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BTS ATI1

A.I.I.

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CH V - LES POINTS DE VUE :


Documents tablis partir des cours de Patrick ABATI

1. LES DIFFERENTS POINTS DE VUE


1.1.

REPRESENTATION SELON LE POINT DE VUE "SYSTEME" ( "FONCTIONNEL" ):

Cette reprsentation donne une interprtation de la solution retenue pour un problme pos, en
prcisant la coordination des tches opratives. Destine permettre une comprhension
globale du systme (fonctions principales assures par le systme), elle dcrit le comportement du
systme vis vis du produit.
Le GRAFCET du point de vue systme permet le dialogue entre le client et le concepteur pour la
spcification du systme automatis.
D'o :
1.2.

Une premire classification des Entres / Sorties.


Un GRAFCET selon le point de vue "SYSTEME".
REPRESENTATION SELON LE POINT DE VUE "PARTIE OPERATIVE" :

Le GRAFCET du point de vue de la partie oprative est un GRAFCET tabli partir dune
connaissance des constituants de la partie oprative (actionneurs, effecteurs). Cest le point de
vue du concepteur du procd. Il permet le dialogue entre le concepteur de la PO et celui de la
partie commande.
Le GRAFET dcrit les actions effectues par les constituants de la partie oprative.
Le cahier des charges s'affine grce aux choix technologiques.
Permet de valider le cahier des charges sans rentrer dans le dtail de la commande.
D'o :
-

Une nouvelle classification des Entres / Sorties.


Un GRAFCET selon le point de vue "PARTIE OPERATIVE".
REMARQUE: Les choix effectus ce niveau (aprs essais ou
exprience) peuvent remettre en cause l'ordonnancement des tches
ainsi que la frontire d'isolement entre PO et PC.

La notation est soit littrale, soit symbolique en utilisant les repres du dossier technique.
1.3.

REPRESENTATION SELON LE POINT DE VUE "PARTIE COMMANDE":

Le GRAFCET du point de vue de la partie commande est un GRAFCET tabli partir de la


connaissance de la partie commande, des practionneurs et des capteurs. Cest le point de vue
de lautomaticien.
Le GRAFCET dcrit successivement tous les ordres mis par le constituant de commande en
fonction des comptes-rendus des capteurs.
Il peut voluer en fonction des modes de marche et darrt imposs parle cahier des charges.
Permet la programmation de lautomate.
D'o :
-

Une classification des Entres / Sorties dtaille.


Un GRAFCET selon le point de vue "PARTIE COMMANDE".
REMARQUE: Les choix effectus (aprs essais) peuvent remettre en
cause la structure du GRAFCET
(ex.: scurit, simplification

La notation est symbolique en utilisant les repres du dossier technique.


CONCLUSION :Le passage d'une reprsentation l'autre entrane une volution du cahier
des charges initial.
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GRAFCET : points de vue

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2. EXEMPLE : Perceuse automatise


On dsire effectuer deux perages sur une pice l'aide d'une perceuse automatise.
S2

1A-

S1

1A+
2A+

S3

2A-

S4

S5

Le cycle de perage dbute lorsque l'oprateur actionne un bouton poussoir Dcy (S1).
Dure du perage 1 (P1) : 10 s
Dure du perage 2 (P2) : 15 s
2.1.

REPRESENTATION SELON LE POINT DE VUE "SYSTEME" :


Classification des E/S :

GRAFCET selon le point de vue systme :

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GRAFCET : points de vue

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2.2.

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REPRESENTATION SELON LE POINT DE VUE "PARTIE OPERATIVE" :

La rotation des perceuses est assure par deux moteurs lectriques.


La translation des perceuses est assure par deux vrins pneumatiques double effet.

Classification des E/S :


M1

Dcy

M2
Descendre perceuse 1 1A+

FdcH
FdcD

2A+

FdcB

Monter perceuse 1

FdcG

2A-

GRAFCET selon le point de vue Partie Oprative :

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1A-

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REPRESENTATION SELON LE POINT DE VUE "PARTIE COMMANDE" :


Dpart cycle : S1
Capteur de fin de course haut : S2
Capteur de fin de course bas : S3
Capteur de fin de course gauche : S4
Capteur de fin de course droite : S5

Rotation perceuse 1 : KM1


Rotation perceuse 2 : KM2
Monter perceuse 1 : 1YV.14
Descendre perceuse 1 : 1YV.12
Avancer perceuse 2 : 2YV.12
Reculer perceuse 2 : 2YV.14

Classification des E/S :

1YV.14
1YV.12
2YV.12
1YV.14
GRAFCET selon le point de vue Partie Commande :

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2YV.12

1YV.12

2YV.14

1YV.14

GRAFCET : points de vue

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REPRESENTATION SELON LE POINT DE VUE "API" :


entres

repres

adresses

Dpart cycle :
Capteur de fin de course haut :
Capteur de fin de course bas :
Capteur de fin de course gauche :
Capteur de fin de course droite :

S1
S2
S3
S4
S5

%I1.0
%I1.1
%I1.2
%I1.3
%I1.4

Lyce G. Apollinaire

sorties

Rotation perceuse 1 :
Rotation perceuse 2 :
Descendre perceuse 1 :
Monter perceuse 1 :
Avancer perceuse 2 :
Reculer perceuse 2 :

GRAFCET : points de vue

repres

adresses

KM1
KM2
1YV.12
1YV.14
2YV.12
2YV.14

%Q2.1
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.5
%Q2.6