APLICACIONE DE VARIABLE COMPLEJA EN LA INGENIERIA MECATRONICA

CIRCUITO TRANSITORIO -RLC

INTGRANTES:

Molina Nelson

Silva Carlos

Toalombo Inti

OBJETIVO GENERAL
Conocer la respuesta de voltaje v(t) de acuerdo a las condiciones iniciales
de un circuito elctrico transitorio RLC aplicando variable compleja.
OBJETIVO ESPECIFICOS

Conocer las diferentes formas de onda de un circuito RLC en rgimen

transitorio de acuerdo a las condiciones dadas.
Verificar la aplicabilidad de variable compleja montando un circuito elctrico
para su comprobacin.
Simular el comportamiento del circuito elctrico en el programa el Multi Sim.

MARCO TEORICO
CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN RLC
Circuito RLC serie

Circuito RLC paralelo

di 1 t
v f R i L i dt vC (0)
dt C 0

1
1t
dv
i f v v dt iL (0) C
R
L0
dt

di
d 2i i
R L

2 C
dt
dt
dt

dv f

d 2i
dt 2

R di
1
1 dv f

i
L dt L C
L dt

1 dv 1
d 2v

vC
dt R dt L
dt 2

di f

d 2v
dt 2

Respuesta natural (sin fuente y con condiciones iniciales)

1 dv 1
1 di f

v
RC dt LC
C dt

Sea:
Circuito serie:

Circuito paralelo

1
R
2
; 0
; X (t ) i (t )
LC
2L

1
1
2
; 0
; X (t ) v(t )
2 RC
LC

Entonces:

d 2 X (t )
dt 2

dX (t )
02 X (t ) 0 (ecuacin homognea)
dt

Se postula la solucin X h (t ) A e

st

(t > 0). Sustituyendo:

s 2 2 s 02 A es t 0 s 2 2 s 02 0 (ec. caracterstica)
s 2 02
La forma de las soluciones depende del valor de

2 02

Caso 1: 0

s1 2 02 0

s2 2 02 0

8
6
4

X h (t ) A e s1 t B e s2 t

Respuesta sobreamortiguada
Caso 2: 0
Se define d

02 2

s1 j d
t
A1 e j d t A2 e j d t
X h (t ) e
s1 j d

Usando identidad de Euler:

X h (t ) e t ( A1 A2 ) cos d t j ( A2 A1 ) sen d t
X h (t ) e t A cos d t B sen d t
6
4
2
0
-2
-4
Respuesta subamortiguada
Caso 3: 0
Se tiene s1 s2

X h (t ) e t A B t
8
6
4
2
0

Respuesta crticamente amortiguada

En todos los casos la respuesta natural es transitoria si > 0
Para determinar los coeficientes A y B de la solucin homognea, se debe tomar en
cuenta la continuidad del voltaje en el condensador y de la corriente en el inductor
en el instante inicial
Respuesta completa (con fuente): X f (t ) 0

X (t ) X h (t ) X p (t )
Respuesta completa al escaln: X f (t ) K u (t )
Se postula X p (t ) como X p (t ) C u (t )
Como lim X h (t ) 0 (todos los casos), lim X (t ) C X ()
t
t

X (t ) X h (t ) X ()
6
Azul: Excitacin

Verde: Respuesta

sobreamortiguada

-2

Naranja: Respuesta

-4

crticamente amortiguada

-6

Violeta: Respuesta
Ejemplos de respuesta al escaln 2 u(t)

subamortiguada

MATERIALES UTILIZADOS

Nombre

Cantidad

Caracterstica

Resistencia

Se opone al paso
de la corriente

Bobina

Condensador
1

Zumbador

Dip switch

Almacena energa
en
forma
de
campo magntico

Es un conjunto de
dos
superficies
conductoras
en
influencia total, y
que sirve para
almacenar
energa electrica

Emite un sonido
agudo continuo

Es un interruptor
elctrico manual

Grafico

PROCEDIMIENTO Y CALCULOS
Diagrama del circuito Transitorio

Ecuacin diferencial del voltaje en el condensador

d 2Vc
1 dVc Vc

0
2
dt
RC dt LC
1
1
S2
S
0
RC
LC
5
S 2 S 212765.9575 0
47
Races solucin de la ecuacin caracterstica:

S z x iy
S 0.053 461, 27 j
Ecuacin de la variacin del voltaje del condensador en funcin del tiempo.

v(t) e xt [A cos(yt) Bsen(yt)]

v(t) e0.053t [A cos(461, 27 t) Bsen(461, 27t )]

Diagrama del circuito en el instante que el condensador empieza a descargarse, en t=0.

Condiciones iniciales en
t=0 del condensador.

v 9v
0
CI I L 0 0 A
dv

dt t 0

iR

9
A 4,5 103 A
2000

il iR ic 0
4,5 103 ic 0
ic 4,5 103 A
dv
dt
dv ic 4,5 103

0,96 A / s
dt c 4,7 103

ic c

Resolucin del Sistema de ecuaciones para encontrar las constantes A y B.

t 0
A 9(constante)
dv
e0,053t [461, 27 Asen(461, 27t ) 461, 27 Bcos(461, 27t )] 0,053e0,053t [Acos(461, 27t ) Bsen(461, 27t )]
dt
1 461, 27 B 0, 053 A
1 461, 27 B 0, 053(9)
B 1,134 103
V(t) e0,053t [9cos(461, 27t ) 1,134 103 sen(461, 27 t)]

Funcin de la variacin de voltaje en funcin del tiempo

Forma de onda de V(t) .

Se puede observar en la onda como el voltaje en el condensador varia-disminuye con
respecto al tiempo.

CONCLUSINES
Mediante el uso de races complejas acoplar una ecuacin para el anlisis
del comportamiento del voltaje en funcin del tiempo en el condensador que
en nuestro caso es de 4700
Graficando los valores de voltaje versus tiempo notamos que la grfica que
obtenemos se aproxima a una funcin exponencial.
Se verifico que para cierto circuitos especiales la utilizacin de mtodos de
variable compleja es ms eficientes para realizar clculos de voltajes.

BIBLIOGRAFIA

Circuitos elctricos de Dorf Svodoba 6ta edicin

Matematicas avanzadas para ingeniera de Dennis G.Zill
Variable compleja de Espinoza Ramos.
http://es.scribd.com/doc/96907772/Analisis-de-Circuitos-RLC-Sin-FuentecircUITOS-2

ANEXOS-FOTOGRAFIAS

Circuito transitorio armados en

protoboard

Aqu se observa como el condensador se

va cargando en funcin del tiempo

Aqu se observa como el condensador se

va descargando cargando en funcin del
tiempo