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CAMPUS CURITIBA
CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA NFASE EM AUTOMAO
CURITIBA
2013
CURITIBA
2013
Este Trabalho de Concluso de Curso de Graduao foi julgado e aprovado como requisito parcial
para a obteno do Ttulo de Engenheiro Eletricista, do curso de Engenharia Industrial Eltrica nfase
Automao do Departamento Acadmico de Eletrotcnica (DAELT) da Universidade Tecnolgica
Federal do Paran (UTFPR).
____________________________________
Prof. Paulo Srgio Walenia, Esp.
Coordenador de curso
Engenharia Industrial Eltrica nfase Automao
____________________________________
Profa. Marcelo de Oliveira Rosa, Dr.
Coordenador dos Trabalhos de Concluso de Curso
de Engenharia Eltrica do DAELT
ORIENTAO
______________________________________
Jorge Assade Leludak,Msc.
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Orientador
______________________________________
Edson Mancini Filho
Intertechne
Co-Orientador
BANCA EXAMINADORA
_____________________________________
Jorge Assade Leludak, Msc.
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
_____________________________________
Daniel Balieiro Silva, Msc.
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
_____________________________________
Jos da Silva Maia, Msc.
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
AGRADECIMENTOS
RESUMO
Este trabalho de concluso de concurso tem o objetivo de fornecer ao meio
acadmico um simulador de regulador de velocidade para turbinas hidrulicas de
usinas hidreltricas. O regulador de velocidade realiza o comando de abertura ou
fechamento do distribuidor ou bico injetor das turbinas hidrulicas Francis, Kaplan ou
Pelton, regulando a vazo da gua que chega ao rotor da turbina. O simulador
consiste em abordar diferentes condies de operaes do sistema (partida, parada
e rejeio de carga) e proporcionar ao usurio o controle das variveis de processo:
potncia ativa, velocidade, frequncia e abertura a partir de valores inseridos pelo
usurio do programa. Foi elaborado um manual de operao para utilizao do
simulador em que demonstrado as sequencias de operao e uma explicao das
funes executadas pelo regulador de velocidade.
de
energia.
Regulador
de
ABSTRACT
This completion of course work is aimed to supply in academic mean a simulator of
speed governor used in hydraulic turbines of hydroelectric plant. The speed governor
execute an opening or closing command of slide valve or spear of Francis, Kaplan or
Pelton turbines in order to control flow of water that comes from turbine rotor. The
simulator consists in show different operations conditions system (start, stop and
rejection) and provides to user a control of process variables like: active potency,
velocity, frequency and opening according to initial values from user. It has made a
guide of operation where is shown the sequences of operation and one explanation
about governor velocity functions.
LISTA DE FIGURAS
SUMRIO
1. INTRODUO .................................................................................................... 12
1.1.
TEMA ........................................................................................................... 12
1.1.1.
1.2.
1.3.
OBJETIVOS ................................................................................................. 14
JUSTIFICATIVA ........................................................................................... 15
1.5.
PROCEDIMENTOS METODOLGICOS..................................................... 16
1.6.
12
1. INTRODUO
1.1. TEMA
13
chega
aos
servomotores,
direito
esquerdo,
que,
14
1.3. OBJETIVOS
Desenvolver
um
simulador de
regulador de
velocidade
para
turbinas
15
1.4. JUSTIFICATIVA
16
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.
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18
2. REGULADOR DE VELOCIDADE
O regulador de velocidade um sistema automtico que interage com o
distribuidor da turbina hidrulica (palhetas diretrizes para as turbinas Francis e
Kaplan e bico injetor para a turbina Pelton) de forma a manter uma rotao
constante fornecendo ao sistema energia eltrica com frequncia de 60Hz. Para as
turbinas
Pelton
Kaplan,
regulador
de
velocidade
controla
tambm,
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23
24
25
o caminho percorrido pelo fluxo de gua que se situa ao redor das palhetas
diretrizes. Apresenta como funo direcionar a vazo de gua ao rotor da TH, porm
encontra como barreira para este fluxo as ps regulveis. A figura 9 detalha a caixa
espiral da turbina Kaplan em corte.
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haste, a qual regula e direciona o fluxo de sada da gua para a roda da turbina.
Tanto o injetor quanto a agulha sofrem severo desgaste, sendo feitos de material de
alta qualidade. O defletor, inserido entre o bico do injetor e a turbina, responsvel
pelo direcionamento dos jatos de gua, tendo a parte cncava voltada para o furo do
bico (MELLO, A., 2005).
O princpio de funcionamento das turbinas Pelton baseado no bico injetor. A
gua represada, conduzida at o bico injetor e este direciona o fluxo de gua
contra as ps do rotor, movimentando-as, assim a energia cintica do fluxo de gua
transferida para turbina, o funcionamento ilustrado na figura 12 (COSTA, A.S,
2003).
volume
do
fluxo
de
gua
determina
rotao
da
turbina
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30
31
32
2.2.1.9 Compressor de ar
Figura 17 - Compressor de ar
Fonte: Santiago, Becker e Kern (2004).
33
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Figura 20 Atuador
Fonte: Santiago, Becker e Kern (2004).
35
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2.2.1.20 Servomotores
Figura 21 Servomotor
Fonte: Santiago, Becker e Kern (2004).
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Figura 26 - Compressor de ar
Fonte: Santiago, Becker e Kern (2004).
40
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Alm
destes
componentes,
circuito
eletrnico
demanda
outros
- Rels
- Interface de comunicao serial
- Disjuntores
- Componentes para interface de sinais
- Dispositivo de seleo do tipo de controle
- Dispositivo de ajuste dos valores de referncia (potncia frequncia,
abertura do distribuidor e rotao da turbina).
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O diagrama de bloco geral para o circuito eletrnico ser exibido na figura 33.
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Como pode ser visto na figura 34, o circuito eletrnico interage diretamente
com o circuito hidrulico atravs da elaborao de um sinal atravs do CLP,
transdutores de posio e rotao e outros, emitindo para o atuador, ou tambm
denominado bobina de imerso, o qual ir realizar a parte mecnica da abertura ou
fechamento do servo motor. No esquema acima foi escolhida a turbina hidrulica
Francis, no entanto, se fosse outra turbina a nica modificao seria no dispositivo
em que servo motor atuaria (palhetas diretrizes para Francis e Kaplan e bico injetor
para Pelton) (KONDO, C., 2001).
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do
tipo
eltrico
(curto-circuito
no
gerador)
ou
hidrulico
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Figura 36 - Grfico de rejeio de carga ativa P e regulao da velocidade no seu valor nominal
100%
Fonte: Autoria Prpria.
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2.3.8 Monitorao
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ajustado
por
parmetros.
Logo
aps
regulador
comuta
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3.1 LABVIEW
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59
60
Bomba de leo
Vlvula de descarga
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Vlvula de isolamento
Trava hidrulica
Vlvula distribuidora
Servomotor
Turbina hidrulica
3.3.1Bomba de leo
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sistema abaixo do set point. Quando a presso est superior ao set point esta
vlvula no energizada. As condies iniciais para partida desta vlvula so:
bomba de leo ligada (varivel BO) e a presso do acumulador dever apresentar o
valor do limite inferior (varivel AC-B). As condies para desligamento da vlvula
so: bomba de leo desligada ou presso do acumulador ar - leo com o valor no
limite superior (AC-S). A varivel de sada VD.
Durante o funcionamento da turbina a bomba de leo permanece ligada. Com
a vlvula de descarga energizada a bomba fornece leo com presso para o
acionamento hidrulico e reposio do nvel de leo no acumulador. Com a vlvula
de descarga desenergizada esta direciona o leo para o circuito de baixa presso
para resfriamento atravs de um trocador de calor gua-leo.
Foi utilizado um bloco set/reset, portas lgicas and, or, not, if e um divisor
para a simulao deste componente, conforme pode ser visualizado na figura 48.
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sendo 70% a presso mxima e 40% como presso mnima. Os valores de set point
e a variao ao longo do tempo so representados atravs de um tanque com nvel
varivel.
As variveis de sada do acumulador de leo so:
N-AC: indica a presso de sada
AC-S: indica o limite superior de presso
AC-B: indica o limite inferior de presso
AC-M: indica o limite para a presso mnima
Para estabelecer os limites de variao da presso e tempo de pressurizao
do leo foram utilizados os blocos funcionais: um integrador, um divisor e trs
comparadores. A figura 49 exibe a simulao deste componente hidrulico.
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mquina. Este desbloqueio hidrulico ocorre com a liberao do leo sob presso
para a vlvula distribuidora que aciona o servomotor. As condies iniciais de
energizar este componente so: vlvula de isolamento aberta (varivel VI-A), o valor
de presso deve ser superior a mnima (varivel AC-M) j as condies para
desligamento so: vlvula de isolamento fechada (varivel VI-F). O tempo para a
energizao deste componente foi definido como 0.5s.
Na partida da turbina e durante seu funcionamento esta eletrovlvula
permanece energizada por razes de segurana, isto , se houver falta de corrente
contnua ou o solenoide da eletrovlvula queimar o regulador de velocidade
hidrulico provoca o fechamento total do distribuidor (FRANCIS E KAPLAN) e do
bico injetor e defletor (PELTON).
Para elaborar esta simulao, foram utilizados blocos lgicos and, or e um
bloco set/reset, alm de um indicador de operao desta vlvula, conforme figura 51.
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3.3.7 Servomotor
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Para a turbina Pelton, o defletor atua sobre o jato de gua que sai do bico
injetor cuja posio dada pela posio do servomotor que o aciona (Posio SM).
Se o servomotor corta totalmente o jato de gua para evitar sobrevelocidade
excessiva na parada da turbina ou nas rejeies de carga ativa a varivel Posio
SM substituda pelo valor zero (servomotor totalmente fechado) se, entretanto o
defletor deixa o jato de gua passar livremente na partida da turbina ou na tomada
de carga, o valor da varivel Posio SM o valor real da posio do servomotor
que aciona o bico injetor, conforme figura 58.
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75
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4. IMPLEMENTAO DO SIMULADOR
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II) Abrir vlvula de isolamento: evita que ocorra a fuga de leo quando o
sistema estiver desligado. vlido ressaltar de que existe um tempo de
resposta para abrir a vlvula de isolamento de 5 segundos conforme
ocorre durante a partida de uma unidade geradora.
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I)
80
II)
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III)
82
IV)
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I) Reduzir carga ativa para zero: deve-se eliminar a carga ativa do sistema
para iniciar o seqenciamento de parada
II) Abrir disjuntor do gerador: aps eliminada a presena de carga ativa do
sistema o disjuntor do gerador ser aberto
III) Abrir disjuntor do campo: a abertura deste disjuntor elimina a presena de
tenso do gerador
IV) Acionar PARAR do regulador de velocidade: realiza o fechamento do
distribuidor ou bico injetor da turbina hidrulica
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4.2.2.5 Estatismo
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Foi desenvolvido uma chave seletora de turbina hidrulica em que o usurio pode
selecionar a turbina a ser utilizada e verificar a desempenho do sistema. Isto ocorre
atravs da utilizao blocos lgicos diferenciados, conforme exibidos no item 3.3.8.
89
5.CONCLUSO
90
REFERNCIAS
91
92
APNDICE A
MANUAL DO USURIO
93
1. INTRODUO
2. INSTALAO
O Simulador um arquivo executvel, pequeno (aproximadamente 140Mb) e
de fcil instalao, sendo compatvel com qualquer computador que tenha o sistema
operacional Windows.
Os requisitos mnimos de Hardware para o funcionamento do simulador so:
94
3. IHM DO SIMULADOR
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4. FUNCIONAMENTO
Como j citado anteriormente o software pode simular as situaes de:
Rejeio de carga
Controle de abertura
Controle de velocidade
96
I.
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98
disponibilizar
corrente
tenso
ao
gerador
eltrico
acoplado
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II.
100
101
3)
Aciona bomba mancal escora: Quando a rotao do eixo reduzir para 70%
do valor nominal automaticamente acionado a bomba do mancal escora para
reduzir os atritos entre os elementos mecnicos do sistema. Pressionar o
Boto BOMBA MANCAL ESCORA ON.
4)
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103
5- CONTROLE DE VELOCIDADE
Com a unidade operando selecionar o modo de regulao de velocidade
pressionando o boto MODO DE CONTROLE VELOCIDADE ON e determinar no
campo Velocidade de referncia a velocidade de rotao que deseja operar sua
unidade geradora.
6- REJEIO DE CARGA
Esse caso simulado com a abertura manual, quando a unidade geradora
estiver em operao, do disjuntor do gerador e a anlise do comportamento dos
indicadores. O usurio dever pressionar o boto DISJUNTOR DO GERADOR
ABRIR.