 1000, en mi caso, los motores necesitan entre 90
y 250, dependiendo la velocidad a la que quereis que giren los motores.
Como comprobar cual es el Feedrate adecuado para tus motores?
Con Txapu CNC probis a hacer girar los motores usando el control manual, variando
poco a poco el Feedrate en TxapuCNC, si el motor hace un ruido que parece un avin a
reaccin, os estis pasando un montn con el Feedrate, bajadlo!!!. Si el motor suena
como una carraca, no es suficiente, subidlo!!!.

Pins

En esta parte de la programacin del chip, vamos a asignar los pines digitales
de Arduino a los pines de los A4988. Todo esto es tan sencillo como escribir
el nmero del pin Arduino que queremos asignar al pin del chip.
Por ejemplo, X_STEP_PIN es el pin STEP del Chip A4988 que controle al
motor del eje X, por tanto asignamos el nmero de pin de Arduino
correspondiente a este pin, por ejemplo el 4, aunque podis asignar los que
queris, teniendo siempre en cuenta que los pines PWD son para los pines
DIR de los A4988.

Extruders pins
En estas ltimas lneas de cdigo, asignaremos los pines para una extrusora, en caso
de que usemos una, ya que este tutorial esta orientado al uso de una fresadora, pero
igualmente el usuario puede decidir si colocar una extrusora en lugar de una fresadora y
para eso esta esta parte del cdigo, para que definais los pines correspondientes a la
extrusora. ( Como he dicho antes, en caso de que queris poner una ).

Con todo esto, y con mucha pena, aqu, acaba el tutorial de Como hacer una fresadora
CNC casera de 3 ejes
Estoy muy contento de haberlo escrito y espero que tanto mis videos como el tutorial le
sirvan a mucha gente.
Os dejo un enlace a mi canal de Youtube, por si tenis dudas de algo y queris verlo en
video.
Podis comentar todo lo que queris y hacer todas las preguntas que queris que las
responder encantado, si queris dejar el correo electrnico, para que os responda por
e-mail, dejadlo, si no, formulad directamente vuestras preguntas en la pgina de
comentarios.
Ha sido todo un placer y hasta la prxima!!!!!!!!
Un saludo!!!